Matlab之Simulink基础教程
Matlab-Simulink基本模块操作
第2章 Simulink模块操作
表 2-2 控制模块方块图的参数
参数
定义
ScreenColor BackgroundColor
模型方块 图的背景色 模块和标 注的背景色
Fore groun dColor
模块和标 注的前景色
第2章 Simulink模块操作
用户可以把这些参数设置为如下任一值： 'black'，'white'，'red'，'green'，'blue'，'cyan'，'magenta'，
第2章 Simulink模块操作
Simulink模块操作
2.1 模块操作 2.2 改变模块外观 2.3 设置模块参数 2.4 标注方块图 2.5 模块属性对话框 2.6 显示模块输出 2.7 控制和显示模块的执行顺序 2.8 查表编辑器 2.9 鼠标和键盘操作概述
第2章 Simulink模块操作
2.1 模 块 操 作
2.1.1 Simulink模块类型 用户在创建模型时必须知道，Simulink把模块分为两种
类型：非虚拟模块和虚拟模块。非虚拟模块在仿真过程中起 作用，如果用户在模型中添加或删除了一个非虚拟模块，那 么Simulink会改变模型的动作方式；相比而言，虚拟模块在 仿真过程中不起作用，它只是帮助以图形方式管理模型。此 外，有些Simulink模块在某些条件下是虚拟模块，而在其他 条件下则是非虚拟模块，这样的模块称为条件虚拟模块。表 2-1列出了Simulink中的虚拟模块和条件虚拟模块。
第2章 Simulink模块操作 图2-10
第2章 Simulink模块操作
2.2.3 指定方块图颜色 Simulink允许用户在方块图中指定任何模块或标注的前景色
matlab simulink模型搭建方法
matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境，广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。
本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法，帮助您快速掌握这一技能。
一、Simulink基础操作1.启动Simulink：在Matlab命令窗口输入“simulink”，然后按回车键，即可启动Simulink。
2.创建新模型：在Simulink开始页面，点击“新建模型”按钮，或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”，创建一个空白模型。
3.添加模块：在Simulink库浏览器中，找到所需的模块，将其拖拽到模型窗口中。
4.连接模块：将鼠标光标放在一个模块的输出端口上，按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口，松开鼠标左键，完成模块间的连接。
5.参数设置：双击模型窗口中的模块，可以设置模块的参数。
6.模型仿真：在模型窗口中，点击工具栏上的“开始仿真”按钮，或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。
二、常见模块介绍1.源模块：用于生成信号，如Step、Ramp、Sine Wave等。
2.转换模块：用于信号转换和处理，如Gain、Sum、Product、Scope 等。
3.控制模块：用于实现控制算法，如PID Controller、State-Space等。
4.建模模块：用于构建物理系统的数学模型，如Transfer Fcn、State-Space等。
5.仿真模块：用于设置仿真参数，如Stop Time、Solver Options等。
三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例，介绍Simulink模型搭建过程。
1.打开Simulink，创建一个空白模型。
2.在库浏览器中找到以下模块，并将其添加到模型窗口中：- Sine Wave（正弦波信号源）- Transfer Fcn（传递函数模块）- Scope（示波器模块）3.连接模块：- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。
simulinkmatlab教程
Simulink是面向框图的仿真软件。
演示一个Simulink的简单程序【例】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图所示。
(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3)在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图所示。
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。
如图所示。
(7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。
双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。
如图所示。
(8) 保存模型，单击工具栏的图标，将该模型保存为“”文件。
Matlab系列之Simulink仿真教程
交互式仿真
Simulink支持交互式 仿真，用户可以在仿 真运行过程中进行实 时的分析和调试。
可扩展性
