机械原理思考题
机械原理复习思考题
8.齿轮切制的方法有哪些？ 用范成法加工标准齿轮，齿数过少时 会发生什么现象？ 9.何为齿轮的变位修正？经变位修正后齿轮各部分参数有何变化? 10.斜齿轮的端面参数与法面参数有什么关系? 11.斜齿轮的正确啮合条件是什么? 12.斜齿轮传动的标准中心距如何计算?
第11章
齿轮系及其设计
1.何谓定轴轮系？何谓周转轮系？它们有何区别？ 2 .何谓行星轮系？何谓差动轮系？它们有何区别？ 3 .何谓转化轮系？它与原来的轮系有何联系与区别？为什么要 引进此概念？ 4.轮系传动比的正负表示什么意思？这种表示方法的适用范围 如何？ 5 .既然轮系中的惰轮不影响轮系的传动比大小，为什么要采用 惰轮？ 6.在计算转化轮系的传动比iH1n时，方程右边的齿数比一定要考 虑正负号，这是为什么？ 7.周转轮系传动比计算的一般公式如何？具体应用时应注意 什么问题？ 8.如何计算复合轮系的传动比？ 9.在工程上，轮系有何功用？试举例说明。
（3）按给定的行程速比系数K设计
第 9章
凸轮机构及其设计
1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？ 2.推杆常用的运动规律有哪些？各有什么特点？(有何种冲击) 3.如何用反转法设计图论轮廓曲线？ 4.凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么 影响？压力角与基圆半径两者的关系？ 5 . 会画任意位置从动件的位移s（φ）、凸轮转角δ、压力角α、 从动件的行程h （φmax）。 6 .若发现压力角超过许用值，可以采取哪些措施？ ①增大凸轮的基圆半径rb。 ②选择合适的从动件偏置方位。 7.何为凸轮机构的失真？对于滚子从动件盘形凸轮机构，如产生 失真现象如何处理？ ①增大凸轮的基圆半径rb。 ②适当减小滚子半径。
第8章 平面连杆机构及其设计
1. 何谓平面连杆机构？它有何特点？ 2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特性 在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？ 3.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来的？ 在工程上有哪些实际应用？
机械原理-思考题
思考题 一、填空
1、平面运动副的最大约束为 2 ，最小约束为 1 ；引 入一个约束的运动副为 平面高副 ，引入两个约束的 运动副为 平面低副 。 2、机构具有确定相对运动的条件是 机构自由度数与原 动件数目相等 ；根据机构的组成原理，任何机构都 可以看成是由 机架 、 原动件 和 从动件 组成。 3、两构建通过面接触而构成的运动副为 低副 ，它引入 2 个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副 ，它引入 1 个约束。 4、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引 入一个低副将引入 个约束，约束数与自由度的关 系是 。
二、选择填空
1、当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该构 件将（B）确定的运动。 A.有； B.没有； C.不一定。 2、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带 入的约束为（A）。 A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链。 3、机构具有确定运动的条件是（ ）。 A.机构自由度数小于原动件数； B.机构自由度数大于原动件数； C.机构自由度数等于原动件数。 4、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的的 运动链共有（ ）个自由度。 A.3； B.4； C.5； D.6。
二、选择填空
1、当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该构 件将（ ）确定的运动。 A.有； B.没有； C.不一定。 2、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带 入的约束为（ ）。 A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链。 3、机构具有确定运动的条件是（ ）。 A.机构自由度数小于原动件数； B.机构自由度数大于原动件数； C.机构自由度数等于原动件数。 4、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的的 运动链共有（ ）个自由度。 A.3； B.4； C.5； D.6。
机械原理及设计思考题练习题 (3)
1第4章 齿轮机构思考题1渐开线有哪些重要性质?一对渐开线齿廓相啮合的啮合特性是什么?2 齿距的定义是什么?何谓模数?为什么要规定模数的标准值?在直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗杆蜗轮和直齿圆锥齿轮上，何处的模数是标准值?3 渐开线直齿圆柱齿轮基本参数有哪几个?哪些是有标准的，其标准值为多少?4 分度圆与节圆有什么区别?在什么情况下节圆与分度圆重合？5 啮合线是一条什么线?啮合角与压力角有什么区别?什么情况下两者相等?6 渐开线直齿圆柱齿轮机构需满足哪些条件才能相互啮合正常运转?7 一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构的实际中心距大于标准中心距，其传动比是否变化?节圆与啮合角是否变化?这一对齿轮能否正确啮合?重合度是否有变化？8 重合度的物理意义是什么?有哪些参数合影响重合度，这些参数的增加会使重合度增大还是减小?9 何谓齿廓的根切现象?根切的原因是什么?根切有何危害?如何避免根切?10 正传动类型中的齿轮是否一定都是正变位齿轮？负传动类型中的齿轮是否一定都是负变位齿轮?11 平行铀斜齿圆柱齿轮机构的基本参数有哪些?基本参数的标准值是在端面还是在法面，为什么？12 何为蜗杆蜗轮机构的主平面?在主平面内，蜗杆蜗轮机构相当于什么传动?13 平行轴斜齿圆柱齿轮机构、蜗杆蜗轮机构和直齿圆锥齿轮机构的正确啮合条件与直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件相比较有何异同?14 何谓平行轴斜齿圆柱齿轮机构和直齿圆锥齿轮机构的当量齿数?当量齿数有什么用途?习题1 已知半径b r ＝30mm 的基圆上所展成的两条同向渐开线如习题图 1所示。
其k r ＝35mm 。
KK’＝15mn ，试求：(1) 点K’处的向径'K r 和压力角K α；(2) 以O 为圆心，'K r 为半径画圆弧，与另一条渐开线相交于K’’点，求弧长 '''K K 。
2 今测得—渐开线标准直齿轮的齿顶圆直径d a ＝208mm ，齿根圆直径d f ＝172mm ，齿数z ＝24，试确定该齿轮的模数m 、齿顶高系数*a h 及项隙系数*c 。
