SINAMICS DCM 快速调试步骤
A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南
SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning GuideSINAMICS DCMSINMICS DCM 6RA80Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, CommissioningI CS LS TS Page 2-321 DCM (4)1.1 DCM (4)1.2 SINAMICS DCM (4)2 (13)2.1 BOP20 (13)2.2 Starter (16)3 DCM (24)3.1 (24)3.2 (25)3.3 (27)3.4 CUD (28)3.5 DCC (29)I CS LS TS Page 3-32I CS LS TSPage 4-321 DCM1.1 DCMSINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM11 SINAMICS DCM 1.2 SINAMICS DCM 1.2.1DCM CUD BOP202Q 4Q125ADCM CUD DCC CBE20CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2I CS LS TSPage 5-322 SINAMICS DCM CUDStandard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUDSINAMICS DCM1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD -2 Advanced CUD - G003 Advanced CUD Standard CUD G00+G104 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11I CS LS TSPage 6-32CUDAOP30SINAMICS Link DCCDCMCBE20 Advanced CUD ProfinetCUD3 SINAMICS DCMI CS LS TSPage 7-321.2.24 SINAMICS DCM400V AC 230VAC 24V DC L05I CS LS TSPage 8-325 SINAMICS DCM1U1 1V1 1W1 85V 85V L04 10-50VDCM 125A 575VSINAMICS DCM 4% p51799=11U1 1V1 1W16 SINAMICS DCM3 67%6 p50200 =10 msI CS LS TSPage 9-32I 2t ( p50075=0), F60058 4 F600581Q 3U1 3W1 3C 3D2Q L11L10 85A L854U1 4V1 4W1L217 SINAMICS DCMXT1 103,104 XS1 105,106 E-StopXR1 109,110I CS LS TSPage 10-3282 SINAMICS DC MASTER SINAMICS CBE20 SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2 TM15 TM31 TM316SL3055-0AA00-3AA1SMC30, TM15, and TM31 Drive-CliQ SINAMICS DCMCBE20 CUD OMI SINAMICS DC MASTER 3 TM15 / TM31 1 SMC30 CUD Drive –CliQ X100 X101 SMC30AOP30 6SL3055-0AA00-4CA4 DCMAOP30I CS LS TSPage 11-329 AOP30AOP30.10 AOP30AOP30 24V CUD 50m 50m 24VI CS LS TSPage 12-3211 AOP30CUD 24V RS485 - . 50 mCUD 24V CUD RS485 – . 50 m 24V RS485 - . 200 mSINAMICS DCM D23.1I CS LS TSPage 13-3222.1 BOP20 2.1.1 BOP20BOP2012 BOP204 BOP20RUN S“S ”P P “P ” C2.1.2 BOP201 p009 = 30 p976 = 1BOP20 1 (DO1) p0003 = 1 p0003 = 2 p0003 = 3 2.* 0.5 p50076[0] (I %) p50067I CS LS TSPage 14-32* 0.5 p50076[1] (I %)3.p50078[0] ( V) p50078[1] ( V)4.p50100[D] (A) p50101[D] (V) p50102[D] (A) p50104[D] n1 (rpm) p50105[D] I1 (A) p50106[D] n2 ( rpm) p50107[D] I2 (A)p50108[D] n3 ( rpm) p50109[D] - p50114[D] (S)5.p50083[D] = 1 XT103 XT104 r52013p50741[D] (– 270.00 to +270.00 V) :1 100% P2000P50741[0] rpm P2000 % rpm Starter Control Panel AOP30 r0020, r0021, r0060 r0063p50083[D] = 2 (r0061) X177. p0400[0]p2000 100% .