Simulink具有开放式 架构，可以与其他 MATLAB工具箱无缝 集成，从而扩展其功 能。
Simulink的应用领域
指数运算模块
用于实现信号的指数运算。
减法器
用于实现两个信号的减法 运算。
除法器
用于实现两个信号的除法 运算。
对数运算模块
用于实现信号的对数运算。
输出模块
模拟输出模块
用于将模拟信号输出 到外部设备或传感器。
数字输出模块
用于将数字信号输出 到外部设备或传感器。
频谱分析仪
用于分析信号的频谱 特性。
波形显示器
控制工程
Simulink在控制工程领域 中应用广泛，可用于设计 和分析各种控制系统。
信号处理
Simulink中的信号处理模 块可用于实现各种信号处 理算法，如滤波器设计、 频谱分析等。
通信系统
Simulink可以用于设计和 仿真通信系统，如调制解 调、信道编码等。
图像处理
Simulink中的图像处理模 块可用于实现各种图像处 理算法，如图像滤波、边 缘检测等。
用于将时域信号转换为频域信号，如傅里叶变换、 拉普拉斯变换等。
03 时域变换模块
用于将频域信号转换为时域信号，如逆傅里叶变 换、逆拉普拉斯变换等。
04
仿真过程设置
仿真时间的设置
仿真起始时间
设置仿真的起始时间，通 常为0秒。
步长模式
选择固定步长或变步长模 式，以满足不同的仿真需 求。
大学Matlab课程 第4讲 Simulink
• 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行
拖曳即可。
• 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然
后直接更改即可。名称在功能模块上的位置也可以变换 180度，可以用Format菜单中的Flip Name来实现，也可 以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。
<
>
主菜单
• • •
2.4 Math(数学模块)
• Logical Operator：逻辑运算 • Relational Operator：关系运算 • Complex to Magnitude-Angle：由复数转为幅值和相 角输出 • Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角合成复 数输出 • Complex to Real-Imag：由复数转为实部和虚部输出 • Real-Imag to Complex：由实部和虚部合成复数输出
2.4 Math(数学模块)
• • • • • • Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、 开根号等常用数学函数 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、 正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数
1、Solver页
此页可以进行的设置有：选择仿真开始和结束的时间；选择解 法器，并设定它的参数；选择输出项。 1) 仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是 计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果 采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点 数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设 为0，而结束时间视不同的因素而选择。总的说来，执行一次仿 真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解法 器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。 2) 仿真步长模式：用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿 真的步长选取方式，可供选择的有Variable-step（变步长）和 Fixed-step（固定步长）方式。变步长模式可以在仿真的过程中 改变步长，提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过 程中提供固定的步长，不提供误差控制和过零检测。用户还可 以在第二个下拉选项框中选择对应模式下仿真所采用的算法。
第三章 Simulink基础
同一模型中复制模块 （1）按下ctrl键，选中要复制的模块 （2）拖到喜欢的位置 删除模块 选中后，点击右健中的clear 或按键盘的delete 断开模块连接 按下shitf键，选中模块并从模型中的原始位置 拖支模块即可。 改变模块的方向 Format菜单中选择flip block命令旋转180度，或 者rotate block顺时针旋转90度。
数学运算模块（math)
求绝对值或求模 建立逻辑真值表 求复数的幅值与相角 求复数的实部和虚部 求点乘（内积） 增益（对输入信号乘上一个常数） 逻辑操作符 由幅值与相角求复数 数学运算函数
求极大与极小值 对输入信号求积或商 比较操作符 取整操作 取输入的正负符号 以滑动形式改变增益 对输入信号求代数和 三角函数
输入源模块(source)
带限白噪声 产生一个频率不断变化的正弦波 显示当前仿真时间 生成一个常值 在规定的采样间隔显示当前仿真时间 从工作空间中定义的矩阵读取数据 从文件中读取数据 接地线模块 整个系统的输入子端
