面向对象范型在200t桥式起重机控制系统软件设计中的应用060742
PLC和变频器桥式起重机控制系统设计毕业设计
PLC和变频器桥式起重机控制系统设计毕业设计毕业设计题目：PLC和变频器桥式起重机控制系统设计摘要：本文以桥式起重机为研究对象，通过PLC和变频器控制系统设计，实现对桥式起重机的自动化控制。
首先，对桥式起重机的工作原理和结构进行了详细介绍；然后，分析了PLC和变频器在桥式起重机控制系统中的优势和应用；最后，进行了PLC和变频器桥式起重机控制系统设计。
关键词：桥式起重机；PLC；变频器；控制系统；自动化一、引言桥式起重机是一种非常常见的起重设备，广泛应用于工厂、码头、港口等场所。
它具有运载能力强、工作灵活、结构稳定等特点。
目前，为了提高桥式起重机的操作效率和安全性，许多企业将自动化控制引入到桥式起重机中。
二、桥式起重机的工作原理和结构桥式起重机一般由桥架、行车和起重机构等组成。
工作时，起重机电机通过驱动机构提供动力。
起重机构由卷筒、悬挂系统和钩组成。
具体工作原理和结构可参考相关教材。
三、PLC和变频器在桥式起重机控制系统中的应用PLC和变频器作为现代自动化控制的重要组成部分，广泛应用于桥式起重机控制系统中。
PLC主要负责控制逻辑的实现，如控制起升、小车前后移动、大车左右移动等操作；变频器则用于控制电机的转速，实现对起重机各部分的精确控制和调速。
四、PLC和变频器桥式起重机控制系统设计1.系统硬件设计根据桥式起重机的实际需求和控制要求，选择合适的PLC和变频器设备，并搭建起相应的控制系统硬件平台。
2.系统软件设计利用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现，包括起升、小车前后移动、大车左右移动等操作的代码编写。
同时，利用变频器的调试软件，设置合适的参数，实现电机的精确调速。
3.系统测试和调试将设计好的控制系统连接到实际的桥式起重机上，进行系统的测试和调试。
通过不断调整参数，检查系统运行状态，确保系统性能满足要求。
五、总结通过本文的研究，我们成功设计出了基于PLC和变频器的桥式起重机控制系统。
该控制系统具有自动化程度高、操作灵活、性能稳定等优点，可以提高桥式起重机的工作效率和安全性。
PLC与变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用(1)(1)
目录一、问题的提出。
-1二、起重机的工作原理。
-2三、起重机电气控制系统硬件设计。
-33.1 PLC控制系统……………………………………………………… -4 3.2变频调速系统……………………………………………………… -83.3触摸屏系统……………………………………………………….. -14四、起重机电气控制系统软件设计。
-15五、改造前后技术对比。
-16六、结束语。
-17PLC与变频器在桥式起重机控制系统设计中的应用摘要：针对100/20t桥式起重机原控制系统在启动和调速等方面存在的问题，本文采用PLC、变频器及触摸屏控制技术对其电气控制系统的硬件结构和软件进行总体优化设计。
实践表明，改造后的系统有效克服了起重机存在的缺陷，运行可靠，具有良好的工业应用前景。
关键词：可编程控制器；变频器；触摸屏；桥式起重机；优化设计随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC控制技术和变频调速技术以其可靠性高、运行平稳、控制过程软件化、功能强、灵活性大等特点，已广泛应用于电气传动领域。
本研究以桥式起重机的变频调速和以PLC为核心的控制系统设计为例，说明PLC控制系统和变频调速所具备的优越性。
一、问题的提出马钢某钢厂一100/20t桥式起重机，主要用于吊钢包、吊废钢、加料等。
该起重机主要采用交流绕线转子串电阻方法进行启动与调速，继电接触器控制。
由于载荷利用率高，工况恶劣，而且重载下频繁起动、制动、反转、变速等操作，实际使用中存在如下问题：(1)调速方式只能进行有级调速；(2)起动/制动冲击电流大，对电动机的电刷、滑环及制动器有比较大的冲击，维修率高；(3)串电阻长期发热，电能浪费大，效率低；(4)接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高等，极大影响了该厂的效益。
本文针对该系统的不足，将可编程序控制器、变频器和触摸屏控制技术应用于桥式起重控制系统中，使得起重机的整体特性得到较大提高，投入运行后效果良好，运行稳定。
论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用
论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用1. 引言1.1 背景介绍PLC控制技术具有灵活、可靠、易扩展等优点，可以实现对起重机各个部分的精确控制，提高起重机的运行效率和安全性。
通过PLC 控制技术，可以实现桥式起重机的自动化控制，减少人为操作错误的风险，提高工作效率。
本文将探讨PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用，分析其优势和具体应用案例。
也将总结PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用效果，展望未来的发展方向，提出相关研究的建议。
通过本文的研究，可以更深入地了解PLC控制技术在桥式起重机检测中的作用，为相关领域的研究和应用提供参考。
1.2 研究意义桥式起重机是工业生产中常见的起重设备，其安全运行对生产工作至关重要。
在桥式起重机的使用过程中，检测其运行状态和负载重量是必不可少的操作。
利用PLC控制技术进行桥式起重机检测，可以实现自动化和智能化监测，提高检测效率和精度。
这种技术的应用具有重要的研究意义。
桥式起重机在工业生产中扮演着重要的角色，其安全运行直接关系到生产作业人员的生命安全和生产设备的正常运行。
采用PLC控制技术对桥式起重机进行检测，可以提前发现潜在的故障或问题，及时采取措施保证起重机的安全运行，对于生产工作的顺利进行具有重要的意义。
