第三章通用变频器的功能
变频器工作原理与结构图文详解—变频器的功能作用分析
变频器工作原理与结构图文详解—变频器的功能作用分析变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器基本组成变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。
高容量电容：存储转换后的电能。
逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
变频器的结构与原理图解变频器的发展也同样要经历一个徐徐渐进的过程，最初的变频器并不是采用这种交直交：交流变直流而后再变交流这种拓扑，而是直接交交，无中间直流环节。
这种变频器叫交交变频器，目前这种变频器在超大功率、低速调速有应用。
其输出频率范围为：0-17（1/2－1/3 输入电压频率），所以不能满足许多应用的要求，而且当时没有IGBT，只有SCR，所以应用范围有限。
变频器其工作原理是将三相工频电源经过几组相控开关控制直接产生所需要变压变频电源，其优点是效率高，能量可以方便返回电网，其最大的缺点输出的最高频率必须小于输入电源频率1/3或1/2，否则输出波形太差，电机产生抖动，不能工作。
故交交变频器至今局限低转速调速场合，因而大大限制了它的使用范围。
变频器电路结构框架图矩阵式变频器是一种交交直接变频器，由9个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。
通用变频器使用概述
通用变频器使用概述一、MM420系列变频器的使用MM420（MICROMASTER420）系列变频器是西门子公司的通用变频器产品，属于第2代通用变频器。
该系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。
例如，YL-335B实训设备中，所用的变频器为三相380V电源电压，额定功率750W的MM420机型，其外形尺寸为A型，采用基本操作板（BOP）作为操作面板，外观如图1所示。
图1 变频器外观图 MM420系列变频器具有如下特点：• 采用IGBT作为功率输出器件，其脉冲宽度调制的开关频率从2kHz～16kHz分级可选， 额定值为4 kHz。
用户可根据运行要求、环境情况选择不同的开关频率（参数P1800），达到降低电动机运行的噪声，或减少变频器的损耗，或降低射频干扰发射的强度等目的。
• 变频器由微处理器控制，控制功能和保护功能较为全面且完善，即具有功能的多样性和很高的运行可靠性，并且为变频器和电动机提供了良好的保护。
• 控制方式都是基于U/F 控制特性，包括普通U/F控制，用于如风机和水泵等类型负载的抛物线（平方）U/F 控制，带磁通电流控制（FCC）的高性能型U/F控制。
根据不同的应用对象可选择不同的控制关系。
1、MM420变频器的接线接线端子在变频器机壳下盖板内，拆卸盖板后可以看到变频器的接线端子如图2所示。
图2 MM420变频器（A型）的接线端子变频器主电路和控制电路的接线图如图3所示。
图3 MM420变频器方框图2、BOP 操作面板MM420 变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP），对于一般用户来说，利用SDP 和制造厂的缺省设置值，就可以使变频器成功地投入运行。
但如果工厂的缺省设置值不适合设备情况，则可利用基本操作板（BOP）或高级操作板（AOP）修改参数，使之匹配起来。
图4是这三种操作面板的外形。
BOP 和AOP 都是作为可选件供货的，下面仅介绍国内用户使用最多的BOP 操作面板。
通用变频器说明书V1.73
P071 扭矩补偿电压 0.0---300.0
10 V
P072 扭矩补偿设定
0---100
0
14页
P073
外部模拟量最 大值
P074
外部模拟量最 小值
P075 零电流补偿值
0---65535 0---65535
0-65535
31440 5V 2096 1130
P076 电流系数
0-65535
型号
P077 P078 P079 P080 P081 P082 P083 P084 P085 P086 P087 P088 P089
TA
继电器输出
3.多段速输入频率对照表：
段速输入1 段速输入2 段速输入3 初始频率值
