国外调速器

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CONTROL TECHNIQUES

CONTROL TECHNIQUES调速器、CONTROL TECHNIQUES直流变频器、Control Techniques 驱动器、Control Techniques伺服电机英国CONTROL TECHNIQUES国内一级代理商上海智川工贸有限公司常年低价供应英国Control Techniques调速器、Control Techniques直流变频器、Control Techniques驱动器、Control Techniques伺服电机。

英国Control Tehniques (简称艾默生CT) 属于艾默生工业自动化，专注于直交流驱动器的设计及生产我公司所生产的驱动器可用于控制多种应用设备的电机、起重机、风扇等。

UnidriveSP的灵活性可满足客户个性化要求，可为所有的传动客户重新制定标准，通过提高生产力的方式真正降低成本。

作为具有决定灵活性的解决方案平台，关键在于所有的传动客户能够自我发挥。

Control Techniques主要型号：M75RGB14、M155GB14、M210RGB14、M350GB14、M420RGB14、FXM5、MP210A4(R)、FXMP25、SE33400750、SE23400400、UNI1404、UNI1405、UNI2401、UNI2402、UNI2403、115UME300CBCAA 、142SLB300CBCAA 、142SLC300CBCAA 、142SLD300CBCAA 、142SLE300CBCAA 、142UMA300CBCAA 、142UMB300CBCAA 、190SLC300CBC、190SLD300CBCAA 、190UMA300CBCAA 、190UMB300CBCAA 、190UMC300CBCAA 、190UMD300CBCAA、115DSA200TAFAA、142DSA200TAFA、 142DSB200CAAAA、142DSB201TAFAA、75DSA600CSAC、95DSB600CAAAA、115SLB300CADAA、142SLB300CADAA、142SLC200CBEAA、142UMB300CACHA、75MSA300TAAAA、115MSC300TAAA、95MSB300TAAAA、95MSC300TAAAA、75UMC300CACAA、142UMC301CACA、115UMC300CACAA、115UMC400CAMAB、142UMB300CACA、115UMC400CAMAB、190U2E201VBCAA、190U2E201VBCAA215320..。

Woodward505调速器工作原理分析

Woodward 505调速器工作原理一Woodward 505调速器工作原理（一）Woodward 505 调速器电路（气）工作原理我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）Woodward5 05调速器的工作原理如图１。

Woodward 505 调速器由电子调速电路﹑就地控制盘﹑转速磁性检测探头和调速器电液控制机构四部分组成，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，主调节器为组态在DCS中的汽轮机负荷（出口流量）PID 调节模块，主参数为出口流量，副调节器为Woodward 505调速器，副参数为汽轮机转速，汽轮机出口流量作为505调速器的设定值SP，在505 调速器内部的转速控制PID模块中，出口流量SP与转速测量值N 进行比较，产生偏差，放大后去控制调速器电液控制机构调节转速，从而实现对汽轮机负荷（出口流量）的调节。

Woodward5 05调速器还可进行就地控制，实现机组异常状态下的自保联锁（ESD）。

1 概述Woodward 505 调速器是美国著名的以微处理为基础的电子调速系统，专用于控制单或双（分程）汽轮机调速执行器（抽汽式蒸汽汽轮机则要使用505E 型）及各种发电机的调速。

505 调速器为现场可编程式调节器，在很多不同的应用条件下，它可以只需进行简单的编程和组态即可实现多种调速控制方案，它内部的控制和驱动软件以菜单的形式固化，利用这些菜单（见附录一Woodward 505调速器程序卡）可以很方便地对特定的以蒸汽﹑水﹑燃气等为动力的发电机或机械驱动设备进行编程组态后，控制其转速。

505 调速器可进行独立组态，用某种方案控制汽轮机转速；也可以与装置DCS 联合使用来实现汽轮机调速。

2Woodward 505 调速器特点（１）直观和友好的控制面板505 调速器为一现场组态蒸汽汽轮机控制系统，其操作控制面板与之集成在一起，在505 前部面板上，带有两行显示器（单行24 字）和一个带有30 个控制键的综合操作控制面板（OCP），使用时，只要简单地按面板显示器上的操作提示信息进行操作，就可以实现505 调速器的组态、在线程序调试和对汽轮机的正常操作，操作员也能从屏幕上观察到实际测量数据和设定值。

调速器英文说明书

第三章调速器Chapter Three Governor1 调速器设计原则 Design principle of governorIEEE标准IEC61362-1998标准IEC308《水轮机调速系统试验国际规程》GB/T 9652.1-1997 《水轮机调速器与油压装置技术条件》GB/T 9652.2-1997《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》IEEE standardIEC61362-1998 standardIEC308 “International regulations of turbine governing system test”GB/T 9652.1-1997 “Technical specifications of turbine governor and oil pressure device”GB/T 9652.2-1997 “Acceptance regulations of turbine governor and oil pressure device test”DL/T563-95《水轮机电液调节系统及装置技术规程》DL/T496-2001《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》JB/T 56079-2000《大型水轮机调速器与油压装置产品质量分等》其他相关水轮机、调速器标准DL/T563-95 “Turbine electrohydraulic control system and device technical specification”DL/T496-2001 “Turbine electrohydraulic control system and device a djustment test guideline”JB/T 56079-2000 “Large turbine governor and oil pressure product quality grading”Other relevant turbine, governor specifications2 调速器主要技术参数调速器型号： BWST-PLC-80/4.0调速器型式：并联PID调节电液转换型式：无油步进式电液转换器测速方式：残压或齿盘测频误差：≤0.00034%2. Major technical parameter of governorGovernor model number: BWST-PLC-80/4.0Governor type: parallel connection PID adjustmentElectro-hydraulic conversion type: No oil stepping type electro-hydraulic converterSpeed measurement method: residual voltage or fluted discFrequency measurement error: ≤0.00034%扫描周期： 5ms电源： AC 220V±15%和DC 220V±15%（同时供电）永态转差系数： bp=0～10%（调整分辨率为1%）比例增益KP： 0.5～20 s积分增益Ki： 0.05～1.01/s微分增益Kd： 0～10 s暂态转差系数： bt=1～200%（调整分辨率为1%）积分时间常数： Td=1～20 s（调整分辨率为1s）加速度时间常数： Tn=0～5 s（调整分辨率为0.1s）频率给定范围： FG=45～55 Hz（调整分辨率为0.01Hz）频率死区范围： E=0～0.5 Hz（调整分辨率为0.01Hz）Scanning period: 5msPower supply: AC 220V±15% and DC 220V±15%（power supply at the same time）Eternity deviation coefficient: bp=0～10%（Adjustment resolution is 1%）Proportional gain KP： 0.5～20 sIntegral gain Ki： 0.05～1.01/sDifferential gain Kd： 0～10 sTransient deviation coefficient：bt=1～200%（Adjustment resolution is 1%）Integral time constant: Td=1～20 s（Adjustment resolution is 1s）Acceleration time constant: Tn=0～5 s（Adjustment resolution is 0.1s）Frequency given range: FG=45～55 Hz（Adjustment resolution is 0.01Hz）Frequency dead zone range: E=0～0.5 Hz（Adjustment resolution is 0.01Hz）功率死区范围： i=0～5%电气开度限制范围： L=0～100%（调整分辨率≤1%）功率给定范围： P=0～120%（调整分辨率≤1%）Power dead zone range: i=0～5%Electrical opening limit range: L=0～100%（Adjustment resolution≤1%）Power given range: P=0～120%（Adjustment resolution≤1%）人工失灵区：±1.0% （调整分辨率为0.01Hz）转速调节范围±10％；导叶主配置径： 80mm桨叶主配置径： 80mm导叶接力器全开行程时间调整范围为2～15s导叶接力器全关闭行程时间调整范围为2～15s桨叶接力器关闭时间调整范围为12-60S桨叶接力器开启时间调速范围为12-60SArtificial failure zone: ±1.0% （Adjustment resolution is 0.01Hz）Rotating speed governing range: ±10％；Guide vane lord configuration diameter: 80mmPaddle lord configuration diameter: 80mmGuide vane servomotor full open trip time adjustment range: 2~15sGuide vane servomotor full closed trip time adjustment range: 2~15sPaddle servomotor closed time adjustment range: 12~60sPaddle servomotor open time adjustment range: 12~60s3 调速器性能保证调速器所有性能指标均能达到或超过国标GB/T9652-1997大型调速器的技术要求。

