MOD法-知识

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MOD法-知识

MOD法一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。

它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。

要方法有MTM法、WF法、MOD法等。

二、预定时间标准的用途1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。

对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。

三、MOD法原理1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；四、MOD法的特点1、易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。

比其他方法要少很多。

PTS名称MOD MTM WF MSD MTA BMT 基本动作及附加因素种类21 37 139 54 38 291不同的时间值数字个数8 31 30 29公式(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。

（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。

五、MOD法动作介绍1、基本动作---------上肢动作（1）移动动作（M）一共有五种，M1、M2、M3、M4、M5①M1,手指动作表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是1MOD,相当于手指头移动2.5cm的距离。

举例：用手指把开关拨到on或off的位置；用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母，每旋一次都是1MOD；用手指按标签条；②M2，手的动作用腕关节以前的部分进行动作，包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。

MOD法

浙江顶立添翼汽车部件股份有限Байду номын сангаас司
ZHEJIANG DINGLI TIANYI AUTOMOBBILE ACCESSORIES CO.,LTD.
2.3模特法的动作分析
2.3.1基本动作——移动动作（M1,M2,M3,M4,M5） (1)手指的动作 M1 ● 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，每动作一次，时间为 1MOD，移动距离为2.5cm。M1即表示了手指的动作，也表示了时间值（1MOD=0.129S）。如： ——把开关拨到on（off）的位置； ——回转小旋钮； ——用手指拧螺母； ——用手指擦密封条。 ● 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on（off）或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。
浙江顶立添翼汽车部件股份有限公司
ZHEJIANG DINGLI TIANYI AUTOMOBBILE ACCESSORIES CO.,LTD.
（4）简单放置 P0 ● 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。 ● 该动作是放置动作中最简的一种，不需要用眼注视周围的情况；放置处无特殊要求 ● 被放下的物体允许移动或滚动，因无需时间值，所以为0MOD。 ● 如： ——将拿着的工具放到房子旁； ——将传送带送来的零件放在自己面前； ——将用完的辅助支架放到传送带上； ——将要检查的零件抓起，堆放在面前； ——把撕下来的保护纸扔在垃圾袋里。
1.2预定时间标准法的特点 ● 在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等
进行评价，就能预先客观地确定作业的标准时间 ● 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，
从而对操作进行合理的改进 ● 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程 ● 当作业法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依

MOD法简介

MOD法简介
1.MOD的简介:
预定时间系统法的一种（PTS-Predetermined time system）,1966年由澳大利亚的海特博士创立﹐mod法即模特排时法﹐（modular arrangement of predetermined time standard）
2. 定义:正常的人手指动作一次的时间(相当移动的距离为2.5cm)就是1MOD; 1MOD=0.129秒
3.mod法共有21个动作﹕
A:上肢移动动作
M1---手指移动﹐参考距离为2.5cm
M2---手腕移动﹐参考距离为5cm
M3---小臂移动﹐参考距离为15cm
M4---大臂移动﹐参考距离为30cm
M5---伸直手﹐参考距离为45cm
B:终结动作﹕即移动动作最后要达到的目的动作
G0---无意识碰﹑接触
G1---简单地抓
G3---复杂﹑准确地抓
P0---简单地放
P2---较复杂（大概位置）地放入﹑嵌入﹑贴上等
P5---组装﹑放入﹑嵌入﹑贴上等
C:其它动作
F3---足踏板动作
W5---走步动作
L1---重量因素（有效重时2—6千克﹐每增加4千克则加1mod)
E2---目视
R2---校正
D3---判断﹑反应
A4---按下
C4---旋转
B17---弯体动作
S30---起身坐下。

MOD法(模特法)

