PLC在汽车制造业的应用
自动化控制系统在制造业中的应用案例
自动化控制系统在制造业中的应用案例随着技术的不断发展,自动化控制系统在制造业中的应用越来越广泛。
本文将介绍几个自动化控制系统在制造业中的应用案例。
案例一:机器人在汽车制造业中的应用在汽车制造业中,机器人已成为生产线上必不可少的一部分。
机器人可以完成许多人类难以完成的工艺要求,例如对车身进行喷漆,安装车门、仪表板和座椅等组装工作。
此外,机器人操作精度高、速度快,可以提高生产效率,降低生产成本。
机器人的使用还可以提高生产线的安全性。
在人类无法安全操作的危险环境中,机器人可以取代人类执行任务,例如处理有毒或危险的物品。
这不仅能减少员工的受伤事故,还能保证产品的质量和生产效率。
案例二:PLC在食品加工业的应用PLC(可编程逻辑控制器)是用于协调和控制机器的专业电子设备。
在食品加工业中,PLC被广泛应用于不同的阶段,例如清洗、烹调、包装等。
PLC控制系统可以根据生产要求自动分配和控制机器的功率和运作速度,减少人为干预的需要,提高生产效率并降低人力成本。
PLC还有其他优点,例如使加工过程更加高效、时间更短、质量更稳定,以及节省原材料,降低污染和成本等。
此外,PLC能够进行远程监控和调整,加强生产线管理和可维护性。
案例三:SCADA在化工工业中的应用SCADA(监视,控制和数据采集)是一种集成了多个控制任务的系统。
在化工工业中,SCADA被用于监控和控制化学反应,采样和测试化学物质,检测备件使用情况等。
SCADA的操作简单,生产线更加稳定,质量更加可靠。
同时,SCADA可以收集和分析生产过程中的数据,监控生产线的状态并及时响应异常情况,做出正确的决策。
这些均有助于提高化工工业的效率,降低成本,同时还能提高安全性和环保性。
结论以上三个案例展示了自动化控制系统在制造业中的应用。
在未来,自动化控制系统将继续成为制造业中关键的因素,并在提高生产效率、降低成本,以及保证企业安全、环保和可持续发展等方面起着重要作用。
PLC在汽车制造业的关键作用
PLC在汽车制造业的关键作用在现代汽车制造业中,自动化技术扮演着至关重要的角色。
其中,可编程逻辑控制器(PLC)作为一种用于控制和监测生产过程的电子设备,发挥着关键的作用。
本文将探讨PLC在汽车制造业中的重要性,并说明其在提高生产效率、优化质量控制以及降低成本方面的作用。
1. 提高生产效率PLC系统主要通过集成传感器、执行器和计算机控制单元,实现了生产过程的自动化。
传统的汽车制造过程中需要大量人工干预的环节,通过PLC系统的引入,这些环节可以由计算机自动完成,从而大幅度提高生产效率。
例如,在汽车装配线上,PLC可以实现对各个工艺环节的自动控制,如车身焊接、涂装和总装等。
PLC系统通过调度和优化生产过程,降低了人为错误的发生频率,提高了汽车制造的整体效率和准确性。
2. 优化质量控制在汽车制造业中,质量控制是一个至关重要的环节。
任何一处工艺环节的质量问题都可能对整个汽车的质量和安全产生严重影响。
PLC通过实时监测和控制各种传感器的数据,能够及时发现和纠正生产过程中的缺陷和异常情况。
例如,PLC系统可以在车身焊接过程中实时监测焊缝的质量,并自动调整焊接参数,确保焊接质量的稳定性和一致性。
通过PLC的高精度控制,汽车的质量得到有效保障,同时减少了质检环节的工作量,提高了质量控制的效率。
3. 降低成本PLC系统在汽车制造业中的应用不仅提高了生产效率和质量,还能够帮助企业降低成本。
由于PLC系统能够实现对生产过程的精确控制,可以减少物料和能源的浪费。
例如,PLC系统能够根据生产需求自动调整设备的运行速度,避免不必要的能源消耗。
此外,PLC还能够实现设备的故障自动检测和维护,延长设备的使用寿命,降低设备维修费用和停机时间。
通过降低能源、材料消耗以及减少故障,PLC系统为企业节约了大量成本。
综上所述,PLC在汽车制造业中扮演着关键的角色。
它的应用能够提高生产效率,优化质量控制,并帮助企业降低成本。
随着汽车工业的不断发展,PLC技术也将继续创新和改进,为汽车制造业带来更大的价值和发展机遇。
PLC自动化技术在汽车制造业中的应用
PLC自动化技术在汽车制造业中的应用一、概述多年以来,PLC技术取得了长足的发展。
实现了从接线逻辑到存储逻辑的飞跃,实现了从逻辑控制到数字控制的进步,实现了单体设备从简单控制到运动控制、过程控制以及集散控制等多种任务总体控制的跨越。
现在的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络应用各方面能力都有大幅提高,已经成为工业控制领域的主流控制设备。
二、PLC的应用领域目前,PLC在国内外已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、汽车制造、轻纺工业、交通运输、环保及文化娱乐各个行业,使用情况主要分为如下几类:开关量逻辑控制,取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可以用于单台设备的控制、也可以用于多机群控及自动化流水线。
工业生产过程控制,在工业生产过程中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即我们通常所说的模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块、及各种各样的逻辑算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。
运动控制,PLC可以用于圆周运动或者直线运动的控制,一般使用专用的运动控制模块。
数据处理,PLC 具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。
通信及联网,PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着工业自动化网络的发展,现在的PLC都具有足够的通信接口,通信非常方便,便于实现系统控制。
三、以PLC为主的自动化技术在汽车制造中的应用汽车制造产业规模大,自动化水平要求高,涉及的自动化技术和产品包括控制产品、现场总线、运动控制、机器视觉、离散传感器、安全产品等等,现在汽车制造业已经成为自动化的主力市场之一,汽车行业是PLC应用的第二大最终用户行业,仅次于冶金行业。
