汽车电子电器硬件在环仿真实验系统的研究
汽车ESP硬件在环仿真试验台搭建毕业论文
汽车ESP硬件在环仿真试验台搭建毕业论文目录第1章绪论 (1)1.1选题意义及背景 (1)1.1.1汽车电子产品的开发方法与硬件在环仿真 (1)1.1.2车身电子控制与汽车主动安全的发展与研究 (2)1.1.3本文研究的主要容 (2)1.2硬件在环仿真基础理论 (2)1.2.1硬件在环仿真的概念 (3)1.2.2硬件在环仿真的开发背景与优点 (3)1.2.3硬件在环仿真的形式及组成部分 (4)1.3汽车防抱死制动系统（ABS） (6)1.3.1 ABS的基本工作原理 (6)1.3.2 ABS硬件在环仿真的实现 (8)1.4汽车电子稳定性程序（ESP） (9)1.4.1 ESP的基本工作原理 (9)1.4.2 ESP硬件在环仿真的实现方法 (10)1.5本文研究容 (14)第2章试验台的硬件建设 (15)2.1 试验台硬件系统总体方案 (15)2.1.1 ABS/ ESP的比较 (15)2.2.2 ESP的硬件在环仿真实验台方案 (15)2.2 Dspace实时仿真系统 (15)2.3 液压控制单元 (17)2.4 制动系统与操纵系统 (18)2.5 传感器 (18)2.6 信号采集电路 (20)2.6.1 限幅电路 (20)2.6.2 滤波电路 (21)2.6.3 隔离电路 (21)2.6.4 信号采集电路 (22)2.7 实验台架 (22)2.8 其他硬件 (24)第3章试验台的软件建设 (25)3.1 车身二自由度操纵稳定性数学模型 (25)3.2 车辆两轮三自由度直线行驶数学模型 (29)3.2.1 车身模型 (29)3.2.2 轮胎模型 (31)3.2.3 动力传动系模型 (32)3.2.4 车辆两轮三自由度数学模型 (35)3.3 车辆四轮七自由度数学模型 (35)3.3.1 车身模型 (36)3.3.2 轮胎模型 (42)3.3.3 动力传动系模型 (44)3.3.4 制动器模型 (46)3.3.5 车辆四轮七自由度数学模型 (46)第4章仿真结果分析 (48)4.1 基于Matlab/Simulink的离线仿真 (48)4.1.1 模型参数设定 (48)4.1.2 油门控制车辆直线加减速工况仿真 (49)4.1.3 制动轮缸压力控制车辆直线加减速工况仿真 (53)4.1.4 转向角控制车辆稳态转向工况仿真 (54)4.2 基于Dspace的实时仿真 (59)4.2.1 Matlab/Simulink与Dspace的无缝连接 (59)4.2.2 无I/O接口的实时仿真 (60)4.2.3 有I/O接口的实时仿真 (63)4.2.4 仿真结果分析 (66)第5章全文总结与工作展望 (67)致谢 (68)参考文献 (69)附录 (71)第1章绪论1.1选题意义及背景1.1.1汽车电子产品的开发方法与硬件在环仿真近年来，人们对提高汽车的动力性和经济性以及降低排放的呼声越来越强，同时对汽车的安全性和舒适性的要求也越来越高，这种趋势促进了汽车技术，尤其是汽车控制技术的发展。
新能源汽车动力系统控制器硬件在环测试解决方案
新能源汽车动力系统控制器硬件在环测试解决方案相比较传统汽车，新能源电动汽车（包括纯电动汽车与混合动力电动汽车）动力系统增加了电机驱动系统、电池及其管理系统、整车控制器等关键零部件。
如图1所示，为一种常见的插电式混合动力汽车拓扑结构，与传统汽车相比，动力系统复杂程度增加，控制器数量增多，控制器测试的工作量与难度也相应增加。
图1 一种常见的插电式混合动力汽车拓扑结构新能源电动汽车对动力系统的动力性、经济性、制动性、排放性、可靠性等方面都有很高要求，需要对动力系统进行全面的测试，主要包括：动力性测试：最大输出功率最大扭矩加速时间最大爬坡度最高车速经济性测试：燃油消耗率平均燃油消耗量1 / 6电池能量消耗率平均电池能量消耗量制动性测试制动能量回收功能制动加速度制动距离制动时方向稳定性其它测试相关排放物含量安全防护通信故障诊断在传统的电动汽车动力系统测试中，需要使用大功率直流电源、测功机、功率分析仪、电池检测、数据采集等设备，并需要专门的配套实验室。
即使有了测试环境与测试工具，传统的测试方法还存在以下问题：耗费大量电能并产生废旧电池测试过程繁琐，耗费大量人力物力电机、电池等在极端运行环境下有较大的安全风险测试重现性较差，无法进行自动化测试使用硬件在环(HIL)测试方法，结合传统测试方法，将新能源电动汽车动力系统测试分成两个关键步骤：1.各个控制器的HIL测试，包括电池管理系统的HIL测试，电机控制器的HIL测试、整车控制器的HIL测试以及多个控制器的集成HIL测试，经过这个步骤，可以发现各个控制器存在的大部分问题，大幅降低后续大功率测试的风险与成本；2.整车动力系统的联合测试，利用HIL设备与传统测试台架相结合的联合测试台，对整车动力系统进行联合测试，用于验证动力系统的动力性、经济性、制动性、排放性、可靠性等指标，同时，对动力系统的通信、安全防护、故障诊断等进行全面测试。
相比较传统测试方法，联合测试方法可以更早地发现问题，降低风险与成本，使测试更加全面的同时缩短测试周期。
自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台研发
ISSN 1002-4956 CN11-2034/T实验技术与管理Experimental Technology and Management第38卷第2期2021年2月Vol.38 No.2 Feb. 2021DOI: 10.16791/j.c n k i.s j g.2021.02.027自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台研发雍加望K2,冯能莲3,陈宁1(1.北京工业大学北京市交通工程重点实验室，北京100124;2.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084; 3.北京工业大学环境与生命学部，北京100124)摘要：自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势。
为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术，研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台（A V H1L)。
A V H I L硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统，可提供完整的整车硬件在环实验环境；A V H IL 软件层面以M A T L A B/S im u lin k为核心构建快速控制原型算法，基于P r e S c a n软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块，利用C a r S i m软件实时运行整车动力学模型。
