机器人·智能科技·未来工厂——新时达参加第15届中国国际工业博览会·工业机器人展
机器人是“制造业皇冠上的明珠”
机器人是“制造业皇冠上的明珠”作者：林念修来源：《中国经贸导刊》2016年第33期近年来，新一轮科技革命和产业变革蓄势待发。
机器人作为信息技术、控制技术、智能制造技术集成创新的重大成果，在推动以智能化为特征的产业变革进程中发挥着日益重要的作用。
一方面，工业机器人作为支撑制造业智能化的关键装备，正在向生产制造各领域各环节普及渗透，加速变革既有生产方式，推动产业结构升级。
另一方面，服务机器人作为提升生活品质的新型产品，正在逐步走进千家万户，加速改变传统生活方式，推动消费结构升级。
可以预见，机器人产业的发展，将加快推动产业链重塑和价值链重构，加速提升全球生产效率和全人类生活品质。
中国政府高度重视机器人产业发展。
习近平主席指出，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
李克强总理强调，机器人是抢占智能社会发展先机的战略领域，机器人科技创新和产业发展将为全球经济注入新动力。
近年来，国家发展改革委按照党中央、国务院决策部署，着力推进机器人关键共性技术开发和质量基础设施建设，努力营造有利于机器人产业发展的生态环境。
去年以来，我们积极会同有关部门，依托第三方检测机构、产业联盟等行业组织，先后建立了国家机器人检测与评定中心、机器人标准化总体组和机器人检测认证联盟，不断推进和完善机器人标准检测认证体系建设。
为推动机器人产业创新发展，持续提升产业素质和竞争能力，结合机器人产业特点和发展实际，我们在工作中一直着重把握“四个坚持”。
一是坚持需求导向。
充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，顺应智能制造、智能家庭、智慧医疗、智慧城市等各方面的应用需求，不断提升机器人智能化水平，完善机器人产业链，扩展机器人应用领域。
二是坚持创新驱动。
引导机器人生产企业加强自主创新能力建设，充分整合利用现有科技资源和研发力量，加强关键技术攻关、重大装备研制和前沿技术开发，鼓励企业争做技术领先者和市场引领者。
新时达机器人操作软件使用说明书-B
3.2.1 设置 .................................................................................................................................... 8 3.2.2 用户管理 ............................................................................................................................ 9 3.2.3 配置 .................................................................................................................................. 11 3.2.4 回零 .................................................................................................................................. 14 3.2.5 IO 监视 .............................................................................................................................. 19 3.3 工作空间和信号配置界面 ...................................................................................................... 22 3.3.1 工作空间配置................................................................................................................... 23 3.3.2 信号配置 .......................................................................................................................... 30 3.4 变量维护界面.......................................................................................................................... 39 3.4.1 基本变量设置................................................................................................................... 39 3.4.2 坐标系设置....................................................................................................................... 