盒板输送辊道控制系统探析
加热炉辊道及装出钢机变频调速控制系统设计与应用
加热炉辊道及装出钢机变频调速控制系统设计与应用摘要：变频调速技术经过多年的发展日趋成熟，机械设备采用变频调速传动，可以增加设备的使用寿命，减小机械设备的噪音，对节约能源、提高经济效益具有重要意义。
该板坯运输系统的特点：辊道传动属于典型的多电机控制，由一台变频器带动一组电机，电机与变频器间加低压保护开关；装出钢机的控制包括抬升和行走，需要经常起、制动，典型的单电机闭环矢量控制。
关键词：多电机控制；装出钢机；闭环矢量控制1运输系统组成该加热炉板坯运输系统包括：入炉辊道共10组，速度范围：0±2、0m、。
出炉辊道共9组，速度范围：0±1、5m、。
辊道为交流电机单独传动、成组控制、与其它组辊道联动，均可正、反转、调速。
2控制系统技术方案2、1系统结构系统使用AB-Powerfle700S變频器分别控制辊道电机19组，装、出钢电机24台。
使用Profibu实现变频器与S7-400PLC的通讯，使系统便于实现自动化。
传动系统使用整流回馈单元+直流母线+逆变单元的形式，传动系统结构如图1。
2、2变频器与PLC的通讯传动柜变频器通过Profibu实现与西门子S7-400的通讯如图2所示。
3系统功能实现3、1辊道控制在每组辊道都安装有检测装置，根据检测到的板坯头和板坯尾信号，设置防止板坯碰撞条件，因此即使下一组辊道上有其他板坯，本组辊道仍然可以运转，直到板坯头部接近下一组辊道时才会停下，此过程是一个匀减速过程，在板坯进入本组辊道并能准确停在本组辊道时，才会逐渐减速直到在接近下组辊道时停下来，从而使两块板坯之间的传输时间间隔最小化。
如果下组辊道无板坯，系统可根据板坯的头部位置计算行程，当板坯在本组辊道行走到距下组辊道一定距离时启动下组辊道或者调整辊道的转速，保证板坯所在的两组辊道的速度相同，这样就可以避免不必要的辊道空转，既节省了能源，又能延长设备使用寿命。
加热炉的炉前辊道以及炉后辊道均采用电动变频控制，系统是按照一般情况板坯的长度小于每组辊道的长度来设置。
线棒材输出辊道液压站PLC控制研究
２ ０ １ ３年 第 ７期
液 压 与 气动
５ ３
（ ２ ）油 位 的 自动 检测 和报 警 。油箱 上安 装液 位继 电器 用 于试 验过 程 中 自动 监 测 油箱 液 位 ， 当 油箱 液 位 低 于最 低液 位设 定值 时 ， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ报警 。 （ ３ ）回路超 压 报 警 卸荷 。在 主压 力 油 路 上 ， 安 装 压力 继 电器 。系 统压 力 高 于设 定 值 时 ， 继 电器 实 现 超 压报 警卸 荷 ， 以增 加液 压能 源 的安全 性 。 （ ４ ）污染 报 警 。通 过 滤油器 上 的污染 报 警装 置实 现污 染报 警 ， 并 预 留油 液在 线检测 接 口。
引言
辊 道液压 站设 计 中 的应 用 。
２ 液压 站控 制 系统 的要 求
２ ． １ 液压 站的 主要 控 制功 能
线棒 材是 钢铁 工 业 的 重要 产 品之 一 ， 它 广 泛 用 于 各项 基础 设施 建设 、 建 筑 工程 和金 属 制 品 行业 。 目前 国内投 产轧机 的类 型 比重 正 在发 生 变 化 ， 小 型 线 棒 材 轧机 产 能所 占国内钢 材 总 产 能 的 比例 在 加 大 ， 并 已成 为 我 国新增产 能 最 大 的 品种 之 一 。我 国是 小 型 、 线 棒
根据需要 由 Ｐ Ｌ Ｃ设定三个 温度 点 ： ２ ０℃ 、 ５ ５℃ 、 ６ ５℃。
为全硬件控制 ， 系统体积大 、 安全性差 、 可靠性低 、 安装 困难 、 维 护工作 量 大 、 结构 复杂 ， 逻辑 关 系一 经 确 定 就
更改 困难 ， 因为更 改继 电器控 制需 拆线 、 接 线乃 至更 换
小连轧冷床输出辊道自动控制系统改造
输 出瓶 颈 ， 必 须对 冷床输 出辊 道 的控制进 行 改进 。
冷床输 出辊 道 Ｃ Ｒ Ｔ是 由 １ １ ５个 ３ Ｋ Ｗ 的交 流 电
机组 成 ， 它分 为 Ｃ Ｒ Ｔ ２（ １ ０个 ） 、 Ｃ Ｒ Ｔ １ Ｅ（ ２ ２个 ） 、