机械原理思考题与习题讲述
思考题与习题第一章平面机构的结构分析题1.1 简要回答（1）什么是运动副、运动副元素、低副、高副？什么是运动链、机架、原动件、从动件？（2）什么是机构运动简图？它与机构示意图有什么区别？（3）组成机构的基本单元是什么？“机构是由零件组成的”，“机构是由构件组成的”，“机构是由运动链组成的”，“机构是由原动件、从动件系统和机架组成的”，“机构是由原动件、机架和杆组组成的”，这些说法是否正确？机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为机构？（4）“机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动”，“机构中肯定有一个构件为机架、运动链中则没有机架”的说法是否正确？机构和运动链究竟有什么区别？（5）何为复合铰链、局部自由度、虚约束？如何判断它们的存在？题1.2 填空（1）构件与零件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
（2）称为构件，称为运动副，称为运动副元素。
（3）机构具有确定相对运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由、和组成。
（4）两构件通过面接触而构成的运动副为，它引入个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为，它引入个约束。
（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，约束数与自由度的关系是。
（6）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
（7）机构要能够运动，自由度必须，机构具有确定相对运动的条件是。
（8）机构中的运动副是指，平面连杆机构是由许多刚性构件以联接而成的。
（12）运动链具有确定运动成为机构的条件是、、。
题1.3 选择填空（1）两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B. 直接接触但无相对运动；C．不接触但具有相对运动； D. 不接触也无相对运动。
（2）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B. 没有； C. 不一定。
（3）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B. 局部自由度； C. 复合铰链。
机械原理思考题
机械原理思考题1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。
3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？8．具备什么条件，运动链才能成为机构？9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？12．什么叫三心定理？13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？17．为什么实际设计中采用空心的轴端？18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？21．机械效率小于零的物理意义是什么？22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？26．什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？27．什么叫低副运动可逆性？它在连杆机构研究中有何具体应用？28．什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？29．什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？30．什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？31．平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？32．在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？33．用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？34．何谓凸轮的偏距圆？35．何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？36．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？37．一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？38．为什么模数值要标准化？39．标准为什么规定压力角为20°？40．如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有何不同？41．确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？42．何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？43．确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？44．何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？45．在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？46．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？47．在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？48．什么叫周转轮系的"转化机构"？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？49．在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？50．周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？51．计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？52．如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？53．定轴轮系有哪些功能？设计定轴轮系时，应考虑哪几方面的问题？54．什么样的轮系可以进行运动的合成和分解？55．棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？56．内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？57．平面槽轮机构中主动销轮上的圆柱销进入或退出槽轮上的滑槽时，它们的相对位置关系如何？58．在槽轮机构中，当主动件与从动件脱离接触之后，如何保证从动件静止？59．一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？60．为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？61．在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？62．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？63．何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"？64．飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？65．机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？66．何谓最大盈亏功？如何确定其值？67．如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？68．为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？69．机械的自调性及其条件是什么？70．离心调速器的工作原理是什么？71．机械平衡分为哪几类？何谓刚性转子与挠性转子？72．对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？73．机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？74．刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？75．经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？76．简述机械执行系统方案设计的过程，并说明各设计阶段的具体内容。
机械原理及设计思考题练习题2
求 lBC 和 lAB 。
14 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 ， 如 习 题 图 147 所 示 ， 已 知 其 摇 杆 CD 的 长 度
lCD = 150 mm ， 行 程 速 比 系 数 K=1.0 ， 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 所 成 的 角 度 为
ψ ′ = 30 ,ψ = 90 ，求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC 。
lCD 。
H
B
e
A
C
C1
C2
H
习题图 15
D
D1
D2
B A
B1
B2
C
习题图 16
17 试用图解法设计一铰链四杆机构，如习题图 17 所示。已知两连架杆的三组对
应 位 置 是 ： ϕ1 = 120 ,ψ 1 = 105 ; ϕ 2 = 90 ,ψ 2 = 85 ; ϕ3 = 60 ,ψ 3 = 65 ， 且 lAB = 20 mm ，
2
A
1
e
C3
C2
C1
x1 x2 x3
习题图 17
习题图 18
第 2 章 平面连杆机构设计
思考题
1 何谓“连杆机构”? 该机构的优缺点是什么？适应于哪些场合？ 2 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪些演化方法？为什么要学习演化？ 3 什么叫“曲柄”？“曲柄”是机构中“最短杆”这一说法准确吗？机构中有曲柄的条件 是什么？ 4 何谓“低副运动可逆性”？研究它有什么用处？ 5 何谓“极位夹角”？何谓“急回”特性？两者之间有什么关系？ 6 试考虑设计一无急回特性的“曲柄摇杆机构”的机构运动简图。 7 何谓压力角、传动角？曲柄摇杆组成的四杆机构其最大压力角发生在什么位置？ 为什么要对它进行研究？ 8 何谓“死点”？它在什么情况下发生？如何避免“死点”？如何利用“死点”？ 9 机构运动分析的内容和目的是什么？ 10 什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 11 在什么情况下需要借助三心定理来确定瞬心？其内容是什么？ 12 速度瞬心法进行机构速度分析的求解关键是什么？其优点和局限分别是什么？ 13 “连杆机构设计”主要研究哪些内容？设计方法有哪些？分别适用于哪些场合？
机械原理思考题
13、飞轮设计的基本问题是什么﹖如何确定最大盈亏功﹖ 14、机器速度波动的形式有哪几种﹖各用什么办法来调节﹖周期 性速度波动和非周期性速度波动，周期性速度波动：在转动轴上
15、从运动学的观点比较几种间歇运动机构（棘轮机构、槽 轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构）的异同点， 并说明各适用的场合。
22、什么是三心定理？ 四连杆机构中，作平面平行运动的三
个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。
16、圆锥齿轮传动的正确啮合条件是什么？
17、在曲柄摇杆机构中，极位夹角是指哪个角度？ 18、设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变
尖现象时，则在尺寸参数上应采取什么措施？1.减小滚子半
径2.加大基圆半径 19、用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是什么？ 20、正变位是指什么？正传动是指什么？ 21、静平衡的条件是什么？动平衡的条件是什么？
1、平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构各有何优缺点？
2、比较用同一齿条刀具加工出的标准齿轮和正变位齿轮的参 数，哪些变了？哪些不变？ha、hf、h、s、e，发生改变。 m、a、r、rb、p，不变。 3、何谓机械运转的“平均转速”和“运转不均匀系数”﹖[δ]
思 考 题
是否选得越小越好﹖机械的速度波动程度可用角速度的变化
机械原理思考题（参考答案）
机械原理思考题（参考答案）机械原理思考题一、选择题1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。
A ．端面B ．法面2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A ．避免尺寸过大B ．避免加工困难C ．避免发生根切D ．避免强度不足3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。
