FARO测量臂技术说明书

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FARO便携式三坐标测量仪操作规程

一、安装测量臂与探针：

1、打开运输包装箱，双手提取测量臂FaroArm，注意不让测量臂各关节承受外力；

2、安装将测量臂FaroArm通过螺纹固定于底座支架上，注意安装扭矩适中；

3、利用绑带绑缚测量臂FaroArm，防止其自由下落而损伤关节；注意每测量步骤完成都要将

测量臂FaroArm复位并绑缚；

4、根据需要安装3mm球探针、6mm球探针或点探针，注意安装扭矩适中。

二、连接设备：

1、通过数据线、电源线等将测量臂主机FaroArm、电源、电脑连接；可以将电池安装到测量

臂主机充电器内充电；检查保证连接正确；

2、打开电源，电源指示灯亮；打开电脑及测量软件界面；（测量软件需要“加密狗”）；

3、测量软件界面显示设备连接完好后，即可进行如下步骤。

三、探针校准：

1、自定义探针：在测量软件界面中根据测量需要选择3mm球探针、6mm球探针或点探针；

2、选择“单孔探针校准圆锥”或“球探针校准器”，将其固定；

3、在测量软件界面选择“单孔校准”或“球校准”导航校准；

4、进行探针校准。

四、测量：

除了常规测量之外，对超出测量臂测量范围的大型工件，还可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

测量过程注意事项：

1、必须做探针校准；

2、注意测量软件界面中对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示；

3、每测量步骤完成测量臂FaroArm的复位及绑缚，有效保护关节；

4、使用配备电源，并杜绝工作状态将FaroArm断电；但数据线可以即时插拔；

5、被测量工件必须与测量臂FaroArm相对位置保持固定，可采用热溶胶固定或夹持工件等方法。

关节臂三坐标测量机操作规程

（ISO9001-2015/IATF16949-2016）

1.0适用范围

关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。

2.0操作方法

2.1 机器安装

2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。

2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。

2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。

2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。

2.2 探针校准

2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。

2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。

2.2.3 在测量软件界面选择校准。

2.2.4 进行探针校准。

2.3 测量

2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。

FAROARM快速入门操作指南说明书

2、数据输入格式
IGES, ASCII, VDA/FS & ACL 支持的CAD软件： Unigraphics, Solidworks, Parasolid, CATIA, Solid Edge, ProE 和 Inventor。
3、数据输出格式
*.iges(igs)
4、软件特点
➢ 测量界面友好，命令图形化； ➢ 实现CAD与零件的比对； ➢ 特征测量功能强大； ➢ 重复零件测量编程； ➢ CAM2 SPC 图表和SPC报告，辅助SPC分析。
➢ 路径：应用程序文件缺省的（或修改后）保存路径。 ➢ 其它：设备的一些功能设置。 ➢ 保存：保存应用程序首选项文件。应用程序首选项可修
“臂控鼠标”的响应速度。
硬件配置
第三部分安装 FARO Arm
➢“应力停止”
测量臂各关节均有一定的工作范围，超出范围将产生应力。启用“应力停止”后，当关节应力超出允许范围时将报警提示，此时将不能输出数据，从而保证测量结果的准确性，并保证设备不受损坏。
➢“灵敏度”
应力控制的一个重要系数。不同型号的测量臂有不同的灵敏系数。设备缺省的设定值为最佳值，请不要随意修改。
第三部分安装 FARO Arm
一、安装测量臂
➢ 测量臂有多种安装方式，包括三脚架，磁力、真空吸盘等；
➢ 根据实际情况选择合适的安装方式；

