F2812外部接口XINTF资料

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第3章 TMS320F2812 DSP的内部资源

内部结构
内核（红框）
片内外设
程序和数据地址发生器
片内存储器程序和数据存储逻辑可视化的实时仿真
算术逻辑单元乘法器桶形移位器中断处理
地址寄存器算术单元预取队列指令译码
TMS320C2000系列内部结构
周鹏安徽工程大学电气工程学院
周鹏安徽工程大学电气工程学院
C28x DSP的CPU 单元主要结构框图
▲ 桶形移位器：执行最多16位的数据左移位和右移位操作。 ▲ 乘法器：执行32位x32位的二进制补码乘法运算，获得64位的乘积。乘法可
以在有符号数和无符号数之间进行。
周鹏安徽工程大学电气工程学院
3.1.3 CPU的结构及总线
芯片组成
▲ 特点 —— 32位定点改进哈佛结构循环的寻址方式。 ▲ 组成 —— 内核存储器片内外设
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乘积结果寄存器(P、PH、PL) 乘积寄存器P主要用来存放乘法运算的结果。它也可以直接装入一个16位常数，或者从一个16位／32位的数据存储器、16位／32位的可寻址CPU寄存器以及32位累加器中读取数据。P寄存器可以作为一个32位寄存器或两个独立的16位寄存器：PH(高16位)和PL(低16位)来使用。
周鹏安徽工程大学电气工程学院
(3) 数据页指针寄存器(DP) 在直接寻址方式中，操作数的地址由两部分组成：一
第3章 TMS320F2812 DSP的内部资源
3.1 中央处理单元CPU 3.1.1 CPU的兼容性 3.1.2 CPU的组成及主要特性 3.1.3 CPU的结构及总线 3.1.4 CPU的寄存器
3.2 时钟和系统控制 3.2.1 时钟 3.2.2 晶体振荡器及锁相环PLL 3.2.3 低功耗模式 3.2.4 看门狗模块 3.2.5 CPU定时器

TMS320F2812外部USB接口扩展与差分信号仿真

ＰＩ接口和Ｐ／ＣＳ２接口等老式专用接口来实现与计算机的通信。与老式计算机接口相比，ＳＵＢ接口具有以下优
点［：１
（）口小巧。ＵＢ接Ｖ具有很明显的体积优势，１接ＳＩ顺
中图分类号：Ｔ３４７Ｐ３．文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ７０２１）００２ — ３６４７２（００２ — ０２０
ＴＭＳ２Ｆ８ｘｅｎｌＵＳｎｅｆｃｘａｓｏｎｉｅｅｔｌｓｇａｉｌｔｏ３０２ｅｔｒａＢｉｔｒａｅｅｐｎｉｎａｄｄｆｒｎｉｉｎｌｓｍｕａｉｎ１２ｆａ
Ｋｙｗｏｄｅｒｓ：ＵＳＢ；ＴＭＳ２Ｆ８２３０２１；ＣＣ８１ＡＹ７６０３
本文所阐述的内容是依托于一个便携式设备巡检系统。统的硬件是由电源管理模块、号处理模块、系信数据采集模块、以Ｔ３０２ｌＭＳ２Ｆ８２为核心的微处理器模块、液晶显示模块、口模块构成，件主要是由巡检管理接软软件构成。便携式设备巡检系统结构图如图１所示。
ＵＢ接口与上位机通信的实现方法，在此基础上利用Ｈｐｒｙｘ软件对ＵＢ接１差分数据信号进ＳｙｅＬｎＳ：７的
行了仿真。

TMS320F2812头文件资料

目录：1 简介1.1 DSP281x C/C++头文件和外设例程程序包安装1.2 目录结构2 外设位域结构编程方法2.1 传统#define 方法2.2 位域和结构方法2.2.1 外设寄存器结构2.3 增加位域2.3.1 使用Bits-Fields编程时的Read-Modify-Write 考虑2.3.2 使用Bits-Fields编程时的代码大小考虑3 外设范例3.1 开始3.2 例程结构3.2.1 包含文件3.2.2 源代码3.2.3 连接命令文件3.3 例子编程流程3.4 包含的例子3.5 从FLASH开始执行例子4 逐步使用头文件和范例代码4.1 准备4.2 包含DSP281X外设头文件4.3 包含通用范例代码5 常见问题和处理5.1 read-modify-wriye的影响5.1.1 多标志位寄存器写1 清零5.1.2 Volatile Bits 寄存器6 版本变化7 包含内容7.1 支持DSP281X的头文件7.1.1 DSP281X的头文件－主函数7.1.2 DSP281X的头文件－外设位域和寄存器结构定义文件7.1.3 CCS的 .gel 文件7.1.4 变量名和数据段7.2 通用范例代码7.2.1 支持的外设中断扩展模块7.2.2 特殊外设文件7.2.3 有用函数源文件7.2.4 范例连接 .cmd文件1 简介TI针对’DSP281x系列DSP芯片使用通用的C/C++语言编写了外设头文件和范例程序。