A V H I L为自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试、高级驾驶辅助系统开发与测试、驾驶员行为特性研究等提供了实时高效的仿真平台，为本科生教学与研究生实践奠定了实验基础。
关键词：自动驾驶；硬件在环；仿真；实验平台中图分类号：U467.3文献标识码：A文章编号：1002-4956(2021)02-0127-05Development of hardware-in-the-loop simulation experimentalplatform for automatic driving vehicleY O N G J ia w a n g1，2,F E N G N e n g lia n3,C H E N N in g1(1. B e ijin g K e y L a b o ra to ry o f T ra ffic E n g in e e rin g, B e ijin g U n iv e rsity o f T ech n o lo g y, B e ijin g100124, C h in a;2. S tate K e y L a b o ra to ry o f A u to m o tiv e S a fe ty a n d E n erg y, T sin g h u a U n iv e rsity, B e ijin g100084, C h in a;3. F a c u lty o f E n v iro n m e n t a n d L ife, B e ijin g U n iv e rsity o f T e c h n o lo g y, B e ijin g100124, C h in a)Abstract: A s a k e y c o m p e titio n a r e a, th e a u to m a tic d r iv in g v e h ic le w ill b e c o m e th e m a in tr e n d o f th e d e v e lo p m e n t o f a u to m o b ile in d u s tr y a t h o m e a n d a b r o a d in th e n e x t p e r io d. In o r d e r to e n a b le s tu d e n ts to u n d e r s ta n d a n d m a s te r th e k e y t e c h n o lo g ie s o f a u to p ilo t, a h a r d w a r e-in-th e-lo o p s im u la tio n e x p e r im e n ta l p la tf o r m(A V H IL) is d e v e lo p e d. T h e h a r d w a r e le v e l o f A V H IL in te g r a te s th e r e a l v e h ic le b r a k in g s y s te m, s te e r in g s y s te m, s e n s o r s y s te m a n d n e tw o r k c o m m u n ic a tio n s y s te m, w h ic h c a n p r o v id e a c o m p le te v e h ic le h a r d w a r e-in-th e-lo o p e x p e r im e n ta l e n v ir o n m e n t. A t th e A V H IL s o f tw a r e le v e l, th e r a p id c o n tr o l p r o to ty p e a lg o r ith m is c o n s tr u c te d w ith M A T L A B/ S im u lin k a s th e c o r e. T h e v ir tu a l r e a lity in te r fa c e a n d e n v ir o n m e n t s e n s in g s e n s o r m o d u le a r e p r o v id e d b a s e d o n P re S c a n s o f tw a r e, a n d th e v e h ic le d y n a m ic m o d e l is ru n in r e a l tim e b y C a r S im s o f tw a r e. A V H IL p r o v id e s a r e a l-tim e a n d e f f ic ie n t s im u la tio n p la tf o rm fo r th e d e v e lo p m e n t a n d te s t o f th e u p p e r c o n tr o l a lg o r ith m a n d th e u n d e r ly in g a c tu a to r, d e v e lo p m e n t a n d te s t o f a d v a n c e d d r iv in g a s s is ta n c e s y s te m a n d r e s e a r c h o f d r iv e r b e h a v io r c h a r a c te r is tic s, w h ic h la y s a n e x p e r im e n ta l fo u n d a tio n f o r u n d e r g r a d u a te t e a c h in g a n d g r a d u a te p r a c tic e.Key words: a u to m a tic d r iv in g; h a r d w a r e-in-th e-lo o p; s im u la tio n; e x p e r im e n ta l p la tf o r m世界汽车工业发展围绕着“安全、舒适、节能收稿日期：2020-05-15基金项目：北京工业大学交通工程科研基地开放探索项目（2019BJUT- JTJDS012);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题（K F2010);北京工业大学教育教学研究项目(ER2011-A03 )作者简介：雍加望（1988—），男，安徽巢湖，博士，讲师，主要从 事自动驾驶汽车、汽车动力学与稳定性控制方面的研究。