FARO操作手册

FARO EDGE

产品介绍•结构

1.臂管1

2.臂管2

3.探针

4.按钮

5.手柄

6.7轴手柄（可拆卸）

7.锁定按钮

8.状态面板

9.可折叠式触摸屏控制器

B驱动器端口

11.SD RAM卡端口

12.底座卡环

FARO EDGE 产品介绍•结构

13.减震器

14.开/关开关

15.电源端口

B端口

17.以太网端口

18.手柄存放磁铁

FARO EDGE 安装操作•底座安装

通过手柄拧紧底座卡环

FARO EDGE 安装操作•探针安装

1.握住EDGE的末端的按钮区域

2.顺时针旋转探针，将其旋入

注意：安装探针时，切勿在按钮区外的地方握住EDGE。

FARO EDGE 安装操作•探针的放置

手柄放置时，确保磁扣对齐、吸住。

FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的7轴

1.逆时针旋转松开锁定环

2.将7轴手柄的前端插入槽里

3.向里推7轴手柄，接好接头

4.顺时针旋转拧紧锁定环

注意：收起设备时，先卸下7轴手柄

FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的电源

1.电源开关

2.电源端口

FARO EDGE 安装操作•触摸屏控制器

按下底座顶部的锁定装置可以打开

触摸屏控制器。

FARO EDGE 安装操作•电池安装

1.将圆的一面朝下滑入电池组。

2.向内推动电池，直至其卡入到位。

FARO EDGE 安装操作•电池拆卸

1.向右推动电池组释放杆

2.将电池组拉出

FARO EDGE 安装操作•电池充电

1.Edge 接通电源后，电池组便开始充电。

即使电源为关闭位置，电池组也将充电。

电池组充电完毕后将自动停止。

2.电池组内置有电量表。按下连接器边上

便携式三坐标测量仪操作规程复习进程

便携式三坐标测量仪操作规程

一、安装测量臂与探针：

1、打开运输包装箱，双手提取测量臂FaroArm，注意不让测量臂

各关节承受外力；

2、安装将测量臂FaroArm通过螺纹固定于底座支架上，注意安装

扭矩适中；

3、利用绑带绑缚测量臂FaroArm，防止其自由下落而损伤关节；

注意每测量步骤完成都要将测量臂FaroArm复位并绑缚；

4、根据需要安装3mm球探针、6mm球探针或点探针，注意安装扭

矩适中。

二、连接设备：

1、通过数据线、电源线等将测量臂主机FaroArm、电源、电脑连

接；可以将电池安装到测量臂主机充电器内充电；检查保证连

接正确；

2、打开电源，电源指示灯亮；打开电脑及测量软件界面；（测量软

件需要“加密狗”）；

3、测量软件界面显示设备连接完好后，即可进行如下步骤。

三、探针校准：

1、自定义探针：在测量软件界面中根据测量需要选择3mm球探针、

6mm球探针或点探针；

2、选择“单孔探针校准圆锥”或“球探针校准器”，将其固定；

3、在测量软件界面选择“单孔校准”或“球校准”导航校准；

4、进行探针校准。

四、测量：

除了常规测量之外，对超出测量臂测量范围的大型工件，还可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

测量过程注意事项：

1、必须做探针校准；

2、注意测量软件界面中对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警

提示；

3、每测量步骤完成测量臂FaroArm的复位及绑缚，有效保护关节；

4、使用配备电源，并杜绝工作状态将FaroArm断电；但数据线可以

即时插拔；

5、被测量工件必须与测量臂FaroArm相对位置保持固定，可采用热

法如(FARO)柔性臂测量机及PI软件在检具上的应用手册

分类代码：

备案号：

法如（FARO)柔性臂测量机及PI软件应用手册

前言.............................................................................................................................................................III 1范围 (4)

2规范性引用文件 (4)

3术语和定义 (4)

4参考文献 (4)

5测量条件 (4)

5.1环境条件 (4)

5.2操作条件 (4)

5.3系统条件 (4)

5.4设备点检 (5)

5.5设备连接 (5)

6测量要求 (7)

6.1检具数模要求 (7)

6.2检具恒温要求 (7)

6.3底板相关项目要求 (7)