利用PLC控制技术对桥式起重机进行检测具有重要的研究意义，可以提高工业生产中桥式起重机的安全性和运行效率，是当前研究领域中值得深入探讨和应用的技术之一。
1.3 目的和意义在桥式起重机检测中，PLC控制技术的应用具有重要的目的和意义。
通过PLC控制技术，可以实现对起重机运行状态的实时监测和控制，提高了起重机的安全性和稳定性。
PLC控制技术能够提高检测效率和精度，减少人为因素的干扰，更加准确地获取起重机的各项参数信息。
PLC控制技术还可以实现对桥式起重机的自动化控制，减少操作人员的负担，提高工作效率。
PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用不仅可以提高起重机的运行效率和安全性，还能够为相关领域的技术发展和应用提供有力支持，具有重要的现实意义和发展价值。
桥式起重机智能化运行控制系统设计
桥式起重机智能化运行控制系统设计随着科技的不断进步和机器人化时代的到来，智能化运行控制系统已经成为了各行各业中的必备设备。
其应用领域涵盖了现代工业、交通运输、航空航天等各个领域。
其中，桥式起重机智能化运行控制系统是重要的一环。
它可以帮助企业提高生产效率，降低劳动强度，提高作业安全性等。
桥式起重机智能化运行控制系统是通过建立计算机网络实现对桥式起重机运作的远程控制。
其设计要求具有运算速度快、精度高、控制精确等特点。
并且，该系统还需要结合人工智能技术，实现对起重机的自主控制。
本篇文章就是要着重探讨桥式起重机智能化运行控制系统设计方案。
一、桥式起重机智能化运行控制系统的组成桥式起重机智能化运行控制系统主要由四个部分组成，分别是：计算机控制系统、通信网络系统、传感器系统、智能控制系统。
计算机控制系统是该系统的核心部分，它通过控制桥式起重机的运行状态，实现对其的远程操控。
为了提高系统的稳定性，该计算机系统需要使用高性能处理器，并配备充足的内存。
同时，该系统还需要配备专用的控制程序，以便能够实现对起重机的精确控制。
通信网络系统是系统传输数据的主要途径，其使用的通信模式可分为两种，有线网络和无线网络。
有线网络技术包括以太网、局域网、广域网等，无线网络技术包括WiFi、蓝牙、移动通信等。
由于桥式起重机智能化运行控制系统广泛使用于石油、化工等生产环境中，其对通讯网络的依赖较大，因此采用双重通信网络，提高通讯的可靠性和稳定性。
传感器系统是桥式起重机智能化运行控制系统的数据接口，它负责传递底层数据信息，进行数据的采集、传输、处理、分析等。
通过传感器的信号，可以实现对起重机的各项参数的精确控制。
智能控制系统负责对传感器发来的数据执行智能判断，并根据判断结果对起重机进行自主控制。
智能化控制系统应可实现起重机自动避障、自主导航、智能识别等技术。
二、桥式起重机智能化运行控制系统设计方案根据以上的组成部分，我们可以考虑如下的桥式起重机智能化运行控制系统设计方案：1、计算机控制系统：采用高性能工控机，并装载实时操作系统。
毕业论文—PLCs7-200在桥式起重机中的应用
安徽建筑大学毕业设计（论文）专业：测控技术与仪器班级：11测控1班学生姓名：学号：课题：PLC在桥式起重机中的应用指导老师：龚雪2015年 6月1日摘要桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛，因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。
可编程控制器的运用使得起重机的整体特性得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在的争夺问题，在起重机运输机械行业中具有广泛的发展前景。
本文把可编程序控制器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较详细的分析。
PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。
减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
关键词：PLC；桥式起重机；仿真AbstractThe bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system，so it have extensive function in the activity of producing enterprise, so it important improve the bridge crane operational efficiency，guarantee the safe reliability to be operated，reduce the cost of the supplies carrying.The application of programmable controller makes the overall characteristics of the crane is greatly improved, can solve the traditional bridge crane control system exists for the problem, and has broad development prospects in hoisting and conveying machinery industry.In this paper, the programmable logic controller is system adopts the SIEMENS Company products, can control the crane cart，car operation direction and change speed; To rise,the hanger direction and change speed，can