这些代码可以作为应用的工具或根据使用者的需要而作为开发平台的基础。

传统的编程方法需要程序员自行编写寄存器的H文件和所需的片内外设的初始化、配置文件，与传统的编程方法比较，基于C281x C/C++的头文件提供了软件开发的程序框架，其中包含有寄存器结构定义文件、外设头文件和器件的宏与类型定义等系统所需的各种文件。

通过在那新的或原有的工程文件使用外设头文件，开发者可很容易的使用C或C++语言来控制片上外设。

F2812外部扩展RAM

}
// No write buffering
XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF = 0;
// XCLKOUT is enabled
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
// XCLKOUT = XTIMCLK/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
这些时序参数可以通过每个区域的xtiming寄存器独立配置每个区域也可以选择是否使用xready信号进行采样用户可以根据访问的存储器最大程度的提高xintf的效率
F2812
最近在写一个比较大的程序，突然发现2812内部RAM不够用，无奈之下只好在外部扩展RAM。为了彻底够用，一口气扩展了块512K的SRAM于区域ZONE2，型号为IS61LV51216-10T。现在将具体内容介绍下，仅供大家参考。
.ebss : > ZONE2,PAGE = 1
.econst : > DRAMH0, PAGE = 1
.esysmem : > DRAMH0, PAGE = 1
IQmathTables : load = BOOTROM, type = NOLOAD, PAGE = 0
IQmath : load = PRAMH0, PAGE = 0
#include "DSP281x_Examples.h" // DSP281x Examples Include File
//---------------------------------------------------------------------------
void InitXintf(void)
XintfRegs.XTIMING2.bit.X2TIMING = 1;

第5.2节外部接口(XINTF)

电气信息类专业课程DSP原理及应用——跟我动手学TMS320F2833xDSP原理及应用第5.2节外部接口(XINTF)外部接口XINTF：DSP与外部并口器件通信。

•F2833x系列芯片的XINTF映射到了3个固定的存储区域；•每个区域都可以配置为不同的等待状态数、建立及保持时序；•当在PCLKCR3寄存器中使能XINTF模块时钟时，所有区域均被使能。

外部地址总线XA是20位宽，被所有区域共享。

总线产生什么样的地址取决于哪一区域被访问。

•区域0：使用的外部地址是0x00000~0x00FFF，即当访问区域0第一个存储地址时，总线产生外部地址0x00000和片选信号0；当访问区域0最后一个存储地址时，总线产生外部地址0x00FFF和片选信号0；•区域6和区域7：这两个区域都使用外部地址0x00000~0xFFFFF，哪一片选信号变低，取决于哪一区域被访问。

“其后紧跟读的写操作流水线保护”•在28xCPU流水线中，一个操作的读阶段在写阶段之前，由于这个顺序，若一写访问后面跟着读操作，则实际中访问顺序可能会颠倒：先读后写。

•针对这一现象，在28x器件中设有相应的硬件保护，防止顺序颠倒。

这些区域被称作是“其后紧跟读的写操作流水线保护”。

“其后紧跟读的写操作流水线保护”•对同一存储单元访问，28xCPU将自动地保护其后紧跟读的写操作。

•区域0是默认受“其后紧跟读的写操作流水线保护”的区域。

•当外设寄存器映射到XINTF区域时，需关心读写的执行顺序。

对某一寄存器的写操作可能会导致另一寄存器状态的更新。

其它区域如何实现“其后紧跟读的写操作流水线保护”？•在写指令和读指令之间至少加三条NOP汇编指令。

如果对代码分析发现流水线因其它原因会暂停，则添加的NOP指令可以少于三条。

•把其它指令移到读指令之前，保证写指令和读指令之间至少隔了3个CPU指令周期。

•使用-mv编译选项，则写指令和读指令之间将自动插入NOP汇编指令。

TMS320F2812串行外设接口Serial Peripheral Interface (SPI)

