第11讲-S7-200可编程控制器指令系统2-定时指令
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（3）断电延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
Slide 16
（3）断电延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
图6-31延时定时器
Slide 17
（3）断电延时定时器例题：
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
输入开关I0.0 ON，输出继电 器Q0.0立即ON， 输入开关OFF 后，延时1Os， 输入继电器 Q0.0才OFF。
以后Q0.0的线圈将这样周期性地 “通电”和“断 电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电” 时间等 于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。
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定时器应用例6－3题
6.2 定时器指令
五、定时器应用
用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上 通过的产品，有产品通过时I0.0为ON，如果在 10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用 I0.1输入端外接的开关解除报警信号。对应的 梯形图如图6-37所示。
四、定时器的刷新方式 ➢1ms定时器:每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处 理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长 时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一 个扫描周期内不一定保持一致。 ➢10ms定时器:由系统在每个扫描周期开始自动刷新。 由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处 理期间，其当前值为常数。 ➢100ms定时器:在该定时器指令执行时刷新。下一 条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合 正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该 定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能 及时刷新，可能导致出错。
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脉冲发生器
6.2 定时器指令
五、定时器应用 ➢脉冲发生器 ➢延时接通：输入接通，延时一定时间后输出接通。 ➢延时断开：输入接通，延时一定时间后输出断开。
输入断开，延时一定时间后输出断开。 ➢周期脉冲 ➢定时扩展
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脉冲发生器
6.2 定时器指令
五、定时器应用 若用时基为100ms的定时器，如T37，当前指
INT PT操作数有：IW，QW，MW， SMW，T，C，VW，SW，AC ，常数
Slide 5
6.2 定时器指令
三、定时器的相关概念
定时精度与定时器号
S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间 增量计时的。
最小计时单位为时基脉冲的宽度(定时精度)
工作方式 TONR
TON/TOF
时基（ms） 1 10
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（2）有记忆接通延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
Slide 13
（2）有记忆接通延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
图6－30 有记忆接通延时定时器
Slide 14
（2）有记忆接通延时定时器例题：
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
输入开关I0.0 ON 20s，OFF 10s，再ON 20s。TONR定时器 T3的设定时间值为30s，输出继 电器Q0.0在设定时间到后ON。 输入开关I0.1使定时器T3复位。
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定时器的定时时间
6.2 定时器指令
三、定时器的相关概念
定时时间：从定时器输入有效，到状态位输 出有效，经过的时间为定时时间，即：
定时时间=预置值×时基。
当前值寄存器为16bit，最大计数值为32767， 由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间 范围。
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6.2 定时器指令
图6-34 延时断开电路
Slide 23
延时接通、延时断开电路
6.2 定时器指令
五、定时器应用 输入I0.0接通，延时一定时间后输出Q0.0接通。 输入I0.0断开，延时一定时间后输出Q0.0断开。
图6-35 延时接通、断开电路
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6.2 定时器指令
五、定时器应用
闪烁电路(周期脉冲)
6.2 定时器指令 定时器的工作原理
三、定时器的相关概念
定时器
1 一个16bit的当前值寄存器 用以存放当前值（16位符号整数）
2 一个16bit的预置值寄存器 用以存放时间的设定值
3 一bit状态位 反应其触点的状态
使能输入IN有效后，当前值对PLC内部的 时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时 器的预置值PT后，定时器的状态位置1。
亮3S 灭2S
6-36 闪烁电路Sli源自e 25闪烁电路(周期脉冲)
6.2 定时器指令
五、定时器应用
I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态， T37开始定时。
2S后定时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为 ON，同时T38开始计时。
3s后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37 的IN输入端变为0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变 为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点 接通，T37又开始定时；
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6.2 定时器指令
一、定时器的分类
按功能分类 按定时分辨率分类
按定时分辨率分，有 1ms、10ms、100ms 三种定时器。
1 通电延时定时器（TON）指令 用于单一间隔的定时
2 记忆型通电延时定时器（TONR）指令 用于累计时间间隔的定时
3 断电延时型定时器（TOF）指令 用于单一间隔的定时