measure each motor trouble phenomenon to show at the same time, have reduced traditional electricity Contact-type control system of intermediate link. it reduce the hardware and control line, has improved systematic stability, dependability greatly.Key Words：PLC;bridge type hoist crane;Simulation目录第一章绪论 --------------------------------------------------------------------------------- 01.1 桥式起重机的概述 ------------------------------------------------------------------ 01.2 桥式起重机的发展趋势 ------------------------------------------------------------ 01.3 课题研究的目的和意义 ------------------------------------------------------------ 2第二章PLC的基本结构及工作原理----------------------------------------------- 32.1 PLC的基本结构 --------------------------------------------------------------------- 32.2 PLC的工作原理 --------------------------------------------------------------------- 4第三章系统总体硬件设计 ------------------------------------------------------------ 63.1 硬件整体设计思路 ------------------------------------------------------------------ 63.2 系统输入/输出端口分配设计 ----------------------------------------------------- 73.3 系统的硬件电路 --------------------------------------------------------------------- 83.3.1 主电路图设计 ---------------------------------------------------------------------- 83.3.2 CPU226硬件接线图设计 -------------------------------------------------------- 93.3.3 扩展模块EM222接线图设计------------------------------------------------- 11第四章系统软件设计与仿真------------------------------------------------------- 124.1 梯形图设计-------------------------------------------------------------------------- 124.2 系统程序仿真 ---------------------------------------------------------------------- 20总结---------------------------------------------------------------------------------------------- 28参考文献--------------------------------------------------------------------------------------- 29致谢---------------------------------------------------------------------------------------------- 30第一章绪论1.1 桥式起重机的概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。
桥式起重机的PLC控课件
限护装置是用于防止 因操作不当而引发的事故的重要设备。
VS
详细描述
限位保护装置包括上升限位、下降限位和 运行限位等，能够分别在起重机上升、下 降和运行到特定位置时，自动切断电源， 从而防止因操作不当而引发的事故。
防风装置
总结词
桥式起重机的防风装置是用于防止大 风天气下起重机被风吹翻的重要设备。
起重机的动作。
数字量输入模块
接收来自开关量输入信号，如 按钮、限位开关等。
数字量输出模块
将中央处理单元发出的数字信 号转换为开关量输出，用于控 制接触器、继电器等执行器。
中央处理单元
CPU
PLC控制系统的核心，负责数据 处理和控制输出。
存储器
用于存储程序、数据和系统信息。
电源模块
为PLC控制系统提供稳定的直流电源。
1
定期更换磨损严重的钢丝绳， 以确保安全可靠。
检查电气设备接线是否牢固， 避免因松动导致安全隐患。
对起重机结构进行全面检查， 确保无疲劳裂纹等安全隐患。
特殊环境的维护与保养
在潮湿、高温、粉尘等恶劣环境下使用起重机 时，应加强检查和维护。
在寒冷环境下使用时，应注意保温，避免因温 度变化导致结构损伤。
程序调试与优化
通过模拟实验和现场调试，对程序进 行调试和优化，提高控制精度和稳定 性。
01
02
硬件配置
根据桥式起重机的硬件配置，选择合 适的PLC型号和I/O模块，确定输入输 出信号的数量和类型。