WoodWardPG-PL型调速器

本次已更换
二、PG-PL调速器组成部分
中间部分安装完毕图
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二、PG-PL调速器组成部分
上部安装完毕图
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二、PG-PL调速器组成部分
调速器调速试验台
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三、PG-PL调速器基本工作原理
调速器基本工作原理图
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三、PG-PL调速器基本工作原理
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一、Woodward PG-PL调速器简介
PG型调速器主要由箱体基础加上配合底座，伺服动力活塞装置，调速弹簧，飞锤，飞锤头装置，还有在动力箱体内的补偿装置，以及油位视镜而形成独立的系统。
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二、PG-PL调速器组成部分
PG-PL型调速器基本工作原理图
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Woodward PG-PL调速器
极限速度限制螺丝
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三、PG-PL调速器基本工作原理
通过双合金的回位连杆的作用，将手动调速装置和气动调速装置联系起来。双合金的回位连杆的一头是与调速活塞杆的端铰链连接，另一端是拉力弹簧勾住，它本身是浮动的，需要某一点作为支撑。在平时使用中，是手动调节装置处在静止状态，它调节转速范围的轴承支架上轴承形成浮动回位连杆的支点，当调速器转速高时的支点趋向靠近调速杆的一边，当调速器转速低时，由于调速活塞杆提升之故，因而浮动回位连杆的支点远离调速杆的一边。支点范围的幅度形成调速器转速的幅度，如果改变轴承支架上轴承的位置，即时变动轴承支架的位置，也同样达到改变它的支点范围。
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三、PG-PL调速器基本工作原理