固定时间间隔的脉冲发生器 斜坡信号 正态分布的随机信号 产生规律重复的线性信号 产生各种不同的波型 产生一个正弦波 产生一个阶跃函数 均匀分布随机数
4、选择对象（包括模块和连线） 选择一个对象 单击鼠标左键即可选中 选择一个以上对象
逐个选择法：按住shift键 用方框选择
选择整个模型： Ctrl+A 或edit菜单下的select all
5、两个窗口之间模块的复制和移动 用鼠标复制模块 （1）打开相应的库或模型窗口 （2）把要复制的模块拖到自己的目标窗口 中。 用菜单中的命令复制、粘贴模块 模块的命名 选中模块的名称，然后输入新的字符 在同一模块中移动模块 （1）选中需要移动的模块和连线 （2）拖动到适当的地方，然后释放鼠标
Simulink基本操作
Simulink基本操作（2014.5 兰交大萌芽）Simulink是MATLAB软件所带的软件仿真工具。
其强大的功能几乎可以满足所有的系统仿真。
要掌握基本的仿真操作，必须认识仿真各个模块的英文名称。
其实记住图形是干嘛的即可。
说实话在运用外语软件时，英语真是个让人头疼的问题。
不过，得必须记住的是，在任务/现实面前，只能向前迈步。
下面我们介绍Simulink的基本操作，以截图为主。
一、1.打开MATLAB软件，点击Simulink按钮，进入Simulink仿真界面。
点击进入simulink2.新建*-mdl文件。
也可以打开已有的*-mdl文件进行编辑或仿真。
点击新建3.出现*-mdl界面。
现在进可以编辑机构框图了。
4.完成后，点击运行按钮，同时保存文件位置，注意文件地址要明确。
运行按钮Simulink给我们的基本模块结构很多，都在Simulink library browser窗口中。
其中有基本模块和专业模块。
常用基本模块。
二、下面，我们举例说明其简单的使用说明。
以下图为例。
该图为计算机控制系统的最少拍有纹波控制系统。
1.首先，添加各模块，同时修改其参数值，还可以边添加连线。
2.右键点击Add to …即可添加模块到*-mdl文件中。
点击右键点击我们可以改变其位置和大小。
3.再依次添加这两个。
发现在*-mdl文件中出现以下现象，不要着急！4.这时我们可以把他们移开（点击一个，拉开，再点击一个，拉开）同时放大合适的比例。
5.修改其属性的选中模块，双击打开。
比如Sum修改点击ok 得到6.双击Mux,在option中选择signals 点击ok,得连线鼠标放在箭头处，拉动，放入入口箭头处即可。
7.题目里出现两个相同模块的，可以进行复制、粘贴。
得到两个模块后在进行属性和参数的修改8.接着进行别的模块添加工作。
9.模块添加完成。
进行属性和参数设置，得到注;为了能让大家看的清楚些，我把布局缩小了，在自己实验仿真时，完全可以放开成大窗口，将模块放大，更清晰明了，不要小家子气。
Simulink入门教程
Simulink 快速入门要构建模型, 可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。
启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前, 请先启动MATLAB®。
请参阅启动和关闭(MATLAB)。
配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长, 因为默认情况下, MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。
这种即时启动Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间, 避免不必要的系统内存占用。
•要快速打开第一个模型, 您可以配置 MATLAB, 在它启动时同时启动Simulink。
要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser, 请使用start_simulink。
•根据 MATLAB 的启动方式, 恰当使用此命令：•在 MATLAB startup.m文件中在操作系统命令行中, 使用matlab 命令和-r 开关例如, 要在运行Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink, 请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上, 可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件:matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor•要打开 Simulink Editor, 您可以:•创建一个模型。
在 MATLAB 的Home 选项卡上, 点击Simulink 并选择一个模型模板。
或者, 如果您已经打开了 Library Browser, 请点击New Model 按钮/。
有关创建模型的其他方法, 请参阅创建模型。
matlab之simulink最通俗教程
matlab之simulink最通俗教程Simulink是MATLAB的一个重要工具箱，用于建模和仿真控制系统。
Simulink提供了一种图形化建模环境，可以方便地构建复杂系统，并对其进行仿真和分析。
本文将详细介绍Simulink的基本原理和使用方法，以便初学者快速入门。