硬件在环仿真的汽车制动控制器测试系统
硬件在环仿真的汽车制动控制器测试系统摘要：伴随着我国经济发展，我国汽车产业也在不断的创新与发展，与此相关的车辆电子控制系统技术也在迅速的成长和发展。
为此，我们也在寻找一个相对准确，快速便捷的测试系统。
硬件在环仿真（HILS）的技术也就此而生，对我国汽车制动控制系统的测试起到了极大的帮助。
关键词：汽车产业；硬件在环仿真；制动控制；测试系统1 引言随着电子信息技术的日渐发展，我们已经不满足与传统的实车道路测试，转而寻找一种新型的，准确的实验方法，希望能够取代传统的测试方法。
而硬件在环仿真（HILS）技术的诞生，恰恰满足了我们对新型测试技术的需求。
不同于传统实车道路测试，硬件在环仿真（HILS）技术运用仿真技术模拟实际的工作环境，它可以不受时间限制和环境限制，按照特定的指令，进行有目的的可控可循环的测试。
2 硬件在环仿真技术的作用原有系统中的测试精确度，和对影响测试环境的部件，黑匣子部件的测试准确度都远远不及硬件在环仿真（HILS）技术。
硬件在环仿真（HILS）技术运用采用物理元件的代替原有测试系统部件，仿真测试可以大大提高测试的准确度。
车辆制动控制系统隶属于车辆底盘的电子系统，就目前而言，大众常常较为熟悉的是制动防抱死系统（ABS），电子制动力分配（EBD）以及电子稳定控制系统（ESC）等。
硬件在环仿真（HILS）技术已经成为产品生产重要的辅助技术，如在包含两个季节的实际车辆测试，受着气候影响和多种道路等多重影响下的制动防抱死系统（ABS）中；在难度大，时间长的牵引控制能力，影响车辆速度等方面的电子稳定控制系统（ESC）中等。
除此之外硬件在环仿真（HILS）技术还有辅助上坡起步作用，紧急制动作用等延展性的辅助作用，硬件在环仿真（HILS）技术只会越来越丰富多彩，以生产方满足对产品生产的技术需求，使硬件在环仿真（HILS）技术成为重要的生产基础和不断的发展。
3 汽车制动系统的硬件在环仿真（HILS）的测试系统简介制动控制在环仿真（HILS）测试系统主要包括了故障模拟与诊断、快速性能评估和控制策略开发，这几个方面主要由以下四个方面组成：（1）上机位（2）制动控制器（3）DSPACE仿真器（4）测试台架辅助设备制动控制在环仿真（HILS）系统如图一所示：图一制动控制在环仿真（HILS）测试系统原理图3.1 上机位车辆模型的构造会大量运用到上机位，比如以下几点：（1）输出输入的控制（2）动态地显示（3）数据的采集（4）仿真测试的结果（5）数据的储存（6）后台的处理分析MSC公司专门设计了CARSIM软件，是多种车辆的仿真处理工具，CARSIM软件可以和MATLAB/SIMULINK等软件进行连接，通过RT FOR DSPACE扩展模块，建立车辆动态仿真运动，可以使车辆的物理元件与控制台进行数据的传输与互动。
硬件在环仿真技术在汽车工程教学中的应用
硬件在环仿真技术在汽车工程教学中的应用摘要：硬件在环仿真技术不仅提出新观点而且提供新的思想进课堂。
此技术大大有助于训练学生建构方法，研究，测试，寻求解决方案，有科研人员的头脑并深入思考问题。
然而，现阶段传统的教学方式存在不足，故硬件在环仿真实验开始逐渐替代传统的教学模式。
本文利用硬件在环实例进行讲解，从而体现出它的优势。
【关键词】：^p ：硬件在环；汽车工程；教学目前虚拟仿真技术在实践教学中的应用已成为趋势，特别是硬件在环仿真的应用可以弥补实验硬件条件的不足，尤其在高等教育大众化背景下，到实际工厂企业实践不足的难题，也是对卓越工程师培养实践条件的有力支撑。
汽车学院将结合车辆工程、汽车服务工程、能动力工程的特点进行汽车及其零部件虚拟设计、加工、装配、维修、营销服务、发动机、汽车智能控制等进行硬件在环仿真、实践内容、训练方法等研究，以提高实践教学的效果。
一、硬件在环仿真系统简介硬件在环（HIL，hardware-in-the-loop）仿真，又称半实物仿真，是将需要仿真的部分系统硬件直接放到仿真回路中的仿真系统，它不仅弥补了纯数字仿真中的许多缺陷，提高了整个模型的置信度，而且可以大大减轻编程的工作量。
这种仿真的另一个优势在于它实现了仿真模型和实际系统间的实时数据交互，使仿真结果的验证过程非常直观，大大缩短了产品开发周期。
仿真时，电脑与实际硬件通过各种信息通道相连，电脑与实际硬件共同完成仿真工作，并将仿真结果在电脑中进行分析^p ，从而判断硬件的运行情况。
二、应用案例本文以汽车制动系统为例，来讲解硬件在环仿真技术在汽车工程教学中的应用。
研究制动系统之前，必须要了解掌握汽车的理论知识。
学生要通过学得的知识来设定制动系统的控制策略。
如果仅限于教师的传统课题讲授，学生难以完全掌握其中的要领，教学效果不佳。
此系统我们选择制动系统液压总成（HCU，High Care Unit）为实物，一般由增压阀（常开阀）、减压阀（常闭阀）、回液泵、储能器组成。
电动汽车直流充电系统硬件在环仿真研究
科学技术创新2020.11电动汽车直流充电系统硬件在环仿真研究李清平夏雨（易特驰汽车技术（上海）有限公司，上海200335）1概述随着全球能源危机的加剧和对环保的日益重视，国家从政策角度大力发展新能源电动汽车产业。
目前制约电动汽车快速发展的一个重要瓶颈是充电速度，电动汽车目前主要有两种充电方式：直流充电和交流充电，也是是常说的快充和慢充。
直流充电桩的最高电压会超过1000V [1]，部分最大功率会超过350KW ，这时充电时车辆与充电桩的交互过程及对应的安全方面的问题就显得尤为突出，车辆控制单元在该部分功能设计研发阶段需要做充分的测试，因此对测试的快速性和安全性都提出了要求[2]。
若能采用硬件在环（HIL ，Hardware in the loop ）的测试方式，可以在开发阶段的早期就对车辆的充电功能进行测试，能满足开发的快速迭代和测试的功能安全需求[3]。
本文采用ETAS 公司的Labcar 硬件在环设备对直流充电功能进行仿真测试，讲述了BMS 控制器端的控制逻辑和对应的HIL 测试方法，通过搭建硬件在环测试平台，验证了某控制器在不同工况下的功能和安全保护策略。
2直流充电系统工作原理现在绝大多数厂家的直流充电功能都遵循GB/T 18487标准[4]，充电桩和车辆之间在完成各种信息交互和检测后再进行充电。
车辆端的充电控制功能一般在VCU （vehicle control unit,整车控制器）中进行，也有部分厂家会把这部分功能集成在BMS （battery management system ，电池管理系统）中。
在本小节的系统工作原理中，为了符合习惯用法，用VCU 来代表包含直流充电功能的控制器。
直流充电的原理图如图1所示。