能达 到工艺 控 制的 总体要 求 ， 但 随着 产能 的 提高 在 生产 过程 中逐渐 暴露 出如 下 的问题 ： １ ） 辊道频 繁 的启 、 停， 主接触 器 触 头经 常 烧 毛 、 损 坏 。直 流制 动环节 经 常过流跳 闸 ， 故障率 偏 高。
、
流 的 ４至 ７倍 ， 我 们 以 ５倍 计 算 ， 冲 击 电 流 达 到 ６ ０ ０ Ａ左右 ， 加上操 作 工有 时会 频 繁 正反 转 切 换 ， 那
送入 下 一 道 工 序—— 打 捆 。输 出辊 道 的稳 定 与否 影 响到 冷 床 和 冷 剪 的 处 理 能 力 ， 直 接 影 响 生 产 节 奏 。Ｃ Ｒ Ｔ整 个工 艺流 程 由 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 ， Ｐ Ｌ Ｃ接 收操 作
４ ） 接触 器 动作 的噪声 很大 ， 使 值班 室 的 工作 环
Ｃ Ｒ Ｔ １ Ｄ （ ２ ２个 ） 、 Ｃ Ｒ Ｔ １ Ｃ （ ２ １ 个 ）、 Ｃ Ｒ Ｔ １ Ｂ（ ２ ０个 ）、 Ｃ Ｒ Ｔ １ Ａ （ ２ ０ 个） 六组 （ 详见图 １ ） ， 运 行 时单 组 的 电流 达到 １ ２ ０ Ａ左 右 ， 电机 启停 时 的冲 击 电流 是 运 行 电
， ｛ Ｉ 全
２ ０ １ ３ 年１ １ 月 第 四 期
燃气辊道窑温度自控系统常见故障分析及排除
其工作原理如下： 电动执行器的开度大小是由热电偶 1( 测量的温度 （ 1测 ） 同智 能仪表 )*+— ,-$$ 所设定的温度 （ 1设 ） 相比较， 如若出现 1测 4 1设 时， 智能仪表 )*+— ,-$$ 输出端 .513 动作， 使执行机构 01"%—2$ 的电机 / 反转， 按照预先设定 &、 使测量 6、 7 的参数关小燃气阀， 温度达到设定温度。反之则输出端 .51% 动作， 开大燃气阀， 使测 量温度达到设定温度。
图3 德国生产的 01"%—2$ 燃气蝶阀组成的单回自动控制
变换到运行的实行 A 停止状态， 选择运行状态， 仪表恢复正常运 =， 转。如果一次没有校准， 按以上步骤可多次进行调校。对于原因 二， 检查仪表与执行器之间的连线。对于原因三， 可更换执行器上 的反馈电位器， 或用外接串、 并联电阻的方法来解决。至于反馈电 位器损坏， 则必须用同规格同型号的电位器更换。 383 执行器动作不灵敏温度波动大 产生上述故障的原因有 ! 种： 执行器的 !、 %） ? 号线接反； 仪表 &、 3） 6、 7 的参数设置不正确； 控制应答参数不正确； "）
第"期
总第 %!: 期
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3
38%
常见的故障
仪表有显示执行器不动作
全国性建材科技期刊— — — 《陶瓷》 ,&&& 年 窑内产品间断距离过大。 !） 排除方法： 对于原因一， 可将 !、 根 " 号线调换。对于原因二， 据产品的类型和窑炉运行的速度来调节。在没有经验的情况下， 观察执行器动作快慢， 一般情况下 %! # 首先， 设置 #、 $ 两种参数， 而后再增加 ’ 参数。参数 ’ 是微分时间， 它的大小是决定温 !!&， 度波动范围的主要因素。根据实验， 一般 # ( ) * & + ! * & 之间， $( 此数据仅供参考。其次还与控制 %,& + %!& 之间， ’ ( " + %& 之间， 灵敏度的仪表参数 -#. 有关， 其参数最好选择为 ,， 同时保证窑内 产品不间断， 此种现象在烧制小规格产品时尤为严重。 ,*) 电动执行器已关闭而温度不下降 产生故障的原因有两种。一是燃气控制阀关不断， 间隙过大； 二是空窑窑内无产品 （仅对窑炉上部而言）建材科技期刊— — — 《陶瓷》 3$$$ 年
滚筒输送线网络化控制系统研究