A ．容易使从动件得到各种预期的运动规律B ．传动功率大、效率高C ．制造方便，容易获得较高的精度D ．从动件的行程可较大4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A ．η＜ηminB ．η＞ηmaxC ．ηmin ≤η≤ηmaxD ．ηmin ＜η＜ηmax 。
5、宽径比B/D ≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。
A ．单个B ．二个C ．三个6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大B. 不变C. 减小10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ω=iB. 12z z i =C. 12d d i =11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小B. 相等C. 大12、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位13、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出14、曲柄滑块机构利用 B 可演化为偏心轮机构。
机械原理实验思考题参考
《机构测绘、分析及设计》实验思考题参考答案1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？机构运动简图应着重表达机构各构件间的相对运动关系，应包括原动件的运动规律、机构中所有构件和运动副的类型、数目及其相对位置(即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置)，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。
因此绘制机构运动简图可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。
2．根据所装配的曲柄滑块机构，分析此机构中曲柄存在条件是什么？连杆长度与机构传力性能之间有什么关联？曲柄滑块机构中曲柄存在条件是：L AB+e<=L BC连杆长度越长则机构传力性能越好，因为连杆越长则压力角越小。
3．牛头刨六杆机构中滑杆的行程长度如何调整？调整曲柄长度4．曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间的演化关系如何？举例说明机构演化的方法有哪些？铰链四杆机构可以通过四种方式演化出其它形式的四杆机构。
即①取不同构件为机架；②转动副变移动副；③杆状构件与块状构件互换；④销钉扩大。
曲柄滑块机构曲柄摇块机构摆动导杆机构曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间通过取不同构件为机架来演化。
对心曲柄滑块机构偏心轮滑块机构牛头刨六杆机构正弦机构曲柄摇杆机构《平面机构特性分析》实验思考题参考答案1、铰链四杆机构（L1=50 mm，L2=100 mm，L3=80 mm）中，通过改变机架长度可得到何种机构？设四杆机构中机架L4<=50，L4=L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得：100＋L4<=50＋80 即0<L4<=30时为双曲柄机构而30<L4<=50时为双摇杆机构设四杆机构中机架50<L4<100，L4既不L max也不L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L4+L3)可得：100＋50<= L4＋80 即70<=L4<100时为曲柄摇杆机构而50<L4<70时为双摇杆机构设四杆机构中机架L4>=100，L4=L max，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得：L4＋50<=100＋80 即100<=L4<=130时为曲柄摇杆机构而130<L4<230(50+100+80)时为双摇杆机构则0<L4<=30时为双曲柄机构; 30<L4<70，130<L4<230时为双摇杆机构; 70<=L4<=130时为曲柄摇杆机构2、如何用传动角γ来判断传力性能的优劣？压力角是点C的受力方向与其速度方向间所夹的锐角，传动角是压力角的余角。
机械原理思考题
思考题第0章绪论1、从力学特性和在生产中的低位来看，机器有哪些共同特征？2、机器与机构的主要区别是什么？机器与机构的关系如何？举例说明。
3、简述构件和零件的区别与联系。
举一构件的例子加以说明。
4、什么叫原动机、工作机？5、什么叫原动件、从动件和机架？第一章结构分析1、运动副的定义是什么?常见的平面运动副分为哪几种？2、机构具有确定运动的条件是什么?若不能满足这一条件,将会产生什么结果？3、在计算平面机构的自由度时应注意哪些事项？如何处理？4、何为杆组？常见的有哪两类？机构的级别是如何判定的？5、Ⅱ级杆组、Ⅲ级杆组中各包含几个构件、几个低副？第二章运动分析1、什么是速度瞬心？什么是绝对速度瞬心和相对速度瞬心？2、什么叫三心定理？它有什么用途？3、何谓速度影像原理？什么情况下可利用该原理求构件上的速度？4、平面四杆机构的瞬心数目如何确定？5、当两构件分别组成转动副、移动副、高副时，其相对速度瞬心在何处？6、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用什么方法确定。
第三章连杆机构1、何谓平面连杆机构？什么叫连杆、连架杆？2、与其他机构相比，连杆机构有何主要优缺点？3、平面四杆机构的基本型式是什么？可分为哪三种类型？4、平面四连杆机构由铰链四杆机构演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？5、什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究压力角的意义是什么？6、什么叫曲柄摇杆机构的急回特性？7、平面连杆机构急回特性用什么参数表达？说出三种有急回特性的机构？8、什么叫极位夹角，当其等于零时说明什么？9、什么是机构的死点？如何避免机构在死点时卡死？10、铰链四杆机构中，有曲柄存在的条件是什么？第四章凸轮机构1、凸轮机构有哪些优缺点？2、凸轮机构按凸轮形状可分为哪几种？可以采用什么方式维持凸轮与从动件的高副接触（锁合）？3、什么是凸轮的理论廓线？什么是凸轮的实际廓线？两者有何关系？4、凸轮机构中，从动件的常用运动规律有哪几种？各有什么冲击？5、凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。
机械原理及设计思考题练习题 (2)