主段速
段速1 段速2 段速3 段速4 段速5 段速6 段速7 备注：
1
1
1
50
0
1
1
45
1
0
1
40
0
0
1
35
1
1
0
30
0
1
0
25
1
0
0
20
0
0
0
15
1代表输入口与COM断开；0代表输入口与COM连接
4页
4.基本运行配线图 (1) 单进三出（适用AT1,AT4机型）
多段速输入频率对照表...............4 基本配线图........................ 5 操作面板 ............... ..........8 按键说明 ......................... 9
第三章 参数说明......................10 参数功能对照表............... 10 倒计时停机功能设置........... 17 部分参数只对应部分机型....... 17 参数设置方法................. 18
NZ200 系列通用型矢量变频器 使用说明书
|NZ200系列|通用型矢量变频器使用说明书感谢您选用NZ200系列通用型矢量变频器。
在安装、操作、维护、检查驱动器之前，请认真阅读本使用说明书，充分发挥驱动器的功能，确保使用者安全。
在本使用说明书中，将安全分为危险及注意二项，请特别注意，"警告""当心"符号及相关内容。
"警告"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员死亡或重伤。
"当心"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员损伤或驱动器及机械系统故障，根据情况不同，注意事项也有可能造成严重后果。
本使用说明书的示图，是为了方便说明，可能与产晶会略有不同，由于产品升级，也有可能略有不同，请以实物为准。
请注意将本使用说明书交到最终用户手中，并妥善保存，以便日后检修、维护时使用。
如有疑问，清及时与木公司或本公司代理取得联系，我们将竭诚为您服务。
1安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成"警告"或"当心"。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危阶情况，如果不辨免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。
这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。
所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
★注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
警告标记呈现在驱动器的前盖上。
使用驱动器时要遵守这些指导。
警告标记DANGER·Risk of lnjury and electric shock.·Read the manual and follow the safety instruction before use.·lsolate from supply and wait10minutes before removing his cover.·Ensure proper earth connection.·Mount the inverter on a non-combustible surface.2开箱检查·不要安装或运行任何已经损坏或带有故璋零件的驱动器，否则有受伤的危险。
通用变频器基础应用教程课后答案
通用变频器基础应用教程课后答案第1章：概述1、什么叫变频器？变频调速有哪些应用？答：变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。
变频调速的应用主要有：①在节能方面的应用。
例如风机、泵类负载采用变频调速后，节电率可以达到20%至60%；②在提高工艺水平和产品质量方面的应用。
例如变频调速应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域；③在自动化系统中的应用。
例如，化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。