滚筒输送线网络化控制系统研究薛志强;游有鹏【摘要】针对滚筒输送线系统的参数化设计需求,引入网络化控制,采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计,明确了各层的功能及接口,分析了系统搭建的具体流程.对滚筒输送线的模块实体进行建模,选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系,通过对图形进行深度优先遍历,获得输送线从多入口到多出口的路径,作为控制器路径选择的依据;给出了基于以太网构建网络化控制系统的方案,设计了基于TCP/IP 协议栈的主从站之间的通信消息结构和消息解析算法.研究表明,该方案可以快速灵活地搭建较为复杂的、个性化的输送线系统,实现参数化设计,可以满足实际应用的需要.%To meet the parametric design requirements of roller conveying line system,this paper, based on the idea of hierarchical structure and networked control,redesigned the structure of the control system,which clarified the function and interface of each layer,and then analyzed the specific process of the system set-up.The modules of roller conveying line was firstly modeled,and then the graph data structure was used to store the connection relation between the modules.Next,the path of the transmis-sion line from the multi-inlet to the multi-exit was obtained by the depth-first traversal of the graph, which was adopted as the basis for selecting the path of controller.Finally,the scheme of constructing the networked control system based on Ethernet was given,and the communication message structure and message resolution algorithm between master and slave stations were designed based on TCP/IP protocol stack.The results indicate that the scheme can be used to build amore complex and personalized transmis-sion line system in a rapid and flexible way,which can meet the needs of practical application.【期刊名称】《机械与电子》【年(卷),期】2018(036)003【总页数】4页(P52-54,60)【关键词】滚筒输送线;网络化控制系统;分层架构;图形结构【作者】薛志强;游有鹏【作者单位】南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016【正文语种】中文【中图分类】TP3910 引言滚筒输送线是由电动滚筒、光电传感器、控制器和条码识别模块等设备组成的传输系统，被广泛用于物品分拣、生产线连接和物流系统集成等方面[1]。
一种多层钢板自动输送装置浅析
第58卷0引言钢板是一种工业常见的加工原材料,钢板的生产多采用轧制方式,再通过剪板机剪制成适合某种特定行业规格的尺寸。
为了增大钢板运输转运的效率,轧制后的钢板多采用多层叠放的方式进行垛料运输,然后再通过带着磁铁的行吊将多层钢板分离,因此多层钢板的高效快捷的自动输送装置便由此而来。
由于所转运的钢板是经过电泳加工后的板料,板料表面不允许产生划伤,所以钢板垛料采用托盘装载板料的方式进行多层钢板的输送。
装载钢板的托盘需要一种自动转出装置将托盘输送脱离多层钢板输送平台以免影响生产线对下一垛多层钢板的高效运输。