PLC在汽车行业中的应用。
汽车生产线分为冲压、焊装、总装和涂装四大工序,其中每个工序都会使用PLC进行控制。
冲压车间除用机械手控制以外,其他控制都要使用PLC。
PLC在制造业中的应用案例
PLC在制造业中的应用案例随着科技的不断进步,工业自动化已经成为制造业的重要组成部分。
在这个领域中,可编程逻辑控制器(PLC)发挥着重要的作用。
本文将通过几个实际案例,探讨PLC在制造业中的应用。
案例一:食品加工厂一个食品加工厂采用PLC来控制整个生产线的运行。
PLC连接了各种传感器和执行器,通过监测温度、压力、流量等参数,实时控制加工过程。
PLC根据预设的程序,监测搅拌器、液体输送系统、通风设备等设备的运行状态,并进行精确的调节和控制。
这大大提高了生产线的效率和可靠性,同时减少了人为因素导致的错误。
案例二:汽车制造厂PLC在汽车制造过程中发挥着至关重要的作用。
汽车制造厂通常使用多个PLC来控制不同的工艺环节。
例如,在焊接工艺中,PLC负责控制焊接机器人的运动和焊接参数。
在涂装工艺中,PLC控制喷漆机器人的运动和喷漆参数。
通过使用PLC,汽车制造厂可以实现高精度的自动化控制,提高生产效率和产品质量。
案例三:包装生产线一个物流公司使用PLC来控制其包装生产线。
PLC连接了各种感应器,监测包装材料的供应情况、产品的位置和运动状态。
根据预设的程序,PLC控制包装机器的工作,确保产品被正确地包装和封装。
PLC还负责监测包装线上的故障,并及时发出警报,方便维修人员进行处理。
通过PLC的应用,包装生产线的效率大大提高,同时减少了人工操作的错误。
案例四:机械加工中心一个机械加工中心使用多个PLC来控制加工设备的运行和工艺参数的调节。
由于机械加工过程对精度和稳定性要求较高,PLC的应用非常重要。
PLC通过与数控系统和传感器的连接,实时监测切削力、速度、位置等参数,并根据预设的程序进行控制。
这使得机械加工中心能够高效、精确地完成各种加工任务,并提高了产品的质量和加工效率。
综上所述,PLC在制造业中的应用案例丰富多样。
无论是食品加工厂、汽车制造厂、包装生产线还是机械加工中心,PLC都发挥着重要的作用。
通过PLC的应用,制造业可以实现更高效、更精确的生产过程,提高产品质量和生产效率。
(汽车行业)PLC在汽车制造业的应用
6.3 硬件配置(PLC)23 7.制作和调试 30
7.1 控制组程序 30 7.2 升降机控制程序 33 8.结论 34 致谢 35 参考文献 36 附录 1 元器件清单 36 附录 2 滑橇和升降机实物图 38
2.引言
近年来,中国的汽车工业发展飞速,汽车制造业已经成为我国国民经济的 支柱产业,和房地产业且驾齐驱拉动我国经济的快速增长。2008年金融危机 的爆发对国际汽车工业的发展有所限制,但我国汽车工业的发展仍然如火如荼, 各大汽车企业陆续推出了新款的车型来刺激汽车消费市场。
用 PLC 中的指令以及通过各种的丰富的经验来解决各种的技术性问题。而往往编
写程序是整个过程中最困难的,壹套复杂的程序需要壹个工程师熟悉灵活的运用
编程指令,以及客户所想到的任何问题都要考虑在内,最重要的就是这台设备的
安全性稳定性。
关键词
汽车制造行业;工业自动化;西门子 PLC
附:毕业设计任务书
浙江工业大学
单就近几年市场上的销售量和国家所出台的壹系列政策就可见壹斑。2009 年以来,为应对国际金融危机的影响,落实党中央、国务院保增长、扩内需、调 结构的总体要求,稳定汽车消费,加快结构调整,增强自主创新能力,推动产业 升级,促进我国汽车产业持续、健康、稳定发展,国家出台《汽车产业调整和振 兴规划》,提出包括减征乘用车购置税、开展“汽车下乡”、加快老旧汽车报废更 新、清理取消限购汽车的不合理规定、促进和规范汽车消费信贷、规范和促进二
汽车车身工程是目前世界汽车工业中研究最活跃、发展最迅速的壹个领域。 车身的焊接工艺也是各汽车企业相互竞争的壹个平台,车身焊接被国内汽车制造 企业视为车辆制造的四大工艺之壹。白车身是轿车的重要组成部分,是车型变化 中的主体部分。它是壹个复杂的体系,作为汽车其他零部件的载体,它是以“钢 结构”为主的支撑部件。白车身焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用,自 车身的焊接工艺直接决定着汽车的安全性,直接关系到广大汽车消费者的人身安 全,精确、合格的白车身焊接能够最大限度的减小消费者在汽车碰撞中对自身所 造成的伤害。目前,国内各大汽车生产企业的白车身焊接生产线都使用PLC进 行控制,以期达到更高的生产效率。
plc 的应用场景
plc 的应用场景PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的电子设备,广泛应用于各个行业中。
本文将从不同的角度介绍PLC的应用场景。
一、制造业PLC在制造业中的应用非常广泛。
例如,在汽车制造过程中,PLC 可以控制机器人的动作,实现汽车的自动组装和焊接。
此外,PLC 还可以监控和控制生产线上的各个环节,确保生产过程的稳定性和效率。
二、能源行业能源行业对于自动化控制的需求尤为突出,PLC在能源行业中的应用也非常广泛。
例如,在火力发电厂中,PLC可以控制各个设备的启停和调节,实现对发电过程的精确控制。
另外,在风电场和太阳能发电站中,PLC可以控制风力发电机组和太阳能板的转向和倾斜角度,以最大程度地利用风能和太阳能资源。
三、交通运输PLC在交通运输领域的应用也非常重要。
例如,在地铁系统中,PLC可以控制列车的启停、加速和减速,确保列车运行的安全和平稳。
此外,PLC还可以控制交通信号灯的变化,优化交通流量,提高交通效率。
四、环境监测与控制PLC在环境监测与控制方面也有广泛的应用。
例如,在工业废水处理过程中,PLC可以监测废水的流量、浓度和pH值,并根据设定的参数控制化学药剂的投放量,实现废水的净化处理。
此外,PLC 还可以监测大气中的污染物浓度,并控制空气净化设备的运行,改善室内空气质量。
五、建筑行业在建筑行业中,PLC的应用也相当广泛。
例如,在大型商业综合体中,PLC可以控制照明系统、空调系统和安防系统的运行,提高能源利用效率和安全性。
此外,PLC还可以控制电梯的运行,确保乘客的安全和便利。
六、农业PLC在农业领域的应用也逐渐增多。
例如,在温室种植中,PLC可以控制灌溉系统、温度和湿度控制系统的运行,为作物提供最适宜的生长环境。
