cmdevicemotion 详解

cmdevicemotion 详解
`CMDeviceMotion`是Core Motion框架中的一个类，用于表示设备的
加速度、旋转速度、和方向。

通过该类可以获取设备在三维空间中的姿态
和动作。

具体来说，`CMDeviceMotion`包括以下属性：
1. `attitude`: 设备的姿态，包括方向和倾斜角度。

2. `rotationRate`: 设备的旋转速度，即设备绕x、y、z轴的旋转
速度。

3. `gravity`: 设备受到的重力加速度的三维向量。

4. `userAcceleration`: 设备加速度除去重力加速度后的三维向量。

通过获取这些属性，可以实现一些有趣的功能，比如：
1. 通过`attitude`计算设备朝向，从而实现陀螺仪导航。

2. 通过`rotationRate`实现游戏控制器，如车辆类游戏。

3. 通过`gravity`和`userAcceleration`计算设备的运动轨迹，从而
实现步数和距离计数等功能。

需要注意的是，使用`CMDeviceMotion`需要在开发者账号中开启
Core Motion权限。

在代码中，需要先实例化`CMMotionManager`，然后
通过`startDeviceMotionUpdates(to:)`方法获取`CMDeviceMotion`数据。

示例代码如下：
```swift。

let motionManager = CMMotionManager()。

motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main) { motion, error in。

guard let motion = motion else 。

print("Failed to get device motion:
\(error?.localizedDescription ?? "-")")。

return。

}。

// 使用motion中的属性进行相应的处理。

}。

```。

总之，`CMDeviceMotion`是Core Motion框架中的重要类，可以用于实现各种与设备动作相关的应用。