图中虚线矩形框表示的是充电枪与车辆端充电接口，左侧矩形框表示的是充电桩部分，右侧矩形框表示的是车辆部分。
直流充电过程包括多个电压信号校验和CAN 报文通讯（唤醒、电池参数、充电参数）等动作，在握手通过后充电指示灯亮起后，才可以进行充电。
电控悬架论文：电控悬架的硬件在环仿真研究
电控悬架论文：电控悬架的硬件在环仿真研究【中文摘要】电控悬架核心部分就是ECU,即电控控制单元。
以往对于ECU的开发采用串行开发模式,这种模式开发周期较长。
现代电子产品更新速度愈来愈快,串行模式难以满足开发要求,因而V模式开发流程应运而生。
硬件在环仿真(HIL)是一种硬件在线实时技术,它把实物通过计算机I/O接口与软件结合,并要求系统的软、硬件实时运行,能够真实的模拟实物实际的运行状况,既具有纯数字仿真的高效性,又具有实物实验的准确性,是V模式开发流程的关键技术。
因此,对硬件在环仿真技术的研究具有重要现实意义。
本文将某型轿车的电控空气半主动悬架系统作为研究对象,在对汽车及悬架系统性能分析的基础上,在MATLAB/Simulink里建立了四分之一车悬架模型。
通过试验的方法获取了减振器阻尼系数和空气弹簧的刚度,并将该电控悬架进行了台架试验,经过对试验数据的处理和分析,试验的结果表明通过试验所得到的减振器阻尼系数和空气弹簧的刚度值是理想的。
基于V模式开发理念：首先,对电控悬架进行了功能设计和离线仿真,针对某型轿车的电控空气半主动悬架系统,设计适合于该电控悬架的模糊逻辑控制器,分别以随机位移信号、阶跃信号和正弦位移信号作为激励,进行了离线仿真,得到了被动悬架和电控半主动悬架的车身加速度对比曲线,结果表明电控半主动悬架系统比被动悬架具有更好的减振性能,同时也说明了本文所设计的模糊控制策略是可行的,改善了乘坐舒适性。
其次,为了进一步验证控制器的效果,利用西南交通大学汽车工程研究所和成都欧内斯特科技有限公司联合开发的电控半主动悬架试验平台,在该平台基础上,在宿主机中利用MATLAB/Simulink软件搭建了汽车电控悬架硬件在环仿真模型,然后把实物嵌入到闭环系统中。
通过双机仿真模式,利用MATLAB实时工具xPC Target,将在宿主机中建立的硬件在环仿真模型经编译后下载到目标机中,以目标机来替代实际的电子控制单元(ECU)控制电控半主动悬架,实现电控悬架的硬件在环实时仿真。
技术前沿!电机驱动系统硬件在环仿真测试
技术前沿！电机驱动系统硬件在环仿真测试随着节能减排、绿色生活的概念逐渐深入人心，新能源发电系统与新能源电动汽车在生活中的应用越来越广泛。
在风力发电系统和新能源电动汽车的电驱动系统中，电机控制是热门而关键的研究课题。
不过对于研究人员而言，新能源系统与电动汽车中的电机功率都相对较高，像一些极限工况、环境因素等研究条件不便于在实物系统上实现；同时，对于电机驱动与控制系统的研发与生产，传统的开发方式存在周期长、迭代慢、可靠性差的问题。
硬件在环仿真测试（Hardware-In-the-LoopTesting，HIL）作为高效的研发工具，能够帮助科研人员更好地进行原型开发、算法验证，在保证产品质量的同时有效缩短研发周期，在节省成本的同时加速成果的产出。
HIL的概念与价值硬件在环仿真（也被称为半实物仿真）是随着计算机硬件技术、实时操作系统、电力系统建模等新技术发展起来的实验和研究方式，硬件在环仿真装置的基本原理是用运行着数学模型的实时系统来模拟物理系统的行为，通过实际的I/O接口与控制器相连，不仅利用了软件建模的灵活性，也具有替代实物系统的能力。
对于电机驱动系统的开发与测试来说，通过硬件在环仿真能够在很接近真实工况的情况下对控制板整体（板上芯片运行的控制算法，板子的IO通道等）进行测试，具有易于测试故障工况，易于实现测试自动化，易于重现各种工况等优点。
硬件在环仿真测试的系统结构框图如下所示：ModelingTech利用自主研发的StarSimHIL软件，提供高性能且使用方便的硬件在环仿真平台，帮助用户方便地将电力电子或电力系统拓扑模型下载到实时仿真器上。
其基于FPGA的小步长仿真技术，能够准确而实时地模拟出被控对象的特性，帮助用户在研发与测试阶段创造安全与高效的实验环境。
StarSimHIL是基于配置型的实时仿真上位机软件，支持载入Simulink/SimPowerSystems环境下搭建的拓扑模型到FPGA硬件上运行，无需用户进行额外的模型转换与底层开发工作。
硬件在环仿真技术在电力系统中的应用
硬件在环仿真技术在电力系统中的应用近年来，随着电力系统的规模和复杂性不断增加，对于系统的稳定性和可靠性的要求也越来越高。
在这个背景下，硬件在环仿真技术应运而生，并在电力系统中得到了广泛的应用。
一、电力系统的挑战和需求电力系统作为国民经济的重要基础设施，其安全运行和稳定供电对于社会的正常运转至关重要。
然而，电力系统面临着许多挑战。
首先，电力系统的规模日益扩大，电力负荷的增加使得系统容量的需求呈现快速增长的趋势。
其次，以可再生能源为主导的能源结构转型使得电力系统发生了巨大变化，传统的煤炭火力发电正在逐渐减少，而风电、光电等清洁能源的接入逐渐增加。
这些变化给电力系统的运行和管理带来了新的挑战。
为了应对这些挑战，电力系统需要更先进的管理和调度方法。
而在现实系统中，对于新技术的测试和验证往往需要对系统进行大范围的实地试验，这不仅耗时耗力，而且成本高昂。
因此，寻找一种高效、精确的仿真方法成为了解决电力系统问题的关键。
二、硬件在环仿真技术的概述硬件在环仿真技术是一种基于实际硬件系统的仿真方法。
它通过将模型和仿真环境与实际硬件相结合，实现了对系统行为的全面仿真和分析。
硬件在环仿真技术主要包括两个关键部分：硬件实物和仿真软件。
硬件实物指的是电力系统中各个设备的实际物理部分，如发电机、变压器、线路等。
仿真软件则是对这些设备行为的模拟程序，可以模拟电力系统各个部分的运行情况，并根据实际硬件系统的反馈进行调整。
三、1. 功率系统稳定性分析硬件在环仿真技术可以用于评估电力系统的稳定性。
通过在仿真软件中建立电力系统的实际模型，并将其与实际硬件设备相结合，可以对系统动态响应进行仿真分析。
这种基于实际硬件的仿真方法可以更准确地预测系统的稳定性，为实际系统的运行提供参考依据。
2. 电力系统调度与运行硬件在环仿真技术还可以用于电力系统的调度与运行。
通过在仿真软件中建立系统调度模型，将其与实际系统硬件相连接，可以对系统的运行状态进行实时监测和调整。
-硬件在环仿真在汽车控制系统开发中的应用及关键技术_齐鲲鹏
硬件在环仿真在汽车控制系统开发中的应用及关键技术齐鲲鹏,隆武强,陈 雷(大连理工大学内燃机研究所,辽宁大连116024)摘要:介绍硬件在环仿真的概念、系统组成和工作过程以及在汽车控制系统开发中的应用实例,重点阐述了硬件在环仿真应用中的关键技术。
硬件在环仿真应用实例的结果表明,合理使用硬件在环仿真中的关键技术开发汽车控制系统,可以有效地缩短控制系统的开发周期,提高控制系统的设计水平,节约试验费用,为控制系统的开发提供了便利的条件。