此外,PLC还可以控制养殖场的自动喂食和通风系统,提高养殖效率和动物健康。
七、医疗行业在医疗行业中,PLC也有一定的应用。
例如,在手术室中,PLC可以控制手术灯、手术台和气体供应系统的运行,提供一个安全、舒适的手术环境。
PLC技术在汽车制造行业的应用案例
PLC技术在汽车制造行业的应用案例在汽车制造业,PLC(可编程逻辑控制器)技术已成为一种不可或缺的技术,其应用广泛且深入到生产的各个环节。
我将以第一人称,分享我在这个行业中,PLC技术的实际应用案例。
我曾在一家汽车制造公司担任自动化工程师,负责推动生产线的自动化改造。
我们当时面临的主要挑战是提高生产效率,减少人工成本,并提高产品的可靠性。
为了达到这些目标,我们引入了PLC技术。
我们在汽车组装线上应用了PLC技术。
在过去,汽车的组装需要大量的人工操作,而现在,通过PLC控制器,我们可以实现自动化装配。
例如,在发动机装配过程中,PLC控制器可以控制准确无误地进行螺丝紧固,不仅提高了生产效率,还降低了人为错误的风险。
PLC技术在汽车涂装中的应用也让我印象深刻。
在涂装线中,PLC可以控制喷枪的精确位置和喷涂速度,确保涂料的均匀喷涂。
我还记得,当时我们通过PLC控制器,将涂装线的速度提高了20%,而且涂装质量也得到了极大的提升。
PLC技术在汽车检测和质量控制方面也发挥了重要作用。
在生产线上,PLC可以配合传感器,实时监测汽车的各项指标,如轮距、轴距等,确保汽车的尺寸和质量符合标准。
在汽车的电气系统中,PLC技术也起到了关键作用。
PLC可以控制汽车的各项电气设备,如发电机、起动机等,确保汽车的电气系统正常运行。
总的来说,PLC技术在汽车制造行业的应用是全方位的,从生产线的自动化改造,到涂装、检测、质量控制,再到电气系统的控制,PLC 技术都发挥了关键作用。
然而,PLC技术的应用也面临一些挑战,如安全性、可靠性和可维护性等。
因此,我们在应用PLC技术时,需要选择合适的PLC设备,并进行正确的编程和调试。
在我多年的职业生涯中,PLC技术的应用给我留下了深刻的印象,我相信,在未来,PLC技术将在汽车制造行业发挥更大的作用。
重点和难点解析:PLC技术在汽车制造中的应用范围之广。
正如案例中所述,PLC技术在汽车组装、涂装、检测、质量控制以及电气系统控制等环节都发挥了关键作用。
plc在实际生活中的应用实例
plc在实际生活中的应用实例PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于自动化领域的控制设备,它可以在实际生活中的许多领域发挥重要作用。
本文将以几个具体的应用实例来说明PLC在实际生活中的应用。
1. 工业生产自动化PLC在工业生产中的应用非常广泛。
例如,在汽车制造业中,PLC可以用于控制生产线上的机器人,通过编程控制机器人的动作和任务,实现汽车组装的自动化生产。
另外,PLC还可以用于控制生产线上的传送带、机器人臂等设备,实现物料的自动输送和加工。
2. 智能家居控制随着智能家居的发展,PLC在智能家居控制系统中的应用也越来越广泛。
通过PLC可以实现对家庭电器的集中控制,例如控制灯光的开关、调节空调的温度、打开窗帘等。
此外,PLC还可以与安全系统集成,实现对家庭安防设备的监控和控制。
3. 水处理系统PLC在水处理系统中的应用也非常重要。
例如,在供水系统中,PLC 可以监测水位、流量等参数,根据设定的条件自动控制水泵的启停,实现对供水系统的自动化控制。
另外,在污水处理系统中,PLC可以控制污水处理设备的运行,确保污水的处理效果。
4. 物流仓储系统在物流仓储系统中,PLC可以用于控制自动化设备,例如堆垛机、输送带等。
通过PLC的编程,可以实现对物料的自动分类、存储和取出,提高物流仓储的效率和精度。
此外,PLC还可以与仓储管理系统集成,实现对仓储库存的监控和管理。
5. 智能交通系统PLC在智能交通系统中的应用也非常重要。
例如,在红绿灯控制系统中,PLC可以监测交通流量和信号灯状态,根据设定的算法和策略,自动控制红绿灯的切换,优化交通流量和减少交通堵塞。
另外,PLC还可以用于控制高速公路收费系统、停车场管理系统等。
PLC在实际生活中有着广泛的应用。
它在工业生产、智能家居、水处理、物流仓储和智能交通等领域发挥着重要作用。
通过编程控制,PLC可以实现对设备和系统的自动化控制,提高生产效率、节省能源、提升安全性。
随着科技的不断发展,PLC在实际生活中的应用将会越来越广泛,为我们的生活带来更多的便利和舒适。
PLC在制造业中的自动化生产线中的应用
PLC在制造业中的自动化生产线中的应用自动化生产线作为现代制造业的重要组成部分,通过采用计算机控制系统可以实现生产流程的自动化和智能化。
而作为自动化控制系统中的核心设备之一,可编程逻辑控制器(PLC)在制造业中的自动化生产线中扮演着关键的角色。
本文将探讨PLC在制造业中的自动化生产线中的应用。
一、PLC在生产线控制中的作用PLC作为一种具有可编程功能的电子设备,可以根据预定的程序和输入信号进行逻辑运算和相应的输出控制,从而实现对生产线设备的控制。
在自动化生产线中,PLC起到了集中控制、协调各个设备的作用。
通过PLC,可以对生产线中的各个部件进行实时监测和控制,保证生产线的高效运行,并且能够根据需要随时调整生产节奏和生产任务。
二、PLC在生产线中的应用案例1. 输送带控制在自动化生产线中,输送带是连接各个工作站的关键设备之一,起到传送物料的作用。
通过PLC进行输送带的控制,可以实现物料的准确传送和调度。
例如,在汽车生产线上,PLC可以根据车型和生产进度,自动调整输送带的速度和方向,确保零部件的准时供给,并且能够根据需要调整生产线的节奏。
2. 机器人控制在自动化生产线中,机器人通常承担着重要的加工和装配任务。
通过PLC对机器人进行控制,可以实现机器人的精确操作和协调工作。
例如,在电子产品生产线上,PLC可以实现对机器人的路径规划和动作控制,确保电子元器件的精准装配和焊接,提高生产效率和产品质量。
3. 传感器控制在自动化生产线中,各种传感器用于实时监测生产过程中的参数和状态。
通过PLC与传感器的联动,可以实现对生产过程的自动控制和调节。
例如,通过温度传感器和PLC的配合,可以实现对热处理生产线的温度控制,确保产品的质量和稳定性。