03
控制算法设计
根据桥式起重机的控制要求，设计合 适的控制算法，如PID、PWM等，实 现速度、位置等控制量的调节。
优化程序
根据实际运行情况和用户反馈， 对程序进行优化和改进，提高控
桥式起重机电路设计中PLC控制技术的应用
桥式起重机电路设计中PLC控制技术的应用电气控制系统、金属结构和传动机构是桥式起重机的三大组成部分。
其中传动结构主要是升降及大小车运行的机构,像卷筒、减速、钢丝绳等装置;电气控制则包括电器元件、供电系统和电控系统三部分。
一、起重机总体系统设计桥式起重机的PLC控制系统主要包括限位器、主令控制器、PLC、5台电动机(两台大车电动机)、4台变频器和保护输入等内容。
此系统有28个输出点, 25个输入点,I/O接口共53个。
控制核心选用西门子S7-224,通信接口为选用通信能力较强的RS-485接口。
连接外部数字量的扩展模块有7个,其输出方变压器为式为晶体管和继电器两种方式,控制能力较强。
其中晶体管输出更能适应频繁开合的运行节奏,使用寿命相对较长。
其系统具体设计如下:1.安全设计要求桥式起重机PLC信号输入方式是通过控制台或控制手柄来完成各种动作的信号输入。
如主副钩的起降、小车后退及前进、打车的左右行等,并且互锁同一动作的不同运动方向及执行装置的速度。
设置报警或电铃装置一旦出现故障可自动启动报警。
报警应在起重机启动之前,必须是电铃未响前起重机绝对不运行。
同时应设置各种限位开关、限制器和紧急断电开关,以满足各种情况下电源报警或自动切断的需要。
还应在通道口设置联锁保护电路,以控制门栏。
2.设计控制信号控制信号的设计应在桥式起重机的运行结构及情况和主电路分析的基础上进行。
控制信号主要包括:主副钩速度、升、降控制信号;大车及小车速度、前、后控制信号;运行的启、止及安全栏的开关;主副升限位、小车前进与后退限位、大车左右行限位等限位信号;超载限动、过流继电器和电铃信号等。
共有35个输入信号和反馈信号。
输出信号包括:主副钩降、升及其速度,小车高、低速、前、后和高速自保;大车速度、左、右和两个高速自保以及启动信号的输出,紧急停止和电铃输出等共计22个。
(其控制功能见下图1.)上述数据均是确定PLC的依据。
二、控制系统的设计与确定1.PLC设计确定PLC设计必须按照以下原则进行:符合控制分析系统要求,按照被控对象的情况来确定动作及其完成的顺序,并概括出顺序的功能;PLC类型的确定应适合工艺要求,确定I/O点类型及点数,估计其内存存量;而后选取相应硬件设计,了解所选PLC产品功能,并根据实际需要对其进行软件编程和设计外电路,绘制出控制系统接线原理图;按照控制系统要求把功能顺序图转为梯形图,并应用软元件列表将其程序用途详细标明,以供设计、维护、调试和检修使用;对PLC控制系统进行模拟调试和现场调试,检查各种外接信号源及控制信号的运行情况,并观察其输入、输出间的变化是否符合要求,并进行调整修改。
《桥式起重机控制》课件
从最早的机械控制到现代的自动化和智能化 控制，桥式起重机控制技术的发展历程见证 了工业技术的巨大进步。
当前技术特点与优势
现代桥式起重机控制技术具有高效、稳定、安全的 特点，能够显著提高生产效率和作业安全性。
应用领域与案例分析
桥式起重机控制技术在钢铁、物流、港口等 多个领域得到广泛应用，通过案例分析展示 了其在实际生产中的价值。
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THANKS
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桥式起重机控制系统的应用与案例 分析
应用场景介绍
港口码头
桥式起重机在港口码头中用于装卸货物，是实现 货物高效转运的关键设备。
钢铁企业
在钢铁企业的生产线上，桥式起重机用于吊装和 搬运大型钢坯、钢材等物料。
物流仓库
在物流仓库中，桥式起重机用于货物的快速装卸 和搬运，提高仓储效率。
实际应用案例
上海港采用桥式起重机控制系统后，货物装卸时间大大缩短，提高了港口吞吐量，为上 海港的发展提供了有力支持。
宝钢集团案例分析
宝钢集团采用桥式起重机后，生产效率得到显著提升，降低了生产成本，增强了企业的 市场竞争力。
京东物流案例分析
京东物流仓库采用智能化的桥式起重机控制系统，实现了高效、准确的货物分拣和搬运 ，提高了仓储效率，为物流行业的发展提供了新的思路。
模糊控制算法
利用模糊逻辑和专家系统，对起重机的非线 性、时变、干扰等不确定因素进行补偿和优 化。
神经网络控制算法
通过训练神经网络，实现对起重机复杂动作 的自主学习和优化控制。
安全保护装置
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超载保护装置
监测起重机的重量，当超 过额定负载时自动停止起 升动作。
限位装置
桥式起重机PLC控制改造设计
桥式起重机PLC控制改造设计（此文档为word格式，下载后你可任意修改编辑）目录第1章绪论 (1)1.1 过程控制技术的发展概述 (2)1.2 对起重机控制电路进行PLC改造的意义 (3)1.3本设计的主要内容 (4)第2章桥式起重机电气控制 (5)2.1 桥式起重机简介 (5)2.2桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 (7)2.3 起重机电动机的工作状态分析 (8)2.4 起重机控制原理分析 (10)第3章起重机PLC控制系统的设计 (21)3.1 可编程序控制器的功能和特点 (21)3.2 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容 (22)3.3 PLC硬件的选择 (24)3.4 节省PLC输入输出点数的方法 (27)3.5 PLC的选型设计 (29)第4章桥式起重机PLC控制系统的程序设计 (39)4.1 PLC控制程序设计的一般步骤 (39)4.2 桥式起重机控制程序的设计 (40)第5章桥式起重机PLC控制系统的检修 (49)5.1 桥式起重机常见故障及可能原因 (49)5.2 20/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障检修 (50)参考文献 (52)结束语..................................................................................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论1.1 过程控制技术的发展概述在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。