2、为什么说电力电子器件是变频器技术发展的基础？答：变频器的主电路不论是交-直-交变频或是交-交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件。
因此，电力电子器件是变频器发展的基础。
3、为什么计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱？答：计算机技术使变频器的功能也从单一的变频调速功能发展为包含算术、逻辑运算及智能控制的综合功能；自动控制理论的发展使变频器在改善压频比控制性能的同时，推出了能实现矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式。
现代的变频器已经内置有参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。
4、变频调速发展的趋势如何？答：①智能化；②专门化；③一体化；④环保化、5、按工作原理变频器分为哪些类型？按用途变频器分为哪些类型？答：按工作原理变频器分为：交-交变频器和交-直-交变频器两大类。
按用途变频器分为：①通用变频器；②专用变频器。
6、交-交变频器与交-直-交变频器在主电路的结构和原理有何区别？答：交-交变频器的主电路只有一个变换环节，即把恒压恒频（CVCF）的交流电源转换为变压变频（VVVF）电源；而交-直-交变频器的主电路是先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经逆变器将直流电变成频率和电压可调的交流电。
《变频器基本功能与应用》(修改版)
基本频率
最高频率和基本 频率的关系
变频器基本功能
3.上限频率fH和下限频率fL 上限频率fH：允许变频器输出的 最高频率。 下限频率fL：允许变频器输出的 最低频率。 当设定了上下限频率后，频率控 制信号X在全程变化时，输出 频率在fL 和fH限定的范围内变 化。 应用：将电动机的转速限制在一 定范围内，防止意外飞车造成 事故。如转矩控制、错误操作 等造成超速。
变频器基本功能
实际测试得出回转窑起动后的正常运行负荷只有 30％，为此，只要在1／3基频以下的低速区间 设置足够的转矩提升，在其他频率段基本保持恒 转矩下U／f曲线的斜率，是能够完成回转窑调速 控制的（通过分析使用说明书，搞明白了转矩提 升的意义）。通过反复调整转矩提升参数，解决 了回转窑起动和运行问题。
变频器基本功能
• 应用案例：有一轴流鼓风机，原来由三相异步电 动机恒速驱动，后来为了节能，由变频器调速控 制。变频器在调速运行中，发现风机的声音不对， 有共振现象。后停机检查，没发现安装及部件有 松动现象。启动变频器，将频率控制电位器控制 电压逐渐加大，观察风机的反应。当变频器的频 率调到40Hz左右，风机发抖，即风机在40Hz产 生了共振。利用变频器的回避频率功能，将39～ 41Hz频率回避掉，风机工作正常。
变频器基本功能
2.1.3加速时间和减速时间 变频器驱动的电动机采用低频起 动，为了保证电动机正常起动而又 不过流，变频器必须设定加速时间。 电动机减速时间与其拖动的负载有 关，有些负载对减速时间有严格要 求（举例：水泵），变频器须设定 减速时间。 1．加速时间和减速时间的理论定义 (两种定义方法) 其一：变频器输出频率从0上升到 基本频率所需要的时间，称为加速 时间；变频器输出频率从基本频率 下降至0所需要的时间，称为减速 时间（见右图）。
通用变频器的原理
通用变频器的原理通用变频器是指一种能够控制交流电机转速的电子设备，也叫做变频调速器、变频电源、调速器等。
其原理是将输入的固定频率、固定幅值的交流电信号通过整流、滤波、逆变等处理方式，将交流电转换为直流电，然后通过中频滤波和逆变等技术，将直流电再次转换为变频的交流电信号，实现对电机转速的调节。
下面将详细介绍通用变频器的工作原理。
通用变频器的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 输入电源：通用变频器的输入电源通常是三相交流电源，输入电压和频率可以根据使用要求进行设置。
2. 整流器：接收输入电源的交流电信号，通过整流器进行整流处理，将交流电转换为直流电信号。
整流器通常由整流桥等组成，将交流信号转换为带有波纹的直流信号。