42 3.4.3 工具设置 .......................................................................................................................... 50 3.5 工程界面.................................................................................................................................. 60 3.5.1 功能描述 .......................................................................................................................... 60 3.5.2 界面描述 .......................................................................................................................... 60 3.6 程序界面.................................................................................................................................. 65 3.6.1 功能描述 .......................................................................................................................... 65 3.6.2 界面描述 .......................................................................................................................... 66 3.6.3 程序显示 .......................................................................................................................... 67 3.7 机器人位置界面 ...................................................................................................................... 70 3.7.1 功能描述 .......................................................................................................................... 70
工业互联网基础知识
工业互联网基础知识目录一、工业互联网概述 (3)1.1 定义与概念 (3)1.1.1 工业互联网的定义 (4)1.1.2 工业互联网的起源与发展 (5)1.2 架构与组成 (7)1.2.1 核心架构 (8)1.2.2 关键技术 (9)二、工业互联网的应用领域 (11)2.1 制造业 (12)2.1.1 智能制造 (13)2.1.2 工业机器人 (14)2.2 供应链管理 (15)2.2.1 需求预测与库存管理 (16)2.2.2 物流追踪与配送优化 (17)2.3 城市管理 (18)2.3.1 智慧城市 (20)2.3.2 能源管理与环保 (21)2.4 其他领域 (22)2.4.1 医疗健康 (23)2.4.2 教育培训 (24)三、工业互联网的发展趋势 (25)3.1 5G与物联网的融合 (26)3.1.1 5G技术简介 (28)3.1.2 物联网在工业互联网中的应用 (29)3.2 AI与大数据的赋能 (30)3.2.1 人工智能在工业互联网中的作用 (32)3.2.2 大数据分析在工业优化中的应用 (33)3.3 边缘计算与云计算的结合 (34)3.3.1 边缘计算简介 (35)3.3.2 云计算在工业互联网中的应用 (36)3.4 网络安全与隐私保护 (38)3.4.1 工业互联网安全挑战 (39)3.4.2 数据隐私保护措施 (40)四、工业互联网的挑战与机遇 (41)4.1 技术挑战 (42)4.1.1 技术标准与互操作性 (43)4.1.2 技术更新与研发投入 (45)4.2 商业模式与盈利路径 (46)4.2.1 企业上云与数字化转型 (47)4.2.2 商业模式的创新与实践 (48)4.3 政策与法规环境 (50)4.3.1 国家政策支持 (51)4.3.2 法律法规保障 (52)一、工业互联网概述工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等全面连接，实现全要素、全流程、全产业的深度互联和智能化发展。
数智科技赋能，创新引领未来——中国工程机械学会工程起重机械分会第25_届年会顺利召开
4/ 2023年第24期2023年12月7日，由中国工程机械学会工程起重机械分会主办的第25届年会，在国家历史文化名城、中国工程机械之都徐州成功举办。
会议以“数智科技赋能，创新引领未来”为主题，汇聚国内工程起重机械领域的专家、学者、企业技术骨干，就工程起重机械技术发展开展了深入交流。