• C28x的SPI有两种操作模式：
– “基本操作模式”
在基本操作模式下，接收操作采用双缓冲，也就是在新的接收操作启动时CPU可以暂时不读取SPIRXBUF中接收到的数据，但是在新的接收操作完成之前必须读取SPIRXBUF，否则将会覆盖原来接收到的数据。在这种模式下，发送操作不支持双缓冲操作。在下一个字写到SPITXDAT寄存器之前必须将当前的数据发送出去，否则会导致当前的数据损坏。由于主设备控制SPICLK时钟信号，它可以在任何时候配置数据传输。
TMS320F2812串行外设接口 Serial Peripheral Interface
(SPI)
什么是SPI
• SPI接口的全称是“Serial Peripheral Interface”,意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。(AD7705、AD1255、MAX7219) • SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后,为全双工通信,数据传输速度可达到几 Mbps。
主控制器模式
• 工作在主模式下(MASTER/SLAVE = 1)， SPI在SPICLK引脚为整个串行通信网络提供时钟。 • 数据从SPISIMO引脚输出，并锁存 SPISOMI引脚上输入的数据。SPIBR种不同的数据传输率。
串行异步通信
• 数据传输中，以帧为单位进行数据的传送。如图7.1.1所示，一帧数据由一个起始位、5-8位数据位、一个可编程校验位和一个停止位组成。
串行异步通信

2812信号引脚详解

XINTF信号XA[0]~XA[18] --- 19位地址总线XD[0]~XD[15] --- 16位数据总线XMP/MC` --- 1 -- 微处理器模式 --- XINCNF7有效0 -- 微计算机模式 --- XINCNF7无效XHOLD` --- 外部DMA保持请求信号。

XHOLD为低电平时请求XINTF释放外部总线，并把所有的总线与选通端置为高阻态。

当对总线的操作完成且没有即将对XINTF进行访问时，XINTF释放总线。

此信号是异步输入并与XTIMCLK同步XHOLDA` --- 外部DMA保持确认信号。

当XINTF响应XHOLD的请求时XHOLDA呈低电平，所有的XINTF总线和选通端呈高阻态。

XHOLD和XHOLDA信号同时发出。

当XHOLDA有效(低)时外部器件只能使用外部总线XZCS0AND1` --- XINTF区域O和区域1的片选，当访XINTF区域0或1时有效(低)XZCS2` --- XINTF区域2的片选，当访XINTF区域2时有效(低)XZCS6AND7` --- XINTF区域6和区域7的片选，当访XINTF区域6或7时有效(低)XWE` --- 写有效。

有效时为低电平。

写选通信号是每个区域操作的基础，由XTIMINGX寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定XRD` --- 读有效。

低电平读选通。

读选通信号是每个区域操作的基础，由xTIMINGX寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定。

注意：XRD`和XWE`是互斥信号XR/W` --- 通常为高电平，当为低电平时表示处于写周期，当为高电平时表示处于读周期XREADY --- 数据准备输入，被置1表示外设已为访问做好准备。

XREADY可被设置为同步或异步输入。

在同步模式中，XINTF接口块在当前周期结束之前的一个XTIMCLK时钟周期内要求XREAD Y有效。

在异步模式中，在当前的周期结束前XINTF接口块以XTIMCLK的周期作为周期对XREAD Y采样3次。

第2讲第2章 F2812结构与最小系统 2013-3-4

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18

TMS320F2812 DSP控制器原理及应用
2812 XINTF signals(多存储区Zone)
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19
TMS320F2812 DSP控制器原理及应用
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20
TMS320F2812 DSP控制器原理及应用
扩展存储器的最小系统需要的控制总线CB
INT13
M0 SARAM
1K×16
NMI
M1 SARAM
1K×16
GPIO Pins
L0 SARAM
4K×16
C28x CPU L1 SARAM
4K×16
Flash EVA/EVB
128K×16（F2812） 64 K×16（F2810）
OTP
16 Channels
12位 ADC
2K×16
XRS
H0 SARAM 系统控制（晶振、PLL、外设时钟、低功耗模式、看门狗）

思考题2-7 : 输出变高阻在什么情况下发生?高阻有何用?
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21
TMS320F2812 DSP控制器原理及应用
扩展存储器的最小系统需要的控制总线CB XWE引脚(写控制信号,输出/高阻) Write Enable. Active-low write strobe. The write strobe waveform is specified, per zone basis, by the Lead, Active, and Trail periods in the XTIMINGx registers.
F2812工作模式（微处理器/微计算机模式）配置引脚

F2812引脚说明

XHOLD为低电平时请求XINTF释放外部总线，并把所有的总线与选通端置为高阻态。

当对总线的操作完成且没有即将对XINTF进行访问时，XINTF释放总线。

此信号是异步输入并与XTIMCLK同步XHOLDA` --- 外部DMA保持确认信号。

当XINTF响应XHOLD的请求时XHOLDA呈低电平，所有的XINTF总线和选通端呈高阻态。

XHOLD和XHOLDA信号同时发出。

有效时为低电平。

写选通信号是每个区域操作的基础，由XTIMINGX寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定XRD` --- 读有效。

低电平读选通。

读选通信号是每个区域操作的基础，由xTIMINGX寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定。