三、PLC应用的优势1. 灵活性高:PLC具有可编程功能,可以根据不同的生产需求进行灵活调整和编程,实现生产线的灵活生产和工艺调整。
2. 可靠性强:PLC采用专业的工业级控制器,具有很高的可靠性和稳定性,能够长时间稳定地工作,提高生产线的可靠性和稳定性。
plc应用场景
plc应用场景PLC是Programmable Logic Controller的简称,可编程逻辑控制器,是一种广泛应用于自动化控制系统中的数字电子计算机。
PLC主要应用于生产工艺中对流程进行控制,广泛应用于制造、工程、自动化、能源、交通等领域。
下面将介绍PLC的应用场景。
一、制造业在制造业中,PLC广泛应用于自动化生产线,如传输带上的机器人手臂、机械臂、阀门控制等都需要PLC控制。
PLC的应用可以实现生产过程的自动化控制,大大提高生产效率,减少人力投入,降低生产成本。
在汽车制造业中,PLC可以实现生产过程的自动化控制,使车身焊接、车顶焊接、油漆喷涂等自动化操作,可大大提高生产效率。
二、能源行业在能源行业中,PLC主要用于发电和配电控制系统,包括电厂和水电站的控制系统,变电站和配电室的控制系统等。
用PLC控制系统可以实现对电力生产、转换和传输过程的控制,确保电网的稳定和安全。
在火力发电厂中,PLC可以监测化石燃料燃烧的温度、压力和振动等参数,保证燃烧效率和工作安全。
三、建筑业在建筑业中,PLC主要应用于楼宇自动化控制系统,包括空调、照明、安防等系统的控制。
有了PLC控制系统,可以实现楼宇内温度、湿度、光线和空气质量等参数的智能控制,提高室内舒适度,降低能耗。
在高层写字楼中,PLC可以控制照明系统根据室内光线强度调节亮度,控制空调系统根据室内温湿度调节温度、风速等参数。
四、交通运输在交通运输领域,PLC应用广泛,例如地铁信号控制系统、智能交通系统、列车控制系统等。
PLC可以实现交通控制、讯号控制、车站控制、列车调度等操作,提高交通运输的安全性和效率。
在地铁信号控制系统中,PLC可以控制信号机、道岔和列车进出站等操作,确保列车的安全和运行效率。
除了上述应用场景,PLC还在其他领域中得到了广泛应用。
五、食品工业在食品工业中,PLC可以用于生产线的控制和卫生条件的监测。
PLC可以控制生产线上的各个步骤,包括混合、加热、分离、填充等,确保生产过程的稳定性和可靠性。
PLC在汽车制造中的应用
PLC在汽车制造中的应用在现代汽车制造业中,PLC(可编程逻辑控制器)起着至关重要的作用。
PLC是一种先进的电子设备,能够通过编程实现自动化控制,提高生产效率和质量。
本文将探讨PLC在汽车制造过程中的应用,并介绍其优势和挑战。
一、PLC在汽车生产线中的应用1. 现代汽车生产线采用PLC实现自动化流水线生产,从而提高生产效率和降低人工错误率。
PLC可以准确控制每个生产环节,包括焊接、装配、喷涂等工艺。
例如,在车身焊接过程中,PLC能够自动控制焊机的操作,确保焊点的质量和准确性。
2. PLC还能够监测和处理汽车生产线上的数据,如温度、压力、速度等。
通过采集和分析这些数据,PLC可以实时调整生产参数,优化生产过程。
例如,在喷涂过程中,PLC可以根据环境温度和湿度自动调整喷涂机的喷涂速度和角度,以确保喷涂效果的一致性。
3. PLC在汽车生产中还承担着安全保护的重要任务。
它能够监测和控制机器人和其他设备的运动,确保生产过程中的安全性。
例如,在汽车装配过程中,PLC可以监测装配机器人的运动轨迹,以避免与操作员发生碰撞。
二、PLC在汽车制造中的优势1. 可编程性:PLC的最大优势之一就是其可编程性。
PLC可以根据生产需求进行编程,实现不同的逻辑控制。
因此,PLC在汽车制造中非常灵活,可以应对不同的生产要求。
2. 稳定性和可靠性:由于PLC采用精密的电子元件和工程设计,因此具有很高的稳定性和可靠性。
这对于汽车制造非常重要,因为任何生产线的故障都可能导致生产停滞和资源浪费。
3. 用户友好性:PLC的编程界面通常比较简单直观,容易上手。
这使得汽车制造厂商能够快速培训操作员并实现生产线的即时调整和优化。
同时,PLC还提供了丰富的数据监测和故障诊断功能,方便生产管理和维护人员进行实时分析和处理。
三、PLC在汽车制造中的挑战1. 技术复杂性:PLC作为一种先进的电子设备,需要专业的技术人员进行维护和编程。
汽车制造厂商需要投资人力和培训,以确保PLC 的正常运行和应用。
PLC在工业机器人中的应用案例
PLC在工业机器人中的应用案例工业机器人作为自动化生产领域的重要组成部分,广泛应用于各个行业,为企业提高生产效率、降低成本、改善生产质量等方面带来了巨大的好处。
而PLC(可编程逻辑控制器)作为控制机器人运动和行为的重要设备之一,为机器人的运行提供了强大的支持。
本文将介绍几个PLC在工业机器人中的应用案例,以展示其在工业领域中的重要地位和作用。
案例一:汽车制造业中的焊接机器人在汽车制造过程中,焊接是不可或缺的一环。
传统的焊接工艺需要工人手动进行操作,不仅效率低下,而且存在质量不稳定的问题。
而引入PLC控制的焊接机器人后,不仅可以实现焊接过程的自动化,还可以确保焊接质量的一致性。
PLC通过对机器人的运动轨迹、焊接参数等进行精确控制,使焊接过程更加准确、稳定,并且通过实时监测和反馈控制,可以避免焊接瑕疵的出现,大大提高了焊接质量和生产效率。
案例二:食品行业中的包装机器人食品行业对包装的要求十分严格,不仅要求包装效果美观,还要求包装速度快、包装规格可调。
PLC在包装机器人中的应用可以实现对包装过程的全面控制。
通过编程设置运动轨迹、包装规格、传送带速度等参数,PLC可以精确控制机器人的动作,使包装过程高效、准确。
同时,PLC还可以实时监测机器人的运行状态和包装过程中的异常情况,及时做出相应的调整和处理,确保包装质量符合标准要求。
案例三:物流仓储行业中的搬运机器人在物流仓储行业中,货物的搬运是一个耗时且重复性较强的任务。
传统的人工搬运方式效率低下,且存在一定的安全隐患。
而引入PLC 控制的搬运机器人后,可以实现货物的自动化搬运。
PLC通过编程设置机器人的运动路径和动作规划,可以在仓库中高效地搬运货物,减轻人力负担,提高工作效率。
同时,PLC还可以实现对机器人的安全监控和保护功能,避免搬运过程中的事故发生。
案例四:电子制造业中的组装机器人在电子产品的制造过程中,组装是一个关键环节。
PLC控制的组装机器人可以根据产品的具体要求,准确地完成零部件的组合和固定。