6.4检具基准要求 (7)

6.5检具的制造精度要求 (7)

6.6检具常规标识要求和测量构成部分 (8)

6.7测量元素的测量要求 (9)

6.7.1本体面的测量要求 (10)

6.7.2检测线的测量要求 (10)

6.7.3定位的测量要求 (10)

6.7.4检测销的测量要求 (11)

6.7.5检测块的测量要求 (12)

6.7.6卡板的测量要求 (13)

6.7.7基准块的测量要求 (13)

6.8数模颜色与测量精度 (14)

7测针校准 (14)

7.1探测误差校准方法的原理 (14)

7.2取点原则 (14)

7.3测量结果的处理 (14)

7.4操作流程 (14)

7.5注意事项及结果查看 (15)

8建立坐标系 (16)

FARO ARM便携式三坐标测量臂的应用-登望科技110101

FARO ARM便携式三坐标测量臂的应用

1. 法如公司简介

法如(FARO)创立于1981年，企业总部位于美国佛罗里达州的奥兰多市，从创立以来致力于便携式测量系统的研发、制造和服务，产品包括：测量机、测量臂、激光跟踪仪、激光扫描仪、3D扫描仪。作为便携式测量系统的世界领先者，迄今为止，法如在全球安装超过2万台设备，广泛应用于夹具、检具、模具、整机外型及零部件检测、CAD数模对比、逆向工程等等领域。小至螺丝钉，大至飞机建筑物等，均可在FARO的产品线里，找到合适的量测设备。

法如于2004年2月在上海成立中国分公司，在北京、广州、成都、长春、西安、长沙等地设有服务点，同时在上海建有用户体验中心、校准及标定实验室、技术服务中心、配件及备机仓库。

2. FARO ARM测量臂介绍

当您正在费尽心思为无法将大型工件搬上固定式三坐标的大理石平台去测量而束手无策时；

当您面对一大堆量具、量规却仍感到无法满足测量要求时；

当您正抱怨测量机的死角让你无法满足测试要求时；

当您正无耐将工件反复搬运到测量间而浪费时间时；

当您觉得一台测量仪器重复性很差而无法信任它的精度稳定性时；

FARO便携式三维柔性测量臂是您的最佳选择！

FARO便携式三坐标测量臂的精度高达0.024mm，使传统CMM、手工工具和其它便携式检查设备难以匹配。现在您可在任何地方对部件、固定设备及组件进行精密检查、逆向工程或执行CAD至部件分析。如果您将该精度与其可修改的3D测量技术和定制零培训软件工具（带或不带 CAD）结合起来， FARO

测量臂将是需要 GD&T和 SPC（Statistical Process Control 统计过程控制）输出的成型、铸模、制造、铸造及装配设备的理想解决方案。此外，它还具备真正的便携性能和改进的生物工程技术。事实上，超负荷传感器可防止用户使手臂超载，从而确保测量的精确性，使其成为“唯一有感觉的测量臂”。

08M46c00 - FaroArmUSB中文用户指南

)$52$50 86%

用户指南

年月

未经 FARO Technologies Inc. 书面许可禁止以任何形式或方式复制或转载本出版物的任何部分

FARO Technologies Inc. 对 FAROARM 及其材料不作任何明示或暗示的保证包括但不限于有关适销性或某特殊用途的任何隐含保证而是仅在

按现状的基础上提供此材料

对于因购买或使用 FARO ARM 或它的材料引起相关的或由此产生的特殊的间接的偶然的或连带性的损坏FARO Technologies Inc.概不负责

无论以何种方式履行赔偿FARO Technologies Inc. 的仅有责任限度不会超

过这里所描述的材料购买价格

本手册所包含的信息如有更改恕不另行通知且不代表 FARO Technologies Inc. 的任何承诺

FaroArm®和 CAM2®是 FARO Technologies Inc. 的注册商标

Acrobat®是 Adobe Systems, Inc. 的注册商标

FARO Technologies, Inc. Internal Control File Locations:

F:\CONTROL\REFERENC\08PRODUC\CHINESE\Prdpub46\08m46c00 - FaroArm USB - 2002_12. pdf

F:\CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\XH17-0297.pdf

FAROARM三坐标测量机基本操作过程

FARO ARM三坐标测量机基本操作过程

一．重型三角架

1．1三角架底座的移动

1．1．1升起三角架底座

1．1．1．1脚踩在脚踏板上，将其向下并朝向三角架中心压动，同时握住三角架稳定杆，向上提起，使三角架底座升

起，确定只有滚动轮接触地面，以便将三角架移动到

需要的位置。

1．1．1．2将脚从脚踏板上移走，脚踏板将锁定在适当位置。1．1．2 降下三角架底座：脚踩在脚踏板上，将其向下并向三角架中心向外压动，使三角架的底座下降，滚动轮回缩，

然后，弹起脚踏板。

1．1．3 固定三角架：手动调整三个调整螺钉，直到平稳，然后用扳手将三角架底座上的锁紧螺母锁定，防止三角架

在不平坦的地面摇晃。

1．2调整三角架

1．2．1升起三角架立柱

1．2．1．1将锁紧手柄逆时针方向旋动，放松夹具，使立柱可以上下移动。

1．2．1．2逆时针方向旋动升降手柄，调整三角架立柱到希望高度。

1．2．1．3锁紧锁紧手柄，推下顶舌，使立柱固定不动。

1．2．2降低三角架立柱

1．2．2．1将锁紧手柄逆时针方向旋动，放松夹具，使立柱可以上下移动。

1．2．2．2逆时针方向旋动四方手柄大约1英寸，将顶舌抬起。1．2．2．3顺时针方向旋动四方手柄，使立柱降低。1．2．2．4锁紧锁紧手柄，使立柱锁定在固定位置。

二．安装FARO ARM：正确的安装方法是保证测量精度的基础。2．1将快速安装卡盘安装到三角架底座安装面板上，拧紧固定螺栓。

2．2将FARO ARM的下底座安装到快速安装盘上，并用扳手拧紧。

2．3选择所需用的测头安装到FARO ARM上，注意用力适度，以免损伤螺纹和影响测量精度。

FARO Gage便携式三坐标测量机的应用-登望科技110101

FARO Gage便携式三坐标测量机的应用

1. 法如公司简介

2. FARO Gage硬件介绍

FARO Gage为六轴式的手臂量测工具，其外观构造如下图所示：

由于FARO Gage内置平衡配重，因此量测时只需单手握持即可轻松进行尺寸量测；而量测时可依据工件大小选择适合的探针尺寸，从标准的3 mm和6 mm探针，至量测细微尺寸的尖探针等，都可任意更换使用；当进行量测时，手臂内置的温度感测器会自动侦测环境中的温度变化，并进行精度补偿，以维

持最高的量测精度品质；此外当量测环境无法使用外接电源，例如将FARO Gage架置于CNC机床的工作台时，可装上随机附赠的充电锂电池，而达到任何环境均可量测的境界。

3. FARO Gage 软件介绍

FARO Gage所搭配的量测软体为Gage Software，这是一套专为尺寸量测所开发的软体，其特色是让使用者能够以最直觉的方式来操作软体和硬体以进行量测，并且在量测过程中均以图像说明来引导操作，让使用者能够在最短的时间内上线使用，并缩短导入学习时间。Gage Software于操作时可分为两种模式，一为Gage模式（简易模式），另一种为Metrology模式（进阶模式），使用者可依需求选择适合的模式进行量测，以下分别就两种模式来为各位做介绍。