XREADY可被设置为同步或异步输入。

在同步模式中，XINTF接口块在当前周期结束之前的一个XTIMCLK时钟周期内要求XREAD Y有效。

在异步模式中，在当前的周期结束前XINTF接口块以XTIMCLK的周期作为周期对XREAD Y采样3次。

第5.2节外部接口(XINTF)

电气信息类专业课程DSP原理及应用——跟我动手学TMS320F2833xDSP原理及应用第5.2节外部接口(XINTF)外部接口XINTF：DSP与外部并口器件通信。

外部地址总线XA是20位宽，被所有区域共享。

总线产生什么样的地址取决于哪一区域被访问。

•针对这一现象，在28x器件中设有相应的硬件保护，防止顺序颠倒。

这些区域被称作是“其后紧跟读的写操作流水线保护”。

“其后紧跟读的写操作流水线保护”•对同一存储单元访问，28xCPU将自动地保护其后紧跟读的写操作。

•区域0是默认受“其后紧跟读的写操作流水线保护”的区域。

•当外设寄存器映射到XINTF区域时，需关心读写的执行顺序。

对某一寄存器的写操作可能会导致另一寄存器状态的更新。

其它区域如何实现“其后紧跟读的写操作流水线保护”？•在写指令和读指令之间至少加三条NOP汇编指令。

如果对代码分析发现流水线因其它原因会暂停，则添加的NOP指令可以少于三条。

•把其它指令移到读指令之前，保证写指令和读指令之间至少隔了3个CPU指令周期。

•使用-mv编译选项，则写指令和读指令之间将自动插入NOP汇编指令。

TMS320F2812慢速外设接口的时序控制

引　言ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２（以下简称Ｆ２８１２）是美国德州仪器公司（ＴＩ公司）推出的Ｃ２０００家族中最新一代产品。

该芯片采用３２位操作，大大提高了处理能力，主频可以工作在１５０　ＭＨｚ（时钟周期可达６．６７　ｎｓ），其先进的内部和外设结构使得该处理器主要用于大存储设备管理、高性能的控制场合。

较之Ｃ２０００系列的其他产品，该芯片的时序操作更加灵活、独立。

为了进一步理解Ｆ２８１２和缓慢外设的接口和设计技术，有必要讨论该芯片时序操作的特点。

１　Ｆ２８１２的读写时序特点在Ｆ２８１２中，对外部器件的读、写访问都是通过外部接口模块ＸＩＮＴＦ来实现的。

它类似于Ｃ２４０Ｘ的外部接口，但也作了三方面的改进。

①原来的ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０Ｘ系列，程序存储空间、数据存储空间和Ｉ／ｏ空间都映射在相同的地址（００００～ＦＦＦＦ），对它们的访问是通过不同的指令来区分的；而在Ｆ２８１２中，外部接口模块分成了５个固定的存储映像区域：ＸＺＣＳ０、ＸＺＣＳｌ、ＸＺＣＳ２、ＸＺＣＳ６、ＸＺＣＳ７，可寻址１　ＭＢ的片外存储器空间，具有独立的地址。

②Ｆ２８１２的每个ＸＩＮＴＦ区都　＂＂，｛ｔｒ｝有一个片选信号。

其中，有地区域的片选信号在内部是“与”在一起的，组成了一个共享的芯片选择，比如ＸＺＣＳｏ和ＸＺＸＳｌ共享一个片选信号ＸＺＣＳＯ、ＡＮＤＩ，ＸＺＣＳ６和ＸＺＣＳ７共享一个片选信号ＸＺＣＳ６ＸＺＣＳ７．在这种方式下，同一个外部器件可被连到两个区，或者可以用外部译码逻辑来区分这两个区。

③５个固定存储映像区域的每一个区还可以分别对等待状态数、读写选通信号的建立时间、激活时间和保持时间进行编程。

可编程的等待状态、芯片选择和可编程的选通时间使得该接口与外部存储器及外设脱离了联系，可以灵活、独立地进行外部扩展。

这里，对外部器件进行读、写访问的基时钟是ｘＩＮＴＦ内部时钟ｘＴＩＭＣＬＫ。

通过写ＸＩＮＴＦ－ＣＮＪＦ２寄存器的ＸＴＩＭＣＬＫ位，可以将该时钟配置成与ＳＹＳＣＬＫ０ＵＴ相等和等于ＳＹＳＣＬＫＯＵＴ的１／２，并且，对任何一个映射在ＸＩＮＴＦ区的外部器件进行读、写访问都可划分为建立、激活和跟踪三个阶段。

F2812头文件

第一章F2812头文件1．1 综述TMS320F2812C语言编程实验系统的头文件是由瑞泰科技创新根据TI公司的V.58版改变而来的，既体现了模块化编程的思想，又注意保持了与汇编语言结合使用的特色，非常适合于大型DSP系统软件的设计。