PLC发展历史
PLC发展历史引言概述:PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它在工业领域中起着至关重要的作用,经历了多年的发展和演变。
本文将详细介绍PLC的发展历史,包括其起源、发展阶段、应用领域和未来趋势。
一、起源1.1 发明背景:20世纪60年代,随着工业自动化的兴起,传统的继电器控制方式已经无法满足工业生产的需求。
1.2 发明者:PLC的发明可以追溯到1968年,由美国的发明家理查德·莫尔(Richard Morley)首次提出。
1.3 初期应用:最初,PLC主要用于汽车制造业和工业生产线的控制,以提高生产效率和质量。
二、发展阶段2.1 第一代PLC:1970年代,PLC开始商业化生产,采用基于硬线逻辑的控制方式,功能相对简单。
2.2 第二代PLC:1980年代,PLC开始采用微处理器,具备更强的计算能力和灵活性,支持更复杂的控制任务。
2.3 第三代PLC:1990年代,PLC的集成化程度大幅提升,支持更多的输入输出点,具备更强大的通信能力。
三、应用领域3.1 制造业:PLC广泛应用于各类制造业,包括汽车、电子、食品等,用于生产线的自动化控制和监测。
3.2 能源行业:PLC在电力、石油、天然气等能源行业中被广泛应用,用于设备的监控和控制。
3.3 建筑领域:PLC在建筑领域中用于楼宇自动化系统,包括照明、空调、安防等设备的集中控制。
四、未来趋势4.1 智能化发展:随着人工智能和物联网技术的发展,PLC将更加智能化,具备自学习和自适应能力。
4.2 云平台应用:PLC将与云计算技术结合,实现远程监控和数据分析,提高生产效率和质量。
4.3 安全性提升:PLC的安全性将得到进一步提升,防止黑客攻击和数据泄露。
五、结论PLC作为工业自动化领域的核心控制设备,经历了多年的发展和演变。
从最初的简单控制到如今的智能化系统,PLC在提高生产效率、降低成本和改善产品质量方面发挥着重要作用。
PLC在汽车制造中的关键作用和应用领域
PLC在汽车制造中的关键作用和应用领域PLC(可编程逻辑控制器)是一种专用数字计算机,广泛用于自动化控制系统中。
它的灵活性、可扩展性和可编程性使其在许多行业中发挥重要作用,特别是在汽车制造领域。
本文将探讨PLC在汽车制造中的关键作用和应用领域。
一、PLC的作用PLC在汽车制造中扮演着至关重要的角色。
它可以实现多种功能,包括数据采集、逻辑控制、设备调度和监控,进一步提高了汽车制造的效率和精确性。
1. 数据采集PLC可以采集各种传感器和设备的数据,如温度、压力和速度等。
这些数据对于汽车制造来说是至关重要的,可以用于监测和控制生产过程中的各个参数。
通过PLC的数据采集功能,制造商可以及时了解生产线上的情况,并进行必要的调整,以确保生产线的稳定运行。
2. 逻辑控制PLC具有强大的逻辑控制功能,可以根据设定的逻辑程序自动控制设备的运行状态。
在汽车制造中,许多工序需要精确的时间控制和步骤控制。
PLC可以根据预定的程序自动完成这些步骤,取代了传统的手动操作,提高了生产效率,并确保各个步骤的准确性。
3. 设备调度在汽车制造中,有数以百计的设备需要协同工作,PLC可以负责调度这些设备的工作流程。
它可以根据生产计划和生产线上的实时情况,合理地分配设备的工作任务,确保整个生产过程的顺利进行。
通过PLC的设备调度功能,制造商可以有效地规划和管理生产线,提高产能和生产效率。
4. 监控功能PLC还可以监控整个生产过程中各个设备的状态和性能。
它可以实时监测设备的工作情况,检测故障和异常,并及时报警。
通过PLC的监控功能,制造商可以在设备出现故障或异常情况时迅速做出反应,避免生产线停机或产生不良品,保证产品质量和生产效率。
二、PLC的应用领域PLC在汽车制造中的应用领域非常广泛,涉及到整个生产过程的各个环节。
1. 车身焊接在汽车制造过程中,PLC被广泛应用于车身焊接环节。
它可以控制焊接机器人的动作和参数,确保焊接质量和效率。
此外,PLC还可以对焊接过程进行实时监测,检测焊接质量并记录相关数据,为质量控制和质量追溯提供支持。
PLC在汽车制造过程中的应用
PLC在汽车制造过程中的应用随着现代工业的发展,PLC(可编程逻辑控制器)在各个行业的自动化过程中发挥着重要的作用。
在汽车制造业,PLC技术被广泛应用于生产线控制、工艺控制、故障检测和数据采集等方面,大大提高了生产效率和产品质量。
本文将重点探讨PLC在汽车制造过程中的应用。
一、生产线控制在汽车制造过程中,生产线是整个生产过程的核心。
PLC技术可以用于控制汽车生产线中的各个环节,包括机械臂的动作控制、传送带的运行控制、装配机器人的操作等。
通过PLC控制,可以实现自动化、精确的操作,并提高生产线的稳定性和产能。
同时,PLC还可以对生产线的各个参数进行监控和调整,及时发现和纠正潜在的问题,确保产品质量和生产效率。
二、工艺控制汽车制造涉及到众多的工艺过程,如喷漆、焊接、装配等。
这些工艺对温度、压力、速度等参数的控制要求较高,而PLC可以提供精确可靠的控制。
通过PLC技术,可以对工艺设备进行精细控制,确保每一个工艺步骤都在合适的条件下进行。
同时,PLC还可以根据不同产品的要求,自动调整工艺参数,提高生产的灵活性和适应性。
三、故障检测在汽车制造过程中,故障是难免的。
而PLC技术可以帮助我们快速、准确地发现和定位故障。
通过对各个设备和传感器的实时监控,PLC可以检测到工作异常、传感器信号异常等情况,并及时进行报警。
此外,PLC还可以记录故障发生的时间、位置以及相关数据,便于后续的故障分析和处理。
四、数据采集与分析PLC不仅可以实时获取生产线中各个环节的数据,还可以对这些数据进行预处理和分析。
通过PLC技术,可以采集和记录各种传感器的信号,如温度、压力、电流等。
这些数据可以用于评估设备的工作状况、产品的质量状况以及生产效率的提升空间。
通过对这些数据的统计和分析,可以找出潜在的问题和改进的空间,为优化生产提供参考。
在总结PLC在汽车制造过程中的应用时,可以看到它在提高生产效率、优化产品质量、降低故障率等方面发挥了重要作用。
PLC自动化技术在汽车制造业中的应用
PLC自动化技术在汽车制造业中的应用PLC自动化技术在汽车制造中的应用,核心贡献是将传统的逻辑控制转型为数字控制,单体的设备运行改变为复杂的运动控制,将集散控制和过程控制等多种任务总体控制模式引入到汽车制造业中,实现了当前汽车制造业的人机接口数字运算和网络应用,使得工业领域中尤其是汽车制造业中,在自动化数字化的技术转型上迈出了重要的一步。