3. 滤波器：对整流后的直流电进行滤波处理，去除波纹，使输出电流更加稳定。
滤波器通常采用电容器进行滤波，将波纹信号转换为稳定的直流电信号。
4. 逆变器：接收滤波后的直流电信号，通过逆变器进行逆变处理，将直流电再次转换为变频的交流电信号。
逆变器通常采用IGBT（绝缘栅双极性晶体管）等器件，能够实现高频率的开关控制。
5. 输出电源：逆变后的交流电信号经过中频滤波器等处理，输出为电机驱动所需的交流电源，实现对电机转速的精确控制。
除了以上基本步骤外，通用变频器还包括以下几个关键组成部分：1. 控制器：控制器是通用变频器的核心部分，其主要功能是接收外部控制信号，对变频器进行控制和调节。
控制器通常由微处理器等组成，能够对电机转速、启动、停止、加速、减速等参数进行精确控制。
2. 速度反馈回路：为了保证电机运行的稳定性，通用变频器通常会设计速度反馈回路，通过传感器等设备获取电机当前的转速信息，并将转速信号反馈给控制器，控制器根据反馈的信号进行调节。
3. 保护功能：为了保护电机和变频器的安全运行，通用变频器通常会设计多项保护功能，如过流保护、过压保护、过载保护、短路保护等，一旦检测到异常情况，变频器会自动切断电源，避免设备损坏和人身安全事故。
通用变频器说明书
通用变频器说明书通用变频器是一种常见的电力传动设备，其主要功能是将电源输入的固定频率交流电转换为可调节频率和电压的交流电输出。
它广泛应用于各个领域，如工业生产、机械传动、电气控制等等。
1. 产品概述：通用变频器是一种电力驱动设备，通过对电源输入进行调节，输出可调的电压和频率，以满足不同设备的工作需求。
它具有体积小、功率密度高、效率高、可靠性好等特点。
2. 产品分类：通用变频器可以根据不同的参数进行分类，如功率大小、控制方式、输出类型等。
按功率分类分为低功率、中功率和高功率变频器；按控制方式分类分为电压型和电流型变频器；按输出类型分类分为三相输出、单相输出和多电机输出等。
3. 产品特点：(1) 调速范围广：通用变频器可以根据不同的负载和工作需求，实现大范围的调速功能，从而适应不同的生产需求。
(2) 过载能力强：通用变频器具有较强的过载能力，能够在短时间内承受较大的负载冲击，保证设备的稳定运行。
(3) 节能环保：通用变频器通过调节输出频率和电压，实现节能效果，减少能源的浪费，同时还能减少对环境的污染。
(4) 用户友好界面：通用变频器采用直观的操作界面，方便用户进行参数设置和故障诊断，提高设备的运行效率。
(5) 过电流、过载等保护功能：通用变频器内部设置了多种保护功能，如过电流、过载、过温等保护，保证设备的安全运行。
4. 应用领域：通用变频器广泛应用于各个领域，如工业生产的机械传动、电动机调速、电气控制等。
在轻工行业中，通用变频器可应用于风机、水泵、压缩机等设备的调速控制；在重工业中，通用变频器可应用于起重机、钢铁冶炼等设备的变频调速控制。
5. 安装和使用：通用变频器的安装和使用需要按照相关的安装与操作手册进行，首先需要确保设备的电源符合要求，接线正确，并且确认设备的负载参数。
在使用过程中，需要按照设备的速度范围和负载情况来调节变频器的输出参数，以达到最佳的工作效果。
总结：通用变频器是一种常用的电力传动设备，具有调速范围广、过载能力强、节能环保等特点，广泛应用于各个行业。
第三章通用变频器的基本参数
止电机过热，可以得到最优的保护特性。
设定原那么：电子过电流保护值一般为电机额定值额定电流的1-1.1倍
本卷须知：
1. 当变频器切换两台以上不同功率电机时, 请在每台电机上安装外部热继电 器。
2. 当变频器和电机容量相差过大时，电子过电流保护特性将恶化，在这种情 况下，请安装外部热继电器
加速时间和减速时间
3．平方率补偿 补偿曲线为抛物线，是根据风机和泵类的负载特性设置的。因此多用于风机和泵类负 载的补偿，到达节能运行的目的。使用时通过步进的方法设置。
上限频率f H和下限频率f L
第三章 通用变频器的根本参数
★ 可以将输出频率的上限和下限进展钳位.尤其在高速 时更应注意。
★ 电动机在有些场合应用时，其转速应该限制在一定的范 围内，超出此范围会造成事故或损失。
反半S型上升方式〔图②〕：适用于泵类和风机类负载。 2．减速曲线 与加速曲线类似，也分为线性、S型和半S型 3．组合曲线的设置 有机型可分只能预置加、减速的方式，曲线形状率〔跳跃频率、跳转频率〕