徐州重型机械有限公司总工史先信致欢迎词，对工程起重机械分会成立40年来为行业技术进步做出的积极贡献表示感谢，介绍了工程起重机行业取得的成绩和下一步努力的方向，号召行业同仁坚持创新驱动，坚守高质量发展主线，推动行业可持续健康发展，努力提升中国起重机产业在世界舞台上的地位，并祝会议取得圆满成功！中国工程机械学会党委书记石来德教授致开幕词，介绍了学会有关书籍、词典与博士论文选编出版情况，及国际学术会议、技术高峰论坛、国际产品展会等举办工作。
回顾了分会的发展历程，肯定了分会对行业发展的推动与促进作用，并对工程起重机械分会年会的成功召开表示祝贺！中国工程机械学会工程起重机械分会理事长王欣做分会2023年工数智科技赋能，创新引领未来——中国工程机械学会工程起重机械分会第25届年会顺利召开采 编/高 源SPECIAL REPORT作总结及2024年度工作计划报告。
对2023年度开展的分会建设、国际参展技术交流、技术技能培训、人才推荐等工作进行了总结，特别提到分会会员单位在新产品发布、科技成果鉴定与获奖、国重实验室获会议背景图徐州重型机械有限公司总工 史先信中国工程机械学会工程起重机械分会理事长 王欣哈尔滨工业大学机电工程学院教授 陆念力中国工程机械学会党委书记 石来德SPECIAL REPORT批、及新能源产品方面的业绩。
同时对2024年工作计划进行阐述，强调重点做好以下几方面的工作：继续完善分会组织建设，加强会员单位联动；进一步加强学术交流、技术培训与人才培养等工作；积极组织申报团体标准与国际标准的制修订工作；持续推动一年一度的年会专题活动。
机器人企业参展名录
Wuhan Rentian Robotic Technology Service 上海忆特斯自动化控制技术有限公司 Co.,Ltd Shanghai E T Automation Co.,Ltd 广州机械科学研究院有限公司 洛阳巨创轴承科技有限公司 上海三竹机电设备有限公司 苏州工业园东茂工业设备有限公司 Guangzhou Mechanical Engineering Research Institute Co.,Ltd LUOYANG JUCHUANG BEARING-TECH CO.,LTD Shanghai Sanchu Electromuchanical Device Co.,Ltd Suzhou Industrial Papk Dongmao Industral Equipment Co.,Ltd
爱德普机器人贸易（上海）有限公司 Adept Technology (Shanghai) Co KEBA Industrial Automation (Shanghai)Co.,ltd 司 无锡鑫宏业特塑线缆有限公司 WUXI XINHONGYE WTRE&CABLE CO.,LTD 嘉善史泰尔精密汽车部件有限公司 (卡锐汽车） 深圳市聚友精密机械有限公司 南京埃斯顿自动化股份有限公司 极东贸易(上海）有限公司 南通振康焊接机电有限公司 JiaShan Steyr Precision Auto Parts Co.,Ltd Shenzhen JuYou Precision Machinery Co., LTD ESTUN AUTOMATON CO.,LTD KYOKUTO TRADING (SHANGHAI)TD NANTONG ZHENKANG WELDING ELECTROMECHANIC CO.,LTD
【两会主题热点之工业4.0】工业4.0成为全球关注焦点 有望上升到国家战略高度
工业4.0成为全球关注焦点有望上升到国家战略高度据中证网报道，去年以来“工业4.0”持续成为全球各国关注的焦点。
据报道，德国欲在全球推行工业4.0标准。
另一方面，有分析指，“工业4.0”在中国也有望上升到国家战略高度。
对此，业内人士表示，随着制造业转型升级、互联网化推进，“工业4.0”有望成为羊年A股市场持续受关注的主题。
2014年10月，李克强总理访问德国期间，中德双方发表《中德合作行动纲要：共塑创新》，宣布两国将开展“工业4.0”合作，该领域合作有望成为中德未来产业合作的新方向。
李克强表示，中德合作只有升级版，没有终极版。
双方将通过互学互鉴，用智慧拆解难题，开启未来。
随着人口红利的消失，劳动力供给减少、人工成本上升和新一代劳动力制造业就业意愿的下降，对我国制造业的国际竞争力形成了巨大制约。
李克强总理2014年10月份访德期间签订“工业4.0”战略合作框架，显示出高层对制造业4.0升级改造的强力支持，“工业4.0”将上升到国家战略高度是大概率事件。
中德两国将以中国担任2015年德国汉诺威消费电子、信息及通信博览会(CeBIT)合作伙伴国为契机，以公正、开放的贸易及产品竞争为基础，进一步深化两国在移动互联网、物联网、云计算、大数据等领域合作。
工信部信息化推进司处长王建伟在互联网与工业融合创新试点企业现场会上表示，2015年将研究出台互联网与工业融合创新指导意见，进一步明确互联网与工业融合创新的着力点和发展方向。
互联网与工业的融合是新一轮科技革命和产业变革的核心内容。
各个国家都在布局相关战略。
目前比较典型的是美国的先进制造战略——工业互联网以及德国的工业4.0。
从工业互联网未来发展空间来看，据通用电气公司预计，工业互联网技术创新将直接应用于各行各业，并产生32.3万亿美元的经济效益，到2030年，或为中国带来3万亿美元GDP增量。
互联网与工业融合创新的市场空间巨大，已经吸引了不少上市公司布局。
根据美国某咨询机构统计，中国沿海地区劳动力综合成本已经与美国本土部分地区接近。
新时达智能化简介介绍分析
4、设计指导思想
•在系统设计中立足当前，面向未来，使系统设计有前瞻性， 并提供系统和产品升级的空间，能满足业主的功能和投资要 求。系统建成后将达到上海市领先水平 , 使家居真正实现智 能化、自动化、网络化。 •在系统设计和设备选用中坚持技术先进、成熟；系统稳定 可靠；操作简便实用；售后服务方便及时的原则，使系统建 成后能稳定可靠地运行。
