2018年堆垛机,开题报告-实用word文档 (2页)
码垛机械手开题报告
码垛机械手开题报告码垛机械手开题报告一、研究背景近年来，随着物流行业的快速发展，自动化设备在仓储和物流领域的应用越来越广泛。
其中，码垛机械手作为一种重要的自动化设备，能够实现对货物的自动码垛和拆垛，大大提高了生产效率和减少了人力成本。
因此，对码垛机械手的研究和开发具有重要的意义。
二、研究目的本次研究旨在设计和开发一种高效、稳定、灵活的码垛机械手，以满足不同行业的码垛需求。
具体目标如下：1. 分析不同行业的码垛需求，确定机械手的功能和性能要求；2. 设计机械手的结构和控制系统，确保其具备高效、稳定的码垛能力；3. 研究机械手的路径规划和运动控制算法，实现灵活、精准的操作；4. 进行实验验证，评估机械手的性能和可靠性。
三、研究内容1. 码垛需求分析通过调研不同行业的码垛需求，分析不同货物的尺寸、重量、堆码方式等特点，确定机械手的功能和性能要求。
例如，对于重量较大的货物，机械手需要具备较高的承载能力；对于尺寸较小的货物，机械手需要具备高精度的抓取能力。
2. 机械手结构设计基于码垛需求分析，设计机械手的结构，包括机械臂、抓取器、传动装置等。
机械臂的设计需要考虑其运动范围、可扩展性和刚度等因素，以确保机械手能够完成各种码垛任务。
同时，抓取器的设计需要考虑货物的特点，选择合适的夹爪或吸盘结构。
3. 机械手控制系统设计设计机械手的控制系统，包括传感器、执行器和控制算法等。
传感器用于获取环境信息和货物状态，执行器用于控制机械手的运动和抓取动作。
控制算法需要实现路径规划、运动控制和碰撞检测等功能，以确保机械手的运动安全和精准。
4. 路径规划和运动控制算法研究研究机械手的路径规划算法，以确定机械手的运动轨迹。
考虑到码垛任务的复杂性，需要设计高效的路径规划算法，以减少机械手的运动时间和能量消耗。
同时，研究机械手的运动控制算法，实现对机械手的精确控制，以确保货物的准确抓取和放置。
5. 实验验证与性能评估设计并搭建实验平台，进行码垛机械手的实验验证。
码垛机器人毕业设计开题报告拟解决的问题
文章标题：探讨码垛机器人毕业设计开题报告拟解决的问题一、引言码垛机器人作为自动化领域的一个重要应用，近年来在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
而在码垛机器人毕业设计开题报告中，所拟解决的问题往往是该领域的热点和难点之一。
本文将从深度和广度两个方面探讨码垛机器人毕业设计开题报告拟解决的问题，以期为读者提供一些有价值的参考和启发。
二、深度探讨在码垛机器人毕业设计开题报告中，往往会涉及到一些深度的技术问题。
在实际生产中，码垛机器人的定位精度和抓取能力往往是制约其应用的关键因素之一。
在毕业设计的开题报告中，很可能会有针对这些问题的解决方案的探讨和设计。
另外，码垛机器人在实际使用中可能面临的复杂环境和不确定性因素也是一个需要深入研究的问题。
这些问题的解决方案将直接影响到码垛机器人的性能和稳定性，因此在开题报告中的深度探讨显得尤为重要。
三、广度探讨除了技术问题之外，码垛机器人毕业设计开题报告还可能涉及到一些广度方面的问题。
从工程实践的角度出发，如何将码垛机器人与现有的生产线进行有效的集成和优化，是一个需要广度思考的问题。
从经济效益的角度来看，如何在保证性能的前提下降低码垛机器人的成本，也是一个需要广度思考的问题。
这些问题的解决方案往往需要多方面的知识和经验，因此在开题报告中的广度探讨非常必要。
四、总结与回顾码垛机器人毕业设计开题报告所拟解决的问题涉及到技术、工程实践和经济效益等多方面的内容。
通过本文的深度和广度探讨，相信读者对于这些问题有了更加深入的理解。
未来，希望能有更多的研究者和工程师投入到这一领域，不断探索和创新，为码垛机器人的发展做出更大的贡献。
五、个人观点和理解作为本领域的从业者，个人认为码垛机器人在工业生产中的应用前景非常广阔。
通过不断地研究和创新，相信可以解决当前存在的各种问题，并取得更大的突破。
而在毕业设计开题报告中，对于这些问题的深度和广度思考，可以为学生提供更多的启发和指导，有助于培养他们的综合素质和创新能力。
毕设开题
燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：龙门式全自动码垛机电气控制系统学院（系）：电气工程学院年级专业： 10级工业自动化1班学生姓名：田江涛指导教师：王跃灵完成日期： 2014 年3月23日一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层。
无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。