艾тон Moeller 系列快速链接速度调节器 199050说明书

Eaton 199050Eaton Moeller® series Rapid Link - Speed controllers, 8.5 A, 4 kW, Sensor input 4, Actuator output 2, 230/277 V AC, PROFINET, HAN Q4/2, with manual override switch, with braking resistance, with fanGeneral specificationsEaton Moeller® series Rapid Link Speed controller1990504015081971084195 mm 270 mm 220 mm 3.82 kg UL 61800-5-1 UL approval IEC/EN 61800-5-1 RoHS CEProduct NameCatalog NumberEANProduct Length/Depth Product Height Product Width Product Weight Certifications Catalog Notes 3 fixed speeds and 1 potentiometer speedcan be switched over from U/f to (vector) speed control Connection of supply voltage via adapter cable on round or flexible busbar junction Diagnostics and reset on the device and via PROFINETInternal and on heat sink, temperature-controlled Fan Parameterization: KeypadParameterization: drivesConnect mobile (App) Parameterization: drivesConnectParameterization: FieldbusManual override switchBraking resistanceControl unitIGBT inverterTwo sensor inputs through M12 sockets (max. 150 mA) for quick stop and interlocked manual operationFanInternal DC linkPC connectionKey switch position AUTOSelector switch (Positions: REV - OFF - FWD)Breaking resistancePTC thermistor monitoringKey switch position HANDThermo-click with safe isolation2 Actuator outputsKey switch position OFF/RESET4-quadrant operation possible1 potentiometer speedFor actuation of motors with mechanical brake3 fixed speedsBrake chopper with braking resistance for dynamic braking NEMA 12IP651st and 2nd environments (according to EN 61800-3)IIISpeed controllerPROFINET IOC1: for conducted emissions onlyC2, C3: depending on the motor cable length, the connected load, and ambient conditions. External radio interference suppression filters (optional) may be necessary.2000 VPhase-earthed AC supply systems are not permitted.AC voltageCenter-point earthed star network (TN-S network)Vertical15 g, Mechanical, According to IEC/EN 60068-2-27, 11 ms, Half-sinusoidal shock 11 ms, 1000 shocks per shaftResistance: 6 Hz, Amplitude 0.15 mmResistance: 10 - 150 Hz, Oscillation frequencyResistance: 57 Hz, Amplitude transition frequency on accelerationResistance: According to IEC/EN 60068-2-6Features Fitted with:Functions Degree of protectionElectromagnetic compatibility Overvoltage categoryProduct categoryProtocolRadio interference classRated impulse withstand voltage (Uimp) System configuration typeMounting positionShock resistanceVibrationAbove 1000 m with 1 % performance reduction per 100 m Max. 2000 m-10 °C40 °C-40 °C70 °C< 95 %, no condensationIn accordance with IEC/EN 50178Adjustable, motor, main circuit0.8 - 8.5 A, motor, main circuit< 10 ms, Off-delay< 10 ms, On-delay98 % (η)7.8 A3.5 mA120 %Maximum of one time every 60 seconds 380 V480 V380 - 480 V (-10 %/+10 %, at 50/60 Hz)U/f controlBLDC motorsSynchronous reluctance motors Sensorless vector control (SLV)PM and LSPM motors0 Hz500 HzAt 40 °CFor 60 s every 600 s12.7 AAltitudeAmbient operating temperature - min Ambient operating temperature - max Ambient storage temperature - min Ambient storage temperature - max Climatic proofing Current limitationDelay timeEfficiencyInput current ILN at 150% overload Leakage current at ground IPE - max Mains current distortionMains switch-on frequencyMains voltage - minMains voltage - maxMains voltage toleranceOperating modeOutput frequency - minOutput frequency - maxOverload currentOverload current IL at 150% overload45 Hz66 Hz4 kW400 V AC, 3-phase 480 V AC, 3-phase 0.1 Hz (Frequency resolution, setpoint value)200 %, IH, max. starting current (High Overload), For 2 seconds every 20 seconds, Power section 50/60 Hz8 kHz, 4 - 32 kHz adjustable, fPWM, Power section, Main circuit Phase-earthed AC supply systems are not permitted. AC voltageCenter-point earthed star network (TN-S network)5 HP≤ 0.6 A (max. 6 A for 120 ms), Actuator for external motor brake Adjustable to 100 % (I/Ie), DC - Main circuit ≤ 30 % (I/Ie)230/277 V AC -15 % / +10 %, Actuator for external motor brake 765 VDC10 kAType 1 coordination via the power bus' feeder unit, Main circuit24 V DC (-15 %/+20 %, external via AS-Interface® plug) 230/277 V AC (external brake 50/60 Hz)PROFINET, optional Plug type: HAN Q4/2Specification: S-7.4 (AS-Interface®)Max. total power consumption from AS-Interface® power supply unit (30 V): 250 mANumber of slave addresses: 31 (AS-Interface®)Rated frequency - min Rated frequency - max Rated operational power at 380/400 V, 50 Hz, 3-phase Rated operational voltage ResolutionStarting current - maxSupply frequency Switching frequencySystem configuration typeAssigned motor power at 460/480 V, 60 Hz, 3-phase Braking currentBraking torqueBraking voltageSwitch-on threshold for the braking transistor Rated conditional short-circuit current (Iq)Short-circuit protection (external output circuits)Rated control voltage (Uc)Communication interface ConnectionInterfacesC2 ≤ 5 m, maximum motor cable length C1 ≤ 1 m, maximum motor cable length C3 ≤ 25 m, maximum motor cable length Meets the product standard's requirements.Meets the product standard's requirements.Meets the product standard's requirements.Meets the product standard's requirements.Meets the product standard's requirements.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Meets the product standard's requirements.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Meets the product standard's requirements.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Is the panel builder's responsibility.Is the panel builder's responsibility.Is the panel builder's responsibility.Is the panel builder's responsibility.Cable length10.2.2 Corrosion resistance10.2.3.1 Verification of thermal stability of enclosures10.2.3.2 Verification of resistance of insulating materials tonormal heat10.2.3.3 Resist. of insul. mat. to abnormal heat/fire by internalelect. effects10.2.4 Resistance to ultra-violet (UV) radiation10.2.5 Lifting10.2.6 Mechanical impact10.2.7 Inscriptions10.3 Degree of protection of assemblies10.4 Clearances and creepage distances10.5 Protection against electric shock10.6 Incorporation of switching devices and components10.7 Internal electrical circuits and connections10.8 Connections for external conductors10.9.2 Power-frequency electric strength10.9.3 Impulse withstand voltageIs the panel builder's responsibility.The panel builder is responsible for the temperature rise calculation. Eaton will provide heat dissipation data for the devices.Is the panel builder's responsibility. The specifications for the switchgear must be observed.Is the panel builder's responsibility. The specifications for the switchgear must be observed.The device meets the requirements, provided the information in the instruction leaflet (IL) is observed.Rapid Link 5 - brochureDA-SW-USB Driver PC Cable DX-CBL-PC-1M5DA-SW-drivesConnect - installation helpDA-SW-Driver DX-CBL-PC-3M0DA-SW-drivesConnect - InstallationshilfeDA-SW-drivesConnectDA-SW-USB Driver DX-COM-STICK3-KITMaterial handling applications - airports, warehouses and intra-logisticseaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-005.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-004.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-003.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-002.epsETN.RASP5-8422PNT-412R101S1.edzIL034093ZUramo5_v32.dwgrasp5_v32.stpGeneration Change RA-SP to RASP5Generation change RAMO4 to RAMO5Generation change from RA-MO to RAMO 4.0Configuration to Rockwell PLC for Rapid LinkGeneration Change RASP4 to RASP5Generation change from RA-SP to RASP 4.0DA-DC-00004508.pdfDA-DC-00003964.pdfDA-DC-00004514.pdfDA-DC-00004184.pdf10.9.4 Testing of enclosures made of insulating material10.10 Temperature rise10.11 Short-circuit rating10.12 Electromagnetic compatibility 10.13 Mechanical function BrochureDisegnieCAD modelIstruzioni di installazione mCAD modelNote per l'applicazione Report di certificazioneEaton Corporation plc Eaton House30 Pembroke Road Dublin 4, Ireland © 2023 Eaton. Tutti i diritti riservati. Eaton is a registered trademark.All other trademarks areproperty of their respectiveowners./socialmedia。

JVF系列交流电机变频调速器说明书

JVF 变频调速器简明使用说明书概述此型变频器为我公司针对轻工业小型加工设备而专门研制的单相小功率变频器，采用国外进口功率模块, 先进的SMD 工艺,严格的出厂质检,能够满足用户的多种使用要求。

型号说明J V F -S -1.5/220产品系列名称输入电压（V ）输出功率容量(K W )S :单相输入技术参数额定功率（KW ）额定电流（A ） S 系列(单相220V)0.2 1.7 0.4 3A 0.75 5A1.5 7.5A输入电源要求1Φ 220VAC , 50HZ/60HZ 频率范围 0.0-400.0HZ场所室内无腐蚀气体，无导电尘埃，通风良好频率设定按键,外部电位器,0~10V,4~20mA 温度/湿度 -10℃~+40℃ ,相对湿度90%以下,无结露调制方式SVPWM 环境标高/振动海拔1000米以下，振动0.5G 以下制动功能再生制动, 能耗制动过载能力 150%，60秒冷却方式自冷/风冷加减速时间 0.1-655.00秒显示四位数码管，显示运行频率、故障代码等附加功能 16段速、简易PLC 、定时器/计数器功能控制特性保护功能过电压,欠电压,过电流 ,过负载、过热保护,失速保护。