详细的了解头文件的组成，不仅仅有利于加深对于DSP外设寄存的使用，还有利于加强嵌入式系统变成的能力。

本章将首先系统介绍每个头文件的作用，然后将以定时器为例详细讲解结构特点以及语法特性，最后对于某些特别重要的语法现象以及容易出错的地方给出详细的注释。

1．2 头文件的组成以及作用DSP281x_CpuTimers.h 定义定时器寄存器组DSP281x_Adc.h 定义模拟数字转换器寄存器组DSP281x_Ev.h 定义事件管理器寄存器组DSP281x_ECan.h定义ＣＡＮ通信寄存器组DSP281x_Gpio.h定义多功能输入输出选择寄存器组DSP281x_Mcbsp.h定义多通道缓冲串行口寄存器组DSP281x_Sci.h定义异步串行通信口寄存器组DSP281x_Spi.h定义串行外设接口寄存器组DSP281x_Xintf.h定义外部扩展接口寄存器组DSP281x_PieCtrl.h定义ＰＩＥ中断控制寄存器组DSP281x_PieVect.h定义中断向量表DSP281x_SysCtrl.h定义系统控制寄存器组DSP281x_Device.h定义芯片功能性变量DSP281x_DevEmu.h定义芯片硬件仿真用寄存器组DSP281x_DefaultIsr.h定义中断服务程序f2812a.h定义开发板功能寄存器１．３定时器寄存组结构分析//########################################################################### //// FILE: DSP281x_CpuTimers.h／／文件名称／／标题名：反映文件的作用// TITLE: DSP281x CPU 32-bit Timers Register Definitions.//文件注释：版本信息以及修改内容，修订者，日期(符合程序编制标准化思想)// NOTES: CpuTimer1 and CpuTimer2 are reserved for use with DSP BIOS and// other realtime operating systems.//// Do not use these two timers in your application if you ever plan// on integrating DSP-BIOS or another realtime OS.//// For this reason, the code to manipulate these two timers is// commented out and not used in these examples.////########################################################################### //// Ver | dd mmm yyyy | Who | Description of changes//=====|=============|======|============================================= ==// 1.00| 11 Sep 2003 | L.H. | Changes since previous version (v.58 Alpha)// | | | Corrected the definition of the TCR register//############################################################################ifndef DSP281x_CPU_TIMERS_H／／如果没有定义了符号，则。

浅谈2812上的外扩接口XINTF

浅谈2812上的外扩接口XINTFXINTF全称是eXternalINTerFace。

一开始我还以为是外部中断，居然用了那么多管脚。

后来拿到现在用的实验板后看例子才知道是外扩接口。

这个功能（模块）只在2812上有，它把外设直接映射到寻址空间的五个区域内。

好处是显而易见的——外扩存储设备具有和片内内存相同的地址空间。

可以直接通过地址进行访问。

上图是来自2812数据手册的XINTF示意图，XINTF的地址范围并不连续，共分为5个区域∙8K的Zone0和Zone1∙512K的Zone2和Zone6∙16K的Zone7用例子来说，当你读取0x2001的时候，这个地址属于zone0，硬件就会在nXZCS0AND1引脚上产生选通信号，转换后的实际地址通过XA线传递给外扩部件，相应的数据通过XD返回到DSP。

从这个意义上来看，XINTF相当于是一个MMU（内存管理单元）。

1）.XINTF接口总线映射到5个区，区0,1,2,6,7；2）.每个区都有一个内部片选信号，区0,1的片选信号，区6,7的片选信号在内部AND（与）后，通过管脚输出，所以实际的片选信号为三个，XZCS0AND1, XZCS2, XZCS6AND7.3）.区2，和区6共享相同的外部总线物理地址，起始外部总线物理地址为0x00000-0x7ffff,两者靠片选信号XZCS0AND1, XZCS2区分。

4）. 区0，区1使用相同的片选XZCS0AND1,但是两者外部总线物理地址不同，区0为0x20000-0x3ffff,区1为0x40000-0x5ffff,因此两者的片选XZCS0AND1要和其地址总线的13,14位XA{13],XA[14]通过外部逻辑配合才能产生能够区分区两者的有效片选信号。