关键词:硬件在环仿真;汽车控制系统;关键技术;有效性;实时性中图分类号:U461 文献标识码:B 文章编号:1000-6494(2006)05-0024-04Application of Hardware -in -the -loop Simulation in the Development ofControl System for Vehicle and Its Key TechnologiesQI Kun -peng ,LONG Wu -qiang ,C HE N Lei(Institute of I .C .Engine ,Dalian University of Technology ,Dalian 116024,China )A bstract :In this paper ,the concept ,s ystem composing and working process of Hard ware -in -the -loop Simulation are intro -duced ,the examples of Hard ware -in -the -loop Simulation application in the develop ment of Control System for Vehicle are also illustrated ,and the key technologies of Hard ware -in -the -loop Simulation application are put emphasis on to present .The facts indicate that it can effectively cut the development period of the control s ystem ,improve the design level of the control s ystem ,save the test expenditure and provide convenient condition to develop the control system through applying the key techn ologies of Hard -ware -in -the -loop Simulation to develop the control system for vehicle .Key words :hardware -in -the -loop simulation ;control system for vehicle ;key technology ;validity ;real -time performance 作者简介:齐鲲鹏(1976-),男,辽宁大连人,博士研究生,主要研究方向为内燃机电子控制。
智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台设计开发
智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台设计开发随着智能网联汽车技术的不断发展，越来越多的汽车制造商和科研机构开始将注意力集中在智能网联汽车硬件的设计和开发上。
为了有效地测试和验证这些硬件设备的性能和可靠性，设计和开发一个基于虚拟仿真的实验平台变得尤为重要。
本文将讨论智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台的设计和开发。
首先，为了设计和开发一个有效的智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台，需要确定仿真系统的整体框架和组成部分。
这些组成部分包括车辆仿真模型、传感器模型、通信模块和控制器模型等。
通过合理的组合和配置这些模型，可以在虚拟环境中完整地模拟智能网联汽车的硬件系统。
其次，智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台的设计和开发需要依靠先进的仿真软件和工具。
目前市场上有很多成熟的汽车仿真软件，如CarSim、ADAMS和Vissim等，这些软件具有强大的仿真和建模能力，能够实现真实的汽车行驶环境和各种场景的模拟。
通过使用这些软件，可以方便地进行智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验的设计和开发。
同时，智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台的设计和开发还需要考虑到与实际硬件设备的接口和通信。
在虚拟仿真环境中，需要设计和开发模拟传感器和控制器的模型，以模拟真实硬件设备的输入和输出，并与仿真系统进行通信。
这样可以在仿真环境中测试和验证智能网联汽车硬件设备的性能和可靠性。
此外，智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台的设计和开发还需要考虑到不同场景下的测试和验证需求。
智能网联汽车在不同的道路条件、环境和交通状况下都需要具备良好的性能和可靠性。
因此，在虚拟仿真实验平台中，需要设计和开发不同场景的仿真模型，以模拟各种不同的道路条件、环境和交通状况，并对智能网联汽车硬件设备进行测试和验证。
最后，智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台的设计和开发需要进行充分的测试和验证。
在开发过程中，需要对虚拟仿真实验平台的各个组成部分进行测试和验证，以确保其能够准确地模拟智能网联汽车的硬件系统。
《汽车电子节气门滑模变结构控制及其硬件在环仿真实验》范文
《汽车电子节气门滑模变结构控制及其硬件在环仿真实验》篇一一、引言汽车电子节气门是现代汽车动力控制系统中的关键组成部分，它能够实时调整发动机的进气量，进而影响发动机的功率输出。
滑模变结构控制作为一种先进的控制策略，被广泛应用于各类复杂系统的控制中。
本文将探讨汽车电子节气门滑模变结构控制的原理及其在硬件在环仿真实验中的应用。
二、汽车电子节气门滑模变结构控制原理滑模变结构控制是一种基于滑动模态的控制方法，它能够在系统参数变化或受到外部扰动时，通过调整控制策略，使系统保持在预定的滑动模态上，从而保证系统的稳定性和鲁棒性。
在汽车电子节气门系统中，滑模变结构控制能够根据发动机的实时工作状态和外部环境的变化，实时调整节气门的开度，以实现发动机的优化控制。
三、硬件在环仿真实验硬件在环仿真实验是一种将实际硬件与仿真模型相结合的测试方法。
在汽车电子节气门滑模变结构控制的硬件在环仿真实验中，我们构建了真实的节气门执行机构和发动机模型，并通过仿真软件模拟出各种工况下的发动机控制系统。
