URNT09城市轨道交通新技术-单轨技术
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西南交通大学机械工程学院
橡胶车轮大阻力引起大能耗
单轨交通的能源消耗比公共汽车节省约15%，但比地铁要高50%
落下物会影响道路上的车辆、行人安全和污染环境
空罐盒的设施；
在车站上, 对悬挂式单轨来说, 要在车厢底部设防滚下地面的结构版, 跨坐式车站也要有适当防
纵向连挂救援
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向
疏
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道岔系统复杂
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4-驱动装置5-构架6减振器7-走行轮8 导向
车辆主要技术参数
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¾轮胎的滚动特性 轮胎滚动时的接触力
由于轮胎是很好的弹性体，类似钢轮与钢轨间的蠕滑现象也非常明显
牵引时S为正值。在小滑转率下，粘着力与滑转率成正比。当滑转率达到15%左右时，粘着力达到最大值，然后逐渐下降，直到达到完全滑动时的滑动摩擦力。制动时S为负值，过大的制动力矩将抱死轮胎，导致轮胎向前滑动。
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轮胎的侧偏特性
当车轮的水平运动方向与滚动方向不同时，具有侧向弹性的轮胎与路面接触处将发生侧向变形，这表明轮胎与路面之间存在着横向切向力——侧偏力。
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西南交通大学机械工程学院在侧偏角、外倾角同时存在的情况下，轮胎的地面侧向反作用力为：
α
γαγαγ•+•=+=k k F F F y y y