安全事项 1. 此变频器仅应用于工业三相感应电机。

2 进线端应接有同容量以上的接触器或空气开关，以便紧急时立即切断电源。

3. 电源输入端R , S, T 端与变频器输出端U,V,W 端千万不能接错,否则将损坏变频器。

4. 变频器输出端（U,V,W ）不允许接继电器，补偿电容器，否则将损坏变频器。

5. 变频器外壳应接地，断电后, 机内高压需一定时间释放, 因此维修检查时, 要待机内LED 指示灯完全熄灭后方可进行。

6. 当使用60Hz 以上输出频率时,请事先对电机及负载的安全性充分确认。

安装与结构(以0.75/1.5KW 机型为例) 图1为结构示意图；图2为面板布置图图1:安装尺寸图图1移位键升键降键停止/复运转键(功能定时/计数正转/主机操作面板注意事项1. 安装为了提高散热效果，应垂直安装变频器。

欧陆590+变频器直流调速器说明书

本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。

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保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。

欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。

要求重要事项：在安装本设备以前，请仔细研读该安全信息。

目标用户本手册是提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其它任何相关操作的所有人员使用。

本信息的目的在于强调安全事项，并使用户能够最大限度地从该设备中受益。

下表是关于设备如何安装和使用的详细情况，请填写完整，以备将来参考之用。

安装详情序列号（参见产品标签）安装地点（由用户提供信息）设备用途：部件相关设备（参见调速器证书）设备安装：壁挂安装封装安装应用领域本设备用于通过使用直流电压用做工业电机的速度控制。

人员要求本设备的安装、操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。

有资格的人员指具有相应技能，并熟悉所有安全要求及确定的安全操作实践，熟悉本设备的安装过程、操作与维护以及全部相关危险性的人员。

危险性警告！本设备可能由于旋转机械以及高压而危及生命安全。

如不遵守下面的规定，则有可能导致触电危险。

根据国际电工委员会（IEC）61800－3的要求，本产品属于限制销售级别的设备。

在局部环境下使用时，本产品可能产生无线电干扰，在此情况下，用户可能需要采取适当的措施。

水轮机微机调速器系统介绍

水轮机微机调速器系统介绍一、基本概念：水轮机是将水流的流量转换为转轴的旋转机械能的机器。

近代水轮机主要作为水力发电的原动机。

水流进入水轮机后，水流的能量便发生了改变，最后变成主轴旋转的机械能，这一过程，称为水轮机的工作过程。

反映水轮机工作过程特性的一些参数，称为水轮机的工作参数。

其中主要的工作参数有：水轮机工作水头、水轮机流量、水轮机功率、水轮机效率和水轮机转速。

水轮机工作水头为水轮机进口截面水流单位能量与出口断面水流单位能量之差。

水轮机工作时，除了需具有一定的水头之外，还要有一定的水量流过水轮机，单位时间流过水轮机既定断面的水量，就称为水轮机流量Q。

（Q=Fv，其中F 为水轮机过水断面面积，v 为过水断面平均流速）水流流经水轮机时，随着水流能量转变为转能旋转机械嫩，水流便对水轮机做功，单位时间内所做的功，在工程上称为水轮机的功率或出力。

水流输入给水轮机的功率Nt=pgQH(^_^，不好表示密度，就用p 表示了）水轮机效率，就是水流能量的有效利用程度，要注意，水轮机是所有旋转机械中效率最高的设备（大家查查，看是不是），远高于水泵、汽轮机等。

水轮机转速，水轮机主轴单位时间旋转的次数。

水轮机额定转速是在设计时选定的同步转速。

二、水轮机的分类：现代的水轮机一般按水流能量转换的特征分为两大类，即反击型和冲击型。

目前我们多见的大多数为反击型，反击型里又有混流式、轴流式、斜流式、贯流式。

一般来讲水头高的电站用的水轮机类型是混流式、例如三峡水力发电厂、小湾水力发电厂，水头略低的是轴流式，例如葛洲坝，还有的分定浆和转浆式，也就是浆叶的叶片能否调节，福建的孔头电站就是定浆的。

水头再低一些，而且流量较大的流域就可以建设贯流式电站了，例如广西长洲（单机45MW）、广西桥巩（单击58MW）等。

一般对调速器而言，如果只有导叶可调，就叫单调机组，导叶、浆叶都能调整的就叫双调机组。

对于水轮机再往深入的讲，我也不清楚了。

下面我就具体讲讲调速器相关的知识，会讲到基本功能、工作原理、然后举例（一个实际的设备）讲讲电气部分、液压部分和调节规律等），不足之处大家多多指教了。

国外十大变频器

变频器国外十大品牌排名如下：1、西门子【西门子（中国）有限公司】2、ABB【ABB（中国）有限公司】3、三垦力达【三垦力达电气（江阴）有限公司】4、施耐德【施耐德电气（中国）投资有限公司】5、爱默生【艾默生网络能源有限公司】6、三菱【三菱电机自动化(中国)有限公司】7、富士电机【富士电机（上海）有限公司】8、博世力士乐【博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司】9、欧姆龙【欧姆龙自动化（中国）有限公司】10、艾伦-布拉德利（A-B）【罗克韦尔自动化有限公司】1.西门子变频器西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是世界最大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。

如今，它的国际总部位于德国慕尼黑。

西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。

2005年，西门子全集团在190个国家和地区雇用员工460,800人，全球收入为754.45亿欧元（2004年为702.37亿欧元），税后利润较2004年的36.6亿欧元降至24.2亿欧元。

特点：西门子变频器也可分为通用型变频器和工程型变频器。

MicroMaster410 紧凑型变频器它小巧、灵活、安装简单、使用方便。

是小功率紧凑型应用的理想选择。

MicroMaster420 基本型变频器全新一代模块化设计的多功能标准变频器。

用户界面有好，安装、操作和控制灵活方便。

它有着全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性。

MicroMaster440 矢量型变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。

创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

工程型变频器SIMOVERT MASTERDRIVES一贯地共同遵守相同的设计原则。

发电机调速器发展史

调速器发展史发动机上最早出现的自动调节器是1784年James Watt发明的离心式机械式调速器。

离心式机械调速器是第1代产品，它采用离心飞块感应转速的变化，依靠离心力与弹簧力的不平衡作用，通过机械机构驱动油量调节齿杆改变供油量来调速。

20世纪40年代末50年代初出现了间接作用的机械液压式调速器，可以视为第2代产品。

这种调速器的飞块所产生的离心力仅用于移动控制滑阀，因而可以做得很小。

用滑阀控制压力油的流动路线，压力油进入动力油缸使动力活塞移动产生很大的驱动力，作用于发动机燃油齿杆控制供油量，因而具有较大的工作能力.这种调速器在船用发动机上得到了广泛的应用。