Simulink模型由各种模块组成，这些模块可以是系统组件、数学算法或信号处理函数。
用户可以使用Simulink库中的预定义模块，也可以自己编写MATLAB函数来创建自定义模块。
模块之间的连接通过信号线进行，可以传递各种类型的信号，如数值、布尔值和字符串。
使用Simulink建模的第一步是创建一个新模型。
在MATLAB命令窗口中输入“simulink”命令即可打开Simulink库浏览器。
然后，可以从左侧的“Simulink Library Browser”面板中拖动所需的模块到模型窗口中。
常用的模块包括输入输出模块、数学运算模块和逻辑控制模块。
在模型中添加模块后，可以使用鼠标将它们连接在一起。
要创建连接线，只需点击模块输出端口并将鼠标拖动到另一个模块的输入端口。
连接线将自动连接两个模块，形成信号传递路径。
连接线上可以添加箭头标记，用于指定信号的流动方向。
模型的参数和设置可以在模型窗口的右侧“Properties”面板中进行调整。
例如，可以设置模块的初始状态、仿真时间范围和采样时间。
还可以为模块添加注释、设置显示颜色和调整模块大小等。
Simulink提供了多种仿真和分析工具，用于评估模型的性能和行为。
可以使用“Simulate”按钮开始仿真并观察模型的实时响应。
仿真结果可以以图表或波形图的形式显示，并可以保存和导出到MATLAB工作空间中进行后续处理。
还可以使用模型验证和优化工具来检查模型的准确性和效率。
除了基本的建模和仿真功能外，Simulink还支持代码生成和硬件连接。
可以将Simulink模型转换为C代码，并嵌入到嵌入式系统中。
matlab Simulink 基础
第八章Simulink 基础Chapter 8: Introduction to Simulink一．Simulink 初步(Primer of Simulink)MATLAB Simulink是一个动态仿真系统，用于对动态系统进行仿真和分析，预先模拟实际系统的特性和响应，根据设计和使用要求，对系统进行修改和优化。
Simulink提供了图形化用户界面，只须点击鼠标就可以轻易的完成模型的创建、调试和仿真工作，用户不须专门掌握一种程序设计语言。
Simulink可将系统分为从高级到低级的几个层次，每层又可以细分为几个部分，每层系统构建完成后，将各层连接起来就可构成一个完整的系统。
模型创建完成后，可以启动系统的仿真功能分析系统的动态特性，其内置的分析工具包括各种仿真算法、系统线性化、寻求平衡点等。
仿真结果可以以图形方式在示波器窗口显示，也可将输出结果以变量形式保存起来，并输入到MATLAB中以完成进一步的分析。
Simulink可以仿真线性和非线性系统，并能创建连续时间、离散时间或二者混合的系统。
支持多采样频率系统。
SimulinkVersion 6.0 (R14) 05-May-2004Model analysis and construction functions.Simulationsim - Simulate a Simulink model.sldebug - Debug a Simulink model.simset - Define options to SIM Options structure.simget - Get SIM Options structureLinearization and trimming.linmod - Extract linear model from continuous-time system.linmod2 - Extract linear model, advanced method.dlinmod - Extract linear model from discrete-time system.trim - Find steady-state operating point.Model Construction.close_system - Close open model or block.new_system - Create new empty model window.open_system - Open existing model or block.load_system - Load existing model without making model visible.save_system - Save an open model.add_block - Add new block.add_line - Add new line.delete_block - Remove block.delete_line - Remove line.find_system - Search a model.hilite_system - Hilite objects within a model.replace_block - Replace existing blocks with a new block.set_param - Set parameter values for model or block.get_param - Get simulation parameter values from model.add_param - Add a user-defined string parameter to a model.delete_param - Delete a user-defined parameter from a model.bdclose - Close a Simulink