Faro跟踪仪和Cam2手册

9
Hardware Lights and Ports
1. 红灯常亮 –没有锁定目标 . 红灯闪烁 –锁定目标，但未无效识别目标位置 .
2. 绿灯常亮 –锁定目标 . 绿灯闪烁 –激光跟踪器在扫描模式下测量 .
3. 黄灯亮 –应用于特定程序的指标 4. 蓝灯亮 –应用于特定程序的指标
10
Hardware Identification label
温度对测量设备的影响 • 测量设备应该放置在温度稳定的环境中. • 设备应该完成日常校准补偿.
移动 • 设备和工件应该固定不动 • 避免了震动(如：行车、冲床等) .
安装稳定 • 请仔细查看安装指导说明并按照其操作来安装设备 • 如果侧面安装设备，请使用设备的侧面安装支架
5
Hardware How it works
CAM2© 2019
FARO Laser Tracker Basic Training
3D MANUFACTURING The Measure of Success®
FARO Laser Tracker Basic Training CAM2 2019 - June 2019
1
Training Modules
Unique Serial Number Manufacture Date
Calibration Date
11

FARO便携式三坐标测量臂

便携式三坐标测量臂

当您正在费尽心思为无法将大型工件搬上固定式三坐标的大理石平台去测量而束手无策时，当您面对一大堆量具量规却仍感到无法满足测量要求时，当您正抱怨测量机的死角让你无法提高工作效率时，当您觉得一台测量仪器重复性很差而无法信任它的精度稳定性时，FARO便携式三维柔性测量臂是您的最佳选择。

20年的制造历史--超级便携式三坐标测量臂，精度达0.0005英寸

随着革命性的柔性三坐标测量臂的发布，在世界上创造了制造业历史上最精确、最先进的便携式测量手臂。它代表了二十年来测量工具研发的顶尖技术，其中有10多项正在申请的新专利技术创新，涉及精度、可靠性和易操作方面。

铂金便携式三坐标测量臂的精度高达0.0005英寸，使传统CMM、手工工具和其它便携式检查设备难以匹配。现在任何人在任何地方均可以前所未有的精度对部件、固定设备及组件进行检查、逆向工程或执行CAD至部件分析。如果您将该精度与其可修改的3D测量技术和定制零培训软件工具（带或不带CAD）结合起来，铂金测量臂将是需要GD&T和SPC输出的成型、铸模、制造、铸造及装配设备的理想解决方案。此外，它还具备真正的便携性能和改进的生物工程技术。事实上，超负荷传感器可防止用户使手臂超载，从而确保测量的精确性，使其成为“唯一有感觉的手臂”。

便携式三坐标测量臂特点：

便携性：轻便易携带，满足随时随地测量需要（仅9公斤左右）

功能齐全：几何元素，三维坐标，形位公差

曲线曲面测量和扫描

逆向工程

CAD数模与实际零件比对检测

装配，夹具检测

管子测量，金属薄壁件测量

一个软件包，让您享受齐全的功能

测量技术——FARO

FaroArm 装箱单
下列组件及附件是每套设备的标准随运部件。
Platinum 系列 - 装箱单
• 运输包装箱 • FaroArm 附件手册 • FaroArm • 防尘罩 • 带电源线的电源 • 三个探针， FARO 校准锥以及探针盒中的扳手 • USB 电缆 • 锂电池 • 表面安装板
Titanium 系列 - 装箱单
自定义探针校准 ................................ 17
鉴定 ..................................... 17 FaroArm 精度 ............................. 18
自由度的损失 .................................. 19
Platinum 系列 - 装箱单 ............................ 3
Titanium 系列 - 装箱单 ............................ 3
可选附件 ....................................... 3
包装 FaroArm....................................................... 4 硬件设置 .................................. 5