( EMF )p50083[D] = 3 “ EMF ” (r52287) p50115p50115[D] 100% EMF (1.00 140.00% (p50078[0])) P2000 P50115 EMFp50083[D] = 4 p50609 [C] p2000 100%SMC30p50083[D] = 5 SMC30 (r3770). p0400[1]p2000 100% l.I CS LS TSPage 15-32P20006.p50082 = 0 (e.g. )p50082 = 1 ( ) p50082 = 2 o7 P50258 P50257 p50082 = 3p50081 = 0p50081 = 1 EMF EMF EMF r52289 = p50101 – p50100 x p501107.p50171[D] I ( p50100 100%) p50172[D] II ( p50100 100%)p50180[D] I 1 ( 100%) p50181[D] II 1 ( 100%)p50303[D] 1 (S) p50304[D] 1 (S) p50305[D] 1 (S) p50306[D] 1 (S)8. p3900 = 3.P3900 09.p50051 = 24 p50051 = 25 p50051 = 26p50051 = 27 EMF ( ) p50051 = 28p50051 = 29I CS LS TSPage 16-3210.10%11.( Starter )12. ( )“SINAMICS DCM ”13.RAM ROM P0977 1 RAM ROM BOP20 CUD RDY 45s ROM2.2 StarterSTARTERER SINAMICUS SCOUT STARTERER SCOUTSTARTERER Windows XP Professional SP2 / Windows 2000 SP3SIMATIC STEP7 V5.4STARTERER •• • ••Starter Profibus DP Profinet, RS232 Profibus DP1 STARTER “Project\New “SINAMICS DCM ”, Standard CUD Left Firmware Profibus DPI CS LS TSPage 17-3213214I CS LS TSPage 18-32315415I CS LS TSPage 19-32516617I CS LS TSPage 20-32718“Select standard encoder from list “Enter Data19I CS LS TSPage 21-322021228I CS LS TSPage 22-3223924I CS LS TSPage 23-32102511I CS LS TSPage 24-32263 DCM3.1Commissioning -> Optimization runI CS LS TSPage 25-3227P50051: p50051 = 24 p50051 = 25 p50051 = 26p50051 = 27 EMF ( ) p50051 = 28 3.2DCM CDS DDS EDS BICOCDSDCMI CS LS TSPage 26-325 CDSP0810 CDS p0809[0]= [1]=[2]=1 p0809[2]=028 CDSDDSDCMEDS p0187 p0188P0820 P0821 p0820 BI: DDS, bit 0 p0821 BI: DDS, bit 1EDS 16 P0140 P0187 P0188 2 DDS p0819[0]= [1]=[2]=1 p0819[2]=0I CS LS TSPage 27-323.3p0009 = 30p0976 = 1 P976=0 P0009=1.p0976=1 DCC DCC( p0802, p0803, p0804)ROM p0009 = 30p0976 = 200Starter p0976=0,p0009=0RAM BOP20 AOP30 “S ROM • p977 = 1 (DO1)• STRATER STARTER "Copy from RAM to ROM" • BOP20 BOP20 P 3 s• AOP30 OK 1S YesCUD MMCCUD ROM CUD CUD MMC Starter AOP30 BOP20 “Copy RAM to ROMI CS LS TSPage 28-3229: PDS 0 RAMp802=20; p803=0; p804=1 ROMp802=20; p803=0; p804=2 ROMPDS0,ROM PDS0 ROM PDS0PDS0 PDS0 ROM3.4 CUDSecond CUD• G00 (Advanced CUD) •• DCC • AOP30 STARTERCUDCUD 16 BICO CUD DP(with p50899[0..6] = 0) CPU DCCI CS LS TSPage 29-32Starter30 CUD31 CUDCUD3.5 DCCSINAMICSI CS LS TSPage 30-32CPU CUDO 52 DCC DCCDCM CPUCPU CPU6 CPUCPU r9976.CPU :––p20032 10P20000 p20000 = 1 1096 P20000=9003 3105-3155SINAMICS DCM DCC DCCPC Starter DCC ROM DCC PC DCCDCC7 DCC CPUI CS LS TSPage 31-328 SINAMICS DCM DCC @9 CPU DCC/( )© 2001-2012I CS LS TS Page 32-32。