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6.2 定时器指令 （1）接通延时定时器
五、定时器的使用方法
Slide 10
（1）接通延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
图6－29 通电延时定时器
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（1）接通延时定时器例题：
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法 输入开关I0.0 ON 20s 后定时器的当 前值等于设定值， 并使输出继电器 Q0.0 ON。若输入 开关I0.1 ON，定 时器复位。
令执行时刷新，Q0.0在T37计时时间到时准确地接 通一个扫描周期。可以输出一个断开为延时时间， 接通为一个扫描周期的时钟脉冲。
图6-32 自身常闭接点作使能输入
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脉冲发生器
6.2 定时器指令
五、定时器应用 若将输出线圈的常闭接点作为定时器的使能输入，
如图6-33所示，则无论何种时基都能正常工作。
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6.2 定时器指令
二、定时器的指令格式
LAD
STL TON T××，PT
说明
TON—通电延时定时器 TONR—记忆型通电延时定时器 TOF—断电延时型定时器
IN是使能输入端，指令盒上方
输入定时器的编号（T××）， TONR T××，PT 范围为T0-T255
TOF T××，PT
PT是预置值输入端，最大预置 值为32767；PT的数据类型：
图6-37
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本讲学习要求 小结：通过本讲的学习，重点掌握定 时器指令、计数器指令、比较指令。
作业: 1.试用定时器指令设计控制。 2.试用计数器指令设计控制。
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谢谢观赏
图6-33 输出线圈的常闭接点作使能输入
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延时断开电路
6.2 定时器指令
五、定时器应用 输入I0.0接通，延时一定时间后输出Q0.0断开。
I0.0 T37 常开触点 Q0.0
4s
图 延时断开电路
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延时断开电路
6.2 定时器指令
五、定时器应用 输入I0.0断开，延时一定时间后输出Q0.0断开。
第11讲-S7-200可编程控制器指令系统2-定时指 令
第6-1讲 PLC的指令系统2
讲解内容：
6.2 定时器指令 6.3 计数器指令 6.4 比较指令
学习说明 ：
本讲是学习的PLC的指令系统。 重点掌握：定时器指令
计数器指令 比较指令
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6.2 定时器指令
定时器的分类 定时器的指令格式 定时器的相关概念 定时器的刷新方式 定时器的使用方法 定时器的应用
100 1 10
100
最大定时范围（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T255
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（3）断电延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
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（3）断电延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
图6-31延时定时器
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（3）断电延时定时器例题：
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
输入开关I0.0 ON，输出继电 器Q0.0立即ON， 输入开关OFF 后，延时1Os， 输入继电器 Q0.0才OFF。
以后Q0.0的线圈将这样周期性地 “通电”和“断 电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电” 时间等 于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。
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定时器应用例6－3题
6.2 定时器指令
五、定时器应用
用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上 通过的产品，有产品通过时I0.0为ON，如果在 10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用 I0.1输入端外接的开关解除报警信号。对应的 梯形图如图6-37所示。
四、定时器的刷新方式 ➢1ms定时器:每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处 理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长 时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一 个扫描周期内不一定保持一致。 ➢10ms定时器:由系统在每个扫描周期开始自动刷新。 由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处 理期间，其当前值为常数。 ➢100ms定时器:在该定时器指令执行时刷新。下一 条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合 正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该 定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能 及时刷新，可能导致出错。
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脉冲发生器
6.2 定时器指令
五、定时器应用 ➢脉冲发生器 ➢延时接通：输入接通，延时一定时间后输出接通。 ➢延时断开：输入接通，延时一定时间后输出断开。
输入断开，延时一定时间后输出断开。 ➢周期脉冲 ➢定时扩展
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脉冲发生器
6.2 定时器指令
五、定时器应用 若用时基为100ms的定时器，如T37，当前指
INT PT操作数有：IW，QW，MW， SMW，T，C，VW，SW，AC ，常数
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6.2 定时器指令
三、定时器的相关概念
定时精度与定时器号
S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间 增量计时的。
最小计时单位为时基脉冲的宽度(定时精度)
工作方式 TONR
TON/TOF
时基（ms） 1 10