5）.区7只有当XMP\MC引脚复位的时候被拉高才能被外部总线连接，如果该区复位时未连接，复位后，可以通过XINTCNF2的XMP|MC位，使能该区。

如果区7复位时连接，2812认为复位位置以及向量表存在该区域，因此区7可以存储用户引导程序。

第2章TMS320F2812DSP内部结构

3
该产品的主要特点是：
1.运算速度单周期指令执行时间为50、35或25ns；即运算能力为20、28.5或40MIPS。
4
2. 兼容性
源代码与TMS320C1X/C2X全部产品兼容; 产品与TMS320C5X产品向上兼容;
5
3. 片内存储器
内部配置数量不同的RAM和ROM存储器，有的芯片还配有闪速存储器Flash。利用闪速存储器存储程序，不仅能降低成本，减小体积，而且系统升级也比较方便。
27
2.1.1 TMS320F2812CPU内部结构
除以上几个主要部分外，该控制器还包含如指令队列、指令译码逻辑、中断处理逻辑等控制单元。
28
2.1.1 TMS320F2812CPU内部结构
F2812 CPU的主要寄存器 • 累加器（ACC，AH、AL） • 辅助寄存器（XAR0-XAR7，AR0-AR7） • 状态寄存器（ST0） • 状态寄存器（ST1)
32 32
16/32 8/16/32
Shift R/L (0-16)
32
8/16 32
程序存储区
Shift R/L (0-16)
数据存储区
32
ALU (32)
32 ACC (32) AH (16) AL (16)
AL.LSB AH.MSB AH.LSB AL.MSB
操作数2 来自于寄存器
• 32
Shift R/L (0-16)
1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
8
表 1.2 TMS320C24X 内部资源配置
设备 RAM ROM FLASH BOOT 通用看门 PWM SPI (16 位) (16 位) (16 位) ROM 定时器狗通道 _ _ _ _ _ 32K 16K 6K 8K _ _ 4K _ 32K 32K 16K 8K 8K _ _ _ _ 8K 8K _ 16K 256 256 256 256 256 _ _ _ _ _ _ _ _ 4 4 2 2 2 4 4 2 2 2 2 2 3 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y 16 16 8 8 7 16 16 8 7 8 8 8 12 Y Y Y _ _ Y Y _ _ Y Y _ Y SCI CAN Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y _ _ Y _ _ _ Y Y _ _ A/D 通道 16ch 16ch 8ch 8ch 5ch 16ch 16ch 8ch 5ch 8ch 8ch 8ch 16ch I/O 引脚 41 41 21 21 13 41 41 21 32 26 26 26 28 电压 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 5 5 5 5 MIPS 40 40 40 40 40 40 40 40 40 20 20 20 20

F2812外部接口XINTF资料

F2812外部接口XINTF什么是外部接口，外部接口有什么作用，怎么去配置和使用这一块。

今天了解了这部分的知识，现将其详细的记录下来。

先看一下什么是外部接口。

外部接口是F2812与外部设备进行通信的重要接口，这些外部接口对应着CPU内部的某个存储空间，CPU通过对存储空间进行的读写操作间接控制外部接口。

书本上抄下来的定义，很是官方啊，不好懂。

再来看一下接的是一些什么，估计是不是会好理解一些呢？一般用于RAM，FLASH等。

哦...估计是内部数据或者是程序存不下了，找一个外面的片子来做存储区扩展用的接口。

外部接口有哪一些线呢？有片选信号线、数据总线、地址总线、读写使能信号线、以及其他信号线。

F2812中外部接口被映射到5个固定的存储空间区域，每个区域都有一个片选信号。

当系统使能片选信号后，数据自动存储到对应的存储空间内。

嘻嘻！就喜欢这一句自动存储。

所有的数字芯片不能少的一条主线就是时钟，这个模块的时钟怎样呢？答:XINTF模块的时序都是参照F2812的内部时钟XTIMCLK。

大小可以人为设定为系统时钟或系统时钟的一半。

F2812中XINTF的使用想使用XINTF先要弄清楚里面有些什么，外面有些什么引脚需要接线。

XINTF一共有5个空间，分别是Zone0、Zone1、Zone2、Zone6、Zone7，每个空间有相应的片选信号线连接到外面。

其中1、2共用一根片选线，6、7共用一根片选线；2、6共用相同的外部地址，外部首地址0x0 0000、尾地址0x7 ffff；1、2占用的外部总线地址不同，0的为0x2000~0x3fff、1的为0x4000~0x5fff；空间7可以作为外部启动的存储空间，由于这个空间的特殊性，所以暂时不打算用，也就不放在这里讨论了。