5、各系统简介
多媒体会议系统
5、各系统简介
多媒体会议系统
5、各系统简介
多媒体会议系统
5、各系统简介
多媒体会议系统
投影机电动升降吊架
自动跟踪摄影机
嵌入式影音、灯光控制面板
5、各系统简介
多媒体会议系统
控制系统页面
5、各系统简介
机房系统
按照管理对象、管理范围区分，建议设立两个机房， 一个是安保控制机房做物业管理中心，管理对象为整 个厂区；再一个是通讯机房，由专业人员管理。
信息网络系统
综合布线系统 有线电视与卫星接收系统 公共广播系统 计算机网络系统
5、各系统简介
计算机网络系统
局域网是综合业务数据会聚的中心，网上可能有各类 的业务数据、企业办公管理的业务数据(OA业务)及其 他各类新业务。针对以上分析，在设计新时达电气公 司局域网时，首先要求网络具有高可靠性，具有高度 的容错性及运行系统可靠性；其次要求网络具有高度 的安全性，既能够有效隔离不同的业务数据和办公数 据，又能够有效的管理和控制内部网络的安全；同时 要求网络具有高性能，具有高容量的交换性能，保证 满足大容量数据流量的交换，做到无拥塞的交换。 此次核心交换机采用双机冗余，与各接入交换机组之 间使用双主干链路进行连接，当某个主机或主干链路 出现故障时，也不会影响网络的正常运行。 网络交换产品选用了CISCO产品，防火墙选用了 NETSCREEN产品，员工仍可通过原有的NETSCREEN VPN客 户端访问新厂区的内网，而不需重新安装客户端。
新时达,给电梯造最好的“芯”
新时达，给电梯造最好的“芯”作者：高阳来源：《现代工商》2005年第06期下海创业声名鹊起祖籍江苏无锡的纪德法从山东大学研究生毕业后，即被分配到上海一家国企电梯公司工作。
1992年，受改革春风洗礼的他决定辞职下海，以三万元起家，创办了上海新时达电气有限公司，主营业务是电梯技术的改造。
但几年下来，公司的业绩并无大的起色。
1996年，一直苦无良策的纪德法决定到美国考察，看看国外在这一方面是否有好的经验可以借鉴。
在美国，纪德法看到了许多国内看不到的产品，感受到了真正的高科技，回国后，他调整了战略思路，加大了研发力度，终于在1997年成功研制出了电梯串行控制产品SMARTCOMⅡ，电梯网络化智能系统，标志着新时达在电梯控制领域达到了国际领先水平。
它较以前的同类产品更安全、功能更完备，抗干扰能力也更强。
2001年，新时达以强大的阵容参加了德国奥格斯堡国际电梯博览会和美国拉斯维加斯国际电梯博览会，展出了SMART-COMⅡ电梯网络化智能系统，一鸣惊人，受到了国际电梯界客商的广泛关注、赞许和青睐。
SMARTCOMⅡ，的开发成功，标志着电梯控制系统从PC时代代跨入了电脑时代，市场诱人，但改用电脑控制，安全可靠性一直是个难题，成本太高，风险太大，前辈由于研发此产品失败的例子太多，公司里反对的人很多。
但经过分析后，纪德法还是决定攻克这个难关。
从研发成功到推向市场，新时达用了4年的时间将产品产业化。
如今，该产品已占有国内20％的市场份额。
2003年3月，新时达收购了德国一家老牌企业——安东辛格林纳电气公司74％的股份，成立了由新时达控股的德国合资公司。
作为首个在国外购买企业的民企，新时达在这起跨国并购中得到的很好的收购效应也许是纪德法当初没有想到的。
收购辛格林纳，让国际众多大公司纷纷找上门来。
两年来，不少海外代理商和大客户，都与新时达结成战略伙伴，海外订单由此快速上升。
2004年4月，新时达公司在中国国际电梯展览会上隆重推出的“32位网络化SMARTCOM．NET电梯专用电脑、电脑门机专用变频器”再一次受到专家和与会者的极大关注，同时也标志着新时达公司由此进入世界电梯控制系统的高端行列，成为在国际上为数不多的生产同类产品的品牌企业之一，为中国电梯业迅猛发展的历史留下了浓墨重彩的一笔。
机器人实验室建设方案详细
机器人实验室建设方案(参考样例)目录第一部分机器人国外发展概况及人才需求分析 (3)1.1机器人国际发展状况.....................................................................................................-3-1.2机器人国发展状况.....................................................................................................-4-1.3机电电器类人才需求分析 (5)第二部分机器人实验室建设规划 (9)2.1基础训练区................................................................................................................. (9)2.1.1 最小机电系统连接与控制实训平台......................................................................................... - 9 -2.1.2 基础提高训练设备................................................................................................... ................ - 10 -2.2综合应用实训区...........................................................................................................