在本世纪30 年代就已有应用。
过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。
在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。
从过程控制采用的理论与技术手段来看，可以粗略地把它划为三个阶段：开始到70 年代为第一阶段，70 年代至90 年代初为第二阶段，90 年代初为第三阶段开始。
桥式起重机的PLC控制
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。
因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国外相关行业专家学者的一个研究课题。
本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。
1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。
2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。
减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。
关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机引言 (4)1 桥式起重机的概述 (5)1.1 桥式起重机的简介 (5)1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6)1.3 桥式起重机的发展现状 (6)2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8)2.1 工艺要求 (8)2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8)2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8)2.2 方案论证 (9)2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9)2.2.2 主电路方案选择 (9)2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11)2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (16)3 系统设备的选用 (19)3.1 电机的选择 (19)3.2 变频器的选择 (21)3.2.1 通用变频器的标准规格 (21)3.2.2 通用变频器类型的选择 (22)3.2.3 变频器的选型 (25)3.3 PLC的选择 (25)3.3.1 PLC的组成 (25)3.3.2 PLC的工作原理 (27)3.3.3 PLC的硬件和软件 (27)3.3.4 PLC型号的选用. (28)3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)4 主令控制器的原理 (34)5 PLC的I/O端子分配 (36)6 控制系统的程序设计 (40)6.1 梯形图 (40)6.2 指令表 (51)结论 (56)参考文献 (56)致 (57)引言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
PLC在桥式起重机控制系统中的应用
PLC在桥式起重机控制系统中的应用1 引言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。
因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。
由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此，电气控制上采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。
2 桥式起重机的工艺要求2.1 桥式起重机的主要技术参数(1) 起重机：15/3t(2) 工作速度：起升速度：8～20m/min；小车速度：30～50m/min；大车速度：80～120m/min。
2.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求为了提高起重机的生产率和生产安全，对起重机提升机构电力拖动自动控制提出如下要求：(1) 具有合适的升降速度，空钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度。
(2) 具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，对要求较高的起重机，调速范围可达(5～10):1。
(3)适当的低速区，提升重物开始或下降重物到预定位置附近，都需要低速。
为此，在30%额定速度内应分成几档，以便灵活操作。
高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。
(4) 提升的第一档为预备档，用以消除传动间隙，将钢丝张紧，避免过大的机械冲击。