无论是机械式还是机械液压式调速器，均采用的是飞块所产生的离心力随转速变化的特性来控制齿条的位移，进而控制供油量，使汽油机的转速在一定范围内达到稳定。

但是，在传动机构中，运动时所产生的阻力，也成了闭环控制的重要因素。

由于阻力的作用，影响着弹簧力与飞块离心力的平衡，也就影响着转速的变化。

由于弹簧各段的刚度不同，就使得平衡状态的转速稳定值不同，即存在着调速率。

机械调速器由于受机械零部件本身性能的限制，其调速率己不能满足要求，虽然用了各种附加装置，如高原补偿器，扭矩负校正器，起动加浓等装置，使结构愈来愈复杂。

因此，以上两种调速器难以实现较为复杂的调节规律和控制功能，无法满足进一步降低油耗，减少有害排放物，提高精度以及自动化程度日益提高的要求，所以研究人员就把目光转向了新兴的电子技术。

自50年代以来，人们尝试用电子器件代替机械器件，使用电信号代替机械信号来设计调速器并取得了突破，出现了初具雏形的电子调速器。

60年代，推出了2301/EG-3P型电液调速器，:产它由转速传感器，电宁控制器和电液执行器组成，，这就奠定了模拟电子调速器(第3代电子调速器)的基本结构模式。

其后又有许多国际大公司研制出了各种不同型号的电子调速器，它们的共同点是均由磁电式转速传感器，以模拟式PID或PI调节器为核心的转速控制器、执行器以及其它一些功能附件组成。

ETD790直流调速器

ETD790直流调速器ETD 790 791系列装置是三相全数字式直流调速器，其工作电压最高可达500 Vac，工作电流可达850A，频率范围为45－62赫兹，可用来控制电机的转速和转矩。

通过采用不同的外形尺寸，装置的电流最大可达到9000A。

调速器可分为两种类型：单向（791）和双向（790）。

单向调速器仅用来控制一个方向的转速和转矩，而双向调速器则可用来控制两个方向的速度和转矩。

当使用双向调速器时，通过使用全控的反并联的可控硅模块，使电机电枢实现了真正四象限控制。

在制动期间，电机的能量可迅速反馈回电网。

调速器内部标配一个可调的励磁模块，用来调整电机励磁电流或者弱磁控制。

通过ETD 10.07.0 调控板上的一个32位的微处理器实现对调速器进行控制。

调控板同时可用于单向和双向调速器。

微处理器的功能包括：主调节功能、与外部设备的接口功能、诊断功能。

这些功能可概括为：给定信号发生器，可提供各种不同组合信号输出；PID（三项控制器）速度调节器；电流预控调节器，带电机电阻，电感计算功能；辅助PID功能块，可自由配置；2层保护（报警与警告）；调控板上的键盘配置和显示功能；通过RS232、RS422和RS485串行口实现的外部通信功能；内嵌CAN现场总线，且可通过不同的模块选择不同的现场总线。

信号处理电路与电源以及连接调控板的电路、数字输入和输出电路之间都完全电气隔离。

模拟给定输入可采用差分输入，以保证理想的抗干扰性能。

调控板的左下方有一组LED显示屏，用来显示各路数字输入、输出的状态。

每个调速器都由以下四块板组成：- 调控板 "ETD 10.07.0"- 再生触发板 4Q "ETD FB.4Q.VXX. "- 非再生触发板 1Q "ETD FB.1Q.VXX. "- 阻容吸收板 "ETD SNB.FX.VXX."外形尽可能做到结构紧凑，同时还必须保证便于操作散热器上的SCR模块以及板子。

调速器

BALLHEAD BUSHING 飞重座转套
CONTROL LAND 阀口
TRAPPED OI L AND GOVERNOR POWER CYLINDER OIL PRESSURE 动力缸内压力油(封闭油路压力油)
GOVERNOR PUMP OIL PRESSURE 调速器油泵输出压力油
SPEED ADJUSTMENT
SCREW 调速镙钉
SPEED DROOP CONTROL KNOB 速度降控制旋钮
SPEED DROOPADJUSTMENT LEVER 速度降调节连杆
SPEED DROOP FLOATING LEVER 速度降浮动连杆
SPEEDER SPRING 调速弹簧
PIVOT PIN 支承销 FLOATING LEVER 浮动连杆
SPRING LOADED POWER CYLINDER ASSEMBLY 负荷弹簧动力油缸装置
OPTIONAL COMPENSATION CUTOFFPORT 可选补偿出油口
TAILROD 尾杆
SUMP 油池
CONTROL LAND(PORT) 控制阀口
SUMP 油池
BUFFER SPRING 缓冲弹簧
BYPASS PORT 旁通口
BUFFER PISTON 缓冲活塞
DECREASE 减油
INCREASE 加油
ROTARY OUTPUT
SHAFT(OPTIONAL)
输出转轴(可选)源自TERMINAL S输HA出FT轴
FLOATING LEVER 浮动连杆
SPEED ADJUSTING SHAFT 调速轴
TO INCREASE SPEED SETTING 向增转速方向

美国GAC电子调速器使用说明

烟状态。
●额定转速 (sPEED 电位器》此电位器设定发动机的额定转速。在出厂时大约调较在 1500转 ,顺时针转= 增加转速,逆时针转ˉ减小转速。
●稳定 (sTABILITY 电位器冫 (响应时间或积分控制 )开始时调较在中间位置,起动及调好设定的转速后, 将增益电位器慢慢顺时针调整至发动机不稳定,再慢慢逆时针调整至发动机运行稳定,再进一步逆时针旋转
油泵齿条是否自由活动且没有阻力。
、
●起动燃油的调校 (starting Fuol 电位器冫此电位器设定发动机起动供油量的大小。在出厂时大约调校
在中间位置,顺时针亏增加起动供油量,逆时针≈减小起动供油量。连接 GM,在未开机前先顺时针旋到底,
待机组调校好后再调校起动燃油电位器,从顺时针的最大值调至逆时针的最小值,再将发动机起动,并在起
降低设定转速适当增大控制器的
“增益”和
“微分”
适当减小限制电流 (顺时针方向 )
检查并重新安装调整,并向执行器前后轴承处滴注适量发
动机机油,然后用手推动数次,感觉滑动平顺,无卡滞现
象,既可正常使用
发动机转速不稳
之动机超载位置传感器松动或磨损转速传感器安装间隙过大控制器参数调整不当
障保护和失转速传感器或电源信号的保护。配套执行器是除 ACB⒛ 00电子扰行器以外的所有 GAC匹配的执行
器,
环境 :工作环境温度
相对湿度
输入电源:输入电压
执行器电流范围
-40~80℃
·95%
· 24Ⅴ
DC
25△ 0A(连续 )
速度传感器信号
1-20V
特性:速度微调范围