-11-2.2.1 多控制四轴码垛机器人系统.................................................................................................- 11 -2.2.2 6 自由度多控制模块化可拆装机器人系统.......................................................................... - 12 -2.2.3 6 自由度弧焊机器人工作站系统..........................................................................................- 13 -2.2.4 6 自由度搬运装配机器人工作站系2.2.5 6 自由度点焊机器人工作站系统（体积较大，可选）....................................................... - 15 -2.2.6 模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统........................................................ - 15 -2.2.7 智能移动机器人................................................................................................... .................. - 16 -2.2.8 AGV 小车................................................................................................... ............................ - 17 -2.3拓展展示区...................................................................................................................-17-2.3.1 仿人形机器人................................................................................................... ...................... - 17 -2.3.2 特种爬壁机器人................................................................................................... .................. - 18 -2.3.3 特种球形机器人................................................................................................... .................. - 18 -2.3.4 可重构并联机器人................................................................................................... .............. - 19 -第三部分机器人机电教学模式探讨 (20)3.1机器人推荐教学模式及教学理念 (20)3.2提供的资料介绍..............................................................................................................-21-3.3校企合作与培训说明.....................................................................................................-21-3.4机器人实验室针对教师与学生教学效果 (21)II第一部分机器人国外发展概况及人才需求分析1.1机器人国际发展状况机器人技术是多学科交叉与综合的高技术，对国民经济和国家安全具有重要的战略意义，具有广阔的应用前景和市场。
自动化展会观后感
自动化展会观后感6月21日，这是我入职来以第一次参加自动化展览会——随着用VB通过串口实现与PLC、电机控制盒的通信，我对编程控制自动化设备的信心更足了，因此我希望通过这次参观学习，能让我接触到现今自动化控制的主流技术，以及通过研究他人的例子来得到适合本公司的设备的启发。
进入到会场已经下午两点了，剩下的时间不多，会场较大，参展企业众多，因此我参观的相对要有所侧重，主要策略有两个：1、主要留意本公司现有设备中没有的新产品，新功能。
首先是看到的是NBK公司的联轴器，因为目前的自动调芯机虽然是使用电机、联轴器、丝杆一整套的集成的部件，单独对联轴器的要求并不多。
但随着公司XY台与伺服电机留用的增多，用联轴器的时机也会越来越多，但我们对联轴器的各项性能一知半解，很容易会出采购的联轴器不符合要求或高于要求的浪费现象。
对此我在此公司咨询得比较详细，了解了刚性、扭矩、相应速度等特性的意义，并了解到其公司新产品橡胶型联轴器能结合以往“缝隙型”“膜片型”的优点，具有高相应性与吸收振动的特性，很适合像调芯机这样高精度并需要屡次往返的动作要求。
另一方面，我也一直留意着视觉识别技术展示的公司，例如COGNEX(康耐视)公司拥有全场最专业的视觉识别技术，其内置处理芯片的摄像头能以最高500帧/秒的速度处理文字识别、条形码，二维码图像信息。