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
dcm-直流调速器快速调试汇编
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件∙标配的DCM包含以下部分：∙控制单元电子板CUD∙标准面板BOP20∙三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；∙单相励磁模块∙风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
Siemens 802DSL系统伺服全闭环及主轴编码器调试步骤
在PC机上使用CTRL+E，
进入专家模式，
• 然后将P140参数设置 为3。如下图：
再次选择SERVO_03 X轴的[Configuration]驱动配
置。
出现如图所示画面。
在ENCODER 3处选择EDS2：如下图所示：
• 选择 进入配 置画面，连续按 直至出现图所示画面：
• 选择 • 选择 • 选择
• 进入轴机床数据的SP 主轴数据，设置如下 参数： • 30100=0（模拟主轴） • 30110=3 • 30120=1 • 30130=1
• • • •
30200=1 30220=1 30230=1 30240=1
• 31020=5000 • 31040=1
• 32250=100 • 32260=400（工作台 最高转速）。 • 设置完后，断开再接 通机床电源。
打开后，出现如图所示画面。
• 在画面左上角选择如 图所示图标。
根据下图所示分别设置相应数据。设置后，选择 [OK]。
• 软件左侧将显示如上 图所示菜单树。
• 在软件上选择 进行 同系统的连接。
连接后，显示上图所示画面，选择[Load to PG]将系 统内数据下载至PC机中。
• 下载后，软件左侧将 出现如图所示图示：
（输入数据）
在出现的画面中，按下图选择参数。 选择后，按[OK]结束。
然后再次按压CTRL+E进入专家画面：设置如下参 数： 设置P922=999
设置P480[0]=%0 设置P480[2]=R2050[5]
设置P2051[5]=r481[2]
P2061[6]=R482[2] P2061[8]=R483[2]
选择[直接连接]
• 建立后将显示如图所 示建立画面。 802DSL系统的IP地址 和子网络表征码无法 更改，为系统默认设 置。
SINAMICS V10 变频器简明操作说明
1Answers for industry.SINAMICS V10 简明操作说明SINAMICS V10 变频器简明操作说明 • 04.20102机械安装 (3)电气安装 (6)调试 (8)参数列表 (23)故障与报警 (27)技术规格 (29)其他参考信息 ..............................31SINAMICS V10 变频器简明操作说明 • 04.20103SINAMICS V10 变频器SINAMICS V10是一款多用途的经济型工业变频器，它具备了通用驱动的基本功能，可以用于控制三相交流鼠笼式异步电机。
SINAMICS V10有四种外形尺寸可供选择，其功率范围覆盖0.55kW 到22kW 。
警告本设备带有危险电压而且它所控制的是带有危险电压的转动机件。
如果不按照要求进行操作就可能会造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。
注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
如果设备正在运行，不得将设备上的端子块取下。
设备正常运行时可能会产生>3.5mA 的漏地电流。
因此，设备必须永久接地。
必须将设备垂直安装在电柜内。
如需了解更多的安全注意事项，参见《SINAMICS V10变频器操作说明》。
安全注意事项机械安装1．安装间距可以将几个变频器并排或者上下安装在一起，其安装间距要求如下:上下安装：变频器上部和下部都应留下至少100mm 的通风间隙。
并排安装：变频器左右两侧都应留下距离至少为“A”的通风间隙（见下图）。
！2．安装方式• 壁挂式安装- 壁挂式安装为默认安装方式；- 无需使用任何安装组件；- 整个变频器直接安装在电柜内。
• 穿墙式安装- 要求使用穿墙式安装组件。
- 变频器主体安装在电柜内，散热器延伸至电柜外。
- 适用于纺织等应用场合。
- 具体安装说明见SINAMICS V10穿墙式安装组件的《产品信息》或《SINAMICS V10变频器操作说明》。
DCM调试方案
DCM调试方案及记录一、前言：以某钢厂某棒线为背景，逐步介绍DCM的调试步骤及内容。
传动装置为DCM6RA80，柜内有S7-200PLC，另DCM与PLC1柜内施耐德的PLC通讯。
主回路额定电压为600V高压，励磁电压380V，辅助电源380V。