1、PLC自动化技术概述PLC技术应用领域日渐广泛。
当前PLC技术在石油化工、交通运输等领域都实现了广泛的应用,汽车制造业也不例外。
传统的汽车制造业生产线采用逻辑控制,顺序控制等方式进行单台设备的控制,而PLC运用将逻辑控制转变为数字控制,实行多级群控和自动化流水线的运行方式[1]。
在工业生产过程中,对于压力温度速度等连续变化的量,在传统的管理模式中是采用模拟控制的方式,引用PRC闭环控制系统,将相应的转换模块和各式各样的逻辑算法程序,引进到工程设计和工程施工中,在模拟量的处理上,运用专用的运动控制模块实现数据处理。
PLC技术包含了数据传送运算转换排序等各种功能。
在数据的采集和分析处理上,以互联网和物联网技术为代表的PLC通信和智能设备运行技术,在工业自动化网络系统中发挥了重要的作用。
通过PLC技术的运用,汽车制造领域完成了各项系统的智能化控制。
2、PLC自动化技术在汽车制造业中的应用2.1在汽车行业中进行总装、焊装、冲压、涂装为汽车生产线上的四大工序,每个工序运用PLC技术之后,在庞大的产业链上实现了自动化技术的操控,包括机器视觉离散传感器,安全产品现场总线控制等等自动化技术在内的PLC技术,已经将汽车制造业构造成了自动化市场中的一员[2]。
运用PLC技术,汽车行业实现了PLC的自动化系统控制。
例如在焊装车间可以进行生产线的PLC传输控制,将汽车呀装线分为分布式控制,整车制造已经实现为输送线控制的方式,将各个零部件的制造和装配进行了总成。
而人机接口技术在汽车制造领域的运用是弥补了速度感,在传统运行模式下,不足以支撑汽车自自动制造的技术要求,转变为驾驶者可以根据自己的行车速度要求以及周边环境的情况来确定车速。
PLC是干什么用的
PLC是干什么用的PLC在汽车、石油化工、纺织、交通、电力、机械制造、建材等行业有着广泛应用,其基本功能有开关量控制、运动过程控制、工业过程控制、数字处理、通信及联网等功能。
PLC是20世纪60年代末美国制造业竞争激烈的产物,其问世解决了美国汽车行业因汽车型号改变而重新配置控制系统的难题。
在此之前,控制需求的实现是继电器接触器控制,控制线路的实施按照硬件接线自身逻辑实现控制不足之处,一旦控制系统的工艺或对象发生变化,原有的控制线路和机柜都要重新布局,若控制系统复杂化,整个继电器接触器控制系统显得格外笨重,线路密密麻麻,通用性和灵活性非常的不理想。
当时美国汽车制造业竞争非常激烈,工作效率是取得胜利的关键。
如何解决传统控制系统束缚生产变化的大难题,从而在竞争激烈的环境中取得胜利,成为了很多厂商迫切解决的事。
首先站出来的是通用汽车公司,采取招标的形式,按照通用汽车公司的技术要求设计一款高效的控制系统。
接标的是美国数字公司,根据通用汽车公司招标技术在1969年设计全球首台可编程序控制器,并在通用汽车公司的自动装配生产线试用一举取得成功。
这项新技术的取得成功,随后日德等工业强国也纷纷效仿,引入这项新技术用于制造业,同时也加速了可编程序控制器的快速发展。
题目说的PLC是干什么用的?从PLC的诞生背景看,其就是将传统继电器接触器控制系统升级,解决通用性不强和灵活较差的问题。
将自身硬件接线逻辑实现控制的系统改变为数字运算操作的电子系统。
当工艺或对象发生变化,只需现场修改程序或增加扩展模块,省去了复杂的接线和更换机柜的麻烦,从而解决了束缚生产变化的难题。
现在的PLC相比起初的更加灵性了通用性能越来越高。
有着高集成、高速、高性能、大容量,其次朝着更大和更小的方向走,以及模块化、智能化发展。
同时自诊断能力和处理能力加强及通信网络化的增强,PLC的控制功能越来越强大。
st语言plc案例
st语言plc案例PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子设备,广泛应用于工业生产中。
下面列举了一些基于ST语言的PLC案例。
1. 自动化生产线控制在制造业中,常常需要使用PLC来控制自动化生产线。
通过编写ST 语言程序,可以实现对生产线上各个设备的控制和监控,包括机械臂、传送带、机器人等。
通过PLC的协调和控制,可以提高生产效率和质量,并减少人力成本。
2. 智能楼宇控制PLC可以用于智能楼宇控制系统,实现对楼宇内照明、空调、门禁等设备的集中控制。
通过ST语言编写的程序,可以根据不同的时间段和人员需求,自动调整楼宇内各个设备的工作状态,提高能源利用效率,提升居住和工作环境的舒适性。
3. 汽车生产线控制在汽车制造业中,PLC广泛应用于汽车生产线的控制。
通过ST语言编写的程序,可以实现对汽车生产线上各个工位的控制和监控,包括焊接、喷涂、装配等工序。
PLC可以根据传感器的反馈信号,自动调整机器的动作和参数,确保汽车生产的质量和效率。
4. 包装机械控制在食品、医药等行业中,PLC被广泛应用于包装机械的控制。
通过ST语言编写的程序,可以实现对包装机械的各个动作的控制和协调,包括输送、分拣、封口等。
PLC可以根据传感器的反馈信号,精确控制包装机械的速度和位置,确保产品的包装质量和安全。
5. 水处理控制在水处理行业中,PLC可以用于控制和监控水处理设备,包括水泵、过滤器、调节阀等。
通过ST语言编写的程序,可以根据水质的变化和需求的变化,自动调整设备的工作状态和参数,确保水质的稳定和安全。
6. 智能物流系统PLC可以应用于智能物流系统,实现对物流设备的控制和调度。
通过ST语言编写的程序,可以实现对自动化仓库的货架、输送带、堆垛机等设备的控制和监控。
PLC可以根据物流需求和仓库存储情况,自动调整设备的工作状态和路径,提高物流效率和准确性。
7. 电力系统监控PLC可以应用于电力系统的监控和控制。
PLC在制造业中的优势和作用
PLC在制造业中的优势和作用PLC(可编程逻辑控制器)在制造业中的优势和作用在现代制造业中,PLC(可编程逻辑控制器)是一种重要的自动化控制设备,被广泛应用于各种生产线和工艺过程中。
PLC的出现极大地改进了传统的机械控制方式,提供了更高效、稳定和灵活的控制手段。
本文将探讨PLC在制造业中的优势和作用。
一、PLC的优势1. 高可靠性:PLC采用的是固态电子元件,相对于传统的机械式控制部件,其寿命长、可靠性高。
PLC的电路结构简单,故障率低,能够长时间稳定运行,提高生产系统的可靠性和稳定性。