第3 章 凸轮设计思考题1 凸轮机构按凸轮的形状分为哪几种？2 凸轮机构按凸轮的运动形式分为哪几种？3 从动件的常用运动规律有哪几种？它们各有什么特点？4 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，可选择那些常用运动规律？5 何为凸轮机构的偏距圆？6 何为凸轮的理论轮廓？何为凸轮的实际轮廓？两者有何联系与区别？7理论轮廓相同而实际轮廓不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？8在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际轮廓保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件的运动规律是否发生变化？9 何为凸轮机构的压力角？为减小推程压力角，可采取哪些措施？10 在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，采用偏置从动件的主要目的是什么？偏置方向应如何选取？11 在移动平底从动件盘形凸轮机构的设计中，采用偏置从动件的主要目的是什么？偏置方向应如何选取？12 在滚子型从动件盘形凸轮机构的设计中，可能会出现运动失真现象，造成这种现象的原因可能有哪些？怎么避免？习题1 在直动从动件盘形凸轮机构中，从动件动程h =50mm ，其运动规律为：凸轮回转°=Φ120，从动件推程为等加速等减速运动规律；凸轮回转°=Φ90s ，从动件远休止；凸轮继续回转°=Φ′120，从动件回程为简谐运动规律；凸轮继续回转，从动件近休止。
写出从动件各阶段的位移方程式，并画出其完整的位移线图。
2 习题图 1为一尖顶直动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。
试根据s 、v 和a 之间的对应关系定性地补全该运动曲线，并指出该凸轮机构工作时，何处有刚性冲击？何处有柔性冲击？习题图 13 在直动从动件盘形凸轮机构中，已知从动件动程h =50mm ，凸轮推程运动角°=Φ90。
求当凸轮转速min /60r n =时，从动件分别作等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的最大速度max v 、最大加速度max a 及所对应的凸轮转角。
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第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4）、相对运动 5）、传递转换 6）、运动制造 7）、预定终端 8）、中间环节 9）、确定有用构件3判断题答案1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。
解： b)n=3，L P =4 ，H P =0， F=3×3-2×4=1c) n=3， L P =4 ，PH=0， F=3×3-2×4=12-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。
《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题
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思 9-5 用图解法进行机构动态静力分析的一般步骤是什么？为什么说求各 运动副反力时，可按“杆组”逐组解决？试说明理由。 思 9-6 速度多边形杠杆法的特点是什么？此法根据什么原理？用此法作速 度多边形时，其比例尺如何选定？为什么？ 思 9-7 在平面四杆机构的连杆上如作用有未知外力，如何进行该机构的力 分析？ 思 9-8 考虑摩擦力的机构力分析中主要碰到的困难是什么？用图解法时如 何解决？
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思 5-11 用标准齿条形刀具加工直齿轮，试问变位系数 x = 0 的齿轮一定是 标准齿轮？为什么？ 思 5-12 平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传 动条件与直齿轮有何异同？ 思 5-13 什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要用到当量齿轮？ 思 5-14 平 行 轴 与 交 错 轴 斜 齿 轮 机 构 啮 合 传 动 有 哪 些 异 同 点 ？ 思 5-15 蜗 杆 的 模 数 m、头 数 z 1 、导 程 角 、轴 面 齿 距 p x 、分 度 圆 直 径 d 1 及 直 径 系 数 q 等参数之间有何关系？蜗杆直径系数 q 有何意义？ 思 5-16 试 比较斜齿轮、蜗杆蜗轮、圆锥齿轮的模数、压力角、齿顶髙系 数及顶隙系数的标准值以哪一个面为准？而几何尺寸计算又是按哪一个面 进行？ 思 5-17 何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿数？当量齿数有何用处？ 思 5-18 为何国家标准规定采用等顶隙圆锥齿轮？
第十章 平面机构的平衡
思 10-1 平面机构的平衡问题如何分类？它们各自的特点是什么？ 思 10-2 在实际生产中回转件的平衡问题有何不同的情况？它们的处理方 法有何不同？ 思 10-3 根据组成刚性回转件的各质量分布的不同， 如何计算其平衡问题？ 从力学观点看，它们各有些什么特点？ 思 10-4 刚性回转件的动平衡和静平衡有何不同？它们的平衡条件是什 么？它们之间有何联系？ 思 10-5 刚性回转件静平衡有些什么试验方法和设备？试分析这些设备的 优缺点。 思 10-6 刚性回转件动平衡有些什么试验方法和设备？它们的基本 原理是
机械原理复习思考题
第一章机构的组成和结构分析复习思考题1、“构件是由多个零件组成的”，“一个零件不能成为构件”的说法是否正确？构件和零件的本质区别是什么？2、“机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动”，“机构中肯定有一个构件为机架、运动链中则没有机架”的说法是否正确？机构与运动链究竟有什么区别？3、机构方案设计中用机构运动简图，而不使用机械零、部件图和总装图，是否只是为了简便？是否也可用机械的装图来代替机构运动简图？机构运动简图着重表达机构的什么特点？4、绘制机构运动简图应注意哪些事项？5、构件自由度和机构自由度有何区别？机构自由度的计算和运动链的自由度计算有何区别？6、计算机构自由度时应注意哪些事项？7、平面机构的自由度计算公式与一般空间机构自由度计算公式有何不同？平面机构能否使用一般空间机构的自由度计算公式？8、平面机构中所有构件都具有3个公共约束，是否意味着平面运动副引入的约束都不小于3，而空间运动副引入约束都不大于3？9、组成机构的基本单元是什么？“机构由是零件组成的”，“机构是由机构组成的”，“机构是由运动链组成的”，“机构是由原动件、机架组成的”，“机构是由原动件、机架和杆组成的”这些说法是否正确？请说明理由。
机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为机构？10、对机构进行组成和机构分析的目的是什么？它们分别用于什么场合？11、如何确定机构的级别？影响机构级别变化的因素是什么？为什么？12、杆组有何特点？如何确定杆组的级别？试举例说明。