二、相关图纸：在附件中三、相关PLC程序：S7-200程序以及施耐德PLC程序在附件中。
四、传动调试：(一)组态传动装置：采用5512卡等，选择CP5512（PROFIBUS）模式，选择“Accesible nodes”图标搜索连线站点，连线后，自动组态。
(二)优化前的参数设置：先恢复出厂设置，然后进行下面设置。
1.CU参数设置通讯站号：2.DC参数：1)硬件配置参数：装置型号电机参数编码器的选择及下面的参数设置励磁的工作方式通讯字的数量这里的上面4项是百分百数。
这里只需设置斜坡上升时间，下降时间不起作用。
因为此电机工作在单象限状态，没有制动，是自由停车。
电机反向运转，也是通过两个接触器互锁倒相来完成。
参见相关图纸。
2)设置自由功能块：P115是设置辅助功能(DCC，自由功能块) 的基本采样时间。
本功能块是“LVM 滞后双向限值监视器”，运算结果r20270，通过P2082的第八位传输给PLC。
具体作用见功能块介绍。
3)BICO互联参数DI点的设置：r53010是数字量输入端子上的状态。
另P1055和P1056是点动的信号源；P2103是故障应答，即故障复位；P50580是设置“通过磁场切换来切换旋转方向”中给出旋转方向的信号源；P50680的作用将在后面介绍。
DO点的设置：P50771等设置数字量输出端子上的信号源。
r53195是用于控制磁场切换用接触器的控制字，点“0”位是正向磁场，点“1”位是负向磁场；r899是顺序控制状态字，点“2”位是运行使能；r2139是报警状态字，点“3”位是存在故障。
AI模拟量输入的设置：速度主给定是通过DP网络给。
AO模拟量输出的设置：设置模拟量输出到转速表，其中参数P50758需要根据表的量程来定，这里转速表的满值是1500rpm，10V；对应的本装置满值是1300，换算一下，为8.67。
Sinamics调试步骤
SINAMICS调试步骤一．用START在线创建项目在线创建方式是将PC和SINAMICS在线连接，控制系统(CU320)通过 DRIVE-CLIQ 将相连接的各模块，如BLM或SLM、MOMO、SMC等的数据读入装置，再通过 DP 接口传到PC中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上传到PC中。
没有带DRIVE-CLIQ的电机，需手动配置电机参数。
项目创建前的准备工作：在创建 Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作：z准备好装有 STARTER V4.1软件及 DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的 PC 机z连接好DP网线，将所有带有DRIVE-CLIQ的模块控制电源上电具体步骤如下：第 1 步：新项目的创建打开START软件，新建项目名：Test_online第 2 步：DP 通讯口的设定1、Sinamics S120 DP 地址设置(打开 CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址开关)：1）当 DP 地址开关全部置于 ON 或 OFF 时，其地址由参数 P0918 来设置2） DP地址开关设置地址时，按照二进制方式来设置；向上为ON，向下为OFF，排序为从左至右0、1、2、3…，其对应地址数值为 20、21、22、23…；例如：开关 0 和 2 置ON，则DP地址为20＋22=1+4=5；若开关0、1、2 都置ON，则DP地址为 20＋21＋22=1+2+4=7。
我们选择使用方法2）设置DP地址。
2、编程器 DP 接口的设置：在”Interface Parameter Assignment Used” 区，选择 PROFIBUS 通讯，如 CP5512(PROFIBUS)。
3、DP 属性的设置：按 Properties…显示下面画面。
各参数的设置参照图中的设置，波特率默认为1.5Mbps。
注意在PG/PC is the only master on the bus前的选择框中打钩。
西威变频器设置详解
西威变频器设置详解操作面板按键说明, -Torque:变频器输出负转矩, +Torque:变频器输出正转矩, Alarm:变频器有故障报警, Enable:变频器使能, ZeroSpeed:速度为零速, Limit:变频器输出电流达到最大极限电流控键功能功能控键功能功能下翻改变菜单和参数.在参数和给定起动变频器运行的起动指令键 /帮模式,改变其值.Help此键无效.助按SHIFT+此钮,查看最大值上翻改变菜单和参数.在参数和给定停止变频器停止指令键 /报模式,改变其值.Shift+Alarm查警看故障加速返回编辑数字参数时,选择参数的位,使用内部电位器,按此钮增加速/点/取其他情况用于退出设定模度给定.加上档键,点动动消式.Escape用于退出设定模式内部电位器, 按此钮减小速度减速参数设定模式中确认所设定的新给定.