其提供的软件集成了运动控制、与各种通信协议的通信，简单不需要编程根底的自定义工具功能，通用性与集成程度较高，缺点是价格较贵(整套产品5-6万，软件开发包2-3万)，而且对于本公司目前状况，未找到能最大限度发挥其作用的地方。
再往里寻找，“两湖机电”的展位吸引了我。
那里的主打展品也是机器视觉，可以实现根本的多边型多模板快速匹配，还可对DXF、BMP等各种文件格式进展识别，根据这些文件提供的轮廓形状进展移动，或者根据部品的轮廓识别后其偏移、旋转后再对运动进展调整。
其合作方式同样可以是软件开发包或提供解决方案的方式，其软件开发包支持VB，VC，.NET架构的编程使用。
雪球研报-新时达-雪球访谈：工业4.0下 新时达机器人o2o商业探索
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访谈嘉宾新时达冯骏V新时达董事会秘书兼副总经理冯骏田永鑫V上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司总经理 田永鑫周朔鹏V新时达机器人有限公司副总经理 周朔鹏访谈简介4月21日$新时达(SZ002527)$披露2014年度业绩报告，截止2014年12月31日，公司实现营业收入130,507.56万元，同比增长30.43%；实现营业利润18,280.5万元，同比增长11.96%；实现利润总额236,65.62万元，同比增长12.82%；实现净利润20,323.49万元，同比增长15.86%；其中，实现归属于母公司所有者的净利润20,327.51万元，同比增长22.37%。
根据其财报显示机器人与工业传动类产品收入同比增长109倍至8000万元无疑成为其公司业务一大亮点。
而伴随着公司近期1.3亿元控股晓奥享荣，更是彰显其未来在机器人业务上的重心规划及布局，然而未来机器人业务能否达到公司及投资者预期，在工业4.0下公司又是如何做整体布局的呢？雪球近期邀请到新时达董事会秘书@新时达冯骏新时达机器人有限公司副总经理@周朔鹏晓奥享荣汽车工业装备有限公司总经理@田永鑫做客雪球访谈，跟投资者共同交流新时达在财报，工业4.0，机器人020等相关问题上的疑问。
工业机器人的发展历程
工业机器人的发展历程机器人的未来足以让市场狂热，但制造机器人的企业必须静静地等到那个时刻。
2012年4月23日下午，德国汉诺威工业展览中心，一年一届的世界上规模最大的工业博览会正在这里举行。
这是中国工业机器人第一次参加汉诺威工业展。
代表中国参展的是沈阳新松机器人自动化股份有限公司(下称新松机器人)，它也是国内唯一一家上市的机器人公司。
展会上，新松机器人的展台受到德国总理默克尔的关注，她特别认真地观看了来自中国的工业机器人产品。
作为当时参展的主策划人，中国电子信息产业发展研究院副院长杨拴昌对《中国经济和信息化》记者表示，这次展会是中国工业机器人走向全球的重要一步，将起到深远影响。
已经参加过不少国际性展览会的新松机器人副董事长兼总裁曲道奎表示，在高端装备的故乡汉诺威参展，并让来工业故乡的欧洲人重新认识中国的工业机器人发展水平，这是参展的最大意义，“这对他们震动非常大，过去他们都只是听说中国有工业机器人，现在就直接看到了。
”回国后，新松机器人收到了来自德国代理商发来的电子邮件，希望能够代理新松的工业机器人。
对新松机器人来说，是从未有发生过的事情。
尽管新松机器人已有一些工业机器人产品销往国外，但是参展汉诺威工业展确实有助于其机器人打开欧洲市场。
这背后所反映的是中国工业机器人的逐渐成熟。
国际机器人联合会秘书长Gudrun Litzenberger表示，中国的工业机器人将助推全球市场规模的扩大，并将在未来一段时间内突破关键技术的瓶颈引领世界工业机器人的发展。
这也是曲道奎18年前离开德国时的愿望。
曲道奎见证和亲历了中国工业机器人产业化的发展历程。
1994年，曲道奎应其导师，中国机器人之父蒋新松的要求回国，专门搞机器人产业化工作，而机器人产业化的开始是以2000年新松机器人的成立为标志。
来自国际机器人联合会的数据显示，2000年，中国工业机器人的拥有量仅有约3500台，2005年已翻倍至7000台。
快速的增长速度已经让这一数字在2011年变成了7.43万台。
中国工业机器人公司汇总
中国主要机器人公司汇总安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。
由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。
自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。
产品MOTOMAN-MS165&210 点焊机器人MOTOMAN-MH24 通用型机器人（用于搬运）MOTOMAN-MH2010 弧焊机器人、喷涂机器人、MOTOMAN-EPX系列喷涂机器人、MOTOMAN-EPH,EP系列使用压机间搬运机器人等机器人综合样本。
柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。
Smart NJ4系列机器人库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱，是全球领先的工业机器人制造商。
库卡公司的工业机器人种类齐全、多种多样，几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型。
适用于各种应用的兼容控制系统和软件包完善了库卡公司的产品系列。
库卡公司与系统合作伙伴的广泛网络共同提供量身定制的自动化解决方案，以满足所有客户的需要。