13、高副低代的目的、原则和方法是什么？14、试叙述对机构进行机构分析拆杆组的原则和步骤。
15、机构运动简图、机构示意图的区别是什么？各有什么用途？16、为什么说机构组成原理为创造新机构提供了一条途径？如何运用此理论进行机构的创新设计？第二章平面机构的运动分析复习思考题1、什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？2、什么叫三心定理？3、在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？4、什么叫杆组法？5、利用杆组法进行机构运动分析的基本思路是什么？第三章平面连杆机构及其设计复习思考题1、什么叫连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？2、平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？3、什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？4、什么叫低副运动可逆性？5、什么叫连杆机构的急回特性？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？6、什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？7、什么叫“死点”？它在什么情况下发生？与“自锁”有何本质区别？8、平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？9、在用图解法进行机构设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？第四章凸轮机构及其设计复习思考题1、从动件的常用运动规律有哪几种？它们各有什么特点？各适用于什么场合？2、当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用何种运动规律？3、从动件运动规律选取的原则是什么？4、不同运动规律曲线拼接时应满足什么条件？5、在用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？6、何谓凸轮机构的偏距圆？7、何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？8、理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件运动规律是否相同？9、何谓凸轮机构的压力角？若发现压力角超过许用值，可采取什么措施减小推程压力角？10、何谓运动失真？应如何避免出现运动失真现象？11、在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，采用偏置从动件的主要目的是什么？第五章齿轮机构及其设计复习思考题1、叙述齿廓啮合基本定律，这个定律是否仅仅用来确定一对相啮合齿廓的传动比?2、渐开线是如何形成的?有哪些重要性质?试列出渐开线方程式。
j机械原理思考题
机械原理思考题〔2021.6.19〕〔标有*的重点掌握。
这些思考题没有涵盖课程的全部内容，希望同学们有时间全面复习。
预祝大家取得好成绩！下周一〔6月25日〕下午的复习课在2404A大教室，请大家准点到。
〕1.何谓机器？何谓机构？两者有何不同？2.何谓构件？何谓零件？有何区别？*3.什么是运动副？什么是低副？什么是高副？平面高副、低副的自由度数及约束数几何？*4.机构运动简图、机构运动示意图有何区别？给你一个机构的模型图，你能画出这两种图吗？*5.机构有确定运动的条件是什么？如将几个杆件用运动副任意联接起来是否就成为机构？*6.计算机构自由度数时应注意哪些问题？*7.如何进行高副低代？8.拆杆组时应注意哪些问题？9.两刚体互作相对运动，其重合点的速度关系如何?加速度呢？*10.作平面运动的刚体其上两点的速度关系如何？加速度呢？*11.怎样画速度图，加速度图？有什么规律？*12.在什么情况下存在哥氏加速度，如何判定其大小与方向？*13.复数矢量法求速度、加速度有什么优点？14.四杆机构最常见的型式有哪几种？连杆机构的主要优缺点是什么？15.铰链四杆机构存在曲柄的条件?在满足长度之和条件时，如何获得双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？*16.四杆机构在死点位置时传动角等于多大？试作一简图说明机构处在死点位置。
*17.当给定连杆二位置，三位置时，如何设计铰链四杆机构？18.当给定两连架杆的两相应位置，三相应位置如何设计铰链四杆机构？19.行程速比系数与极位夹角有何关系？假设行程速比系数，偏距及滑块的行程，如何设计曲柄滑块机构？*20.怎样用解析法设计四杆机构？21.凸轮机构的从动件常用的类型有几种？各有什么特点？*22.从动件常用运动规律有哪几种？各有什么特点？23.凸轮的理论廓线与实际廓线的关系如何？当理论廓线和滚子半径如何用作图法求实际廓线？如果知道实际廓线又如何用作图法求得理论廓线？*24.当实际廓线，如何求得凸轮的基园？*25.绘制偏置直动从动件的凸轮时，为什么要在偏距园的切线方向截取从动件的位移长度？*26.凸轮基园半径与压力角有何关系？27.怎样用解析法设计凸轮廓线？28.渐开线的怎样形成的？有什么性质？*29.两个渐开线齿轮，假设基节相等，试问能否正确啮合，为什么？*30.两个渐开线齿轮传动，哪三线重合？*31.节园和分度园有何区别？压力角与啮合角有何区别？*32.一对标准齿轮传动，节园和分度园是否一定重合？*33.两个渐开线齿轮假设其模数和压力角相等是否就能连续传动？两个渐开线齿轮的周节相等是否说明连续传动？*34.今有两对齿轮它们在传动时的啮合路程相等，是否说明重合度相等？*35.两齿轮的分度园半径相等，是否渐开线的形状就一定相同？36.在研究齿轮传动时，为什么要保证无侧隙啮合传动？当中心距变动系数y=0的两个标准齿轮传动是否保证了无侧隙啮合传动？为什么？*37.什么叫跟根切现象，如何防止？38.变位的作用是什么？怎样区分变位齿轮和标准齿轮？39.模数、压力角相同而齿数不同的两个齿轮其齿形是否相同？40.斜齿轮的几何尺寸如何计算？标准参数是法面还是端面？*41.斜齿轮在不同圆柱面上的螺旋角是否相同？为什么？42.斜齿轮的正确啮合条件是什么？*43.斜齿轮的当量齿数如何计算？*44.怎样的圆锥叫背锥？圆锥齿轮的当量齿数如何计算？45.蜗杆的轴面模数、压力角与蜗轮的端面模数、压力角关系如何？46.螺旋升角〔导程角〕与螺旋角是否一回事？什么叫蜗轮的直径系数？它有何意义？47.蜗轮蜗杆传动的传动比为什么不能用Z2/Z1表示？48.如何判别蜗杆传动的转向？49.怎样计算普通轮系〔即定轴轮系〕的传动比？*50.什么叫周转轮系？如何计算其传动比？*51.行星轮系与差动轮系有什么区别？如何简便第计算行星轮系的传动比？52.周转轮系中假设有圆锥齿轮传动，如何计算其传动比？*53.什么叫混合轮系？怎样区分轮系？怎样计算混合轮系的传动比？*54.行星轮系设计应满足哪四个条件？要满足这四个条件齿轮间隔齿数有何关系？55.万向联轴节的传动比一定不等于常数吗？*56.复式螺旋和差动螺旋的区别在哪里？*57.棘轮的工作原理怎样？试举两种改变棘轮转角的方法。