若加上档键,在点动和电/旋确认值. SHIFT+Home回到基本菜单中位器模式中改变旋转方向转选择按钮第二功能:Rotation上档control～Jog～Help～Alarm～键Escape, Home恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车～保存参数方法:进入STARTUP/Save config菜单～按回车变频器调试步骤:Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1( 在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单设定值备注位启动菜单/调节模式/调节模式 Field 面向现场SARTUP/Regulation mode/Regulation mode oritented 启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode参数名称单位设定值备注变频器数据/主电压Drive data/Mains voltage v 变频器数据/外界温度Drive data/Ambient temp ? 变频器数据/开关频率Drive data/Switching freq KHZ 变频器数据/速度参考/反馈 Drive data/Spd ref/fbk res rpm 电机数据/额定电压Motor data/Rated voltage V 电机数据/额定电流Motor data/Rated curren A 电机数据/额定速度Motor data/Rated speed rpm 电机数据/额定频率Motor data/Reted frequency KW 电机数据/功率因数Motor data/Cosfi 电机数据/电机效率Motor data/Efficiency 电机数据/电机参数Load default mot 参数名称单位设定值备注调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值 A/rpm 默认启动和停车震REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base value 动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值 A/rpm 默认 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base value2(由于转子是永磁的～不需要进行磁场自学习～只进行电流自学习。
dcm_直流调速器快速调试
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件•标配的DCM包含以下部分：•控制单元电子板CUD•标准面板BOP20•三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；•单相励磁模块•风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
SINAMICSV90伺服转矩控制配置方法
SINAMICSV90伺服转矩控制配置方法1.硬件安装首先，您需要正确安装SINAMICSV90伺服驱动器到您的设备上。
确保安装过程符合操作手册中提供的指示。
确保电源和信号线正确连接，以及任何附件（如电机和编码器）的连接。
2.网络连接和配置将您的设备与PC连接，并在PC上安装SINAMICSV-ASSISTANT软件。
使用网线将PC连接到SINAMICSV90的集成以太网接口。
在V-ASSISTANT软件中，您可以配置网络参数，例如IP地址和子网掩码，以确保设备能够正常通信。
3.配置参数在V-ASSISTANT软件中，您可以配置SINAMICS V90的参数。
首先，您需要选择适当的应用程序。
对于转矩控制，您可以选择“Positioning”或“Velocity control”应用程序。
然后，您可以根据您的需求调整其他参数，例如速度和加速度极限，过流保护设置和反馈模式。
4.调整驱动器参数在V-ASSISTANT软件中，您可以进行驱动器参数调整。
您可以设置电机参数，例如电机额定功率，最大转速和电机类型。
此外，您还可以调整控制参数，如比例增益，积分时间和速度死区。
5.电机标定在SINAMICSV90中，将电机参数设置正确非常重要。
通过执行电机标定过程，您可以测量电机的机械特性并将其输入到驱动器中。
在V-ASSISTANT软件中，您可以进行电机标定，并根据所测量的值调整电机参数。
6.控制器程序根据您的应用需求，您需要编写控制器程序来实现伺服转矩控制。
您可以使用V-ASSISTANT软件提供的模板和指令来帮助您开始编写程序。
您可以配置运动指令，例如位置控制和速度控制指令，并与驱动器进行通信。
7.运行和调试一旦您完成了配置和控制器程序的编写，您可以将其上传到SINAMICSV90驱动器中。
然后，您可以通过发送控制指令来测试设备是否正常工作。
使用V-ASSISTANT软件提供的调试工具，您可以监视和调整驱动器的性能和响应。
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
dcm-直流调速器快速调试
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件•标配的DCM包含以下部分：•控制单元电子板CUD•标准面板BOP20•三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；•单相励磁模块•风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
西门子变频器快速调试
采用BOP-02进行电机的快速调试
• 首先介绍一下快速调试的流程图。 • P0003 P0004 P0010