window.bdroot - Root level model name.gcb - Get the name of the current block.gcbh - Get the handle of the current block.gcs - Get the name of the current system.getfullname - get the full path name of a blockslupdate - Update older 1.x models to 3.x.addterms - Add terminators to unconnected ports.boolean - Convert numeric array to boolean.slhelp - Simulink user's guide or block help.Masking.hasmask - Check for mask.hasmaskdlg - Check for mask dialog.hasmaskicon - Check for mask icon.iconedit - Design block icons using ginput function.maskpopups - Return and change masked block's popup menu items.movemask - Restructure masked built-in blocks as masked subsystems.Library.libinfo - Get library information for a system. Diagnostics.sllastdiagnostic - Last diagnostic array.sllasterror - Last error array.sllastwarning - Last warning array.sldiagnostics - Get block count and compile stats for a model. Hardcopy and printing.frameedit - Edit print frames for annotated model printouts.print - Print graph or Simulink system; or save graph to M-file.printopt - Printer defaults.orient - Set paper orientation.simulink is both a directory and a function.Copyright 1990-2004 The MathWorks, Inc.Simulink的三大步骤(procedure of Simulink)：1、模型创建与定义、( Model creating and definition)2、模型的分析、(Model analyzing)3、模型的修正。
MATLAB-Simulink基础
MATLAB-Simulink基础§1Simulink简介Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。
在Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，然后直接进行仿真。
它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。
它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。
Simulink包含有Sink（输出方式）、Source（输入源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、Connection（连接与接口）和E某tra（其他环节）等子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块，用户也可以定制和创建自己的模块。
用Simulink创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构创建模型。
用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看其下一级的内容，以此类推，从而可以看到整个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。
在定义完一个模型后，用户可以通过Simulink的菜单或MATLAB的命令窗口键入命令来对它进行仿真。
菜单方式对于交互工作非常方便，而命令行方式对于运行一大类仿真非常有用。
采用Scope模块和其他的画图模块，在仿真进行的同时，就可观看到仿真结果。
除此之外，用户还可以在改变参数后迅速观看系统中发生的变化情况。
仿真的结果还可以存放到MATLAB的工作空间里做事后处理。
模型分析工具包括线性化和平衡点分析工具、MATLAB的许多基本工具箱及MATLAB的应用工具箱。
由于MATLAB和Simulink是集成在一起的，因此用户可以在这两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。
Simulink具有非常高的开放性，提倡将模型通过框图表示出来，或者将已有的模型添加组合到一起，或者将自己创建的模块添加到模型当中。