西班牙吉列纳水电站的新型调速系统

.国外水利.西班牙吉列纳水电站的新型调速系统吉列纳抽水蓄能电站位于西班牙塞维利亚省北部，1973年建成。

电站有3台水泵-水轮机，在230m水头下，水轮机工况时，单机功率为71.8MW，流量34.4m3/s;水泵工况时，单机功率为76. 2MW，流量 30. 4m3/s〇该电站是Endesa公司的重要电站，是西班牙为数不多的几座抽水蓄能电站之一。

2006年8月，一场火灾完全破坏了该电站控制室内的电气设备。

Endesa公司不得不计划快速更换设备，要求2006年12月中旬第1台机组交货，之后每月交货1台。

因此，阿尔斯通水电公司的更换周期（制造与安装）仅3个月，而通常交货时间为6个月。

1项目流程阿尔斯通公司面临着两大难题：(1)调速设备的制造速度比正常快一倍；(2 )使最新一代调速器(NeyrpicT.SLG)适应于工程，同时电气及功能与现有设备兼容。

1-1项目计划为缩短交货时间，制订周密的项目计划以及指定专业工程队非常重要。

当接到吉列纳工程的调速器订单时，任命了一位专业的项目经理，全面负责项目技术问题和联系客户，获得图纸与设备的批准，并清除可能减慢项目进度的障碍。

项目经理就驻在西班牙，靠近客户，方便联系与决策。

任命了一位专业的设计经理，常驻法国格勒诺布尔工程队附近，以保证良好的项目协调和遵守协定的从订货至交货的时间。

这种组织机构有助于在项目的不同阶段争取时间。

在初步计划中即已确定了要求特别注意的重要阶段。

紧迫的交货期没有为调度留下多少余地，预计是项目成功的关键因素。

针对工期紧张问题，Endesa公司和阿尔斯通水电公司的项目管理队共同举行了 3次重要会议。

(1)启动会议。

提出使用一种新型的 NeyrpicT.SLG调速器，根据对调速器柜的初步研究，确认顾客要求。

(2)进展会议。

项目进行到一半时召开进展会议，预测交货情况。

(3)交货会议。

在Endesa公司技术代表出席的情况下，举行了最初运行阶段的交货会议。

【变频器说明书】格力特SZJD-300直流调速器说明书

一、概述SZJD-300型调速器（全称为“三相墙挂式直流电动机调速器”）是吸取国内外同类产品的最新技术，追求最高的性能价格比而开发研制的新产品，它的主要元器件均采用进口器件，系统设计采用速度、电压、电流三环系数，对电机起动冲击小，该新产品具有体积小，结构合理、操作方便、调速范围宽、调整精度高等特点，可广泛应用于各种永磁、它磁直流电动机的调速埸合中，SZJD—300型调速器稍作改动又可作为直流整流电源及三相交流调压器使用。

SZJD—300型调速器的主要特点：※墙挂式结构，体积小，安装方便；※主要元器件采用进口元件，可靠性高，使用寿命长；※具有断相、相序检测等多种保护功能；※特有的三环系统，电机启动电流小，运行平稳；※速度、电流、电压闭环（S型）和电压、电流闭环（V型）转换方便；※升、降速分别可调；※具备电流截止记忆输出控制触点，选通控制输入。

二、型号SZJD—300调速器的型号由调速器的名称与规格及闭环形式三部分组成。

型号说明S 速度、电流、电压闭环型V 电压、电流闭环型输出容量（见表1）三相工作制直流晶闸管调速器三、主要技术指标型号 SZJD—301～SZJD—309 额定输出功率（kW） 3.3kW～160kW电源电压三相380V 50Hz ±10%整流方式三相桥式全控变流调速范围 1:30（V型） 1:50（S环）调速精度误差≤±2%（V型）或≤0.5%(S型）额定转速速度反馈信号≤110V DC最大输出电流 25A～400A最大输出电压 DC440V（电源380V时）电流截止保护 80～150%额定电流可调升速时间范围 0.5～30秒降速时间范围 0.5～15秒使用环境温度0～40℃磁场输出电压<200V DC磁场输出电流 2A～15A的场合。

表（1）为容量分类表，列出了SZJD—301～SZJD—309不同规格的产品所能驱动的电动机的功率（对600V进线，660V直流输出的调速器作为特殊规格未列入表内），大于160KW 驱动可定制。