然后，我们将滑模变结构控制器与这些模型进行连接，通过实时数据交互，验证控制策略的有效性和鲁棒性。
四、实验过程与结果分析1. 实验准备：我们首先搭建了硬件在环仿真实验平台，包括真实的节气门执行机构、发动机模型以及仿真软件等。
然后，我们设计了滑模变结构控制器，并确定了相关的控制参数。
2. 实验过程：在仿真软件中，我们模拟了多种工况下的发动机控制系统，包括怠速、加速、减速等。
然后，我们将滑模变结构控制器与这些模型进行连接，通过实时数据交互，观察和控制系统的运行情况。
3. 结果分析：通过对比实验数据和仿真结果，我们发现滑模变结构控制在各种工况下都能够有效地调整节气门的开度，使发动机的输出功率与预期相符。
同时，该控制策略还具有较好的鲁棒性，能够在系统参数变化或受到外部扰动时，保持系统的稳定性和性能。
五、结论本文研究了汽车电子节气门滑模变结构控制的原理及其在硬件在环仿真实验中的应用。
汽车ESP硬件在环仿真试验台搭建毕业论文
汽车ESP硬件在环仿真试验台搭建毕业论文目录第1章绪论11.1选题意义与背景11.1.1汽车电子产品的开发方法与硬件在环仿真11.1.2车身电子控制与汽车主动安全的发展与研究21.1.3本文研究的主要容21.2硬件在环仿真基础理论21.2.1硬件在环仿真的概念31.2.2硬件在环仿真的开发背景与优点31.2.3硬件在环仿真的形式与组成部分31.3汽车防抱死制动系统（ABS）61.3.1 ABS的基本工作原理61.3.2 ABS硬件在环仿真的实现81.4汽车电子稳定性程序（ESP）81.4.1 ESP的基本工作原理81.4.2 ESP硬件在环仿真的实现方法101.5本文研究容14第2章试验台的硬件建设142.1 试验台硬件系统总体方案142.1.1 ABS/ ESP的比较142.2.2 ESP的硬件在环仿真实验台方案142.2 Dspace实时仿真系统152.3 液压控制单元172.4 制动系统与操纵系统182.5 传感器182.6 信号采集电路192.6.1 限幅电路202.6.2 滤波电路202.6.3 隔离电路212.6.4 信号采集电路212.7 实验台架222.8 其他硬件23第3章试验台的软件建设233.1 车身二自由度操纵稳定性数学模型243.2 车辆两轮三自由度直线行驶数学模型283.2.1 车身模型293.2.2 轮胎模型313.2.3 动力传动系模型323.2.4 车辆两轮三自由度数学模型353.3 车辆四轮七自由度数学模型353.3.1 车身模型363.3.2 轮胎模型443.3.3 动力传动系模型463.3.4 制动器模型483.3.5 车辆四轮七自由度数学模型49第4章仿真结果分析504.1 基于Matlab/Simulink的离线仿真504.1.1 模型参数设定504.1.2 油门控制车辆直线加减速工况仿真514.1.3 制动轮缸压力控制车辆直线加减速工况仿真55 4.1.4 转向角控制车辆稳态转向工况仿真564.2 基于Dspace的实时仿真614.2.1 Matlab/Simulink与Dspace的无缝连接614.2.2 无I/O接口的实时仿真624.2.3 有I/O接口的实时仿真654.2.4 仿真结果分析68第5章全文总结与工作展望68致谢69参考文献69附录71第1章绪论1.1选题意义与背景1.1.1汽车电子产品的开发方法与硬件在环仿真近年来，人们对提高汽车的动力性和经济性以与降低排放的呼声越来越强，同时对汽车的安全性和舒适性的要求也越来越高，这种趋势促进了汽车技术，尤其是汽车控制技术的发展。
基于CarSim的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证
基于CarSim的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证一、本文概述随着汽车工业的快速发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）已成为现代车辆的重要组成部分。
EPS系统不仅提高了驾驶的便捷性和舒适性，同时也对车辆的操纵稳定性和安全性起着至关重要的作用。
然而，EPS系统的设计和优化面临着众多挑战，包括系统性能的优化、安全性的保障以及成本的控制等。
因此，对EPS系统进行精确而高效的仿真分析以及硬件在环验证成为了研究和开发过程中的关键步骤。
本文旨在介绍基于CarSim的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证的研究方法和技术。
本文将概述EPS系统的基本原理和结构，以及其在车辆动力学中的作用。
本文将详细介绍CarSim仿真软件在EPS 系统仿真中的应用，包括建模过程、仿真参数设置以及仿真结果的分析和处理。
接着，本文将探讨硬件在环验证的重要性，以及如何在CarSim环境中实现硬件在环验证。
本文将通过实例分析，展示基于CarSim的EPS系统仿真与硬件在环验证的实际应用效果，为EPS系统的设计和优化提供有效的技术支持。
通过本文的研究，旨在为EPS系统的研究者和工程师提供一种基于CarSim的仿真与硬件在环验证的方法论，以提高EPS系统的开发效率和性能优化，为现代汽车工业的发展做出贡献。
二、EPS系统原理及CarSim仿真建模电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是一种先进的汽车转向系统，旨在通过电机提供辅助转向力矩，以提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS系统主要由转向传感器、车速传感器、电机、电子控制单元（ECU）等组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向传感器检测方向盘的转角和转速，车速传感器则检测车辆的速度。
这些信息被传递给ECU，ECU根据预设的控制策略计算出所需的辅助转向力矩，并控制电机产生该力矩，从而帮助驾驶员更轻松、更稳定地驾驶汽车。
为了对EPS系统进行仿真分析，我们采用了CarSim软件。
智能车硬件在环仿真系统的设计与实现
3、故障诊断与恢复
HiL系统在运行过程中可能会遇到各种故障和异常情况，为了保证系统的稳定 性和可靠性，需要实现故障诊断和恢复机制。在实际应用中，可以使用故障诊 断专家系统、自适应滤波等方法进行故障诊断和恢复。
结论：
智能车硬件在环仿真系统是一种有效的智能汽车研发测试方法，它可以提高车 辆的安全性、舒适性和环保性能。通过HiL系统的设计和实现，可以在车辆实 际制造之前对控制算法、决策策略、系统性能等进行全面评估和优化，降低车 辆研发和测试成本，缩短车辆研发周期。
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2、仿真环境设计