PTS法名称
英文名
发明时间
原创人
数据来源
动作时间分析 Motion Time
（MTA)
Analysis
工作因素系统 Work Factor System （WF)
方法时间衡量
（MTM）
Methods Time
Measurement
模特法（MOD)
Arrangement of Predetermined Time Standard
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
操作动作分解：
第一个动作组合：左手伸出去拿起T形扳手，并移向三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘并拨转卡盘以调整孔的位置，以使T形扳手插入。
第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T形扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。
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一、预定时间标准
1.1 预定时间标准法的概念
预定时间标准法(Predetermined Time System) 简称PTS法,是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。它无须通过直接观察和测定来决定工作的“正常时间”，而是直接将组成工作的各动作单元顺序地记录后，按每个单元的特性逐项分析查表，求其时间值，然后累加，即为该工作的正常时间，再予以宽放即得标准时间。
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二、MOD法
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
确定正常时间：
正常时间 = 14+31+32+39 = 116（MOD）=14.96（s）

工业工程动作分析之mod法

对MOD法的改进建议
01
引入人工智能技术
利用人工智能技术进行自动化评估和计算，减少人为因素对评估结果的影响。
02
拓展适用范围
03
持续优化经验公式
研究如何将MOD法应用于更广泛的工业工程领域，提高其适用性和普适性。
根据实际应用反馈，不断优化 MOD法的经验公式，提高其精度和可靠性。
05
案例分析
MOD法经过多年的发展和改进，形成了许多不同的版本和变体，
03
但其核心思想和方法仍然保持一致。
MOD法的基本原则
01
分解原则
将复杂的动作序列分解为简单的操作单元，便于分析和优化。
优化原则
不断优化操作单元和流程，消除浪费和瓶颈，提高生产效率。
03
02
标准化原则
通过标准化操作单元和流程，提高生产效率和产品质量。
分析历史生产数据和市场预测，制定更为合理的生产计划和目标。
运用MOD法对生产排程进行优化，合理安排作业顺序和资源配置。
通过实时监控和调整生产计划与排程，确保生产过程的顺利进行，提高生产效率和资源利用率。
谢谢观看
预测生产能力
通过MOD法分析生产线的生产能力，预测未来一段时间内的生产能力和负荷情况，为生产计划和排程提供依据。
04
MOD法的优势与局限性
MOD法的优势
简单易行
MOD法是一种简单易行的动作分析方法，适用于各种工业工程领域，便于初学者快速掌握。
全面性
MOD法能够全面分析作业过程中涉及的所有动作要素，包括基本动作、辅助动作和无效动作。
MOD法通过将每个动作分解为最小的操作单元，并评估每个操作单元所需的时间和人力，来识别生产过程中的瓶颈和浪费。

MOD法(模特法)

PTS法名称
英文名
发明时间
原创人
数据来源
动作时间分析 Motion Time
（MTA)
Analysis
工作因素系统 Work Factor System （WF)
方法时间衡量
（MTM）
Methods Time
Measurement
模特法（MOD)
Arrangement of Predetermined Time Standard
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一、预定时间标准
1.2 预定时间标准法的特点
不需要定额分析阶段可同时对该作业时间值和作业方法进行分析研究可以正确地掌握作业方法，还可以预先设计最佳的作业方
法基本不用秒表，各工厂、车间制定的标准易保持一致
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一、预定时间标准
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一、预定时间标准
1.1 预定时间标准法的概念
预定时间标准法(Predetermined Time System) 简称PTS法,是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。它无须通过直接观察和测定来决定工作的“正常时间”，而是直接将组成工作的各动作单元顺序地记录后，按每个单元的特性逐项分析查表，求其时间值，然后累加，即为该工作的正常时间，再予以宽放即得标准时间。
3）计算动作时间的精度（对1min以上的作业）并不低于其它PTS法
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二、MOD法
2.3 模特法基本动作的分类与说明
（1）移动动作：（M）（5种）（2）终结动作：抓取G （3种）和放置P （3种）（3）身体及其它动作：（10种）