1工艺流程该多层钢板自动输送装置的工艺流程如下:(1)装载完成后的托盘,经由带有动力链条的输送台车,将托盘输送至多层钢板自动输送装置前的指定位置处,台车停车后发送到位信号给多层钢板自动输送装置并且台车动力链条开始对托盘进行输送,安装在机架最前沿的接近开关检测到托盘经过后多层钢板自动输送装置电机开始运转,通过安置于机架上的传递机构将动力传递给动力链条,通过链条承载的运输方式带动托盘达到指定位置。
当链条的运转线速度等于台车链条运转的线速度时,托盘此时刚好运动至或者还未运动至多层钢板自动输送装置承载链条上,这样可以减少两个部件之间传递托盘的不同步性。
(2)当托盘完全脱离上料台车链条并且安装在机架最前沿的接近开关检测不到信号时上料台车执行返还上料工位进行下一垛板料的上料动作。
多层钢板自动输送装置通过承载链条输送托盘,当减速开关检测到托盘信号时,电机开始减速防止托盘停止时惯性过大对设备产生一定的破坏,当停止开关检测到托盘时,电机停止转动,托盘到达停止位置。
(3)当托盘达到停止位置时,车间内的携带电磁铁的行吊将钢板一张一张搬运至下一工位。
当安装在机架上的板料有无检测开关检测不到钢板时,8组升降支撑辊同时举升将托盘顶起使托盘脱离承载输送钢板的链条,当8组升降支撑辊气缸端部磁性开关全部检测到气缸活塞到位时2组托盘侧定位升降辊升起。
电热辊道窑的智能化控制系统研究
电热辊道窑的智能化控制系统研究随着科技的进步和工业自动化的不断发展，智能化控制系统在各个行业中起到了至关重要的作用。
作为一种常见的工业设备，电热辊道窑在陶瓷、玻璃、建材等行业中扮演着重要角色。
本文将针对电热辊道窑的智能化控制系统进行研究，旨在提高其生产效率、降低运营成本，并提供更加可靠和安全的工作环境。
一、智能化控制系统的概述智能化控制系统是使用计算机和先进的软硬件技术来实现设备的自动化、集成化和智能化。
对于电热辊道窑来说，智能化控制系统可以包括以下几个方面的功能：1. 温度控制：通过精确的温度传感器和先进的控制算法，实时监测和控制窑内的温度变化，以确保产品的质量和生产的稳定性。
2. 运行状态监测：通过传感器和数据采集系统，对电热辊道窑的运行状态进行实时监测，如转速、电流、振动等参数，以及窑内的燃烧状态和气体排放情况，从而及时发现故障和异常，并做出相应的处理和调整。
3. 自动化控制：通过编程和智能算法，实现电热辊道窑的自动化控制，包括启动、停止、加热、冷却等操作，同时结合运行状态监测和温度控制功能，实现窑内温度的自动调节和产品的自动转运。
4. 数据分析和优化：通过对采集的数据进行分析和处理，获取关键指标和性能参数，为生产管理和工艺优化提供科学依据，从而提高电热辊道窑的生产效率和产品质量。
二、智能化控制系统的关键技术1. 传感器技术：合理选择和布置温度传感器、压力传感器、振动传感器、气体传感器等，确保准确采集窑内各项参数。
2. 数据采集与处理技术：使用高速数据采集系统和强大的计算能力，对采集的传感器数据进行实时处理和分析，并将处理后的数据传输给控制系统。
3. 控制算法和模型建立技术：采用先进的控制算法，如模糊控制、PID控制等，通过与温度传感器反馈信息的实时对比和调整，实现对电热辊道窑温度的精确控制。
4. 人机交互界面技术：设计直观、友好的人机交互界面，方便操作人员进行设备监控、参数调整和故障处理，同时也提供运行状态数据的可视化展示，为管理者提供生产决策的参考依据。
用PLC实现对物流系统辊道部分的控制[技巧]
![用PLC实现对物流系统辊道部分的控制[技巧]](https://img.taocdn.com/s3/m/27ae95d4db38376baf1ffc4ffe4733687e21fcb7.png)
用PLC实现对物流系统辊道部分的控制1 引言物流控制系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是cims中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。
在美国、德国和日本，逐渐成为机械制造业中最大的分枝之一。
整个系统的主要设备有：全自动堆垛机、四自由度机械手、立体仓库、辊道输送机。
2 硬件组成本系统共采用3台辊道输送机，其传动采用交流变频调速系统（分别由西门子420系列交流变频器控制）。
每条辊道的前后皆装有光电传感器，其作用是确认控制对象（以小实心物块代替）的所在位置。
当有物体通过时，传感器所连接的继电器瞬间收到脉冲信号，从而确认其位置。