第三章 通用变频器的根本参数
1.回避频率的概念：变频器跳过而不运行的频率， 一般情况下一个系统可设三个以上。
★ 加速时间设定原那么：兼顾起动电流和起动时间，一般情况下，负载重 时加速时间
★ 减长速，时间轻设负定载原轻那时么加：速重时负间载短制。动时，制动电流大可能损坏电路，设置 适宜的减速
时间，可减小制动电流；
★ 重负载制动时，加减速时间设置的太短有可能引起变频器过电流报警
转矩补偿功能和启动频率
第三章 通用变频器的根本参数
一般情况，如果您的启动频率较小，而负载又不是很轻，这时有必要修改转矩补偿值， 以便在较低的启动速度而有足够的启动力矩。
易合力 SV600 SV500 通用变频器用户手册说明书
前言感谢您购买和使用SV500/SV600系列通用变频器用户手册。
SV500/SV600系列变频器是一款通用型矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。
本系列变频器采用空间SVPWM矢量控制技术，实现低速高转矩输出，具有良好的动态特性和过载能力，能满足用户的多种需求。
本系列变频器适用于大多数电机驱动领域，包括：纺织、造纸、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备；作为调速装置负载适应性强、运行稳定、可靠性好。
本手册为用户提供安装配线、参数设定、运行调试、日常维护等相关注意事项，为了确保能正确安装和操作变频器，使用前请务必认真阅读本说明书，设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。
如在使用过程中，存在困难或有其他特殊的要求，请及时联系经销商，也可直接联系本公司的各地办事处，我们将竭诚为您服务。
本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
同时这两种Logo“”“”都为本公司的注册商标。
简介SV600系列特点：1、标准产品为单相220V（0.75kW～2.2kW），三相380V（0.75kW～1200kW）。
2、三相380V电压等级产品支持G型机（重载）和P型机（轻载）设置。
G型机过载能力为150%额定电流60秒，180%额定电流3秒；P型机过载能力为120%额定电流60秒，150%额定电流3秒。
3、标准产品110kW及以上标配内置H级绝缘等级的直流电抗器。
4、独立风道设计，选用长寿命大风量的真空浸漆直流冷却风机。
电路板采用三防漆加厚的喷涂工艺。
5、三相交流异步电机控制方式支持VF控制，开环矢量控制，闭环矢量控制，转矩控制。
6、标配RS485通讯口，丰富的输入输出IO端子，具有自动稳压，转速追踪再起动，瞬间掉电不停机等功能，优异的过压过流限制满足各种场合不轻易故障报警。
过载、短路保护，输入输出缺相保护，过压、欠压，继电器吸合异常等各种保护功能。
通用变频器的原理及应用
通用变频器的原理及应用摘要使异步电动机实现性能好的调速一直是人们的理想,过去如变极调速、绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速均属于有级调速；而调压调速虽能平滑调速,但调速范围不大,耗能多,仅限于小功率,无法和直流调速系统相比。
随着新技术、新理论的不断发展,变频调速技术应运而生,其控制方式完全可以和直流调速系统相媲美。
因此变频器的应用日益广泛，变频器性能的优劣直接影响着电机的运行特性，所以如何提高变频器的优化控制成为变频技术的关键。
在变频调速中关键的一项就是控制端SPWM波的产生,它不仅要求电压和频率变化呈线性关系,而且要求输出波形尽可能接近于正弦波。
通用变频器的原理与应用知识广泛应用与各种机械传动及变频调速系统中，学习通用变频器的原理知识显得尤为重要。
本文主要详细介绍通用变频器的原理和应用，具有很强的现实意义和学习探讨价值。