2. 易维护:PLC的程序可以在电脑上进行编写和修改,不需要更改硬件,因此维护起来非常方便。
一旦出现故障,只需要更换控制器或修复电路板等电子元件,而不需要改变整个控制系统的结构。
3. 运行稳定:PLC的控制算法非常稳定,可以减少设备在正常运行中的震动和振动,提高操作的准确性和保证产品质量的一致性。
此外,PLC具有强大的噪声抑制能力,可以有效地防止电磁干扰对控制系统造成的影响。
4. 灵活性强:PLC的程序可以根据需求进行修改和优化,能够灵活适应不同的生产需求。
由于PLC的控制逻辑可编程,可以方便地实现不同产品的生产和产品切换,而无需更换传统的机械控制系统。
二、PLC的作用1. 自动化控制:PLC可以实现生产过程的自动化控制,根据预设的程序和逻辑进行自动运行,无需人为干预。
通过PLC的控制,生产过程可以更加稳定、高效,并且能够长时间连续运行,提高生产效率和质量。
2. 监控和数据采集:PLC可以实时监控各个传感器和执行器的状态,并采集生产过程中的关键数据。
通过这些数据,可以进行监控和分析,及时发现并解决潜在问题,提高生产过程的可控性和可视化程度。
3. 通信和联网:现代的PLC系统多数支持通信功能,可以与其他设备和系统进行数据交互和联网。
通过与上位机、ERP系统等的连接,实现生产流程的信息化管理和控制,提高生产系统的整体效能和灵活性。
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长春职业技术学院毕业论文题目:PLC在汽车制造业的应用专业:汽车电子姓名:张高峰班级140611分院汽车分院指导教师:张春蓉时间:2016 年12 月1 日PLC在汽车制造业的应用1.摘要纵观中国的经济,制造行业和软件行业占市场的70%,而制造行业最突出的就是汽车行业,相较2008年,国外品牌在中国乘用车市场的占有率突破60%。
相比而言国外汽车普遍制造工艺以及性能要比国产车好。
汽车的制造环节是在整个过程中是最重要的,汽车的性能高低、制造工艺、外观、安全性能都是取决于工厂制造设备的功能以及设备的精度,而在这些设备仪器中最具有发言权的就是自动化设备了。
汽车生产线分为冲压、焊装、总装和涂装(喷漆)四大工序。
汽车总装线、就是总装由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、最终装配工段、动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工段、发动机总装工段等构成。
现在许多厂家开始用性能更好更稳定的西门子PLC了,西门子的PLC在汽车制造领域有着辉煌的成就,西门子PLC应用于汽车、REID系统(电子标签)用于生产过程中的流程控制与生产信息的控制,实现物流与信息流的同步。
PLC可以达到这些功能,这些功能必须依靠工程师的程序编写才能达到这种效果,熟悉的运用PLC中的指令以及通过各种的丰富的经验来解决各种的技术性问题。
而往往编写程序是整个过程中最困难的,一套复杂的程序需要一个工程师熟悉灵活的运用编程指令,以及客户所想到的任何问题都要考虑在内,最重要的就是这台设备的安全性稳定性。
关键词汽车制造行业;工业自动化;西门子PLC目录1.摘要............................................. 错误!未定义书签。
2.引言............................................. 错误!未定义书签。
3.选题及意义....................................... 错误!未定义书签。
3.1 关于W in cc flexible: (4)3.2 关于PLC: (6)4.总体描述 (7)5.硬件设计 (7)5.1西门子400介绍 (9)5.2 传输系统概览 (10)5.2.1操作台标准配置(信号灯) (10)5.2.2棍床 (11)5.2.3 升降机系统 (11)5.3 传感器系统 (13)5.3.1 光栅 (13)5.3.2 接近开关 (14)5.4 安全操作系统 (15)5.5 INTERBUS网络建立 (17)6.软件设计及硬件配置 (20)6.1升降机流程图及描述 (20)6.2 升降机滚床位流程图及描述 (22)6.3硬件配置(PLC) (23)7. 制作和调试 (30)7.1 控制组程序 (30)7.2 升降机控制程序 (33)8. 结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录1 元器件清单 (34)附录2 滑橇和升降机实物图 (36)2.引言近年来,中国的汽车工业发展飞速,汽车制造业已经成为我国国民经济的支柱产业,与房地产业并驾齐驱拉动我国经济的快速增长。
2008年金融危机的爆发对国际汽车工业的发展有所限制,但我国汽车工业的发展仍然如火如荼,各大汽车企业陆续推出了新款的车型来刺激汽车消费市场。
单就近几年市场上的销售量和国家所出台的一系列政策就可见一斑。
2009年以来,为应对国际金融危机的影响,落实党中央、国务院保增长、扩内需、调结构的总体要求,稳定汽车消费,加快结构调整,增强自主创新能力,推动产业升级,促进我国汽车产业持续、健康、稳定发展,国家出台《汽车产业调整和振兴规划》,提出包括减征乘用车购置税、开展“汽车下乡”、加快老旧汽车报废更新、清理取消限购汽车的不合理规定、促进和规范汽车消费信贷、规范和促进二手车市场发展等一系列措施。
2009年3月13日,财政部会同国家发展改革委、工业和信息化部、公安部、商务部、工商总局和质检总局,根据《国务院关于印发汽车产业调整和振兴规划的通知》(国发[2009]5号)、国务院办公厅《关于搞活流通扩大消费的意见》(国办发[2008]134号)及国务院第51次常务会议关于摩托车归入汽车下乡补贴渠道的决定,发布了《汽车摩托车下乡实施方案》(财建[2009]104号)。
该方案的实施,既是实现惠农强农目标的需要,也是拉动汽车消费、带动汽车生产的一项重要措施。
另一方面,在技术如何高效率的生产出各种新款车型是摆在各汽车生产厂家面前的头等问题。
总所周知,汽车的整车生产能力取决于车身的制造,汽车的更新换代在很大程度上取决于车身技术的发展。
在白车身的生产制造准备过程中,在工艺和装备的设计和制造直至投产的整个周期中,工艺和装备的设计和制造占有三分之二的时间,成为汽车外形改型换代的主要制约因素之一。