但预备级的起动转矩不能大，一般限制在额定转矩的一半以下。
(5) 负载放下时，依据负载大小，拖动电动机可以是电机状态、倒拉反接制动状态与再生发电制动状态。
(6) 为了安全，有机械抱闸的机械制动，以减轻机械抱闸的负担。
不允许只有电气制动而无机械制动，不然发生电源事故停电时，在无制动力矩作用下，重物将自由下落，造成设备或人身事故。
论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用
论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用随着工业自动化技术的发展，起重机在工业生产中起着非常重要的作用，尤其是在重物体的搬运和吊装作业中。
而对于起重机的安全性和可靠性要求也越来越高，因此对起重机的检测和控制技术提出了更高的要求。
本文将主要讨论在起重机检测中PLC控制技术的应用。
一、起重机的检测和控制技术起重机的检测技术主要包括对起重机的负载、位置、速度、运行状态等方面进行监测和检测。
在重物体的吊装作业中，需要对起重机的负载进行实时监测，以确保吊装操作的安全性和可靠性。
起重机的位置和速度也需要进行监测和检测，以保证起重机的运行轨迹和速度满足工艺要求。
起重机的运行状态也需要进行实时监测，以及时发现并解决起重机运行中的故障和问题。
起重机的控制技术主要包括控制系统的设计和实现。
在起重机的控制系统中，最常见的是采用PLC控制技术，即可编程逻辑控制器。
PLC控制技术具有程序灵活、适应性强、稳定可靠等优势，因此在工业起重机的控制系统中得到了广泛应用。
PLC控制技术主要包括控制程序的编写、控制逻辑的设计、控制算法的实现等方面。
1. 负载检测在起重机的吊装作业中，对于起重机的负载进行实时监测是非常重要的。
通过PLC控制技术，可以实现对起重机的负载进行实时监测，并在负载达到设定值时进行报警和停止操作。
PLC控制技术还可以实现对于起重机的负载进行精确控制，以满足不同工艺要求。
2. 位置和速度检测3. 运行状态检测通过PLC控制技术，可以实现对起重机的运行状态进行实时监测。
在起重机的运行过程中，PLC控制技术可以根据运行状态的监测结果，及时发现并解决起重机运行中的故障和问题。
PLC控制技术还可以根据运行状态的监测结果，对起重机的运行参数进行实时调整，以保证起重机的运行安全和可靠。
毕业设计plc控制桥式起重机
毕业设计plc控制桥式起重机PLC（可编程逻辑控制器）技术在工业自动化领域发挥着重要的作用，它具备可编程、易扩展、高可靠性等特点，被广泛应用于各种控制系统中。
在毕业设计中，我们选择了PLC控制桥式起重机作为研究对象，旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。
本文将对这一毕业设计的内容进行详细阐述，以供读者参考。
首先，我们将介绍桥式起重机的基本原理和结构。
桥式起重机是一种常用的起重设备，其具备在两端设置的大臂可自由移动的特点，可用于各种工业场所的货物搬运。
桥式起重机的主要组成部分包括：大臂、小臂、平台、滑轮组、电动机和控制系统等。
在起重过程中，控制系统起着至关重要的作用，它能够控制各个电动机的启停、速度调节以及起重机的方向等。
PLC控制桥式起重机的优势显而易见。
首先，PLC具备可编程的特点，可以根据实际需求编写程序，实现自动化控制。
其次，PLC系统易于扩展和维护，结构简单，可根据需求增加输入输出模块，提高系统的功能性。
另外，PLC还具有高可靠性和抗干扰能力，能够适应工业环境的特殊要求，确保起重机的操作安全。
在进行PLC控制桥式起重机的设计时，我们首先需要分析起重机系统的功能需求。
起重机的基本控制功能包括：起升、行走、旋转和变幅等。
我们需要编写PLC程序，实现对起重机各个部分电动机的控制，包括启停、正反转、速度调节等。
此外，我们还需考虑安全性因素，编写紧急停止、防撞、超载保护等程序，确保起重机操作的安全可靠。
在具体实施中，我们可以采用西门子、施耐德等知名PLC品牌的设备，结合相应的编程软件进行编写程序。
在编写程序时，需要考虑到桥式起重机的具体参数，如起升高度、最大载重量、行走速度等，并根据实际需求进行调整。
在程序编写完成后，需要进行严密的测试和调试，确保PLC控制桥式起重机能够完全满足设计要求。
总结起来，通过本次毕业设计，我们旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。
桥式起重机控制系统改造中PLC和变频器的应用
摘 要： 桥 式起 重机作 为现 阶段我 国重要 的起 重设备 ， 满足 了多种环境 下的运输 需求 ， 在社会 经济发展过 程 中发挥 着关键性 的作 用， 为 了进 一步提 升桥 式起 重机 的工作效 率， 增强其运输能力 ， 满足新形势下 ， 社会 经济发展 以及 居 民生活对于桥 式起重机 工 作质量 与水平 的客观要求 。文章 以桥式起重机控制 系统改造的角度 出发 ， 在相关原则的 引导性 ， 分析 Ｐ Ｌ Ｃ以及 变频 器在改造工作 中的应 用， 以期全面提 升桥 式起 重机控制 系统的工作 能力， 促进其在 实践 中的科学 高效应用。
１ Ｐ Ｌ Ｃ 和 变频 器 在 桥 式 起 重 机 控 制 系统 改 造 中 所 遵 循 的
原 则