simulink使用入门
Simulink使用入门下面简要的介绍一下，如何使用Simulink进行建模和仿真实验：1．启动matlab之后，在命令窗口中输入命令“Simulink”或者单击工具栏上的Simulink图标，打开Simulink模块库窗口。
如图1所示。
图1 Simulink模块库窗口2．在Simulink模块库窗口中单击菜单项“File/New/Model”,就可以新建一个Simulink模型文件。
如图2所示。
图2 Simulink 模型文件3．在2中所建立的Simulink文件窗口中单击“File/Save as”,可以修改文件名，并把文件保存在自己所要保存的路径下。
4．双击Communications Blockset,该模块库包含了通信系统中常用的功能模块：Channels(传输信道)，Comm Sources(信源)，Comm Sink(信宿)，Source Cording(信源编码)，Modulation(调制)，等等。
如图3所示。
图3 通信工具箱里的功能模块5．在Simulink基础库中找到自己需要的模块，选取该模块，直接拖动到新建模型窗口中的适当位置，或者选取该模块后，右击鼠标，“Add to…”加到所建模块窗口中。
图4中，把信号发生器放到了amn中。
图4 利用模块库建立仿真模型6．如果需要对模型模块进行参数设置和修改，只需选中模型文件中的相应模块，单击鼠标右键，选取相应的参数进行修改，或者双击鼠标左键，进行修改。
还可以在选中模块之后通过拖动鼠标来修改模块的位置、大小和形状。
7．通过快捷菜单的其它选项还可以对模型的颜色、旋转、字体、阴影等属性进行设置，也可以对模型进行接剪切、拷贝或删除。
8．模块外部的大于符号“>”分别表示信号的输入输出节点，为了连接两个模型的输入输出，可以将鼠标置于节点处，这时鼠标显示为十字，拖动鼠标到另一个模块的端口，然后释放鼠标的按钮，则形成了带箭头的连线，箭头的方向表示信号的流向。
Matlab-Simulink基础教程
Simulink 仿真环境基础学习Simulink 是面向框图的仿真软件。
7.1演示一个Simulink 的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB 的命令窗口运行simulink 命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。
(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled 窗口，如图7.2所示。
图7.1 Simulink 界面(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。
如图7.3所示。
(7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。
双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。
matlab simulink程序
matlab simulink程序“MATLAB Simulink程序”MATLAB Simulink程序是一种广泛应用于工程领域的仿真和建模工具。
它是MATLAB软件的一个附加模块，专门用于系统建模、仿真和分析。
Simulink可以帮助工程师们快速有效地建立和测试他们的设计，并且可以轻松地与其他工程软件集成，比如CAD、CAE等。
在本文中，我将带领读者逐步学习如何使用MATLAB Simulink程序来进行建模和仿真，以及如何应用它来解决实际的工程问题。
第一步：安装和启动MATLAB Simulink程序首先，你需要确保你已经安装了MATLAB软件，并且拥有Simulink模块的许可证。
如果你还没有安装Simulink模块，你可以从MATLAB的官方网站上下载并安装它。
安装完成后，打开MATLAB软件，你会看到Simulink模块的图标在软件的工具栏中。
点击这个图标，就可以启动Simulink程序了。
第二步：建立模型一旦Simulink程序启动，你会看到一个空白的模型窗口。
这个窗口是用来建立你的系统模型的。
你可以通过拖拽、点击和连接各种不同的模块来建立一个完整的系统模型。
在这个例子中，我们将建立一个简单的直流电机系统模型。
首先，我们在模型窗口中拖拽一个直流电机的模块，然后再拖拽一个电压源和一个负载模块。
最后，我们用连接线把它们连接在一起，就可以建立起我们的直流电机系统模型了。
第三步：设置参数一旦你建立了系统模型，你就需要对各个模块的参数进行设置。
在我们的直流电机系统模型中，我们需要设置电压源的电压值，直流电机的参数（比如电阻、电感等）以及负载的参数。
你可以通过双击每个模块来进入编辑模式，然后在各个模块的属性窗口中进行参数的设置。
第四步：运行仿真当模型和参数都设置好后，你就可以点击Simulink模块的运行按钮来进行仿真了。
Simulink程序会自动对你的系统模型进行求解，并且显示出仿真结果。
在我们的直流电机系统模型中，你可以看到电机的速度、转矩、电流等各种参数随着时间的变化情况，从而帮助你了解系统的运行情况。
Matlab_Simulink基本模块操作
(a) 图2-12
(b)
2.3.2 来自工作区的模块参数
用户可以在模块参数对话框内直接设置模块的参数值。 模块的参数可以是数值，也可以是来自MATLAB工作区的 变量。当有若干个模块的参数依赖于同一个变量时，这个功 能就非常有用。 以图2-13为例，如果a是定义在MATLAB工作区的变量， 那么下列变量定义可以作为Simulink模块的有效参数：a、 a^2+5和exp(-a)。