皮带设计为既可正转也可逆转，速度也分为高速及低速两档，在辊道中间我们还接入了各种传感器作为自动识别信息元件，如条码读入器、铁/非铁识别传感器、颜色识别传感器等。
在物体传送过程中，物体的质地直接在铁/非铁识别传感器上显示，颜色识别也是直接显示，而读入的条码将输入至计算机或plc中，作为物体区别于其他物体的代码存入物流信息系统。
在此设计中，采用vb 编写一段程序以实现条码信息与pc相连接。
其中变频器是整个辊道控制中最重要的环节。
2.1 变频器的控制方式及参数设定变频器micromaster420是用于控制三相交流电动机速度的变频器，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声，全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护护特性。
性能特性：磁通电流控制fcc改善了动态响应和电动机的控制特性快速电流限制fcl功能实现正常状态下的无跳闸运行内置的直流注入制动复合制动功能改善了制动特性 l 多点v/f 特性加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能具有比例积分pi控制功能的闭环控制其安装图如图1所示。
（1）用基本操作板bop进行调试利用基本操作面板bop（如图2所示）可以改变变频器的各个参数，bop具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值报警和故障信息以及设定值和实际值参数的信息，不能用bop存储。
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引 言
当前 ， 辊道 输送 系统 在物流 系统 越来 越受 到重 视 ， 盒 板 输送辊 道控 制系 统 的应 用也越 来 越广 泛 。 现阶 段 ， 技术 人员 对盒 板输 送辊道 控 制系统 设备 的组 成 形 式及 主要 技术 要求 都有 了进 一步 的研 究 ， 同 时也加 强 了安全 防护 、 质 量检验 等 方面 的研 发 工作 。 盒板 输送 辊 道控 制 系统 的概 念 和意 义
右 包装 区 的辊道 就会 自动停 止工 作 。 当左 待包 装 区还剩两 盒盒 板时 ， 系统会 自 动输 送卸 盒板工 位后面 的盒板 重新排 列补 充。 位于 左包装 区第一 个包 装工位上 的包 装工 按一下 前进按 钮 ， 自动从左 待包装 区输送 一盒盒 板到左 包装 区的第 一 个包 装 工位上 。 完成第 一道 包装 工序后 再按 一下 前进 按钮 ， 自动进入 第二 个包 装工 位上 进 行包 装 ， 左 待包 装 区也 会 自动 向左 包 装 区第 一个 包装 工位 输送 补 充， 以确 保左 包装 区存 放有两 盒钢 板相 隔排 列整齐 同时进行 包装 作业 。 第 二个 包装工 位上 的包装 工完成所 有包 装作业后 按一 下完成按 钮 ， 系统 自动将 已包 装 完的盒 板 输送 至左 待叉 区 ， 并相 隔排列 整齐 。 左 待叉 区可储 存４ 盒 盒板 。 当叉车 将 最左边 那一 盒 已包 装的盒 板叉 离辊 道时 ， 系统 自动输 送后 面已包装 的盒板 进 行补充， 以 待叉 车叉 走 。 ２ ） 向右输 送 放置在 中间 右区 、 中间左 区 、 左 待包 装区、 左 包装 区上的盒 板按顺序 向右 待 包 装区 自动 输送 ， 并在 右待 包装 区 内 自动相 隔３ ０ ０ ａｍ左 右排 列整 齐等 待包 装。 ｒ 当右待包 装 区按顺 序 同时摆 满五盒 盒 板时 ， 中间左 区、 中间右 区 、 左待 包装 区 、 左 包装 区的辊 道就 会 自动停 止工作 。 后续 步骤 与向左 输送控 制 的步骤 一致 ， 只 是 方向全 部 反 向 ， 具 有对 称性 。 ３ ） 左 右 分别 输送 向左输送 、 向右输送两 种模 式并行控 制。 整 套辊道 输送系 统分为 两部分 ： 第 中间左 区、 左 待包 装 区、 左 包装 区 、 左待 叉区辊 道 采用 向左输送 自动 控制 模 式。 第二， 中间右区 、 右待包 装 区、 右包 装区 、 右待叉 区辊道 采用 向右输 送 自动 控 制模 式 。 两种 输 送控 制各 自独 立运 作 ， 互 不干涉 。 ３ ． ３ 安全 防护 装置 的要 求