调速器的发展趋势

调速器问世百余年来,服务于各厂站的同时自身也在不断的发展、更新;目前,总体来说调速器的发展有三大趋势：1、由常规油压向高油压发展;液压执行机构长期以来一直被广泛用作水轮机调速器这种重载伺服控制系统的执行机构,它具有能容比大、惯性小、响应快、功率放大系数大、运行平稳、负载刚度大等特点;随着液压技术的发展,其他许多采用液压系统的工业领域早已实现了高油压化,微机调速器也有从常规油压、向高油压发展的趋势;采用高油压的调速器利于实现小型化、集成化、标准化;2、机电转换接口控制方式从间接数字控制向直接数字控制发展;所谓间接数字控制是指微机控制信号通过D/A转换环节将数字信号转换为模拟量信号如0～10V、4～10mA等后,再经放大后驱动电液伺服系统的控制方式;该方式必须通过D/A转换环节,将数字量转换为模拟量实现数字控制,其主要存在以下问题：1由于控制器存在模拟电路,易产生温漂和零漂;2多了D/A环节,降低了可靠性;2阀的外控特性表现出滞环,消除滞环使阀的造价大大增加,结构复杂,可靠性降低;3整体式磁性材料由于铁损引起的温升严重;而直接数字控制不通过D/A接口,微机控制信号直接以数字开关信号与电液伺服系统接口实现数字控制,消除了间接数字控制存在的上述问题,使整个系统简单化,并实现整个系统的数字化,应用前景非常广阔;3、整体制造及零配件从各厂家独立制造向标准化发展;长期以来,虽然各调速器生产厂家生产的调速器规格基本一致,但是调速器的设计、生产标准、各零部件不尽相同,不仅给用户带来检修、维护不便,而且无法实现批量生产;水轮机调速器的分类方法较多,按调节规律可分为PI和PID调速器；按系统构成分为机械式调速器机械飞摆式、电液式调速器及微机调速器；实际应用中常用是以下几种区分方式：1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范,调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等;中、小型调速器以调速功大小来区分,冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分,大型调速器以主配压阀名义直径来区分;调速器分类表2、微机调速器依据调节器电气部分及机械液压系统机械部分的不同形式,有以下区分：按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器;其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因,已趋于淘汰;目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选;机械液压系统依据电液转换电液转换方式分为：电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类;其中电液转换器类已基本为市场淘汰,其他几种均有不同厂家生产;3、按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调;冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组;微机调速器的调节器电气部分如何选型目前微机调速器的调节器硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器;单片机、单板机是微机调速器早期的调节器产品,系各调速器厂家根据调速系统任务需要,选择如8051、8086、8096等微控制器MCU为硬件基础,自行设计线路板构成调节器;由于可靠性低、抗干扰能力差等原因,故障率高;为提高调节器的可靠性,减少故障率,后提出以双机冗余方式构成双微机调节器,但由于缺乏专业的抗干扰设计,生产上又缺乏严格的元器件老化、筛选过程以及严格的焊接工艺保证等多方面原因,未能根本解决可靠性问题;因此逐步退出了市场,但由于成本低廉,依然有些厂家生产;后随着基于IPC工业控制微机和PLC可编程逻辑控制器等通用处理器平台的不断发展完善;国内迅速的将可靠性能高的IPC和PLC等通用微机平台应用于水轮机调速器领域,实现了调节器的硬件可靠性的进步,放弃了以单板机、单片机及基于8098、8086等的双微机作为主机硬件平台的专用调节器之路;IPC工业控制微机是通过对个人计算机PC的板路、内存以及机箱等进行专门电磁兼容设计,使它能应用于环境恶劣的工业控制环境的PC;其特点是：程序移植性强；能实现多任务并发等;但由于其硬件设计还是基于商用个人计算机PC 的总线结构,而且软件平台必须基于windows或liux等操作系统上,因此其可靠性还是比完全针对工业现场设计的PLC 可编程逻辑控制器少一个数量级;正是由于这个原因,近年各IPC工业控制微机厂家纷纷推出按PLC总线构架的工业控制微机PCC;与常规PLC相比较,PCC最大的特点在于其类似于大型计算机的分时多任务操作系统,支持多任务并发处理;其可靠性到没有很大提高;PLC可编程逻辑控制器是专门为解决工业现场恶劣环境而诞生的工业控制计算机系统,其高可靠性已得到广泛的验证;国内将其应用于水轮机调速器后,以其优异的高可靠性能立即成为调速器的主流方向;目前出现的各种调速器控制系统还没有比PLC可靠性更高的,因此宜优先选用PLC作为调速器的调节控制核心;调节器应选用双微机系统还是单微机系统由于调节器硬件平台的演变,我国微机调速器的系统结构经历了从单微机系统、双微机系统到双通道容错系统的发展过程;一段时间,基本上公认双通道容错的系统结构可靠性较高、容错能力较强;但随着PLC可编程逻辑控制器的微机调速器的问世,由于计算机主机系统的可靠性大幅度提高,人们对双微机系统的必要性提出了质疑为了提高微机调速器的可靠性,国内不少厂家对微机系统的设计采用了冗余结构;但是,从现场运行的状况来看,其故障绝大部分来自微机系统外部,元器件特别是大规模集成电路的故障率毕竟很低,而出自软件内部的问题,靠冗余无法解决；对于双微机系统,多一个双机通讯和检测切换电路,多一个双机切换时的负荷扰动,就会多一个故障隐患和不可靠因素;从实际效果来看,双机系统的硬/软件结构复杂,可靠性不一定比单机系统高;而且从理论上讲,结构越简单可靠性越高,而且结构简单可省掉双机系统必需的一些通讯、检测和切换组件,用户以后的维护也更加方便;从国外的水轮机微机调节器系统结构来看,既有单系统、也有双系统的;但国外一些着名的调速器制造公司,如Vioth、ABB、WOODWARD等,均采用了信号测量和调节处理完全分开的设计思想,即采用多CPU的结构形式;所以可靠性的提高在于将任务进行合理的划分,而不是任务的集中管理;同时,模块化的硬件设计不仅容易得到可靠性的保证,而且使得软件的设计具有更大的灵活性和针对性;调速器机械液压系统随电液转换方式的不同,分为：电液转换器类、比例伺服阀类、数字阀类及电机类;其中电机类还分为步进电机和伺服电机两类;水轮机微机调速器是一个典型的数字式液压位置伺服系统,数字式液压位置伺服系统按电液转换环节接口控制方式主要分为两大类：间接数字控制和直接数字控制;间接数字控制是指电液伺服系统通过D/A转换环节,以模拟量接口实现数字控制;比例伺服阀采用4～20mA的线性电流作为驱动信号,微机调节器必须通过D/A转换环节,以模拟量接口实现控制,因此比例伺服阀调速器是一个典型的间接控制方式的数字式液压位置伺服系统;传统的各类伺服阀也都属于这类伺服系统;随着计算机技术在流体控制系统中的大量应用,数字化成了一种必然的趋势;与间接数字控制方法相反,控制量不通过D/A接口,直接以数字开关信号与电液伺服系统接口实现数字控制的方式称为直接数字控制;目前主要有以下两种方式实现：其一是利用数字执行元件——步进电机加适当的旋转—直线运动转换机构驱动阀芯实现直接数字控制,由于这类数字控制元件一般按步进的方式工作,因而常称为步进式数字阀或离散式比例阀;通过合理的设计,这类阀具用重复精度高及无滞环的优点;其二是对高速开关阀的脉宽或脉冲调制控制;通过控制开关元件的通断时间比,以获得在某一段时间内流量的平均值,进而实现对下一级执行机构的控制;在流体动力系统中,这种控制方式的控制信号是开关量,因而是直接数字控制;该控制方式具有不堵塞、抗污染能力强及结构简单的优点;采用间接控制方式构成的系统通过D/A接口实现数字控制,这种方法存在如下缺点：1由于控制器中存在着模拟电路,易于产生温飘和零飘,这不仅使得系统易受温度变化的影响；同时,也使得控制器对伺服阀本身的非线性因素如死区、滞环等难以实现彻底补偿;2用于驱动比例阀和伺服阀的比例电磁铁和力矩马达存在着固有的磁泄现象,导致阀的外控制特性表现出2%-8%的滞环,采用阀芯位置检测和反馈等闭环控制的方法可以基本消除比例阀的滞环,但却使阀的造价大大增加,结构复杂,可靠性降低;3由于结构特点所决定,比例电磁铁的磁路一般只能由整体式磁性材料构成,在高频信号作用下,由铁损而引起的温升较为严重;因此直接数字控制方式明显优于间接数字控制方式;作为直接数字控制方式的步进式数字阀和开关阀相比较：步进式数字阀按步进的方式工作,具用重复精度高及无滞环的优点;但是,步进式数字阀通过阀芯的步进运动将输入的信号量转化为相应的步数脉冲数,因而存在着量化误差,通过增加阀的工作步数可以减小量化误差,但却使阀的响应速度大大降低;同时,步进式调速器必须保留有引导阀和主配结构,造成步进式调速器的结构较复杂,加工件较多,不具有良好的通用互换性;相较而言,高速开关阀与控制系统的接口更简单,且不需要中间环节就能构成直接数字控制系统,应用前景十分广阔;将高速开关阀应用于水轮机微机调速器,能实现整个系统的数字化,构成全数字式调速器;但由于流量、压力脉动等因素的限制,数字阀在大型调速器上的应用范围受到一定的限制,目前仅能应用于操作功不大于的非双调机组的调节控制;综上所诉,中小型调速器选用数字阀较为适宜,大型调速器宜选用步进电机但要注意控制方式——参见后述关于电机类调速器的比较说明;伺服电机与步进电机类调速器的区别与比较电机类调速器分为伺服电机及步进电机两种;伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出;分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系;在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛;随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中;为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机;虽然两者在控制方式上相似脉冲信号和方向信号,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异,从控制精度、低频特性、距频特性、过载能力、速度响应能力比较起来,全数字式交流伺服电机无疑比步进电机优异得多;但步进电机应用于调速器上,可以使用这样的控制方式：仅控制步进电机的转动方向和启/停,因为伺服电机主要强调的闭环控制,这种开环的控制方式是伺服电机不具备的控制方式;这样就可以和调节器构成一个以“模糊控制”为基础的直接数字控制方式的调速器;注：不是所有的步进式调速器均采用这种控制方式,其区别具在于调节器是否具有D/A环节;综上所述,在基于间接数字控制模式的调速器中,全数字式交流伺服电机调速器比步进电机具有优越性；但基于直接数字控制的步进式调速器明显优于间接数字控制的各型调速器;。