机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
本课题所研究的是龙门式全自动码垛机，针对的是建筑上所用的空心砖的码放。
建筑行业的飞速发展使空心砖的需求量很大，传统意义上人工的码放逐渐被现代化自动化的机械所代替。
通过PLC、变频器、电机等相关专业知识设计一套电气驱动系统，实现空心砖码放的自动化。
龙门式全自动码垛机可以最小超速运行；节省人力、物力、堆码时间；码垛机与接胚机联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到运送车上。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题1、研究的基本内容：(1)查询现有码垛机的技术资料，阅读并掌握其工作原理；(2)掌握低压电气的一般技术指标，分析电机驱动系统的工作原理；(3)根据实际的生产工艺的技术要求，设计一套电气控制系统；(4)计算出设计所需的全部技术参数，绘出具体的电气原理图。
(5)触摸屏界面编制与绘制2、主要解决的问题：(1)变频技术由了解到实际运用的转化；(2)码垛机的位置控制；(3)三菱系列PLC程序设计；(4)绘图及符号标准以及触摸屏的编制。
三、研究步骤、方法及措施龙门式全自动码垛机电气控制系统的设计分为硬件设计和软件设计两部分，其中硬件设计的部分包括PLC和变频器的设计及选型，软件部分包括各个工作状态的程序。
堆垛机开题报告范文
堆垛机开题报告范文1. 引言堆垛机是一种自动化设备，广泛应用于仓库和物流行业，可高效地完成货物的储存和取货任务。
本文将针对堆垛机的工作原理、优势和应用场景进行研究和分析，以期更好地了解堆垛机在物流行业中的作用。
2. 背景随着现代物流行业的发展，仓库管理的效率和自动化水平要求越来越高。
传统的人力操作储存和取货不仅效率低下，而且存在安全隐患。
堆垛机的出现解决了这个问题，通过自动化的方式实现高效的货物堆垛和提取，提高了工作效率并降低了人力负担。
3. 工作原理堆垛机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤： - 感应货物：堆垛机通过激光、红外线等感应器探测货物的位置和尺寸。
- 抓取货物：堆垛机的机械手臂根据感应到的货物位置精确抓取货物。
- 移动和堆垛：堆垛机通过自身的导轨或提升机构将货物运送到目标位置，并堆垛到指定高度。
- 放下货物：堆垛机将货物放置在目标位置。
4. 优势堆垛机相较于传统的人工堆垛和取货方式具有以下优势： - 提高工作效率：堆垛机能够自动化地完成储存和取货任务，比人工操作更快、更准确，大大提高了工作效率。
- 节约空间：堆垛机能够高度堆垛货物，最大限度地利用仓库空间，实现仓库内的空间优化。
- 降低人力成本：堆垛机的自动化操作减少了对人力的依赖，减少了人力成本。
- 提高安全性：堆垛机的自动化操作减少了人为因素对仓储操作的影响，提高了操作的安全性。
5. 应用场景堆垛机可以广泛应用于以下场景： - 仓库物流管理：堆垛机能够快速、高效地完成货物的储存和取货任务，提高仓库的运作效率。
- 生产线自动化：堆垛机可以与生产线集成，自动将成品堆垛到指定位置，方便后续的包装和运输。
- 冷库管理：堆垛机可以根据温度和湿度的要求，自动化地将货物放置在冷库中，并根据需要取货。
6. 结论堆垛机作为一种自动化设备，在仓库和物流行业中发挥着重要的作用。
它能够提高工作效率、降低人力成本，同时提高了操作的安全性。
码垛机器人毕业设计开题报告拟解决的问题
码垛机器人毕业设计开题报告拟解决的问题【开题报告】码垛机器人毕业设计拟解决的问题引言在物流行业，码垛是一项需要高度准确和高效率的任务。
传统的码垛工作通常需要人工参与，但随着机器人和自动化技术的不断发展，码垛机器人已经成为了一个备受关注的领域。
本次毕业设计旨在设计一款高性能的码垛机器人，并解决与之相关的一些重要问题。
本文将对该课题展开深入的探讨。
一、问题概述码垛机器人在现代物流中的应用已经变得越来越广泛，但目前仍然存在一些问题需要解决。
以下是本次毕业设计拟解决的主要问题：1. 码垛任务的高效性：传统的码垛工作需要大量人工参与，而且速度较慢。
如何设计一款高效率的码垛机器人，以提高码垛任务的整体效率，是本次设计的首要问题。
2. 码垛准确性：由于码垛涉及到货物的摆放和排列，准确性是一个重要的指标。
如何确保机器人在进行码垛任务时具有精准的定位和操作能力，是设计过程中需要解决的关键问题。
3. 码垛安全性：在进行码垛任务时，机器人需要与人类操作员或其他设备进行协同工作，因此安全性是一项不可忽视的问题。
如何设计一种既能高效完成任务又能保障人员安全的码垛机器人是本次设计需要解决的重要问题。
