第三章_煤矿采掘机械和安全管理

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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 2、工作原理
❖ （1）配气原理
❖
冲程——回程
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ （2）转钎原理
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 3、安全使用 ❖ 凿岩时应做到“七看、一听、一感觉”
❖ 七看：看凿岩机推进速度、看钎具回转速度、看排粉 情况、看孔位、看凿岩机各部螺栓及风水管接头是否 松动、看排气状态、看工作面情况
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 类型：
❖
凿岩机（风动、内燃机动、液压动）
❖
煤电钻
❖
装载机（轨轮式、耙斗式）
❖
掘进机（全断面、部分断面）
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 一、凿岩机及其安全管理
❖ 1、组成 ❖ 钎子； ❖ 凿岩机； ❖ 注油器； ❖ 水管； ❖ 压气管道； ❖ 气腿
❖ （6）液压系统
现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外， 其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越 来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控 制阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液 压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及 马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。
走机构、液压系统、电气系统、冷却除尘系统、机器 的操作控制、保护系统
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 2、主要结构及其作用
❖ （1）截割机构
❖ 截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割 电动机组成截割机构工作时，截割电动机通过减速器 驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。 截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提供。
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§3-1 采煤机及其安全管理
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§3-1 采煤机及其安全管理
1、组成 ❖ （1）截割部 ❖ 截割部的作用是向螺旋滚筒传递截割功率。
❖ （2）牵引部 ❖ 牵引部的作用是带动采煤机在工作面作往复移动，以
实现采煤机的连续割煤和装煤。
❖ （3）电机部 ❖ 为机组提供动力
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❖
升柱
保持恒定张力
降柱
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§3-2 支护设备及其安全管理
❖ 2、外注式 ❖ （1）组成 ❖ 柱帽1、 ❖ 三用阀3 （单向阀、安全阀和卸载阀） ❖ 活柱4、 ❖ 缸体8、 ❖ 空心活塞10 ❖ 底座12
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§3-2 支护设备及其安全管理
❖ （2）工作原理
❖
升柱——保护性卸载——降柱
❖ 10、采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经常检查刮 板输送机的溜槽连接、挡煤板导向管的连接，防止采 煤机牵引链因过载而断链。采煤机为无链牵引时，齿 （销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。 必须按照作业规程规定和设备技术性能要求操作、推 进刮板输送机。
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§3-2 支护设备及其安全管理
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ （7）电气系统 电气系统向机器提供动力，驱动和控制机器中的所
有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保 护。
❖ （8）除尘系统 除尘系统由内外喷雾装置组成，用以向工作面喷雾，
出去截割时产生的粉尘。除尘系统还有冷却截割电动 机和液压系统的功能。
台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率。
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§3-1 采煤机及其安全管理
❖ 7、 采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧， 并加保护罩。
❖ 8、 防止牵引链跳动或断链伤人。
❖ 9、 更换截齿和滚筒上下3 m以内有人工作时，必须 切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作 面输送机施行闭锁。
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煤矿机❖ 采掘机械的分类
采煤设备 支护设备 装载设备 掘进设备
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§3-1 采煤机及其安全管理
采煤机的基本类型
滚筒式采煤机 刨煤机 截煤机
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§3-1 采煤机及其安全管理
一、滚筒式采煤机
截割部 电机部
牵引部
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❖ 在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停机的按钮。
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 掘进机必须装有前照明灯和尾灯。开动掘进机前，必 须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，
方可开动掘进机。
❖ 掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置。内喷雾装置 的使用水压不得小于3兆帕，外喷雾装置的使用水压 不得小于1.5兆帕；如果内喷雾装置的使用水压小于3
❖ （2）装载机构 ❖ 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截
割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ （3）运输机构 ❖ 运输机构一般采用刮板输送机。 ❖ ❖ （4）机架和回转台 ❖ 机架是整过机器的骨架。。 ❖ 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工
作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的 作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降
液压缸来实现的。
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§3-2 掘进机械及其安全管理
❖ （5）行走机构
现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来 实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂 机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和 掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。