机械原理思考题
13、飞轮设计的基本问题是什么﹖如何确定最大盈亏功﹖
14、机器速度波动的形式有哪几种﹖各用什么办法来调节﹖
15、从运动学的观点比较几种间歇运动机构（棘轮机构、槽 轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构）的异同点，
并说明各适用的场合。
16、圆锥齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 17、在曲柄摇杆机构中，极位夹角是指哪个角度？
7、在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半径选得过小﹖ 8、简述三种“凸轮机构从动件的常用运动规律”，它们各 有什么特点﹖各适用于什么场合？ 9、何谓槽轮机构的运动系数﹖运动系数τ为什么大于零而小
于1﹖
10、以移动推杆盘形凸轮的轮廓设计为例，简述凸轮轮廓曲 线电算法设计的主要步骤。 11、不完全齿轮机构中，瞬心线附加板的作用是什么﹖ 12、利用杆组法进行机构运动分析的基本思路是什么﹖
18、设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变
尖现象时，则在尺寸参数上应采取什么措施？ 19、用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是什么？ 20、正变位Байду номын сангаас指什么？正传动是指什么？ 21、静平衡的条件是什么？动平衡的条件是什么？
22、什么是三心定理？
思 考 题
1、平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构各有何优缺点？
2、比较用同一齿条刀具加工出的标准齿轮和正变位齿轮的参
数，哪些变了？哪些不变？ 3、何谓机械运转的“平均转速”和“运转不均匀系数”﹖[δ] 是否选得越小越好﹖ 4、运动循环图在机械设计的过程中可以起到什么作用﹖运动 循环图通常有哪三种形式﹖ 5、哪种间歇运动机构较适用于高速工作？ 6、什么是机械的运动循环图﹖常用的运动循环图有哪几种﹖
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机械原理思考题1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。
3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？8．具备什么条件，运动链才能成为机构？9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？12．什么叫三心定理？13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？17．为什么实际设计中采用空心的轴端？18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？21．机械效率小于零的物理意义是什么？22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？26．什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？27．什么叫低副运动可逆性？它在连杆机构研究中有何具体应用？28．什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？29．什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？30．什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？31．平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？32．在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？33．用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？34．何谓凸轮的偏距圆？35．何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？36．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？37．一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？38．为什么模数值要标准化？39．标准为什么规定压力角为20°？40．如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有何不同？41．确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？42．何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？43．确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？44．何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？45．在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？46．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？47．在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？48．什么叫周转轮系的"转化机构"？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？49．在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？50．周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？51．计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？52．如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？53．定轴轮系有哪些功能？设计定轴轮系时，应考虑哪几方面的问题？54．什么样的轮系可以进行运动的合成和分解？55．棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？56．内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？57．平面槽轮机构中主动销轮上的圆柱销进入或退出槽轮上的滑槽时，它们的相对位置关系如何？