库卡产品几乎涵盖所有规格和负载范围的六轴机器人卸码垛机器人净室类型耐高温防尘机器人焊接机器人冲压连线机器人架装式机器人高精度机器人苏州绿的谐波传动科技有限公司，是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专业化公司。
我公司拥有一万平方米的标准厂房。
为了保证产品质量，主要生产、检验设备均采用目前世界一流的先进进口设备。
我公司的发展目标是要成为精密传动领域的技术领导者。
生产的谐波减速机，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性，广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域，特别是在对减速机有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业机器人行业尽显技术优势。
机械设备周报：RV减速器国产化：山雨欲来风满楼
[Table_ReportType][Table_StockAndRank][Table_Author]+86 61678586********************131****1826**********************91 100031[Table_Title]RV 减速器国产化：山雨欲来风满楼[Table_ReportDate]2021年1月3日[Table_Summa [Table_Summary] 本周专题：随着全球机器人销量的增长，对RV 减速器的需求也在逐步提升。
根据我们测算，目前，全球机器人RV 减速器需求为110.2万台，假设单台RV 减速器价格为6000元，则全球机器人RV 减速器的市场规模约为66.12亿元。
我国机器人RV 减速器需求约为38.68万台，市场规模约为23.21亿元，至2024年我国机器人用RV 减速器需求有望达到71.21万台，对应的市场规模有望达到42.73亿元。
目前我国RV 减速器大部分市场份额仍旧被纳博特斯克、住友重机、Spinea 、赛劲(SEJIN)等外资企业占据，其中纳博特斯克在我国RV 减速器的市占率达到60%左右。
近年来，南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等国产RV 减速器企业正在逐步崛起，收入规模也保持快速增长，2019年双环传动和中大力德减速器收入分别为1.23亿元和1.89亿元，同比增速分别为95.92%和26.0%。
同时，根据我们草根调研，2020年双环传动等国产减速器销量依旧保持快速增长。
我们认为未来我国RV 减速器仍将伴随机器人需求快速增长，同时，随着双环传动等国产RV 减速器企业技术的逐步突破，未来进口替代有望持续加速。
本周核心观点：（1）全面把握高端制造、智能制造主题，围绕工业装备数字化、工业互联自动化的大方向优选标的。
重点推荐工业机器人国产龙头品牌埃斯顿、工业控制装置优势品种川仪股份，激光产业用控制系统柏楚电子、重点关注DCS 龙头并切入工业软件体系的中控技术、关注工业自动化链条上优质标的埃夫特、汇川技术、绿的谐波等；（2）继续选择成长空间明确的主流赛道，优选竞争优势持续夯实的优质公司：光伏设备领域，工艺迭代呈现加速趋势，高成长的贝塔叠加工艺更迭带动的设备更替需求，捷佳伟创等公司我们是持续推荐；锂电设备处在行业扩容的大赛道上，行业景气度抬升，设备公司具备贝塔属性，持续关注克来机电、先导智能、诺力股份等；核电领域，华龙一号全球首堆——中核集团福清核电5号机组首次并网成功，核电预期升温，2019年以来持续批复新增机组，且核心零部件国产化加速，重点推荐江苏神通、中密控股；（3）受益监管政策强化，多个细分行业迎来行业空间扩容机遇，消防监管政策强化带动消防设施需求提升，重点推荐青鸟消防；受益建筑安全领域政策强化，建议关注减隔震行业，关注震安科技；受益国内安全生产政策执行力度强化，建议关注防爆电器行业，重点关注华荣股份；（4）工业制造业需求持续复苏，11月工业企业利润同比增加15.5%，在通用设备领域继续优选优质品种，重点关注锐科激光、安徽合力、国茂股份等；（5）考虑细分赛道上的长期稳定性和成长性，继续重点推荐广电计量，关注华测检测、安车检测、捷昌驱动等。
各国工业机器人的发展历史
各国工业机器人的发展历史内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。
与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
工业机器人在美国的发展美国是机器人的诞生地。
早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。
比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。
经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
综观它的发展史。
道路是曲折的，不平坦的。
20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作。
那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，特别是，美国当时失业率高达6.65%，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财政支持，也未组织研制机器人。
70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，至2003年末，在美国运行的机器人总量为112400套，比2002年增长7%。
新时达机器人系统说明书.