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（2）有记忆接通延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
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（2）有记忆接通延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
图6－30 有记忆接通延时定时器
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（2）有记忆接通延时定时器例题：
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
输入开关I0.0 ON 20s，OFF 10s，再ON 20s。TONR定时器 T3的设定时间值为30s，输出继 电器Q0.0在设定时间到后ON。 输入开关I0.1使定时器T3复位。
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定时器的定时时间
6.2 定时器指令
三、定时器的相关概念
定时时间：从定时器输入有效，到状态位输 出有效，经过的时间为定时时间，即：
定时时间=预置值×时基。
当前值寄存器为16bit，最大计数值为32767， 由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间 范围。
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6.2 定时器指令
图6-34 延时断开电路
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延时接通、延时断开电路
6.2 定时器指令
五、定时器应用 输入I0.0接通，延时一定时间后输出Q0.0接通。 输入I0.0断开，延时一定时间后输出Q0.0断开。
图6-35 延时接通、断开电路
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6.2 定时器指令
五、定时器应用
闪烁电路(周期脉冲)
6.2 定时器指令 定时器的工作原理
三、定时器的相关概念
定时器
1 一个16bit的当前值寄存器 用以存放当前值（16位符号整数）
2 一个16bit的预置值寄存器 用以存放时间的设定值
3 一bit状态位 反应其触点的状态
使能输入IN有效后，当前值对PLC内部的 时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时 器的预置值PT后，定时器的状态位置1。
亮3S 灭2S
6-36 闪烁电路Sli源自e 25闪烁电路(周期脉冲)
6.2 定时器指令
五、定时器应用
I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态， T37开始定时。
2S后定时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为 ON，同时T38开始计时。
3s后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37 的IN输入端变为0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变 为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点 接通，T37又开始定时；
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6.2 定时器指令
一、定时器的分类
按功能分类 按定时分辨率分类
按定时分辨率分，有 1ms、10ms、100ms 三种定时器。
1 通电延时定时器（TON）指令 用于单一间隔的定时
2 记忆型通电延时定时器（TONR）指令 用于累计时间间隔的定时
3 断电延时型定时器（TOF）指令 用于单一间隔的定时
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6.2 定时器指令 （1）接通延时定时器
五、定时器的使用方法
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（1）接通延时定时器
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法
图6－29 通电延时定时器
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（1）接通延时定时器例题：
6.2 定时器指令
五、定时器的使用方法 输入开关I0.0 ON 20s 后定时器的当 前值等于设定值， 并使输出继电器 Q0.0 ON。若输入 开关I0.1 ON，定 时器复位。
令执行时刷新，Q0.0在T37计时时间到时准确地接 通一个扫描周期。可以输出一个断开为延时时间， 接通为一个扫描周期的时钟脉冲。
图6-32 自身常闭接点作使能输入
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脉冲发生器
6.2 定时器指令
五、定时器应用 若将输出线圈的常闭接点作为定时器的使能输入，
如图6-33所示，则无论何种时基都能正常工作。
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6.2 定时器指令
二、定时器的指令格式
LAD
STL TON T××，PT
说明
TON—通电延时定时器 TONR—记忆型通电延时定时器 TOF—断电延时型定时器
IN是使能输入端，指令盒上方
输入定时器的编号（T××）， TONR T××，PT 范围为T0-T255
TOF T××，PT
PT是预置值输入端，最大预置 值为32767；PT的数据类型：
图6-37
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本讲学习要求 小结：通过本讲的学习，重点掌握定 时器指令、计数器指令、比较指令。
作业: 1.试用定时器指令设计控制。 2.试用计数器指令设计控制。
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谢谢观赏
图6-33 输出线圈的常闭接点作使能输入
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延时断开电路
6.2 定时器指令
五、定时器应用 输入I0.0接通，延时一定时间后输出Q0.0断开。
I0.0 T37 常开触点 Q0.0
4s
图 延时断开电路
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延时断开电路
6.2 定时器指令
五、定时器应用 输入I0.0断开，延时一定时间后输出Q0.0断开。
第11讲-S7-200可编程控制器指令系统2-定时指 令
第6-1讲 PLC的指令系统2
讲解内容：
6.2 定时器指令 6.3 计数器指令 6.4 比较指令
学习说明 ：
本讲是学习的PLC的指令系统。 重点掌握：定时器指令
计数器指令 比较指令
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6.2 定时器指令
定时器的分类 定时器的指令格式 定时器的相关概念 定时器的刷新方式 定时器的使用方法 定时器的应用
100 1 10
100
最大定时范围（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T255
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