关键词：变频器、SPWM波目录摘要 ................................................ 1 第1章绪论 .......................................... 3 1.1 交流电动机调速发展现状 ......................... 3 1.2 SPWM控制技术介绍 ............................... 6 2 变频器应用电路 ...................................... 7 2.1 变频器的发展动向及技术指标 ...................... 7 2.1.1 变频器的发展情况 ..........................7 2.1.2 变频器技术的发展趋势 ....................... 8 2.1.3 变频器的技术指标 .......................... 9 2.2 变频器结构与功能 ............... 错误！未定义书签。
通用变频器说明书
停止频率
停车模式
转向切换等待时 间 待机时间 停机直流制动时 间 停机直流制动电 压 启动直流制动时 间 启动直流制动电 压 跳跃频率宽度 第一跳跃频率
0.0～400.0Hz 0：自由停车 1：减速停车 0～1000s
0～1000s 0～100.0s
0～100V
0～100.0s
0～100V 0.0～100.0Hz 0.0～4000.0Hz
0.0～4000.0Hz
F0.05 下限频率
0.0～4000.0Hz
F0.06 加速时间
0.1～6000.0s
F0.07 减速时间
0.1～6000.0s
加速 S 曲线0～7（当加速时间参数小于
F0.08
设定
10.0s 时有效）
减速 S 曲线0～7（当减速时间参数小于
F0.09
设定
10.0s 时有效）
4、RS485 串行通讯协议 .............................................错误！未定义书签。
4.1、主要性能 ......................................................... 错误！未定义书签。 4.2、硬件连接示意图 ............................................. 错误！未定义书签。 4.3、通讯说明 ......................................................... 错误！未定义书签。 4.4、通讯过程 ......................................................... 错误！未定义书签。 4.6、协议描述 ......................................................... 错误！未定义书签。 4.6.1、报文格式 ...................................................... 错误！未定义书签。 4.7、格式说明 ......................................................... 错误！未定义书签。
浅谈通用变频器的保护功能
Ｏｎ ｔ ｅ Ｐ ｏ ｅ ｆｏ ｎ ｔｏ ｆ Ｇｅ ｅ ａ ｎ ｅ ｔ ｒ ／ Ｆ ｎ ｈ ｒ ｔ ｃ ｎ Ｆｕ ｃ ｎ ｏ ｎ ｒ ｌ Ｉ ｖ ｒｅ ／ ａ ｇ ｉ ｉ
Ｆｉ ｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔＩ ｖ ｒｅ ｐ ｌ ａｉ ｎ ａｌ ｆ ａ ｅ ｎｅ ｅ ｙ ｅ ｅ ｓｒ ｃ ｎ ｅ ｔｒ ｐ ｉ ｔ ｓ ｎ ｄ ｉ ｌ ｅｈ ｓ ｅ ｖ ｒ ｗｈ ｒ ， ａ ｃ ｏ ｉ ｙｉ ｂ
ｉ ｎｏ ｅ ｌ ｄ ｒ ｔｃ ｉｎ ｏ ；ｖ ｒｏ ｅ ｐ ｏｅ ｔ ｏ Ａｕ ｈ ｒ ｄ ｒ ｓ ｐ ｒ ｎ ｆＩ ｆ ｒ ｔ ｎ ａ ｄ Ｃｏ ｔ ｏ ’ ａ ｄ ｅ ｓ Ｄｅ ａ ｍｅ ｔｏ ｏｍａ ｉ ｎ ｍｍｕ ｉ— Ｓ ｔ ｎ ｏ ｎｃ ａ ｉｎ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ，ａ ｌ ｎ Ｃｏｌ ｇ ｏ ｈ ｉ ｒｖ ｎ ｅ２ ０ ０ ， ｔ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙＳ ｎｉ ｌ ｅ ｆ Ａｎ ｕ Ｐ ｏ ｉｃ ，３ ６ １ ｏ ａ ｅ