Ｐ Ｌ Ｃ和变频器在桥式起 重机 控制 系统改 造的应 用必须 要 遵 循科 学性 的原则。只有从科学 的角度 出发 ， 对桥式起 重机控 制系统改造 Ｐ Ｌ Ｃ和变频器体 系应用 的现 实意义 以及技术 操作 流程 ， 进行细致而全面 的考 量 ， 才 能够最 大限度 的保 证 Ｐ Ｌ Ｃ和 变频器机制能够满足桥 式起重 机控制 系统改 造相 关工作 的实 际要求 ， 只有 在科学精 神 、 科 学手段 、 科学理 念 的指 导下 ， 我们 才能够以现有的管理手段与技术方式为基础 ， 确保 桥式起重机 控制系统改造 Ｐ Ｌ Ｃ和变频器工作 的科学高效实现 。 Ｐ Ｌ Ｃ和变频器在桥 式起重 机控制 系统改 造 中的应 用必须 要遵循实用性的原 则。 由于桥 式起 重机控 制系统 改造 工作 内 容多样 ， 信息数据 繁多 ， 为 了保证 Ｐ Ｌ Ｃ和变频 器改造 工作 的有 序进行 ， 需要进行 必要 的规范 与引导。加之现 阶段 桥式起重机 控制系统改造对于 Ｐ Ｌ Ｃ和变频器相 关步骤 与流程有 着较为严 苛 的要求 ， 因此 ， 就需要相关技 术人员 对 Ｐ Ｌ Ｃ和变频 器机制应 用方案与相关操作 进行 必要 的细致处 理与操 作。要尽 可能 的 增加 Ｐ Ｌ Ｃ和变频器 改造 以及应用方案 的兼容性 ， 减少 复杂冗余 信息数据对桥式起重机控制 系统改造 Ｐ Ｌ Ｃ和变频 器活动 的不 利影 响。同时 Ｐ Ｌ Ｃ和变频 器 以及相 关技术应 用流 程必须进行 简化处理 ， 降低操作的难度 ， 提升 Ｐ Ｌ Ｃ和变 频器应 用方案 的实 用性能 ， 使得在较短 时间内 ， 进行批量操作 ， 保证桥式起重 机控 制 系统改造工作 的顺利开展 。 ２桥 式 起 重 机 控 制 系统 中 Ｐ Ｌ Ｃ 与 变频 器 的通 信 设 计 以Ｐ Ｌ Ｃ以及变频器作 为控制 系统 核心构成 ， 能够凭借着二 者 的技术优势 ， 提升桥 式起重 机控制 系统 的工作 质量 ， 实 现对 起重机运行状态 的有效调整 ， 满足不 同工作环 境对于起重 机的 客观要求 。为 了保证 Ｐ Ｌ Ｃ 以及 变频器在 桥式起重 机控制 系统 中作 用的有效 发 挥 ， 相关 技术 人 员需 要在 科学 性 原则 的指 导 下， 对其进行必要 的通信设计 ， 通 过相关通 信协议 ， 借 助于 ＭＰ Ｉ 接 口卡 ， 进行通信 网络 构建 ， 形 成一定 规模 的 ＭＰ Ｉ网络。这就 要求 在进 行 Ｐ Ｌ Ｃ 以及变频器通信设计 的过程中 ， 一方面技术人 员要 以科 学精神为引导 ， 不 断进行 相关 技术 的引入 与优化 ， 实 现Ｐ Ｌ Ｃ与桥 式起 重机 控 制 系统 内部 上 位 机之 间科 学 的 通信
论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用
论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用
随着桥式起重机在工业生产中的广泛应用，对其安全性和可靠性的要求也越来越高。
而在桥式起重机的检测中，PLC控制技术的应用可以大大提高检测的效率和准确性，保证桥式起重机的安全与稳定运行。
PLC即可编程逻辑控制器，是一种基于固态元件的数字化工业控制设备。
在桥式起重机检测中，PLC控制技术可以实现对起重机运行状态的实时监控，并根据实际情况自动调整其运行参数，同时在出现异常情况时及时发出警报。
PLC控制技术还可以对桥式起重机进行全面的检测，包括起重机机械部分、电气部分和安全保护系统等方面的检测，从而实现对桥式起重机全面的评估和检测。
在桥式起重机电气部分的检测中，PLC控制技术可以实现对起重机电气系统的全面检测和实时监控。
通过对起重机的电源、电机、开关、保险丝等电气部件的实时监测，可以检测其电气参数是否符合标准要求，以及是否存在过压、欠压、过流、短路等电气故障。
同时，PLC还可以通过自动控制和调节电气参数，确保起重机的电气系统在安全范围内稳定运行。
在桥式起重机安全保护系统的检测中，PLC控制技术可以通过对起重机的限位器、安全绳、防碰撞器等保护装置的实时监控，判断其是否能够及时地识别和防止各种危险情况的发生。
同时，在发生异常情况时，PLC还可以发出相应的警报或停机信号，以防止事故的发生。
航天发射场双桥式吊车控制系统设计与应用
航天发射场双桥式吊车控制系统设计与应用航天发射场双桥式吊车控制系统设计与应用航天发射场的双桥式吊车是一种重要的工程设备，用于运载和安装航天器、发射车辆以及其他重型设备。
在航天发射场的各个环节中，双桥式吊车发挥着至关重要的作用。
为了确保吊车的安全运行和高效工作，控制系统的设计和应用显得尤为重要。
首先，航天发射场双桥式吊车的控制系统需要实现多种基础功能。
其中包括吊车的起重运行、行驶运动、起升和变幅运动等。
这些基本功能的实现需要精确的动力控制和运动控制。
在起重运行中，控制系统需要确保起重机构的升降、夹持以及倾斜等动作的精确控制。
同时，在吊车行驶运动中，控制系统需要根据操作的需要实现前进、后退、左转和右转等运动。
此外，起升和变幅运动需要控制系统实现高效、平稳的操作。
控制系统应当具备实时性和可靠性，能够准确响应操作员的指令，并确保吊车的运动稳定和精确。
其次，航天发射场双桥式吊车的控制系统需要考虑吊车的自动化控制。
随着科技的不断发展，自动化技术在工业领域的应用越来越广泛，航天发射场双桥式吊车也不例外。
自动化控制可以减少人工操作的误差，提高工作效率，确保吊车的安全。
控制系统应当能够自动感知吊车的位置和状态，并根据预设的工作程序实现自动化控制。
例如，当需要将航天器安装到特定位置时，控制系统可以根据预设的坐标和路径自动调整吊车的位置和角度，实现精确的定位。
此外，航天发射场双桥式吊车的控制系统还应考虑到各种工况情况下的应对能力。
航天发射场的工作环境常常恶劣，包括高温、低温、强风等极端气候条件。
控制系统应当具备抗干扰的能力，能够在极端工况下正常工作。
同时，控制系统应当具备自我诊断和故障处理的功能，能够即时发现各种故障并采取相应的措施。
对于吊车的运行状态监测和预警功能，控制系统也应当有所考虑。
通过精确的传感器检测吊车的负载、夹持力等参数，实现对吊车工作状态的实时监控，从而预防吊车的超载和意外情况发生，确保航天发射任务的顺利进行。
200t_200t桥式起重机电气控制系统
第26卷第6期水利电力机械Vol.26 No.6 2004年12月W ATER C ONSERVANCY &E LECTRIC POWER M ACHI NERYDec.2004 ・驱动与控制・200t +200t 桥式起重机电气控制系统The electric control system of 200t +200t bridge crane朱镇达(杭州亿泰克电子有限公司,浙江杭州 310000)摘 要:介绍了电站双小车厂房桥式起重机电气控制系统的设计,对变频器的选择、双钩的同步纠偏、减速箱电动换挡、制动器控制及安全保护等问题做了详细的说明,经实践运行表明,本系统是可靠且可行的。