观察了一下开发板，CPLD的接线为8根数据线，五根地址线，空间0、1共用的片选线，还有R/W读写信号线，WE写使能信号线，RD读使能信号线。

对XINTF空间的操作分为以下三个部分，引导、激活、跟踪。

DSP2812开发板说明书

2．概述
2812开发板系统主要分为两部分，分别为硬件系统和相应的测试软件。
在开发板系统中主要集成了DSP、SRAM、FLASH、A/D、PWM、QEF、UART、SPI、CAN、USB、以太网、LCD接口等，这样能够使其应用在电机、电力、车载等工业控制领域。
相应的测试软件包括以下几部分：
DSP对片外SRAM和FLASH的操作示例 DSP对片内外设A/D的操作示例 DSP对片内外设定时器0和定时器2的操作示例 DSP对片内外设GPIO的操作示例 DSP对片内外设SPI的操作示例 DSP对片内外设MCBSP的操作示例 DSP对片内外设SCI的操作示例 DSP对片内外设CAN的操作示例 DSP对片内外设PWM的操作示例外部中断扩展示例 LED跑马灯示例 GUI图形接口示例 TCP/IP协议栈示例 HOST USB操作示例（选配） FAT文件系统示例（选配）
TMS320F2812的外部存储器接口包括：19位地址线，16位数据线，3个片选控制线及读写控制线。这3个片选线映射到5个存储区域，Zone0,Zone1,Zone2,Zone6和Zone7。其中， Zone0和Zone1共用1个片选线XCS0AND1，Zone6和Zone7共用1个片选线XCS6AND7。这5个存储区域可分别设置不同的等待周期。
第三章 TMS320F2812的基本系统
1．时钟电路
开发板用30MHz外部晶体给DSP提供时钟，并使能F2812 片上PLL电路。PLL倍频系数由PLL 控制寄存器PLLCR的低4位控制，可由软件动态的修改。外部复位信号（RS）可将此4位清零（CCS 中的复位命令将不能对这4位清零）。TMS320F2812的CPU最高可工作在150M的主频下，也即是对30M输入频率进行5倍频。

F2812性能及引脚简介

74164工作时序图
程序设计主程序主要包括系统初始化、中断向量初始化、设置 GPIO端口、控制数据传输几个步骤。
设置GPIO端口的配置函数 void Gpio_select(void) { EALLOW; GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0000; GpioMuxRegs.GPBDIR.all=0xFFFF; GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0000; GpioMuxRegs.GPFDIR.all=0xFFFF ; EDIS; }
• C28X系列主要芯片包括TMS320F2812和 TMS2810。二者差别：F2812内含128K*16位的Flash存储器，有外部存储器接口，而 F2810仅有64K*16位的片内Flash存储器，且无外部存储器接口。
C28X系列芯片主要性能
• • • • 主频150MHz（时钟周期6.67ns） CPU内核电压1.8V，I/O口电压3.3V Flash编程电压3.3V 高性能的32位CPU： 16位*16位和32位*32位乘且累加操作 16位*16位的两个乘且累加哈佛总线结构 • 功能强大的外设
个15位的数字I/O口GPIOF。
• 通过使用GPIO的有关寄存器可以选择和控制这些共享引脚的操作。例如：通过GPxMUX寄存器可
以把这些引脚作为数字I/O或片内外设I/O口。如果
选择某个引脚作为数字I/O口，则可以通过 GPxDIR寄存器来设置引脚的方向；另外，可以通过GPxQUAL寄存器来改善输入信号，有效的消除输入信号的毛刺脉冲的干扰。
看门狗功能的软件配置
// Disable watchdog module SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; • • • • • • • • • • • // This function resets the watchdog timer. // Enable this function for using KickDog in the application /* void KickDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA; EDIS; } */

F2812-GPIO详细资料说课讲解

F2812-G P I O详细资料F2812 I/O配置与应用GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。

嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。

而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。

对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。

所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。

接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。

数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。

这样，有无GPIO接口也就成为微控制器区别于微处理器的一个特征。

一、 F2812 I/O端口概述F2812提供了56个多功能引脚，这些引脚的第一功能是作为通用意义数字I/O口（GPIO），而第二功能则可以作为片内外设的输入/输出引脚。

F2812通过专门的多路选择器（MUX）进行引脚功能的选择。

如果作为通用数字I/O 口，有专门的方向寄存器用于配置引脚作为输入还是输出，另外还有专门的数据寄存器、置位寄存器、清零寄存器以及触发寄存器用于对I/O口的状态进行读取或配置。