兆帕或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘 器。
❖ 掘进机停止工作和交接班或维修时，必须将截割头落 地，并断开掘进机上的电源开关和磁力启动器的隔离
开关。
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小结
❖ 1、 采煤机的基本组成。 ❖ 2、 采煤机牵引部液压保护的基本形式。 ❖ 3、《规程》对使用采煤机的规定。 ❖ 4、 单体液压支柱的类型、特点。 ❖ 5、 液压支架的工作原理。 ❖ 6、《规程》对安全使用耙斗式装载机的规定。 ❖ 7、 掘进机的基本组成。 ❖ 8、《规程》对安全使用掘进机的的规定
❖ 一听：听凿岩机的声音
❖ 一感觉：感觉支架和凿岩机的振动情况。
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖二、装载机及其安全管理 （耙斗式）
1、组成
耙斗绞车、耙斗、牵引钢丝绳、前后导向滑轮、台车、集料板、 卸载槽、 操纵装置
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 2、应用范围
❖ 1、 采煤机上必须装能停止工作面刮板输送机运行的 闭锁装置。
❖ 2、采煤机停止或检修时，必须切断电源，并打开其 磁力起动器的隔离开关
❖ 3、 工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松 动爆破措施处理。
❖ 4、 工作面倾斜角大于15° 时，采煤机必须有可靠的 防滑装置。
❖ 5、 采煤机必须安装和使用喷雾降尘装置。 ❖ 6、 采用动力载波控制的采煤机，当两台采煤机由一
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§3-1 采煤机及其安全管理
❖ 4、保护系统 ❖ （1）牵引部 ❖ 压力过载保护 ❖ 背压失压保护 ❖ 功率超载保护回路 ❖ 主油泵零排量起动保护回路 ❖ 卸载保护回路 ❖ （2）截割部 ❖ 喷雾降尘装置 ❖ （3）其它 ❖ 防滑装置
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§3-1 采煤机及其安全管理
❖ 一、采煤机的安全使用
❖ 平巷及倾角小于30的斜巷掘进装岩
❖ 常用在巷道净高大于2 m、净断面在5 m2以上 ❖ 的巷道，尤其适合在7～9 m2的巷道进行耙装工作
❖ 在倾斜巷道进行装载时，应采用防滑装置和安全支 ❖ 撑，以保证作业安全。
❖ 装载的岩矿块度大于700 mm时须进行二次破碎。一 般块度在300 mm以下时装载效率最高。
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§3-2 支护设备及其安全管理
❖ 一、液压支架
❖ 1、组成 ❖ 掩护梁 ❖ 立柱 ❖ 底座 ❖ 液压阀 ❖ 包括操纵阀、 ❖ 单向阀和安全阀 ❖ 推移千斤顶
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§3-2 支护设备及其安全管理
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§3-2 支护设备及其安全管理 ❖ 2、工作原理
❖ 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。
❖ 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。
❖ 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、 座箱等大部件时，都必须有安全措施。
❖ 综合机械化采煤工作面放炮时，必须有保护液压支架 和其他设备的安全措施。
❖ 乳化液的配制、水质化验、配比等，必须符合要求。
降柱——移架——升柱——推溜
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§3-2 支护设备及其安全管理
❖ 3、安全管理
❖ 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指 定专人负责。
❖ 刮板输送机和支架都应保持成直线。
❖ 液压支架必须接顶。
❖ 采煤机采煤时，必须及时移架。
❖ 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 3、掘进机的安全管理 ❖ 掘进机司机和维修工都必须经过专门培训、考试合格
后方可持证上岗。
❖ 掘进机必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副 司机负责监护。司机必须精神集中，不得擅离工作岗
位，不得委托无证人员操作。
❖ 掘进机司机和维修工都必须严格按照操作规程操作和 从事维修作业。
❖ 类型： ❖ 金属支柱+铰接顶梁（淘汰） ❖ 单体支柱+铰接顶梁 ❖ 液压支架
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§3-2 支护设备及其安全管理
❖ 一、单体支柱
❖ 1、内注式 （1）组成
❖ 缸体 ❖ 活柱 ❖ 保护套 ❖ 活柱加长段 ❖ 活塞头 ❖ 压帽
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§3-2 支护设备及其安全管理
❖ （2）工作原理
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 3、安全使用
❖ 高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面禁 止使用钢丝绳牵引的耙装机。
❖ 应有良好照明。
❖ 绞车前部应设防断绳回甩的防护设施。
❖ 绞车开动前，司机应发出信号；开动时，禁止人员跨越 钢丝绳。
❖ 绞车停止运行时，应将钢丝绳放松。
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§3-1 采煤机及其安全管理
2、工作原理
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§3-1 采煤机及其安全管理
❖ 3、类型 ❖ 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； ❖ 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； ❖ 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引；
❖ 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
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❖ 必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志。
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置， 不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、 雾化系统的压力。
❖ 掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电器控制开 关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台 时，必须断开掘进机上的电源开关。
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 三、掘进机及其安全管理（以部分断面为例）
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§3-3 掘进机械及其安全管理
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§3-3 掘进机械及其安全管理
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§3-3 掘进机械及其安全管理
❖ 1、组成 ❖ 截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行