MOD方法简介

课程目的：
1.理解MOD法的时间单元值. 2.理解MOD法各动作分类的方法和含义. 3.会使用MOD法对简单的动作进行分析,
即能进行简单的时间设定. 4.能对目前生产现场的各种动作进行评价,
判断是否合理.
1
一.时间评定的方法:
1.时间测定:秒表时间测定 2.PTS方法:预定动作时间研究方法 MODAPTS---- 一种PTS（预定动作时间研究）方法。 1966年澳洲 DOCTOR HEYDE
例子:旋转削铅笔器的把手
*旋转半周以上方称为C4,少于半周视作移动
20
5.8)W5---步行的动作
含义:每一步步行或身体转向动作,向前步行或向后褪以及横向移动等使身体水平移动的情形.
5.9).B17---弯腰与起身
含义:弯曲身体,蹲下,单腿跪下以及回复原状的身体垂直移动的动作
21
5.10) S30---坐下与站起来
含义:从座位站起来及坐下,或相反的动பைடு நூலகம்(包括挪动椅子和椅子归位的动作)
6. 总结 7. 案例 8. 问题点
22
THE END THANKS A LOT
23
17
5.2).E2---眼睛的动作
含义:当视觉焦点或眼睛移到某区域时,每发生一次记一次E2.
* 只适用于细心检验或阅读文字等只用眼睛的作业
5.3).R2--重抓动作
含义:重抓物品时会发生的或移开手指位置的动作,
18
5.4).D3---瞬间判断的动作
含义:发生在动作与动作之间的瞬间判断, 与其反应而删除不良的动作
5
2. 移动动作
2.1)M1---手指的动作
含义:仅手指移动2.5CM称为1个MOD, 写作M1

模特法(MOD法)

No 标记符号伸手抓零件伸手抓零 M3G3M2G A M3G3 3 件B M4G3 左手动作右手动作次数 MOD 11
模特法的21种动作都以手指动一次（移动约 2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。三、模特法的动作分类及其代号
1．动作分类及代号
MOD法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示（见图11）。其动作的体系分类如表11-4所示。
2．动作分析使用的其他符号（1）延时BD 表示另一只手进行动作时，这一只手什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。（2）保持H 表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。H也不给予时间值。（3）有效时间UT 指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。
4．同时动作
用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两个以上的动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ叫同时动作。一般以两手的同时动作为佳（排除一个手闲着的情况）。这样，可以提高工作效率。其动作举例有：桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放到自己身前。
桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝刀，两手同时伸出，左手抓螺丝钉（G3），右手抓螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。
（3）小臂的动作M3 将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值为3 MOD，移动距离为15cm（参考值）。由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要向后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作，不另计时间值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是M3。在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作业范围。设计作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，如图 11-2所示。

MOD法简介

例子:抓取35CM外的一个抹布,称为 2.33个M3,写作2.33M3 问题:放置刷子到41CM外的地方,称为多少个M3? *最理想的工作区域，
2.5).M4---上臂的动作
含义:以上臂带动的移动30CM称为一个M4,记作M4 范例:上臂的各种活动等
例子:抓取身体侧面50CM处的一个产品,称为1.67个M4,写作1.67M4 问题:抓取身体侧面52CM处的一个产品,称为多少个M4
* 十指游戏
二..MOD法的时间单元值 1MOD=0.129秒含义:手指移动2.5CM(1 INCH)所耗用的时间称为1MOD.它是最小的比例单元. 其他各种动作时间是以手指动作时间的整数倍表示
三.MOD动作单元分析
1.MOD法表示方法
* M 5: M--动作类型; 5 ---5MOD * M5:手臂伸直的动作
6. 总结
7. 案例
8. 问题点
THE END THANKS A LOT
2.6).M5--上臂伸直的动作
含义:M4无法完成，并且没有身体辅助的以上臂带动的动作。
范例:右手向高架上伸展
例子:手尽量伸直抓取电批 * 尽量避免的动作，易疲劳。人体正常工作区域的极限
2.7)一.二.三游戏 2.8).内容回顾
3.抓取的动作
3.1).G0---接触目的物的动作含义:抓取中最简单的动作,即利用手指或手掌接触目的物的动作.
3.2)G1---简单的抓取动作.
含义:仅夹住手指的简单抓取动作
3.3).G3---复杂的抓取动作
含பைடு நூலகம்:仅夹住手指不能抓取物品,需要复杂抓取的动作
4.放置的动作
4.1)P0---张开手指即可放置的动作含义:不需要注视便可将目的物放置在目的地.