P0100 P1000 P0304 P0700 P0305 P0640 P0307 P0500 P0308 P0335 P0309 P0310 P0311
P0320
P1080
P1082
P1120
SOP-02面板介绍
（6） 参数访问按键。按下此键就可以访 问参数，调整完参数用于确定参数。 （7) 用于增大减小变频器数值。
采用BOP-02进行电机的快速调试
• 1。调试前的准备.首先拆下变频器上原装的 SDP状态显示板，并装上具有操作功能的 BOP-02面板。（ 斌
SOP-02面板介绍
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • （1）、绿色的 是启动键，默认值下启动键的功能是无效的。若使此键有效需设置P0700=1。 （2）、红色的 是停止键，此键有两种功能，功能1：按一下停止键，电动机将按照斜坡下降减速时间停 车。在这种功能下此键的默认值的设定值是此键的功能无效，若使此键有效必须要设置P0700=1；功能2： 连续按下两次停止键，电机将自由停车。在功能2下此键的功能一直是有效地。 （3）、 手动模式按键。变频器只接受用户的端子板(CD S2)和操作板(BOP-2)的信号。 （4）、 自动模式按键。变频器只接受端子板(CD S1) 或串行接口(USS) 或现场总线接口( 例如PROFIBUS)是 命令和设定值信号源。 （5）、 功能键。此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持2秒钟。将 显示以下参数值: 1. 直流母线电压(用d 表示-单位: V)。 2. 输出电流(A) 3. 输出频率(Hz) 4. 输出电压(用o 表示-单位: V)。 5. 由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数(1~4)中的任何 一个，这里将不再显示)。 连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何一个参数(rxxxx 或Pxxxx)时短时间按下此键，将立即跳转到 r0000，如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后， 按此键将返回原来的显示点。 退出 在出现故障或报警的情况下。按 Fn 键可以将操作面板上显示的故障或报警信息复位
总线西门子调试步骤
西门子调试步骤
直行程执行机构的初始化
1.下按方式键5秒以上，进入组态方式。
显示：（ARY
1yfct)
2.通过短方式键，切换到第二参数。
显示；(330 /(90。
2YRGL)/ ( 2YRGL)3Y
3．用方式键切换到下列方式。
显示；（OFF
3YWRY)
4.用方式键切换到如下显示；（NO
4INITR)
5.下按+键超过5秒，初始化开始；(STLT
4INITR)
初始化进行时，“RUN”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。
有下列显示时，初始化完成。
FINSH
在你短促下压方式键后，出现显示；
( 4INITR)
地址在第49项STNR里面设备，出厂设置是126
通过下按方式键超过5秒，退出组态方式。
约5秒后，软件版本显示，在你松开方式键时，你可在任何时候用自动或手动方式开始初始化。
PA接线方法。
SINAMICSDCM直流调速装置的应用
SINAMICSDCM直流调速装置的应用作者：王慧来源：《经济技术协作信息》 2018年第14期我公司众多设备的电机驱动采用德国西门子生产的SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置。
由于近年来SIMOREGDC-MASTER 直流调速装置已经停产，购买备件的成本增加很多，所以经众多因素考虑，在改造或更换备件的选购上由德国西门子生产的SINAMICS DCM 直流调速装置代替。
以我公司轧电机加二班的数控重型卧车齐-1（以下简称为齐-1）为例，主轴电机调速装置由SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置替代为SINAMICS DCM 直流调速装置。
一、装置的选购齐-1 主轴驱动装置订货号：1P6RA7085-6DV62-0-Z K00(带CUD2 附加板) 输入：3AC 400V 输出:DC 420V 600A，模块式晶闸管，4 象限数字控制，可控励磁。
那么对应SINAMICS DCM 驱动系统对应的订货号：6RA8085-6DV62-0AA0 带标准型CUD。
二、接线方式主回路接线方式基本一致，以下是控制单元CUD 端子的接线方式。
图2 为对应图1 中SIMOREG DC-MASTER 的接线方式画出的SINAMICS DCM 接线方式三、调试步骤，以BOP20 为例1.工厂复位与参数权限。
工厂复位:设定P009=30P976=1参数权限：必须在BOP20 上激活驱动对象1（DO1）P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家2.调整额定电流。
如果最大电枢电流小于装置额定电枢直流电流50%，装置的电枢额定直流电流必须通过参数P50076[0](i%)或P50067 调整。
如果最大励磁电流小于装置的励磁额定直流电流50%，装置的额定励磁直流电流必须通过参数P50076[1](i%)调整。
3.调整电网电压参数。
P50078[0] 装置电枢电压参数（V）P50078[1] 装置励磁电压参数（V）4.设置电机参数。