关键词:电气控制;变频器;P LC中图分类号:TH215 文献标识码:B 文章编号:1006-6446(2004)06-0031-03图1 系统结构简图收稿日期:2004-01-15作者简介:朱镇达(1974-),男,浙江镇海人,杭州亿泰克电子有限公司工程师,从事电气设计和研究工作。
0 引言双小车厂房桥机是电站重要的辅机设备之一,主要用于电站发电机组定、转子的安装与维护。
随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进,例如采用P LC 取代旧式的继电器逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电机转子串电阻的调速方式等。
本文就杭州亿泰克电子有限公司为湖南碗米坡电站设计的200t +200t主厂房桥式起重机(以下简称“桥机”)的电气系统作一介绍。
1 电气系统简介湖南碗米坡电站厂房桥机采用双小车结构,每台小车上布置一个起升机构,单钩最大起重量为200t 。
在转子吊装时,采用双钩抬吊完成作业。
起升机构设有电动换挡减速器可适用于重载慢速与轻载高速2种作业工况。
整机包括2个起升机构、2个小车机构和大车机构。
桥机电气系统主要由P LC +工业触摸屏+变频器构成。
触摸屏为本机的综合监测系统,通过MPI 总线与P LC 的CPU 通讯,并获得所需信息以完成运行状态的图形显示、故障显示及报警等;P LC 为全机的控制核心,主要由CPU 、开关量输入/输出模块及模拟量模块构成。
200吨搬运机提升机构控制系统设计
200吨搬运机提升机构控制系统设计目前随着我国经济速度的持续高速发展,公路和桥梁承担着越来越繁重的重载货运任务。
很多桥梁的建设已经是大桥、特大桥,工程量巨大而传统的桥梁施工方法工期长,效率低,对交通运输和周围环境产生严重影响。
结构也由钢筋混凝土、预应力混凝土、钢箱体预先制作为桥体构件模块进行积木式的搭建拼接安装和架设。
提梁机就是进行桥体构件模块生产起吊、搬运、调运、堆码、倒运等施工中得到广泛的应用。
本文以修建横跨杭州湾连接是绍兴和嘉兴的嘉绍斜拉大桥建设工程为背景,设计了200t轮胎式提梁机,通过电气控制的设计、液压走形驱动控制的设计和灵活控制方法,满足了提梁机的起重量和位置控制的要求。
首先,论文阐述了桥梁施工工法在嘉绍斜拉大桥工程的应用以及对施工设备的要求。
对传统的提梁机的控制方法进行了创新设计,将提梁机的传统PLC控制设计为可以用单片机进行主从控制的控制方法并能单独控制提梁机的上升;通过调整油缸座安装位置,增大了转向角度,使提梁机具有多种的转向模式;以满足使用需求。
其次,针对提梁机走行驱动部分与其他部分采用两套液压系统问题,提出并采用开式液压驱动系统的方法,在驱动系统中加强传感器使用的灵活控制方法成为一套系统,降低了初期投入。
分析了驱动系统、转向系统、悬挂系统及卷扬系统的控制方法。
针对提梁机各个部分协同作业问题,提出了CAN总线的控制方法,增加了提梁机的实用性和可靠性。
最后,在提梁机的卷扬提升驱动系统,采用成套的起重提升设备,能够在起重提升设备的提升功率性能指标、使用安全可靠保障性能指标等得到专业的设计和保证。
MELT200t提粱机(轮胎式搬运机)采用单片机、总线通讯以及CAN控制器控制起重机的行走部分,PLC和变频器以及CAN控制器控制起重机的卷扬部分。
充分利用CAN总线通讯方式通过CAN控制器和总线远距离传输信号。
把行走部分和卷扬部分在物理和电气上有机的连为一体。
实现强电和弱电构成一个有效、准确、实时、同步的自动控削控制系统。
基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究的开题报告
基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究的开题报告1.研究背景桥式起重机是一种广泛应用于工矿企业的大型起重设备，其主要功能是在工业生产中进行重物货物的搬运和装卸。
传统桥式起重机采用交流调速式变速器进行速度控制，但该系统存在速度响应快、动态性能差、控制精度低等问题，使得机器的性能指标无法满足现代工业中的要求。
因此，本研究旨在通过采用PLC模糊控制技术，对桥式起重机的调速系统进行优化，提高其动态性能和控制精度，从而提高其工作效率和经济效益。
2.研究内容（1）对PLC程序设计进行研究，掌握各种PLC编程语言的基本知识，研究PLC控制系统的组成和工作原理；（2）对变频调速系统进行研究，了解其工作原理和控制策略，设计桥式起重机变频调速系统的控制算法；（3）建立数学模型，设计变频器控制回路，实现控制算法在PLC中的编程；（4）通过仿真软件进行仿真实验，分析桥式起重机变频调速系统的动态性能和控制精度，并分析控制算法的优缺点；（5）通过实际测试验证仿真结果，改进控制算法，实现桥式起重机变频调速系统的性能优化。
3.研究意义本研究可推动工业自动化领域的发展，提高桥式起重机的控制精度和工作效率，减少安全事故的发生。
同时，采用PLC模糊控制技术可以提高控制算法的可靠性和适应性，使得机器运行状态能够更好地适应复杂的工业环境，具有广泛的应用前景和市场价值。
4.研究方法本研究采用理论研究与实验验证相结合的方法，首先进行文献资料收集和PLC模糊控制技术的学习，确定桥式起重机变频调速控制算法的设计方案；然后通过建立数学模型，对控制算法进行仿真实验，分析控制算法在动态性能、控制精度等方面的表现；最后进行实际测试验证仿真结果，优化控制算法并评估其性能。
5.预期结果本研究预期能够设计出一种基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统，实现升降和移动机构的精确控制，优化系统动态性能和控制精度，提高机器工作效率和安全性。
同时，本研究可以为PLC模糊控制在工业自动化领域的应用提供一定的技术支持和经验参考。