mod法计算公式(一)

mod法计算公式(一)
MOD法
MOD法是一种常用的计算方法，用于求除法的余数。

在计算余数时，我们可以使用取模运算（MOD运算）来得到结果。

MOD运算是指将一个数除以另一个数的余数部分，即所得结果的小数部分。

计算公式
MOD法的计算公式如下：
a MOD
b = r
其中，a是被除数，b是除数，r是所得结果的余数部分。

举例说明
假设我们要计算123除以7的余数，可以使用MOD法来计算。

首先，将123除以7得到商和余数如下：
123 ÷ 7 = 17 (4)
因此，123 MOD 7 = 4。

总结
MOD法是一种快速计算除法余数的方法，适用于各种数值计算和问题求解中。

通过取模运算，我们可以轻松地得到除法的余数部分，进一步进行数据处理和分析。

使用MOD法时需要注意除数不能为0，否则会出现错误结果。

此外，MOD法在编程中也常用于判断一个数是否为偶数（余数为0）或奇数（余数为1），具有广泛的应用价值。

标准工时之MOD法

标准工时之MOD法标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)；宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率，宽放率可根据经验确定，一般选0.1～0.3范围内，其中：管理宽放率一般取3%～10%；疲劳宽放率一般取5%～20%；生理宽放率一般取2%～5%。

对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。

操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。

正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；MOD法动作分析方法以及实例分析：(1)移动动作M(5个) 移动动作为手指的动作M1、手腕的动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂的动作M5。

(2)终结动作(6个) 指移动动作(即移动手指一手臂)的终结动作。

移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(G)和放置动作(P)两种动作组成。

1)抓握动作(G) 根据其动作的特点分为：①接触G0；②简单地抓G1；③复杂地抓G3（注）。

2)放置动作(P) 根据放置的特点又分为：①简单放置P0；②较复杂的需要注意力的放置P2（注）；③复杂的需要注意力的放置P 5（注）。

(3)其它动作(11种) 其它动作共分为：1)下肢动作又分为：①足踏动作F3；②走步动作W5。

2)重量因素L1 考虑重量对时间值的影响。

3)其它动作又分为：①目视动作E2(独)；②校正R2(独)；③单纯地判断和反应动作D3(独)；④按下动作A4(独)；⑤旋转动作C4；⑥弯体动作B17(往)；⑦坐下起身动作S30。

4．模特法的动作分析(1)基本动作——上肢动作1)移动动作(M) 移动动作包括5种，分别以手指、手和手臂进行作业来区分。

①手指动作M1 表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1MO D，相当于手指移动了2.5cm的距离。

②手的动作M2 用腕关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2MOD，相当于动作距离为5cm左右。

IE动作分析-MOD法培训资料

IE动作分析-MOD法培训资料IE 动作分析 MOD 法培训资料在当今竞争激烈的制造业环境中，提高生产效率、降低成本和优化工作流程是企业取得成功的关键。

而工业工程（IE）中的动作分析方法，特别是 MOD 法，为实现这些目标提供了有力的工具。

一、什么是 MOD 法MOD 法，全称为模特排时法（Modular Arrangement of Predetermined Time Standards），是一种以人体动作的最小单位——模特值（MOD）为基础，来确定动作时间的方法。

它将人的动作分为 21 种基本动作，并赋予每个动作相应的时间值。

MOD 法的特点在于其简单易懂、实用方便。

它不需要复杂的测量设备和高深的数学知识，只需要对作业动作进行观察和分析，就能够快速准确地确定作业时间。

二、MOD 法的基本动作及时间值1、移动动作手指的动作 M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD。