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Ｈ ｅｅ ， ｈｕ ， ｎａ着 电力 电子元器 件 的不 断发展和进 步 ， 变频器作 为 种能源转换 的节 能设 备 ，也在不断 地推陈 出新 ，功 能越 来越强大 ， 可靠性方面也在相应地 提高 。在工业 生产领域 、 交通运输行业 和 日常生活 中，变频调 速器用在机械设 备中 实 现 电 动 机 的无 级 调 速 功 能 并 在 实 现 软 启 动 、 速 、 速 、 加 减 刹车 、 关机等功能方面起到不可替代的作用。由于变频 器调 速范 围大 、 调速精度高 ， 应用在机械设备 中还可提高工程 质 量和产品质量 。另外 ， 变频器 的应用 ， 可根 据负荷所需求功 率的大小 ， 实现实时控制功率 的输 出 ， 以达 到最大程度地节 省电力的作用 。变频器 本身具备相 当丰富的异常故 障显示 和保护功能 ， 文就变频器的一些保 护功能进行 了总结 ， 本 有 助 于 变频 器 日常 的 维 护 与检 修 工 作 。
变频器及其控制技术 课件
§1.2 交－交变频器的工作原理
交－交变频器是指无直流中间环节，直接将电网固定频 率的恒压恒频（CVCF）交流电源变换成变压变频（VVVF） 交流电源的变频器，因此称之为“直接”变压变频器或交－ 交变频器，亦称周波变换器（Cycloconverter）。
1.2.1 交－交变频器的基本原理
在有源逆变电路中，若采用两组反向并联的可控整流电 路，适当控制各组可控硅的关断与导通，就可以在负载上得 到电压极性和大小都改变的直流电压。若再适当控制正反两 组可控硅的切换频率，在负载两端就能得到交变的输出电压， 从而实现交－交直接变频。
3、逆变电路——直－交部分
逆变电路是交－直－交变频器的核心部分，其中6个三 极管按其导通顺序分别用 VT1～VT6表示，与三极管反向并 联的二极管起续流作用。
按每个三极管的导通电角度又分为120°导通型和180° 导通型两种类型。
逆变电路的输出电压为阶梯波，虽然不是正弦波，却是 彼此相差120°的交流电压，即实现了从直流电到交流电的 逆变。输出电压的频率取决于逆变器开关器件的切换频率， 达到了变频的目的。
• 有的交一交变压变频装置用电抗器将输出电流强 制变成矩形波或阶梯波，具有电流源的性质，它 也是电流源型变频器。
• 注意几点：从主电路上看，电压源型变频器和电 流源型变频器的区别仅在于中间直流环节滤波器 的形式不同，但是这样一来，却造成两类变频器 在性能上相当大的差异，主要表现如下：
R
U
R
U
S
V
S
V
T
C
W
T
W
（a） 电压源型变频器
（b） 电流源型变频器
图1.3.1 电压源型变频器与电流源型变频器
2、电流源型变频器
通用变频器的主要功能及参数设置
结 ， 绍 通 用 变 频 器 的 主 要 功 能 厦 参 数 设 置 、 意 事 项 ， 迭 到 指 导 生 产 的 目的 ． 介 注 以 ［ 键 词 ］ 变频 器 Ｉ 数 Ｉ 置 关 参 设
［ 章 编 号 ］ １ ７ — ０ ７ ２ ０ ） ４ Ｏ Ｏ 一 ３ ［ 圈 分 类 号 ］ ＴＦ３ １ ７ ［ 献 标 识 码 ］ Ａ 文 ６ ２２ ２ （０ ６ ０ 一 ｌ Ｏ ０ 中 ２ ． 文
无 功 电流返 回直 流 电路提供 回路 ， 为 电机 的再 生能量 反馈 至直 流 电路 提供 回路 ． 也 逆变 回路 是变频 器 的关键 部 件．
Байду номын сангаас
收 稿 日期 ：０ ６０— ０ ２ ０— ９２ 作者简介 ： 杨育宏 （ ９６ ）男 ， １ ６一 ， 山西左权人 ． 常州轻工职业技术学院电子 电气工程系高级工程师 ， 主要从事 电气教学科研
Ｖ １５ ｏ． Ｎｏ ４ ． Ｄ ｃ ２０ ｅ． ０６
通 用变频 器的主要功能及参数设置
杨 育 宏 王红 艳
（ 常州轻工职业技术学院， 江苏 常州 ２ ３６ ） １１ ４
［ 要 ］ 变 频 器 因其 功 能 强 大 ， 许 多 企 业 采 用 ， 据 对 变 频 器 调 试 的 工 作 实 际 经 验 进 行 总 摘 被 根
二 极 管 Ｄ ＂Ｄ 构 成桥 式 全波 整流 电路 ， － 将输 入 的三相 交 流 电整流 成直 流 ． 变频 器接 通 电源 瞬 间会 有很