仿真环境是HiL系统的核心部分，其精度和真实性直接影响到测试结果的可信 度。因此，需要建立高精度的车辆模型、传感器模型和道路环境模型。在实际 应用中，可以使用现有的仿真软件平台进行二次开发，如MATLAB/Simulink、 Prescan等，以满足特定需求。
3、实时操作系统设计
未来随着智能汽车技术的不断发展，HiL系统也将不断改进和完善，为智能汽 车的研发和应用提供更强大的支持。
参考内容
随着可再生能源在全球能源结构中的地位日益提升，风能作为一种重要的可再 生能源，得到了广泛的应用和发展。风电变流器作为风力发电系统中不可或缺 的部分，其性能和稳定性对整个风电系统的运行有着重要影响。本次演示主要 探讨了风电变流器的RTLAB硬件在环仿真系统设计与实现方法。
智能车硬件在环仿真系统的设 计与实现
目录
01 一、智能车硬件在环 仿真的概念
03
三、智能车硬件在环 仿真系统的实现
02
二、智能车硬件在环 仿真系统的设计
04 参考内容
随着科技的快速发展，智能汽车已经成为现代交通领域的重要组成部分。为了 在激烈的市场竞争中保持领先地位，许多汽车制造商和研发机构都在积极探索 和研究新的技术，以提高汽车的安全性、舒适性和环保性能。其中，智能车硬 件在环仿真系统（Hardware-in-the-Loop Simulation，简称HiL）作为一种 有效的仿真测试方法，被广泛应用于智能汽车的研发过程中。
《汽车电子节气门滑模变结构控制及其硬件在环仿真实验》范文
《汽车电子节气门滑模变结构控制及其硬件在环仿真实验》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车电子控制技术逐渐成为车辆性能提升的关键因素。
电子节气门作为发动机控制系统的重要部分，其控制性能直接关系到发动机的响应速度、稳定性和排放效率。
近年来，滑模变结构控制（Sliding Mode Variable Structure Control, SMVSC）技术在汽车电子节气门控制中得到了广泛应用。
本文将详细介绍汽车电子节气门滑模变结构控制技术，并通过硬件在环仿真实验进行验证。
二、汽车电子节气门滑模变结构控制技术2.1 滑模变结构控制基本原理滑模变结构控制是一种非线性控制方法，其基本原理是通过设计一个滑动超平面，使得系统状态在超平面上进行滑动，从而达到控制目标。
在汽车电子节气门控制中，滑模变结构控制可以根据发动机的实时状态和目标状态，快速调整节气门的开度，实现发动机的快速响应和稳定运行。
2.2 汽车电子节气门滑模变结构控制系统的设计汽车电子节气门滑模变结构控制系统主要由控制器、执行器和传感器等部分组成。
其中，控制器是系统的核心部分，负责根据发动机的实时状态和目标状态，计算并输出节气门的开度。
执行器负责根据控制器的指令，调整节气门的开度。
传感器则负责实时监测发动机的状态，为控制器提供反馈信息。
三、硬件在环仿真实验3.1 硬件在环仿真实验的基本原理硬件在环仿真实验是一种将实际硬件与仿真模型相结合的实验方法。
在汽车电子节气门控制系统中，硬件在环仿真实验可以通过仿真模型模拟发动机的实时状态和目标状态，同时将实际硬件（如控制器、执行器等）与仿真模型相连，实现对整个系统的实时控制和监测。
3.2 实验步骤与结果分析（1）实验准备：搭建硬件在环仿真实验平台，包括仿真模型、实际硬件（如控制器、执行器等）和通信系统等。
（2）模型建立：根据汽车电子节气门控制系统的实际结构和工作原理，建立仿真模型。
模型应包括发动机的实时状态和目标状态等关键参数。
《2024年汽车ESC硬件在环仿真研究与试验》范文
《汽车ESC硬件在环仿真研究与试验》篇一一、引言汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是现代汽车安全技术的重要组成部分。
它能够实时监测车辆的行驶状态，并根据车辆行驶状况对车辆的动态稳定性进行主动控制，从而有效地减少车辆在高速行驶、转弯或紧急变道等情况下发生侧滑或翻滚的风险。
随着汽车电子技术的不断发展，ESC硬件在环仿真技术逐渐成为研究热点。
本文旨在研究汽车ESC硬件在环仿真技术，并通过试验验证其有效性和可靠性。
二、汽车ESC硬件概述汽车ESC硬件主要包括传感器、执行器和控制单元。
传感器负责监测车辆的行驶状态，如车速、转向角度、侧向加速度等；执行器则根据控制单元的指令对车辆的制动系统、发动机控制系统等进行控制；控制单元则是整个系统的核心，负责根据传感器采集的信息进行计算和判断，并输出控制指令。
三、汽车ESC硬件在环仿真技术研究汽车ESC硬件在环仿真技术是一种将实际车辆硬件与虚拟环境相结合的仿真技术。
通过建立车辆动力学模型、传感器模型、执行器模型和控制单元模型等，实现对车辆行驶状态的实时模拟和预测。
在仿真环境中，可以模拟各种道路条件和驾驶场景，对ESC系统进行测试和验证。
在研究过程中，我们采用了先进的建模技术和算法，确保模型的准确性和可靠性。
同时，我们还对仿真环境进行了精细化的设置，以模拟真实的道路条件和驾驶场景。
通过不断调整模型参数和仿真环境设置，我们可以对ESC系统的性能进行优化和改进。
四、试验设计与实施为了验证汽车ESC硬件在环仿真技术的有效性和可靠性，我们设计了一系列试验。
试验主要包括以下几个方面：1. 静态测试：对传感器、执行器和控制单元进行静态测试，检查其性能和可靠性。
2. 动态仿真测试：在仿真环境中模拟各种道路条件和驾驶场景，对ESC系统进行动态测试。
3. 实车测试：将ESC系统安装在实车上，进行实际道路测试，验证其在实际应用中的性能和可靠性。
DCT电控系统硬件在环自动化测试平台研究与应用
DCT电控系统硬件在环自动化测试平台研究与应用随着汽车行业的发展，车辆电控系统也得到了快速的发展。
DCT电控系统硬件在环自动化测试平台是一种有效的测试手段，用于对汽车电控系统进行测试，以保证其正常工作和稳定性。
DCT电控系统是指双离合器变速器的电控系统，是现代汽车车型中广泛应用的一种变速器类型。
在DCT电控系统中，控制单元通过对车速、油门、刹车等信息的采集、处理和控制，来实现变速器的换挡和控制。
在传统的测试方法中，测试人员需要手动操作汽车进行测试，这样不仅耗时、耗费人力，而且测试结果还无法保证数据准确性。
而采用DCT电控系统硬件在环自动化测试平台，可以实现对汽车电控系统的全面测试，大幅度提高测试效率和测试数据准确性。
DCT电控系统硬件在环自动化测试平台主要包含三个部分：主控制系统、模拟模块和数据采集模块。
主控制系统包含测试人员可编程的控制逻辑和程序，用于指导和控制测试过程的进行。
模拟模块主要用于模拟几乎所有的正常和异常工作情况，以测试电控系统的可靠性和响应能力。
数据采集模块则用于记录测试数据、生成报告以及统计分析测试数据。
在实际应用中，DCT电控系统硬件在环自动化测试平台可以用于评估电控系统的性能、可靠性、响应时间和安全性等指标。