58．在槽轮机构中，当主动件与从动件脱离接触之后，如何保证从动件静止？59．一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？60．为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？61．在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？62．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？63．何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"？64．飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？65．机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？66．何谓最大盈亏功？如何确定其值？67．如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？68．为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？69．机械的自调性及其条件是什么？70．离心调速器的工作原理是什么？71．机械平衡分为哪几类？何谓刚性转子与挠性转子？72．对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？73．机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？74．刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？75．经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？76．简述机械执行系统方案设计的过程，并说明各设计阶段的具体内容。
【典型习题】习题1．在右图所示机构中，构件AB, EF, CD相互平行且相等，试计算该机构的自由度。
分析：注意机构中的复合铰链、局部自由度及虚约束。
解：去掉机构中的局部自由度和虚约束，则,通过公式计算得习题2．1）找出图中六杆机构的所有瞬心位置。
2）角速度比ω4/ ω2是多少？3）角速度比ω5/ω2是多少？4）求点C的速度。
解 1）找瞬心位置时，首先分析此六杆机构的瞬心数N =15。
它们是：P16，P15，P14，P13，P12，P26，P25，P24，P23，P36，P35，P34，P46，P45，P56。
为确保找对以上瞬心，可以利用下图所示的瞬心多边形。
图中，多边形各顶点上的数字代表机构中各构件的编号，两顶点之间的连线代表一个瞬心。
各瞬心位置可用所学知识定出：两构件直接组成转动副时，转动副中心即为两构件的瞬心；两构件组成移动副时，瞬心位于垂直于导路的无穷远处；两构件不直接构成运动副时，可运用“三心定理”。
所求瞬心位置如上图所示。
2）求ω4ω2因P24即构件2与构件4上的等速重合点，故有ω2··μi= ω4··μi所以ω4/ω2=/3）求ω5ω2找出构件2与构件5的等速重合点即P25，则：ω2··μi=ω5··μiω5 /ω2 = /4）求点C的速度C 为杆5 上的点，故υc=ω5 ·v ·μiω5 = ( /)·ω2故υc= ·/·ω2 ·μi另外由于 C 点亦为滑块 6 上的点，滑块 6 上各点速度相等，故也可用P26求得。
υc =υP26=·ω2·μi由以上求解过程可知，当用瞬心法求某两构件之角速度比或某点速度时，用到的仅为几个与求解有关的瞬心，故在题目中不要求找所有的瞬心时，则用哪个瞬心找哪个瞬心。
此外求构件上某点速度时，可能有多种求解方法，在进行分析时应力求简便。
瞬心法最大的特点是直观，从上题分析中可知，构件间的速度瞬心与构件所处位置有关，瞬心法求出的构件间的角速比或构件的速度具有瞬时性，当机构运动至下一瞬时后，构件间的瞬心位置将发生变化，构件间的角速比及构件上某点的速度亦相应发生变化。
习题3．=100mm, l CD=70mm, l AD在图中已知l=50mm,AD为固定件。
（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的值；（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求l的值；AB（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB解：这是一个需要灵活运用格拉霍夫（Grashoff）定律的题目。
（1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，且AB为最短杆”。
则有l+ l BC≤l CD + l ADAB代入各杆长度值，得l AB ≤20mm（2）如果能成为双曲柄机构，则应满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，且杆AD为最短杆”。
则1）若BC为最长杆，即l AB≤100mm，则l+ l AD ≤ l AB+ l CDBCl≥80mmAB所以80mm≤l AB ≤100mm2）若AB为最长杆，即l AB≥100mm，则l+ l AD≤ l BC+ l CDABl≤120mmAB所以100mm≤l AB≤120mm将以上两种情况进行分析综合后，l AB的值应在以下范围内选取，即80mm≤l AB≤120mm(3) 若能成为双摇杆机构，则应分两种情况分析。
第一种情况：机构各杆件长度满足“杆长之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二种情况：机构各杆件长度不满足“杆长之和条件”。
在本题目中，AD已选定为固定件，则第一种情况不存在。
下面就第二种情况进行分析。
1）当l AB <50mm，AB为最短杆，BC为最长杆l+ l BC> l CD + l ADABl> 20mmAB即 20mm<l AB< 50mm2) 当l AB∈[50，70）以及l AB∈[70，100)时，AD为最短杆，BC为最长杆，则l+ l BC > l AB + l CDADl< 80mmAB即50mm ≤ l AB < 80mm3）当l AB >100时，AB 为最长杆，AD为最短杆，则l+ l AD> + l CDABl> 120 mmAB另外，AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成三角形的边长关系，即l< ( l BC + l CD) + l ADABl< 220 mmAB则 120 mm < l AB <220 mm综合以上情况，可得l AB的取值范围为：除以上分析方法外，机构成为双摇杆机构时，l AB 的取值范围亦可用以下方法得到：对于以上给定的杆长，若能构成一个铰链四杆机构，则它只有三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。