大的 冲击 电流 ， 因此须 投入 限流 电阻 尺ｓ正 常运行 后 用短路 开 关 Ｓ 或 晶 闸管 Ｓ 将其 短接 ， 后是 由 电解 电 ， ｓ ｓ 之 容 （ ｒ、 ｒ） 电阻 （ ｃ、 ｃ） Ｃ Ｃ 。和 Ｊ Ｒ 。组成 的滤 波 电路 ， 供平 稳 的直 流 电源 【ｏ Ｒ 提 ，． Ｉ Ｔ开 关管 Ｔ ～Ｔ 构成 逆 变 电路 ， ＧＢ 由控 制 回路 的 Ｓ ＷＭ 正 弦波 脉宽 调制 信号 控制 其接 通和 关 断 ， Ｐ 使 直 流 电“ 变 ” 逆 成频 率 可调 的三 相交 流 电后 向 电动 机供 电． 二极 管 Ｄ ～Ｄ。 成续 流 电路 ， 电机定 子绕 组 的 。 构 为
通用变频器控制电路组成与功能分析
通用变频器控制电路组成 与功能分析
目录
01 通用变频器控制模块 02 控制模块回路
01 通用变频器 控制模块
控制回路
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，有以下 几种可选的控制单元：
➢ CU240S DP ➢ CU240S DP-F ➢ CU240S PN
➢ CU240S PN-F（即将 面市 ） ➢ CU240S ➢ CU240E
02 控制模块回路
控制模块回路
控制单元是通过 PM-IF 接口 与 PM240 功率模块进行通讯的。
PM-IF 接口用于 PM240 功 率模块和控制单元之间的连接。
PM240 功率模块同时通过一 个集成的变频器的外接主回路，可以风机的启动、停 止以及高低速切换的过程。
变频器回路控制
常见驱动电路形式
驱动电路作为逆变电路的一部分，对变频器的 三相输出有着巨大的影响。
分立插脚式元件组成驱动电路 光耦驱动电路 厚膜驱动电路 专用集成块驱动电路
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运动控制技术及应用
附加配件
附加配件
一级标题 二级标题
思源黑体 CN Bold
标准字号：24号
标准字体： 思源黑体 CN Normal (正文) Times New Roman (正文)
控制模块
控制模块
通用变频器的控制单 元如右图所示，主要端口 为：端子输入输出端、现 场总线接口、USB 接口、 模拟量输入开关以及操作 面板接口。
控制模块
控制单元左侧从上到 下，依次是数字量输入端， 模拟量输入端、模拟量输 出端、数字量输出端以及 编码器接口 RSS/RS232 数 据通信接口等。
变频器的基本构成、作用和分类
变频器的基本构成、作用和分类一. 变频器的基本构成及其作用电压型变频器在电压型变频器中，整流电路产生逆变电路所需要的直流电压，并通过直流中间电路的电容进行平滑后输出。
整流电路和直流中间电路起直流电压源的作用，而电压源输出的直流电压在逆变电路中被转换为具有所需频率的沟通电压。
在电压型变频器中，由于能量回馈给直流中间电路的电容，并使直流电压上升，还需要有专用的放电电路，以防止换流器件因电压过高而被破坏。
电压型变频器主电路的结构因其使用的换流器件的不同而有多种形式。
关于这些电路的结构，可参考有关资料。
电流型变频器整流电路通过中间电路的电抗将电流平滑后输出。
整流电路和直流中间电路起电流源的作用，而电流源输出的直流电流在逆变电路中被转换为具有所需频率的沟通电流供应给电动机。
在电流型变频器中，电动机定子电压的掌握是通过检测电压后对电流进行掌握的方式实现的。
对于电流型变频器来说，在电动机进行制动的过程中可通过将直流中间电路的电压反向的方式使整流电路变为逆变电路，并将负载的能量回馈给电源，而且在消失负载短路等状况时也更简单处理，电流型掌握方式更适合于大容量变频器。
PAM调制变频器（参见）PAM掌握是脉冲幅度调制（Pulse Amplitude Modulation）的缩写，是一种在整流电路部分对输出电压（电流）的幅值进行掌握，而在逆变电路部分对输出频率进行掌握的掌握方式。
由于在PAM掌握的变频器中，逆变电路换流器件的开关频率即为变频器的输出频率，所以这是一种同步调制方式。
由于逆变电路换流器件的开关频率（简称载波频率）较低，在使用PAM掌握方式的变频器进行调速驱动时具有电动机运转噪音小，效率高等特点。
但是，由于这种掌握方式必需同时对整流电路和逆变电路进行掌握，掌握电路比较简单。
此外，这种掌握方式也还具有当电动机进行低速运转时波动较大的缺点。
PWM调制变频器PWM掌握是脉冲宽度调制(Pulse Width ModuLation)的缩写。