工 ｎ ｃ ａ ｎｄ Ｔ ｅ ｃ
ｅ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ １ Ⅵ ０ 口 ● ｌ ●
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盒 板 输 送 辊 道 控 制 系统 探 析
潘 栩 粲
（ 中山 中粤 马 口铁 工 业有 限公 司 ５ ２ ８ ４ ３ ７ ）
［ 摘 要］ 随着 辊道 输送 系 统 的不 断优 化 ， 盒 板 输送 辊遭 的 控制 系统 也 进一 步得 到 发展 。 本文概 括 了盒 板 输送 辊道 控 制系 统 的概 念和 意义 ， 介绍 了 盒板 输送 辊道 控 制系 统设 备 组成 的形 式 ， 综述 了盒板 输送 辊道 控制 系 统的主 要 技术要 求 ， 旨在进 一 步优 化盒 板输 送辊 道控 制系 统 。 ［ 关键 词］ 盒 板输 送 ； 输 送辊 道 ； 控 制 系统 ； 性 能 要 求 中 图分类 号 ： Ｔ Ｐ ３ ０ １ 文 献标 识码 ： Ａ 文 章编号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） ３ ５ — ０ ０ ８ ７ 一 Ｏ Ｉ
一
辊道输送系统是物流输送系统的一个分支， 在现代物流输送的地位越来越 高， 应用 在多个 领域 。 其中， 对 盒板进 行输 送是 比较典 型的示 例 ， 在机 械设备 、 电
气设 备 、 安 全装 置 的配 合下 ， 控 制 盒板 输送 的辊 道 系统 ， 完成物 流 工作 。 盒板输 送辊 道控 制系统 能够 高效 地将 辊道 输送 系统应 用于 盒板 的物 流传 输工 作 中 ， 对其 自动 化运 输 有深 远 的意义 。 ＝、盒 板输 送辊 道 控制 系统 设备 组 成形 式 介绍 全 线辊道 共有 八个 区域 。 当工作 人 员面朝 剪切 线方 向站立 ， 即他 的左边 为 输 送 线左侧 ， 右边 为输送 线 右侧 。 那 么从左 向右的 区域顺 序是 ： 左 待叉 区 、 左 包 装区、 左 待包 装 区 、 中 间左 区 、 中间 右 区、 右待 包装 区 、 右 包装 区 、 右 待叉 区 。 左待 叉 区共８ 节， 距离 左包装 区最 近的辊道 一节 为 １ ． ６ ５ 米， 其余辊 道一 节为 １ ． ５ 米 左 包装 区 、 左 待包 装 区 ， 辊 道 一节 为 １ ． ５ 米。 中间左 区共６ 节， 辊道 一 节为 ｉ ． ５ 米， 其 中距 离左 待包 装区最 近的一 节辊道 作为 卸盒 板工位 ， 用 于放置盒 板 的 作业 区 间。 中间右 区共７ 节， 辊道 一节 为１ ． ５ 米， 其中距 离右待包 装 区最近 的一节 辊道 为卸盒 板工 位。 右待包 装 区和 右包 装 区的规格 同左待包 装 区、 左包 装 区 ， 右 待叉 区规 格 同左 待叉 区 。 左 待叉 区和 右待 叉 区总共 ８ 节。 左 包装 区 、 左 待包装 区 、 右 待包 装区和 右包 装 区总 共ｌ ３ 节。 中间左 区 、 中间右 区 总共 １ ３ 节。 全 线辊道 总 长度 大概 ５ １ ． ３ ｍ， 共 ３ ４ 节。 每 节辊 道配一 个齿 轮 减速 马达 。 另外， 要在 左 、 右包 装 区附近 分别 安装 一 套 可 手动 旋转 的悬 臂 吊 ， 在悬 臂 吊上 悬挂 免扣 式钢 带气 动 打包机 、 平衡 器 。 兰 盒 板输 送辊 道 控制 系 统的 主要 技术 婴求 ３ ． １ 机 械设 备 的主要 参数 和技 术・ ｌ 生能要 求 １ ） 辊 道机 械部 分 全 线辊 道采 用动力 辊子 的输送 方式 ， 每条辊 子采用 两个单链 轮链条 来进 行 传动。 辊 子辊 面 长度 为 １ １ ０ ０ ｍｍ ， 直 径 为 ８ ７ ａｍ， ｒ 辊道 总宽 度 ≤ １ ３ ０ ０ ｍｍ， 辊 子 壁厚 ≥７ ａｍ， ｒ 两辊 间 中心 距为 １ ２ ５ ｍｍ， 辊 道 输送 的高 度最 高为 ５ １ ０ ａｍ， ｒ 辊 子 简 体 至少 采用 １ Ｏ 号钢 或达 到Ｇ Ｂ ８ １ ６ ２ 的热轧 或冷 轧无 缝钢 管 、 达￣Ｇ Ｂ３ ６ ３ ９ 的冷 拔