6接上连接线缆,将机器人控制系统连接到电源上
7确认电源参数、接通机器人控制系统
8检查风扇的是否旋转及出风方向
9检查安全装置
10配置机器人控制系统与外围设备之间的输入/输出端
外部环境
表1. 3外部环境
步骤说明
1已采用安全防护措施
2周边的环境符合规定(如照明、噪声等级、湿度、温度、大气污染等
图2. 1 SRM1000正面示意图
上述是运动控制器的所有接口描述,机器人控制系统中使用的接口有:电源接口(X101、Ethernet网口(X102, X106, X107、CAN接口(X104。其中,Ethernet网口的作用如下:
X102:LAN0用于EtherCat总线通讯。
X106:LAN1是调试网口,也可用于一些外接网络通讯。
吊运:使用吊车进行吊装的示意图。注意在大臂上添加覆盖物(图示A和B处,预防吊绳对机器人本体的损坏。
搬运:本体搬运时,原则上需调整至下图搬运姿态后,使用搬夹具进行搬运。
A专工装
B固定螺钉8-M8X25
图1. 19机器人的吊运方式
图1. 20机器人的搬运方式
控制柜SRC2设计有两种搬运方式:吊运和搬运,如图1.21所示。
7 SCD -安全转矩关断检测输出-
8 STO1安全转矩关断1
9 ALM+报警信号输出+
10 SS伺服急停输入
11 ALM-报警信号输出- X2-- Ethernet interface In总线输入接口X3-- Ethernet interface Out总线输出接口
X4
12341 PE保护接地
2 R主电源R
2.编码器总线/6*3P*0.2/5m
盘点：世界机器人四大家族与中国十大机器人明星企业
盘点：世界机器人四大家族与中国十大机器人明星企业机器人的诞生或许并不是20世纪产业界最伟大的成就，但却可能是21世纪最伟大的变革！目前机器人主要分为：工业机器人和服务机器人两大类。
工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类，服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。
工业机器人绝对是未来工厂最常见的设备，如果你还不了解这个领域，那就out啦！今天数控小编就与大家一起盘点一下每当谈到工业机器人巨头就绕不开的四大家族——发那科、库卡、ABB、安川电机的前世今生，他们的历史与各自的优势！同时，小编也特别整理了中国十大机器人明星企业，看看他们与四大家族相比差距在哪？未来哪些有可能实现弯道超车？首先，说一下机器人四大家族：在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。
它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
下面我们来揭开这四大家族的神秘面纱吧。
四大家族之瑞士ABBABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。
ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
核心领域ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
###经济技术开发区工业机器人产业发展建议
###经济技术开发区工业机器人产业发展建议一、工业机器人概念及产业链构成工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，其应用领域分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。
工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。
上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统等，这相当于机器人的“大脑”，中游是机器人本体，就是机器人的“身体”，下游是系统集成商。
二、中国工业机器人现状（一）国内市场快速增长“曾经是手工劳动者的‘世界工厂’的中国，现已首次超过日本，成为全球最大的工业机器人买家。
2013年，全球每售出5台工业机器人，便有1台被中国买走。
”英国《金融时报》援引位于德国的世界机器人联合会统计数据称，去年，中国共购买36560台工业机器人，相比2012年增加近60%，而日本以26015台位居第二，排在第三的美国买了23679台。
据不完全统计，目前中国已有机器人生产企业100多家。
未来几年，中国机器人的年产值将接近6000亿元，而机器人产业集群的年产值将达到3万亿元。
据日本民用机器人联合会的分析，中国机器人产业未来将超过汽车产业，成为新的支柱产业。
中国推进的产业自动化和外资企业的大量进口成为中国工业机器人进口激增的主要原因。
报道称，从2008年至2013年，中国购买工业机器人的增幅平均每年为36%。
不断增长的需求主要来自大型跨国制造业企业，尤其是汽车行业。
IHS公司分析师汤洁认为，“随着汽车行业市场的成熟，未来汽车行业市场增速将逐步减缓，一般工业逐渐成为了各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场。
”中国工业机器人市场上，ABB、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川电机）、KUKA （库卡）等知名企业产品在中国市场的占有率达到近90%，占据绝对统治地位。
从应用行业来看，外资机器人应用比较集中，汽车行业购买量近５０％，电子产品制造业和金属加工业分别占１４％和１０％。