FAROARM快速入门操作指南说明书

FAROARM快速入门操作指南说明书FAROARM快速入门操作指南说明书

章节一、安装和设置

1.1 安装FAROARM设备

1.1.1 准备工作

1.1.2 设备安装步骤

章节二、FAROARM基本操作

2.1 启动FAROARM设备

2.2 调整FAROARM设备姿态

2.3 使用控制器

2.3.1 手柄按钮功能介绍

2.3.2 控制器操作指令

2.4 使用FAROARM进行测量

2.4.1 选择正确的扫描模式

2.4.2 设定扫描参数

2.4.3 开始扫描

2.4.4 停止扫描

2.5 数据处理与导出

2.5.1 数据对齐

2.5.2 数据处理

2.5.3 数据导出

章节三、高级功能

3.1 使用附加工具和附件

3.2 校准和校正FAROARM设备3.2.1 切换校准模式

3.2.2 标定和调整测量精度3.3 FAROARM编程和自动化3.3.1 创建和编辑测量程序3.3.2 运行测量程序

3.4 远程操作和远程访问

3.4.1 远程操控FAROARM

3.4.2 远程访问数据

章节四、故障排除和维护

4.1 常见问题解答

4.2 故障排除步骤

4.3 维护与保养

章节五、相关文档和资源

5.1 FAROARM用户手册

5.2 FAROARM技术规格

5.3 常见问题解答数据库

5.4 支持和服务资源

附件：

- FAROARM设备说明书

- 控制器操作手册

- 数据处理软件用户指南

法律名词及注释：

1：扫描模式 - 此处指FAROARM设备用于测量对象的特定扫描方式，如单点扫描、线扫描或面扫描。

2：校准和校正 - 校准指根据已知标准进行精确度调整，以确保测量结果准确；校正指修正所测量数据中的误差，以提高测量准确度。

FARO关节臂测量仪操作规程

上海中国弹簧制造有限公司检测实验中心
FARO关节臂测量仪操作规程
页数
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文件号
版本号
A/0
一、开启总电源开关。
二、打开电脑。点击QUALIFY2012图标。
三、进入程序开始进行检测工作。
四、测量完毕，先退出运行程序，最后关闭总电源。
பைடு நூலகம்编制
顾国伟
日期
2010年6月13日
审核
日期
批准
日期

三坐标使用

一、三坐标的安装方法

（1）测量臂的安装

1、在工作台上安装磁力吸盘

2、取出测量臂右手托住测量比底部臂身向于内侧取出，安装在磁力吸

盘上固定。

（2)扫描头的安装

1、

从FARO手柄上卸下微调环。

2、

将激光线探测针滑动到FARO手柄的顶部进行安装。讲微调环一直滑倒螺纹区

的后面，然后轻轻旋转头部直到定位销滑入定位槽内。

3、

将锁定环旋转到位，并用提供的12毫米扳手拧紧

。请勿上的太紧。

4、

安装6mm或3mm的FARO探测球。

5、

将机关线探针头的插头连接到选件端口。选件端口位于FARO手柄的背面。拧

紧螺纹连接器。（注意事项：接入连接器之前，确保电源关闭。）

6、

使用usb线缆将测量臂连接到计算机，然后打开计算机。

7、接好测量臂电源并打开测量臂。这样也会联通激光线探针的电源。

二、硬件的校准及软件应用

（1）硬探头校准

1、把校准球安装到工作平面

2、在计算机上开启扫描软件打开校准界面选择探测球校准。按照提示按顺时针

一次校准三个方向。

（2）激光探针校准

1、取出校准板放在测量臂的测量范围内，放平

2、

选择“平面校准”按钮。

3、按照提示在校准板上一次拾取八个点，点击确定校准完毕。（如校准失败从新

校准一遍）

4、校准激光探针，按照提示一次前后、左右、上下方向校准，完成后点击确定

校准完毕。

三、测量注意事项

1、测量臂固定必须稳定

2、工件固定必须稳定

3、工件摆放位置需考录周到应在测量臂的测量范围

4、黑色、透明等工件喷显影剂时注意适中。

5、测量师应尽量与工件垂直

四、测量臂的公差及测量范围

型号

（测量范围）单点精度测试空间长度