二、解决方案在解决上述问题的过程中，我们将采取以下的策略和措施：1. 硬件设计：为了实现高效的码垛任务，我们将设计一种能够提供稳定且高速运动的机器人平台。
该平台将采用先进的传感器技术和控制系统，以实现精确的定位和操作能力。
2. 软件开发：我们将开发一种智能算法，以提高机器人对目标物体的感知和识别能力。
通过深度学习和图像处理技术，机器人将能够准确地确定货物的位置和姿态，并进行相应的码垛操作。
3. 安全机制：为了保障码垛过程中的安全性，我们将设计一套完善的安全措施。
通过传感器和摄像头来监测周围环境，以及设置紧急停止按钮和报警系统等，以确保操作员和机器人的安全。
4. 性能评估：在设计完成后，我们将对该码垛机器人进行全面的性能评估。
通过模拟和实验，我们将评估机器人在高效性、准确性和安全性等方面的表现，并根据评估结果进行适当的优化和改进。
2018年大学生毕业设计开题报告(机车车辆)-word范文 (2页)
本文部分内容来自网络，本司不为其真实性负责，如有异议请及时联系，本司将予以删除== 本文为word格式，简单修改即可使用，推荐下载！ ==大学生毕业设计开题报告（机车车辆）课题名称tkdg综合控制柜检修与维护课题准备情况1.通过学习《tkdg综合控制柜》等书籍了解关于tkdg综合控制柜的知识，让我们对tkdg综合控制柜有一定的认识。
2.利用网上资源与学校图书馆与其相关联的资料。
3.借助同学、指导老师和实习师傅得帮助，对所选的课题进行深入的了解。
思路和方法1.从文献资料了解tkdg综合控制柜主要故障及检修的注意事项。
2.利用实习的机会，在现场直观地了解tkdg综合控制柜常见故障，向有关工作人员人员请教、咨询,并学习如何处理。
3.将文献资料和实地考察的资料进行整理、分析、对比。
拟重点解决的问题dg综合控制柜主要故障。
dg综合控制柜检修与维护。
计划进度 1. XX年12月22日～XX年1月30日进行资料收集和现场调研、完成开题报告。
2. XX年1月30日～3月30日完成毕业设计初稿。
3. XX年3月30日～4月15日前完成初稿的修改。
4. XX年4月15日～4月30日前论文完善并装订成册。
5. 根据学生实习情况毕业前完成答辩。
指导教师意见签名：XX年月日以下文字仅用于测试排版效果, 请使用时删除！“山不在高，有仙则灵。
”晋江的万石山，因有摩尼光佛而香客、游人接踵而至。
你若来过晋江草庵，或许会知道摩尼光佛就趺坐在这古寺中。
它一眼望去，小小的庵门亮起一个小世界，那两株为陪伴它而等候数百年的圆柏，于沧桑中潜生奇崛、苍劲的虬枝，照焕岁月的光芒。
春冬之时，等风来，等小雨飘洒，一股梅花的香迎了过来，拂过行人的肩，贴着它，泛出温润的笑意和光，让人也心生端庄与慈祥。
还有那古井、亭子、石径、山石、果树等交叉环绕，似乎只有赞叹才能应景了。
设若携一身惶灼而来，在这幽僻之处清凉，沉潜时光，再轻松而去，应是畅然。
而对于一个“身在福中不知福”的人，如我，大抵因可便宜观赏而更多感觉到了寡淡、不稀奇。
最新堆垛机器人开题报告doc
最新堆垛机器人开题报告doc篇一：物流堆垛机器人设计-开题报告毕业设计（论文）开题报告1 选题背景及其意义随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在物流堆垛上的使用越来越多。
直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。
直角坐标机器人是工业机器人的一种，它已经广泛的应用于自动化生产中，它具有结构简单，运动直观性强，坐标方向位置精度容易控制，漂浮物精度较高；制造安装高速方便，容易实现数字控制。
机器人的使用量增长的主要原因是价格不断降低。
在20世纪90年代的十年间，机器人价格降低而劳动力成本增加。
机器人不仅越来越便宜，而且它们在工业领域变得更加有效——速度更快、操作更准确、更富有柔性。
如果在成本统计中将质量因素考虑在内，应用机器人的成本将比它的实际下降快得多。
由于机器人作业变得愈加有效，而劳动力成本不断升高，因此工业中越来越多的作业更适合于应用机器人自动化，这是工业推动机器人发展的主要因素。
其次是非经济因素造成的，随着机器人作业能力的增强，它们可以完成更加危险或不可能完成的工作。
机器人的使用不仅提高生产了生产效率而且增强了工作范围。
在许多领域中用到机器人搬运，如在汽车制造、食品包装、化学医药、电子器件等。
而直角坐标机器人在码垛机和搬运机使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨；运行速度快，且速度可调整；动作灵活，可完成复杂的任务；可靠性高，维护简单。
2 文献综述（国内外研究现状与发展趋势）2.1 我国物流机器人发展的基本概况首先介绍一下工业机器人的由来，工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。