GPIO 引脚分配GPIO AGPIOA0 / PWM1 GPIOA1 / PWM2 GPIOA2 / PWM3 GPIOA3 / PWM4 GPIOA4 / PWM5 GPIOA5 / PWM6 GPIOA6 / T1PWM_T1CMP GPIOA7 / T2PWM_T2CMP GPIOA8 / CAP1_QEP1 GPIOA9 / CAP2_QEP2 GPIOA10 / CAP3_QEPI1 GPIOA11 / TDIRA GPIOA12 / TCLKINA GPIOA13 / C1TRIP GPIOA14 / C2TRIP GPIOA15 / C3TRIPGPIO BGPIOB0 / PWM7 GPIOB1 / PWM8 GPIOB2 / PWM9 GPIOB3 / PWM10 GPIOB4 / PWM11GPIOB5 / PWM12GPIOB6 / T3PWM_T3CMPGPIOB7 / T4PWM_T4CMPGPIOB8 / CAP4_QEP3GPIOB9 / CAP5_QEP4GPIOB10 / CAP6_QEPI2GPIOB11 / TDIRBGPIOB12 / TCLKINBGPIOB13 / C4TRIPGPIOB14 / C5TRIPGPIOB15 / C6TRIPGPIO DGPIOD0 /T1CTRIP_PDPINTAGPIOD1 / T2CTRIP / EVASOCGPIOD5 /T3CTRIP_PDPINTBGPIOD6 / T4CTRIP / EVBSOCGPIO EGPIOE0 / XINT1_XBIOGPIOE1 / XINT2_ADCSOCGPIOE2 / XNMI_XINT13 GPIO FGPIOF0 / SPISIMOA GPIOF1 / SPISOMIA GPIOF2 / SPICLKAGPIOF3 / SPISTEAGPIOF4 / SCITXDAGPIOF5 / SCIRXDAGPIOF6 / CANTXAGPIOF7 / CANRXAGPIOF8 / MCLKXAGPIOF9 / MCLKRAGPIOF10 / MFSXAGPIOF11 / MFSRAGPIOF12 / MDXAGPIOF13 / MDRAGPIOF14 / XFGPIO GGPIOG4 / SCITXDBGPIOG5 / SCIRXDBNote: GPIO are pinfunctions at reset GPIO A, B, D, E include Input Qualification feature二、GPIO寄存器控制2、1 GPxMUX寄存器通用输入输出多路选择寄存器I/O是工作在通用数字IO还是外围IO信号引脚就有GPxMUX决定。

TMS320F2812总结

TMS320F2812学习总结一、复位2812复位后，芯片会采样XMPNMC 引脚的状态，这个脚的状态决定了2812复位后是从内部的Boot Rom 引导还是从外部接口区域7引导，如果XMPNMC=1（微处理模式），那么复位的中断向量将会指向外部的存储区域7，当然这种模式下必须保证外部的存储区域可用，同时引导程序必须由程序员事先写好，才能保证芯片的正常启动。

如果XMPNMC=0（微计算机模式），那么外部存储区域7将被禁止而内部的Boot Rom 使能，在这种情况下，芯片复位后将会从内部的Boot Rom 获得复位向量。

一般情况下我们都是采用微计算机模式，因此对这一引导方式做详细地说明。

在微计算机模式下，芯片复位后从内部的Boot Rom 0x3fffc0处读取0z3ffc00这个地址，因此程序就从这个地址开始执行。

图1.1是Boot Rom图1.1 片上Boot Rom的存储器映射表，可以看出0x3fffc0处正好是2812的复位向量，跳转后的地址0x3ffc00正好是芯片的引导加载函数的入口，因此芯片复位后将会执行引导加载函数，然后该函数根据芯片的特殊GPIO 口的状态确定芯片的引导模式。

表1.1给出了4个GPIO 引脚的状态来确定所要使用的引导模式。

表1.1 由4个GPIO 引脚选择的引导模式GPIOF4 (SCITXDA)PUGPIOF12 (MDXA) NO PUGPIOF3 (SPISTEA) NO PUGPIOF2 (SPICLK) NO PU模式选择1 x x x 跳转到Flash 0x3F7FF6地址处0 1 x x调用SPI_Boot 函数，利用SPI 口从外部串行EEPROM 中引导0 0 1 1调用SCI_Boot 函数从SCI_A 口进行引导 0 0 1 0 跳转到H0 SARAM 中0x3F8000地址处 0 0 0 1跳转到OTP 中0x3D7800地址处0 0 0 0调用Parallel_Boot 函数从GPIO 口B 进行引导注：1、PU代表该引脚内部被拉高，NO PU则表示该引脚没有被内部拉高。

F2812外部接口XINTF资料

第3章 TMS320F2812 DSP的内部资源

TMS320F2812外部USB接口扩展与差分信号仿真

TMS320F2812头文件资料

F2812外部扩展RAM

第5.2节 外部接口(XINTF)

TMS320F2812串行外设接口Serial Peripheral Interface (SPI)

2812信号引脚详解

第2讲 第2章 F2812结构与最小系统 2013-3-4

F2812引脚说明

第5.2节 外部接口(XINTF)

TMS320F2812慢速外设接口的时序控制

F2812头文件

浅谈2812上的外扩接口XINTF

第2章TMS320F2812DSP内部结构

F2812外部接口XINTF资料

DSP2812开发板说明书

F2812性能及引脚简介

F2812-GPIO详细资料说课讲解

TMS320F2812总结

第5.2节外部接口(XINTF)

第2讲第2章 F2812结构与最小系统 2013-3-4

第5.2节外部接口(XINTF)