同时，通过该平台进行测试可以帮助测试人员更加全面地了解电控系统的工作原理和各项指标，从而有助于提高测试效率和测试质量，降低测试成本。
总之，DCT电控系统硬件在环自动化测试平台是现代汽车行业中必不可少的测试手段。
采用该平台可以在短时间内对汽车电控系统进行全面而准确的测试，帮助汽车制造商和相关企业提高汽车电控系统的可靠性和稳定性，以保障消费者的行车安全和使用体验。
在实际应用中，DCT电控系统硬件在环自动化测试平台可以应用于多种测试场景。
例如，可以用于在不同环境条件下测试电控系统的可靠性和稳定性，如温度、湿度、海拔等。
同时，平台还可以用于测试电控系统在不同的负载和运行状态下的性能表现，如高速路行驶、急加速、急刹车等。
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汽 车 电子 电器硬 件在环 仿真实 验 系统 的 研究
曹和平 鄢兵 艳 江西洪州职业学院
摘要： 现在 的汽车让驾驶 者享受着便捷 的超控 、 更加轻松地 驾驶 。 这 主要得益于汽车电 子 电器硬件 变得更加智 能。 但是汽车电子 电器的智 能 化发展 ， 让汽车的控制 系统更得越 来越 复杂， － ｔ ｒ ＿ ￣ ． ＇ － ａ ｉ 进 行各方 面的测试 变得更为重 要。 利 用环仿真 实试验 系统 对汽车电子电器进行检 测是一 项值
让 汽 车 电子 电 器 变 得 种 类 繁 多 、 结 构复 杂。 在这 种情 况下， 利 表 一 种 汽 车 的 工 况 ， 对 汽车 的主要数 据 ， 如 起动 机 、 发动 机 、 用 环 仿 真 实 验 系 统 对 汽 车 电子 电 器 进 行 检 测 越 来 越 受 到 汽 车 变 速 器 、 车轮 等都有一整套 的数 据库 。 硬 件 接 口在 将 这 些 数 据
厂家的重 视和欢 迎 。 １环 仿 真 实 验 系 统 的优 势
模 型 输 入 到 电子 电 器 上 后 ， 又 将 电子 电 器 在 不 同模 型 状 态 下 的
反映采 集传输 回软件， 电 脑 在 计 算 后 给 出一 个 控 制 变 量 ， 就会
带 来 电子 电 器 的 下一 步操 作 。
得 深 入 研 究的 课 题 。
关键 调 ： 汽车电子 电器硬件
环 仿真 实验 系统
研 究
随 着 现 在硬 件 和 软 件 技 术 水 平 的 提 升 ， 汽 车 电子 电器 技 术 矩 阵 实 验 室 软 件 进 行 连 接 后 ， 能 够 通 过 软 件 来 代 替 传 导 汽 车 让 汽 车 的 很 多功 能 实 现 智 能 化 的 集 成 操 控 。 但 是 功 能 的 集 成 电子 电 器 在 正 常 行 驶 中 的 各 种 数 据 模 型 。 每 种 数 据 模 型 都 代
是 通 过最 大限度 地模 拟真 实操 控环 境 ， 把 过去 需要在 实地进 真实 存在 的汽车进 行检测 。 当 电脑 控 制 汽 车 打 火 启 动 后 ， 控 制 行 的 试验 搬 到虚 拟实 验 中， 利 用 电 脑 演 算 电子 电 器 在 不 同 条 加 油 踏 板 ， 汽 车 的发动 机会提 高 转 速。 在 车速 达 到每 小 时 ２ ０ 件 的状 态。 在这种虚 拟状态下， 测 试 人 员能 够 和 在 真 实 环 境 下 公 里 以 上 时 ， 车 锁 会 自动 落 — 这 些 过 程 都 和 人 们 真 实 驾 驶 时
一
样 进行 各 种 项 目的 检 测 ， 还 能 模 拟 在 真 实 状 态 下 消 耗 成 本 太
大、 对人 员 安 全 有影 响 的 项 目。
一
模一样 。 环仿真系统 的另外一 个 特点就是 ， 能 够 模 拟 平 时 难
得 遇 到 的 极 端 情况 。 比如 车 辆 以最 高 时 速 运 行 时 发 生 碰 撞 ， 汽
第三， 环仿真 实验 系统带 来的主要好 处 有， 能 够 大 量 减 少 车 电子 电器 会 产 生 什 么 动 作 、 发 生 什 么 变化 。 这 些 在 真 实 情 况 车 辆在道 路试验 和整车 测试的 时间， 节约投入 资金。 能 够 在 电 下 无 法 掌 握 的 第 一 手 数 据 都 能 通 过 硬 件 采 集 传 输 给 软 件 系统 。
第一 ， 在 环 仿 真 实 验 系统 中对 汽 车 电子 电器 硬 件 进 行 测 试 ， 不仅能够 模拟汽 车实际 使用中， 电子 电器 硬 件 的 各 项 指 标 ， 而
第三 ， 环 仿 真 实 验 系 统 在 具 体 构 建 中， 从 装有环 境仿 真模
且能够制 定不同的仿真条件 ， 得至 Ⅱ 在特殊 环境 、 极 限工作状态 、 型 软 件 的 电 脑 上 接 出硬 件 接 口， 主 要 控 制 汽 车 ６个 方 面 的 主要
紧 急情 况 下 电子 电 器 的 反 应 时 间 、 反应 方式 ， 以 及 评 价 电子 电 情 况 ， 一 是对发动机 的控制 ， 主 要 控 制 加 油踏 板 、 刹车踏板 、 节 器 的 工作 状 态 ， 制 定 相 应 的改 进 措 施 ， 为 汽 车 电子 电器 的 设 计 气 门 、 电磁 阀 、 点火线 圈、 发动 机油温 、 发 电机 情 况 等 。 二 是 对 提 供 数据 资料 ， 能 够 有 效 提 高 汽 车 电子 电 器 的 开 发 质 量 和 效 ＡＢ Ｓ的控制 ， 主 要 是 控 制 四 个 车 轮 。三 是 对 ＴＣ Ｕ 的控 制 ， 主
率。
要是 变速 箱档 位、 换 挡 停 止 电磁 阀 、 变 速器 油温 等。 四是 控制
第二 ， 汽 车 电子 电 器 硬 件 在 环 仿真 实 验 系 统 中 的 设 计 思 路 汽 车 空 调 ， 主要是 蒸发器、 冷却 水温等。 五是其他 控制 ， 比 如 点 是， 让 系统的软件 和硬件更 好结合， 让 虚 拟 技 术 与 现 实技 术 更 火 钥 匙 、 手刹 、 机 油 压 力 等 等 汽 车 电子 系 统 中的 负 载 控 制 元 件 。 好 结合， 突 出系统 的实用功 能 ， 提 高系统 的质量 和 效益 。 主要 第 四， 在 环仿真环 境 的实验 中， 测 试 人员就 象是在 对一辆
子 电 器发 生 问 题 的 第一 时 间 ， 掌 握 发 生 的 条 件 和 控 制 的 因素 ，
这 样 测 试 人 员 就 可 以 通 过 多种 参 数 下 环 境 下 电子 电器 的 变 化 ，
从 而 在 设 计 阶 段 就 解 决 这 些 问 题 能 够 在 没 有原 型 机 的 情 况 下 ， 来 测 试 特 殊 使 用 状 态 时 电子 电器 的 稳 定 性 和 可 靠 性 。 通过测试 找出设计缺 陷； 而 且 这 种 实 验 系统 适 用 于 所 有 车 型 ， 环 仿 真 实 验 系统 对 汽 车 电子 电 器 硬 件 的 测 试 ， 是 一 项 既 节