4．是否显示模块名称
如果用户想要隐藏模块的名称，可先选中这个模块，然 后选择Format菜单下的Hide Name命令，即可隐藏该名称。 之后，若再选中这个模块，该命令将变为Show Name，选 择这个命令后，会显示被为模型中的模块添加阴影，以使整个模型的外 观更漂亮一些。选择Format菜单下的Show Drop Shadow命 令，可以为选中的模块添加阴影，阴影的颜色将与模块的前 景色相同。之后，再次选中这个模块，该命令将改变为 Hide Drop Shadow，选择这个命令，则会取消模块的阴影。 图2-10是添加阴影后的模型图。
在建立Simulink模型时，用户可以从Simulink模块库(或其他
库)或已有的模型窗口中将模块拷贝到新的模型窗口，拖动到目标 模型窗口中的模块可以利用鼠标或键盘上的up、down、left或
right键移动到新的位置。在拷贝模块时，新模块会继承源模块的
所有参数值。如果要把模块从一个窗口移动到另一个窗口，则在 选择模块的同时要按下Shift键。
以为模块重新命名。
2.1.2 自动连接模块
Simulink方块图中使用线表示模型中各模块之间信号的 传送路径，用户可以用鼠标从模块的输出端口到另一模块的 输入端口绘制连线，也可以由Simulink自动连接模块。 如果要Simulink自动连接模块，可先用鼠标选择模块， 然后按下Ctrl键，再用鼠标单击目标模块，则Simulink会自 动把源模块的输出端口与目标模块的输入端口相连。如果需 要，Simulink还会绕过某些干扰连接的模块，如图2-1所示。
第2章 Simulink使用基础
第2章 Simulink使用基础
技巧：(1) MATLAB中对矩阵或向量元素的引用方 式与通常矩阵的引用方式一致，如A(2 ,3)表示矩阵A的 第2行第3列的元素。如若对A的第2行第3列的元素重新 赋值，只需键入如下命令： >>A(2,3)=8; 则矩阵A变为 A= 1 4 2 5 3 8
第2章 Simulink使用基础
第2章 Simulink使用基础
2. 简单的三维图形绘制命令 (1) plot3（x，y，z）：用向量x、y和z的相应点(xi， yi ，zi)进行有序绘制三维图形。向量x，y，z必须具有 相同的长度。 (2) plot3(x1，y1，z1，'str1'，x2，y2，z2'str2'，…)： 用'str1'指定的方式，对x1，y1和z1进行绘图；用'str2'指 定的方式，对x2，y2和z2进行绘图；如果省略'str'，则 MATLAB自动选择颜色与线型。
2.1 MATLAB的计算单元：向量与矩阵
MATLAB作为一个高性能的科学计算平台，主要面 向高级科学计算。MATLAB的基本计算单元是矩阵与 向量，向量为矩阵的特例。一般而言，二维矩阵为由 行、列元素构成的矩阵表示；对于m行、n列的矩阵， 其大小为m×n。在MATLAB中表示矩阵与向量的方法 很直观，下面举例说明。
第2章 Simulink使用基础
2.4 MATLAB的基本绘图功能
MATLAB作为高性能、交互式的科学计算工具，具 有非常友好的图形界面，这使得MATLAB的应用非常 广泛；同时MATLAB也提供了强大的绘图功能，这使 得用户可以通过对MATLAB内置绘图函数的简单调 用，便可迅速绘制出具有专业水平的图形。在利用 Simulink进行动态系统仿真时，图形输出可以使设计者 快速地对系统性能进行定性分析，故可大大缩短系统 开发时间。
Simulink入门教程
要构建模型，可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。
启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB®。
请参阅启动和关闭(MATLAB)。
配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。
这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。
要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。
要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使用start_simulink。
根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令：∙在 MATLAB startup.m文件中∙在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件：matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor要打开 Simulink Editor，您可以：∙创建一个模型。
在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。
或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。
有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。
∙打开一个现有模型。
要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。