汽车车身工程是目前世界汽车工业中研究最活跃、发展最迅速的一个领域。
车身的焊接工艺也是各汽车企业相互竞争的一个平台,车身焊接被国内汽车制造企业视为车辆制造的四大工艺之一。
白车身是轿车的重要组成部分,是车型变化中的主体部分。
它是一个复杂的体系,作为汽车其他零部件的载体,它是以“钢结构”为主的支撑部件。
白车身焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用,自车身的焊接工艺直接决定着汽车的安全性,直接关系到广大汽车消费者的人身安全,精确、合格的白车身焊接可以最大限度的减小消费者在汽车碰撞中对自身所造成的伤害。
目前,国内各大汽车生产企业的白车身焊接生产线都使用PLC进行控制,以期达到更高的生产效率。
本课题的主要目的就是研究汽车制造过程中,白车身焊装生产线中运用PLC进行控制的部分以及其在现实生产中的应用,使其可以保证整条生产线可以更加稳定、高效、安全的进行生产。
3.选题及意义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字逻辑操作的电子装置,具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,体积小等特点。
本课题主要介绍运用PLC为控制器系统的设计,所以产品的开发都要讲究实用。
本课题开发的产品对许多场合都能实用,而且能够简单化。
不论对于产品还是使用者来说都是最好的。
此系统的设计即满足了汽车制造流水线上的基本操作要求,还可以满足对于车子的工艺要求。
研究本课题意味着产品成本的下降,效益的提高,因此是一个比较实用且经济的产品。
本系统的设计既需要综合电气专业所学过的多门学科知识,还探讨新技术的应用,同时对于实用电气设计进行一次良好的尝试。
3.1 关于W in cc flexible:1.Win CC flexible,德国西门子(SIEMENS)公司工业全集成自动化(TIA)的子产品,是一款面向机器的自动化概念的HMI软件。
Win CC flexible 用于组态用户界面以操作和监视机器与设备,提供了对面向解决方案概念的组态任务的支持。
Win CC flexible与Win CC十分类似,都是组态软件,而前者基于触摸屏,后者基于工控机。
通用的应用程序,适合所有工业领域的解决方案;多语言支持,全球通用;可以集成到所有自动化解决方案内;内置所有操作和管理功能,可简单、有效地进行组态;可基于Web持续延展,采用开放性标准,集成简便;集成的Historian 系统作为IT 和商务集成的平台;可用选件和附加件进行扩展;“全集成自动化” 的组成部分,适用于所有工业和技术领域的解决方案。
3.2 关于PLC:3.2.1可靠性高,抗干扰能力强3.2.2配套齐全,功能完善,适用性强3.2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎3.2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造3.2.5体积小,重量轻,能耗低3.2.6开关量的逻辑控制3.2.7模拟量控制;运动控制;过程控制3.2.8据处理3.2.9通信及联网通过毕业设计,进一步融会所学的专业知识,增强了对本专业应用技术和领域的了解,可以培养毕业生分析问题、解决问题的能力,进而提高设计创新、综合应用能力。
同时,因为毕业设计是在毕业生在顶岗实习过程中完成的,故毕业设计融合了毕业生在工业现场、具体的工作岗位所学到的知识和自己学校所学到知识,充分发挥了“理论源于实践,实践是验证理论的重要途径”的积极性,为毕业后从事专业技术工作打下一个扎实的基础。
4.总体描述整个控制系统的设计初期首先要明确此系统所要完成的功能,在此目标的前提下才能很好的对系统进行设计开发。
如图4-1所示系统的任务是完成汽车白车身的焊接生产的流水线作业,此条生产线是属于汽车焊接生产线的其中一部分,由于汽车生产线都是流水线作业,相互之间需要很好的配合才能保证整体生产的不间断性,所以本控制系统对整个白车身的焊接生产线有着一定的影响,其重要性不言而喻。
系统的主要作用就是传输白车至每个工位中等待加工。
随着自动化控制技术的发展,在汽车生产线中已经广泛的应用PLC技术来实现自动化控制功能来达到生产工艺所要求的准确性和安全性,这也是目前的控制技术中的最佳选择。
系统中使用西门子PLC以及INTERBUS总线建立一个控制网络。
网络中还包括其他设备如安全光栅、通信模块、安全门等设备。
图4-1 系统生产流程系统对滚床的控制本质上就是对电机的控制,滚床的前后运动是由电机带动皮带来控制的,电机的正转滚床向前运动,电机的反转滚床向后运动。
最终由PLC对滚床进行直接控制。
在滚床的两侧分别设置传感器来对现场情况进行检测,每个工位设置了传感器。
在滚床的最前端放置传感器用来判断工件是否到位,在靠近滚床前端的位置处放置了一个传感器,在每个工位的最初设计时,在滚床的前端专门设计了一个停止气缸,当工件到位时此停止气缸伸出阻止工件继续向前运动。
在滚床的后方放置一个传感器,此传感器的功能是判断工件是否占用此位,当此工位的前一个工位需要将工件输送到此工位时,系统将此传感器的信号作为判断的条件之一,如果此传感器有信号,表示此工位占用,不能再把工件输送到此工位,如果此传感器没信号,表示此工位为空,系统再判断其他的条件是否满足,如果满足便可将工件输送到此工位。
整条生产线中的各个工位除了空工位外所配置的都是可升降滚床(滚床与升降机结合在一起)。
空工位不需要对白车身进行焊接操作所以不需要安装可升降滚床。
滚床的上升下降也是由电机进行控制,可升降滚床进行上下运动而且最终保持在顶部位置或是底部位置。
可升降滚床使用两个传感器来判断滚床所处的位置,顶部有个传感器当滚床到达顶部时此传感器有信号,当滚床到达底部时底部的传感器有信号,这两个传感器的信号是相互制约的,因为滚床不可能同时达到两种状态。
当白车身被输送到操作工位,此时滚床下降带着白车身整体下降,下降到底部。
如图4-1所示是系统的生产流程本系统主要负责的是AFO160与AFO170之间的滑橇传输与升降机的传输,当AFO160机器人将白车焊接完成后就将白车用滑橇体传入到升降机再由升降机将白车上升至上面的工位,运输完成后升降机在下降至零位等待下一次的传输。