手的动作 M2：表示手腕以前的手的动作，时间值为 2MOD。

小臂的动作 M3：表示将肘关节作为支点，肘以前的小臂动作，时间值为 3MOD。

大臂的动作 M4：表示将肩关节作为支点，肘到肩之间的动作，时间值为 4MOD。

大臂尽量伸直的动作 M5：表示在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，时间值为 5MOD。

2、终结动作抓取动作 G：包括接触 G0、简单地抓 G1 和复杂地抓 G3。

放置动作 P：包括简单放置 P0、需要注意力的放置 P2 和需要调整的放置 P5。

3、身体及其他动作脚踏动作 F3：将脚跟踏在踏板上，时间值为 3MOD。

走步动作 W5：身体水平移动 5cm 的动作，时间值为 5MOD。

弯曲动作B17：从站立状态弯腰或蹲下的动作，时间值为17MOD。

坐下起身动作 S30：坐在椅子上或从椅子上站起来的动作，时间值为 30MOD。

三、MOD 法的应用步骤1、观察作业过程仔细观察作业人员的操作动作，了解作业的顺序和内容。

MOD法预估单站作业时间

MOD 法预估单站作业时间一、M OD法简介1.MOD法定义：MOD以每个预定的基本动作要素时间值为基础，求得每道工序的标准时间（定额）。

2.MOD法原理：( 1 ) 一项作业（工序）可分解为作业单元。

一个作业单元又是由许多基本动作———动素组成的；(２) 当条件（如移动距离、物体重量）一定时，一个人进行一次基本动作的平均的时间也基本一定。

只要知道各种具体条件下的动素标准时间和一项作业的基本动作，就可制定出作业的标准工时定额，而无需测时。

3. MOD法优点：这是一种把动作分析和时间分析结合为一体的时间研究方法，其最突出的优点是可对未投产的工序制定劳动定额。

二、MOD法使用说明1.MOD法中将人的动作分成２１种基本动素（参照表1）表1 基本动素表１MOD的时间值如下：1 MOD=0.129秒注：包括１０％疲劳宽放后――１MOD=1/7秒观察或分析作业者身体的活动部位，就可以确定动作时间。

一）基本动作说明１、移动动作从手指到肩由于动作距离逐步加长，因此时间值也依次增加（如表2）。

M1――“手指”动作这是到手指根为止的移动动作，每进行一次，需要１人模数。

表2 移动动作分类(MO‧S) 有节奏的手指动作0.5M1 用指动作（约～４cm） 1M2 用手腕动作（约５～10cm） 2M3 用前臂动作（约11~25cm） 3M4 用上臂动作（约26~45cm） 4M5 用肩动作（约46~60cm） 5(M7) 上体弯曲动作7L1 每增加４kg 1M2――“手腕”动作这是以手腕开始的手指头的移动动作，手腕位置不动，而只是转动。

这种动作每进行一次需要２个MOD.M3“前臂”动作这是胳膊肘前的移动，但肘不能动，每进行一次需３MOD。

M4“上臂”动作这是以肩为轴心手的移动动作。

这是常见的上肢动作，动作范围比较广，每进行一次需４MOD。

M5“肩”动作这是包括使用肩肌肉在内的、伸出手臂的动作。

这动作表现充分伸出手臂，但不能有身体的辅助动作，每次需５MOD。

MOD法的原理与方法

21种基本的动作，制定标准工时的时候，将员工作业的动作分解成模特法中对应的动作，并根据对应动作相对应的时间来制定标准工时，模特法中最基本的动作单元时间为0.129秒，可以根据熟练度等条件不同而加以调整；
应用举例（2）
标准答案：
标准答案：
＜注意１＞用手(手腕以前部分)（Ｍ２以上）挑出的情况,不作Ｄ３分析。分析为 → Ｅ２Ｍ２Ｐ０
＜注意２＞Ｅ２是指瞬间看加以判断的情况,不适用于要仔细思考、调查的判断。
＜注意＞在园黑色与白色间作判断＝使用Ｄ３
Ｆ３
脚的动作Ｆ３
脚跟着地，脚踏踏板的动作。
＜注意＞脚跟不着地的情况＝Ｗ５
拿起后调整（独立）R2
R2
手指拿起部品后，并转换拿取方向的,拿取后调整
的动作。
＜例＞拿起铅笔握正后在笔记本上写字
＜注意＞在移动动作中进行的情况不作分析。（只分析停止后进行的情况）
D3
？
判断的动作（独立）Ｄ３
看着流水线上不断送来的制品,一旦有不良品就用手指将它
挑出来的作业。
判断“０Ｘ”并反映到手指的动作 → Ｄ３Ｅ２Ｍ１Ｐ０＝Ｄ３
[1] 移动动作
移动动作 M1 [手指动作]
M1
M1：手指动作移动动作只需要用手指部分即可完成。移动距离大约为2.5cm
<例>用手拧螺母的动作
移动动作 M2 [手腕动作]
M2
M2：手腕动作动作要涉及手腕部分的手掌和手指的动作，移动距离大约为 5cm(2inch)的动作。旋转手腕也属于M2
<例>在笔记本上自由的画一条长约5cm的线的动作 <注>当前后方向画线时，前臂多少会有连带移动，但对于主体动作，这只是附属动作，这属于辅助动作，忽略不计。 (只关注主要动作部分)