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图1-2 电气液压调速器(PID)结构图
6
PID结构：
图1-3 微机调速器结构图
7
◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性
技术标准GB/T9652.1 1997 GB/T9652.2 1997 静态特性
静态特性：bp (bs )
水轮机调节系统静态特性
水轮机调节系统静态特性
8
◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性

[kP

kI
1 s

kDs]
阶跃输入响应特性：
yPID (s) F (s)

[kP

kI
1 s
kDs ] 1 T1vs
图1-8 PID调节器的阶跃输入响应特性
11
◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性
速动时间常数Tx=bt×Td 接力器响应时间常数Ty
图1-9 接力器响应时间常数Ty
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图
23
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器方块图
24
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
微机调速器自动调节部分框图
25
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
永态差值环节和人工死区：三种调节模式：
人工开度/功率死区环节特性
36
插值节点表
37
3. 动态特性(PID传递函数表达式)
YPID (S ) F (S)
K P

KI
1 S
KDS 1 T1v S

YPID (S ) F (S)

Td Tn bt Td
1
bt Td
1

S

(Tn / bt )S 1 T1v S

交流伺服电机自复中系统原理框图
16
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
步进电机伺服缸系统原理框图
17
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
比例伺服阀＋自复中系统原理框图
18
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
1. 水轮机微机调速器的结构
微机调节器、电/机转换装置、机械液压系统
图2-1 PLC水轮机微机调速器的总体框图
水轮机调节的基本概念和数字式（微机）电液调速器
一. 水轮机调节的基本概念二. 水轮机数字式（微机）电液调速器三. 微机调节器四. 机械液压系统五. 我国数字式（微机）调速器的现状及发
展趋势六. 思考题
1
一. 水轮机调节的基本概念
1. 水轮机调节的任务 2. 水轮机调节系统 3. 水轮机调节系统的动态和静态特性
12
◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性
调速器前向通道放大倍数的整定
图1-10 随动系统对单位阶跃输入的响应特性
13
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
1.水轮机微机调速器的结构 2.静态特性 3.动态特性 4.控制功能
14
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
双比例伺服阀系统原理框图
15
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
19
20
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
◆ 典型结构
步进电机（速度环）电液转换器/机械液压随动系统型
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器框图
21
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图
22
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型：
29
2.静态特性 fc、yc 对静态特性的影响
调整频率给定和开度给定后的微机调节器静态特性
30
2.静态特性 fc、f g、yc、y、bp 的关系：
微机调节器的静态特性（bp=0）
31
2. 静态特性
人工频率死区：EF 和人工开度/功率死区 EF / p
(a) fg、Ef以赫兹表示的特性
(b) ef以相对值表示的特性
Ef起作用时微机调节器的静态特性
32
2. 静态特性
Ey起作用时微机调节器的静态特性
33
2. 静态特性
Ef0、Ey/p0时的微机调节器静态特性
34
2. 静态特性
Ef0、Ey0微机调节器静态特性
35
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
协பைடு நூலகம்特性：
微机调节器采用的水轮机协联曲线
调节模式间的转换关系
26
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
1. 水轮机微机调速器的基本调节模式
27
2.静态特性
稳态状态-积分输入为零，其表达式为: I f bp ( yc yPID )＝0
fc、yc
微机调节器的静态特性
28
2.静态特性
静态特性主要参数和变量
频率给定fc 功率给定Pc 开度给定yc 频率fg 开度y 永态差值系数bp
永态差值系数：bp (bs )
静速死区：ix
图1-6 转速死区ix
9
◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性
随动系统不准确度：
y1(输入) ia
·
·
ia
0
1.0 y2(输出)
图1-7 随动系统不准确度ia
10
◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性
动态特性

调速器PID特性：yPFID((ss))
4
系统特点：
操作力大——需要经液压放大操作接力器
水流惯性：

机械慢T性w：

lv gh
系统复T杂a、非G线D性2 特n性r 2
手动水轮机调节
3580 pr
比例操作
超前操作
积分操作
5
3.水轮机数字式（微机）调速器
机械液压/电气液压/数字式（微机）电液调速器缓冲式PID结构
38
3. 动态特性(PID离散表达式)
YP (k) YP (k) YP YP (k) K P [F (k)
(k 1) F (k

1)]
YI (k) YI (k 1) YI (k)
YI (k) K I F (k)

YD
(k)

T1 v
T1v
YD
(k
1)

KD
T1v
[F (k )

F (k
1)]
39
二. 水轮机数字式（微机）电液调速器
3. 动态特性
2
1.水轮机调节的任务
维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求；
完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频要求；
完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务；执行计算机监控系统的调节及控制指令。
3
2.水轮机调节系统
系统结构：
图1-1 水轮机调节系统的结构图