它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。
双立柱巷道物流堆垛起重机设计开题报告
SY-025-BY-3 毕业设计（论文）开题报告
四、主要参数及简图
额定起重量：0.1 0.25 0.6 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0(T)
起升范围：30(m)
水平运行速度：80 100 125 140 160 180 200 250(m/min)
起升速度：16 20 25 31.5 40 63 80 100(m/min)
货叉伸缩速度：12.5 16 20 31.5 40 50(m/min)
（以上参数任选一种）
有轨巷道式双立柱堆垛机
1. 上横梁
2.天轨导向轮
3.立柱
4.载货台顶轮
5.载货台导向轮
6.货叉
7.传动链轮8.提升电机9.传动链条10.双联链轮11.下横梁12.惰链轮
13.行走轮14.行走电机15.提升链条16.载货台
五、进度安排
1．调研，查阅相关文献，写文献综述及开题报告；第1～2周（3月2日～3月15日）2．对课题双立柱巷道物流堆垛起重机零件进行设计计算；第3～8周（3月16日～4月26日）
3．期中考核；第9周（4月27日～5月3日）
4．对课题计算数据进行CAD绘制装配图及部分零件图；第10～13周（5月4日～5月31日）
5．对装配图、零件图进行修改；第14周（6月1日～6月7日）
6、审核；第15周（6月8日～6月14日）
7、修改、撰写说明书；第16周（6月15日～6月21日）
8、毕业设计答辩准备及答辩；第17周（6月22日～6月 28日）。
毕业设计开题报告(三维堆垛机)
毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：所在学院：机械与动力工程学院专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：350 96型物料仓库堆垛机结构设计与三维建模指导教师：2015年1月22 日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1.自动化立体仓库概述自动化立体仓库也称立体库、高层货架仓库、自动化仓储系统（automated storage and retrieval system），是一种利用高层立体货架存储物资，是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施[1]。
利用计算机系统进行控制管理，利用自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库[2]。
自动化立体仓库采用先进的自动化控制系统实现货物出库、入库管理，不仅能使货物在仓库内按要求自动出库、入库，而且可以与仓库周边的生产环节进行有机的链接，并通过计算机管理系统和自动化货物分拣系统，使立体仓库成为企业生产过程中的一个重要环节[3]。
我们认为，定义立体仓库的条件是：(1) 贮存多层化，采用高层货架来贮存物品；(2) 产品出入库实现单元集装；(3) 仓库管理及机械设备的控制采用计算机，实现自动化。
而对一般采用人工操纵机械设备、实现高集多层贮放的仓库，则称为高架仓库[4]。
1.1自动化立体仓库的特点自动化立体仓库的主要特点是能够快速、高效、合理的贮存各种物料和准确、实时的向各个有关部门提供急需物品,它的运行完全与生产的节奏和需求相协调。
自动化立体仓库其优越性是多方面的[5]。
可从以下几个方面得到体现:(1)占地面积小，仓储容量大。
因为仓库向高层发展，同时堆垛机的作为道宽度减小, 因此大大地提高了仓库面积的利用率和空间利用率。
(2)提高保管质量。
采用立体货架储存方式，由于每件货物分别存在不同货格内, 互不堆压, 机械化作业, 从而提高了货物的完好性。
开题报告-自动化立体仓库物流设备的分析与设计-巷道堆垛机总体、下横梁、上横梁及运行机构设计
毕业设计（论文）开题报告课题名称：自动化立体仓库物流设备的分析与设计副标题：巷道堆垛机总体、下横梁、上横梁及运行机构设计系名称：机械与电气信息工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：朱奇祥学号： 080197年月日一、毕业设计（论文）课题背景（含文献综述）使用巷道式堆垛机的立体仓库是近代物流系统中迅速发展起来的一个重要组成部分，局域节约用地和劳动力，作业迅速准确，提高保管效率以及降低物流储运费用等许多优点，并且只要需要，可满足在规定的时间内把指定的物品进行自动收集和分发的要求，因此受到产业界的重视，成为现代化企业的标志之一。