MOD法动作简析

MOD法动作解析1 MOD = 0.129S (正常值) 或 0.143S (含疲劳宽放值)在模特法的21种动作中，不同的时间值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8个一、基本动作——上肢动作1 . 移动动作（1）手指的动作M1（2）手的动作M2（3）小臂的动作M3（4）大臂的动作M4（5）大臂尽量伸直的动作M5（6）反射动作手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1/2MOD ；手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1 MOD ；手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2 MOD ；上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3 MOD ；M5的动作一般不发生反射动作，即使有也必须进行改进，所以，反射动作的时间值最大为3MOD 。

2 . 终结动作终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、配合，用P来表示（1）触及动作G0（2）抓的动作G1（3）抓的动作G3（需要注意力）（4）放置、放下动作P0（5）放置动作P2（需要注意力）（6）放置动作P5（需要注意力） P5需要伴有2次以上的修正动作3 . 移动动作与终结动作的结合二、基本动作——下肢和腰的动作（1）蹬踏动作F3（2）步行动作W5（身体水平移动）（3）身体弯曲动作B17（4）站起来再坐下的动作S30三、辅助动作（1）搬运动作的重量因素L1有效重量小于2千克的，不考虑有效重量为2 ~ 6千克的，重量因素为L1，时间值为1MOD有效重量为6~10千克的，重量因素为L1 × 2，时间值为2MOD以后每增加4千克，时间值增加1MOD （2）眼睛的运作E2（独立动作）（3）矫正动作R2（独立动作）（4）判断动作D3（独立动作）（5）加压动作A4（独立动作）（6）旋转动作C4。

MOD法动作分类

1MOD=0.129SMOD法分为 21 种基本动作：上肢动作11 种，下肢动作、其他动作及附加因素动作共 10 种。

上肢动作移动动作移动动作M1 手指动（基本动作作）M2 手腕动作M3 小臂动作M4 大臂动作M5 伸直手臂反复多次M1/2， M1，的反射动M2， M3作综结动作摸触动作、G0碰 . 接触抓握动作G1 简单地抓注1、注 2：需要注意的动作 i独：只有在其他动作停止的场合独立进行者往：往复动作，即往复一次回到原来状态G3（注）复杂地抓放置动作P0 简单放置P2（注 1）较复杂放置P5（注 2）组装身体及其下肢和腰F3 足踏板他的动作部动作动作W5 走步动作B17（往）弯体动作S30（往）起身坐下附加因素L1 重量因及动作素E2（独）目视R2（独）校正D3（独）单纯地判断和反应A4（独）按下C4 旋转动作模特法的动作分析：1、移动动作（ M）（1）手指的动作M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD,移动的距离为 2.5cm，如把开关拨到 on/off 的位置，或者回转小的旋钮，或者用手指拧螺母（2）手的动作M2.。

用腕关节以前的部分进行的一次动作，时间为2MOD。

动作距离为 5cm。

依靠手腕不止做横向动作，也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作。

根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但是主动做是手，如转动协调旋钮每次转动不超过180 度，或者是将电阻插到印刷电路板上（3）小臂的动作M3。

肘（ zhou）关节以前的动作。

每动作一次时间值为3MOD，相当于移动15cm。

如：粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置的动作；其正常的作业范围，在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，（4）大臂的动作 M4，伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族，移动距离一般为 30cm，时间值为 4MOD，如把手伸向放在略高于操作者头部的工具（5）大臂尽量伸直的动作M5。