Sinamics S120调试
启动阶段：启动Sinmics S120，观察设备运行状 态
调试阶段：根据需求调整 参数，观察设备运行效果
测试阶段：进行各项功能 测试，确保设备正常运行
结束阶段：整理调试记录， 总结调试经验
调试结果分析和优化建议
优化建议：根据实际需求， 调整参数设置，提高效率
问题分析：如果出现故障， 需要及时排查和解决
智能化：提高调试的自动化程度，减少人工干预 集成化：将多种功能集成到同一系统中，提高效率 网络化：实现远程调试和监控，提高灵活性 安全性：加强安全防护措施，确保系统稳定运行
Sinmics S120调试技术的未来趋势和挑战
技术发展趋势：智能化、网络化、数字 化
挑战：环保要求提高，需要满足更严 格的环保标准
问题：Sinmics S120过热 解决方法：检查环境温度是否过高， 确认散热风扇是否正常工作 解决方法：检查环境温度是否过高，确认散热风扇是否正常工作
问题：Sinmics S120报警 解决方法：检查报警代码，根据说明 书进行故障排除和维修 解决方法：检查报警代码，根据说明书进行故障排除和维修
Sinmics S120调试实例分析
启动阶段：
打
开
Sinmics
S120，检查
设备状态和
参数设置
调试阶段： 根据需求进 行参数设置 和调整，包 括电机参数、 控制参数等
测试阶段： 进行功能测 试和性能测 试，确保设 备正常运行
结束阶段： 记录调试过 程和结果， 整理相关资 料，关闭 Sinmics S120
调试过程中的常见问题及解决方法
调试技巧和经验分享
熟悉Sinmics S120的基本原理和操作流程 确保硬件和软件环境满足调试要求 遵循调试步骤，逐步进行参数设置和测试 注意观察调试过程中的异常现象，及时处理问题 积累经验，提高调试效率和成功率
SIEMENS SINAMICS S120 驱动感应电机 调试手册
SIEMENSSINAMICS S120调试手册目录第一章电机优化 (3)1．S120驱动感应电机的优化 (3)1．1 正确配置电机 (3)1．2 优化过程： (3)2．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 (4)a.电机数据计算P340 (5)b.电机数据静态辨识P1910 (5)c.速度环动态特性的优化 (5)d.电机数据动态辨识P1959 + P1960 (5)第二章 S120的基本定位 (6)前言 (6)一、激活基本定位功能 (6)二、基本定位_点动（JOG）： (8)三、基本定位_回零（Homing / Reference）： (9)四、基本定位_限位（Limit）： (12)五、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13)六、手动数据输入（MDI） (14)第三章通讯 (17)一、使用PG/PC 的串口与S120通讯 (17)1．1 设置步骤： (17)1．2 S120地址的设定： (18)二、S120与TP170直接通讯 (18)2．1硬件准备与网络连接 (18)2．2 网络地址的设定： (19)2．3 ProTool 项目配置 (19)2．4 建立标签 (20)三、S120、TP170B与S7 200 (22)3．1 硬件准备及网络连接： (22)3．2 网络地址的设定 (22)3．3 建立变量 (24)四、通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120 通讯 (26)4．1 DP总线通讯功能简述 (26)4．2 DP通讯步骤 (26)Sinamics S120 调试指南- 1 - 西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团4.2.1 DP 地址设定 (26)4.2.2 DP 报文设置 (27)五、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 (38)5．1在 Step 7中项目组态 (39)5．2 从站参数配置 (39)5．3 激活Slave to Slave 功能 (41)5．4 在Step 7中使用SFC14,15读写7# 站数据 (41)Sinamics S120 调试指南- 2 - 西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团第一章电机优化从V2.4版本起，Sinamics S120开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机，无论是对Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。
SINAMICS DCM 直流变频器 操作说明说明书
功能安全13 13.1功能安全：禁用 - 激活STO 开关已禁用端子 X200/1:2 中的跨线（P24 上的 STO）：STO 开关已禁用。
在此禁用 STO 输入，进而撤销 STO。
整流器的运行与 STO 输入上的信号状态无关。
●这是整流器的交付状态。
端子 105 和 106 在供货状态下同样经跨接（无 E-Stop）。
●不使用 STO 的应用。
STO 开关已激活必须将端子 X200 中的跨线移除：STO 开关已激活。
可连接安全开关设备。
13.2DCM 的通用技术数据 (6RA80)表格 13- 1 SINAMICS DCM功能安全MTTF D，根据 ISO 13849-1 500 年诊断覆盖率 DC，依据 ISO 13849-1/IEC 61508 99 %最大海拔安装高度4000 m 1)20 年针对验收试验间隔和使用寿命的 T1 值，依据 ISO 13849-1/IEC 61508激活 STO 时的响应时间最大 250 ms1)对于 >2000 m的安装高度而言需要选择适当的安全开关设备和耦合继电器（接触器式继电器）。
功能安全13.3 标准表格 13- 2 应用功能安全安全完整性水平（SIL），依据 IEC 61508 SIL 3根据应用和诊断测试间隔性能等级（Performance Level，PL），依据 EN ISO 13849-1 PL e根据应用和诊断测试间隔类别，依据 EN ISO 13849-1 4 类根据应用和诊断测试间隔高需求率下的 PFH D，依据 IEC 61508 70 x 10-9 /h根据应用和诊断测试间隔最大海拔安装高度1)2000 m1)对于 >2000 m 的安装高度而言需要选择适当的安全开关设备。
一般环境条件以及技术数据参阅 SINAMICS DCM DC Converter 或 SINAMICS DCM控制模块的操作说明。
13.3标准EN ISO 13849-1:2016 机械安全；控制系统的安全相关部件；第 1 部分：设计通则EN ISO 13849-2:2013 机械安全；控制系统的安全相关部件；第 2 部分：验证EN 61800-5-2:2017 可调速的电驱动系统；第 5-2 部分：安全要求；功能安全EN 62061:2015 机械安全；与安全有关的电气、电子和可编程序电子控制系统的功能安全EN 61508-2:2016 与安全有关的电气、电子和可编程电子系统的功能安全，第 2 部分：对与安全有关的电气/电子/可编程电子系统的要求EN 61511-1:2017 功能安全；过程工业领域安全仪表系统的功能安全；第 1 部分：概述，术语，对系统、软件及硬件的要求功能安全13.4 安全技术的基本信息13.4 安全技术的基本信息13.4.1标准停止功能13.4.1.1紧急停机和紧急中断“紧急停机”和“紧急中断”都是指令，可降低机器或设备中的各类风险。
BOP20_DCM使用手册
03/CN/view/zh/109737896C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d目录1BOP20 ............................................................................................................. 31.1BOP20简介....................................................................................... 31.2BOP20常用操作................................................................................ 3 1.2.1选择驱动对象..................................................................................... 3 1.2.2查看参数............................................................................................ 3 1.2.3修改参数............................................................................................ 4 1.2.4设置参数互联..................................................................................... 5 1.2.5保存修改到ROM 区 (52)调试.................................................................................................................. 62.1前提条件............................................................................................ 62.2调试步骤............................................................................................ 6 2.2.1参数设置............................................................................................ 6 2.2.2优化调试.. (8)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d 1BOP201.1BOP20简介SINAMICS DCM 标配有BOP20，使用BOP20可以方便快捷的完成DCM 装置的基本调试，BOP20只能调试左侧CUD 。