随着物流系统发展的进一步合理化，对自动化仓库的要求也亦随之扩大，对其质量要求也日渐提高。
我国研究自动化立体仓库的堆垛机晚于国外工业发达国家，大力投入人力研究发展就显得尤为重要自动化立体仓库是一座能实现货物立体空间存储、自动存取、计算机管理、具有联网能力的高科技仓库系统。
具有许多有别于传统仓库的优异特性，如：提高空间利用率；便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率；减少库存资金积压等。
它已成为现代化企业的标志之一。
自动化立体仓库的自动、立体存取是由其中的许多物流设备相互协调、共同完成的。
本课题就是设计自动化立体仓库中的一些基本机械（巷道堆垛机、输送机、升降机等）及其自动控制系统。
二、毕业设计（论文）方案介绍（主要内容）本课题的主要设计对象是堆垛机的总体设计、下横梁、上横梁及运行机构的设计2.1 设计要求1)运行机构结构紧凑，适应于窄小的巷道中工作；2)安装调试容易，保养维护方便；3)下横梁上端面应尽量低，以保证最低货位能正常作业；4)巷道堆垛机横向应有可靠的导向，同时还应具有防倾覆装置及极限缓冲装置安全装置。
2.2 主要数据1)起重量：500公斤；2)运行速度：150/4米/分；3)起升高度：24米；4)起升速度：20/3米/分；5)伸叉距离：左右各1.2米；6)伸叉速度：空箱：40/2米/分，重箱：20/2米/分；7)巷道宽度：1.4米；8)侧向安全间隙：200毫米；9)正常作业时载货台与下横梁的最小间隙：100毫米；10)最低层货位高度：700毫米。
毕业设计开题报告_四轴码垛机器人控制系统设计（模版）
毕业设计开题报告_四轴码垛机器人控制系统设计（模版）第一篇：毕业设计开题报告_四轴码垛机器人控制系统设计（模版）幻灯片1毕业设计开题报告——四自由度码垛机器人控制系统设计幻灯片2四自由度码垛机器人控制系统设计λ背景λ国内外发展现状及趋势λ控制系统λ具体实现细节与技术要点λ实践安排λ总结幻灯片3 背景介绍λ自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人后，机器人就显示出了强大的生命力。
机器人的发展及应用水平已经成为了衡量一个国家制造水平和科技发展水平的重要标志。
λ作为工业机器人的典型的一种，码垛机器人在工业应用，尤其是包装领域和物流领域正发挥着越来越大的作用。
将机器人与包装线相结合，既提高了生产线的工作效率，又增强了运行的可靠性，减少了人力资源的开支，更让当代企业迅速适应不断变化的市场要求，产生巨大的经济效益。
幻灯片4 背景介绍码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。
1.从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。
2.从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度。
3.在成本控制方面，机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都在为客户的成本控制而在产品中不断加入新的科技成果。
幻灯片5四自由度码垛机器人控制系统设计λ背景λ国内外发展现状及趋势λ控制系统λ具体实现细节与技术要点λ实践安排λ总结幻灯片6 国内外发展现状及趋势λ目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率均超过了90％，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。
并且基本垄断了全球市场。
λ我国的工业机器人从上世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家支持下，通过“七五”“八五”“九五”科技攻关，取得了长足的进步，涌现出了一大批代表企业和产品，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面正在被打破。
λ幻灯片7 国内外发展现状及趋势λ但总的看来，我国的码垛机器人技术及其应用水平和国外相比还有很大差距，如可靠性低于国外同类产品，起步较晚，运动速度和精度还有很大提升空间。
药品包装堆垛机的设计开题报告
辽宁工业大学毕业设计（论文）开题报告题目药品包装堆垛机的设计机械工程与自动化学院机械电子工程专业 133 班学生姓名刘家晟学号 130101086指导教师董振宇开题日期：2017年3月24日13、拟采用哪些方法及手段首先对已有的同类设备进行功能分析，分别设计机械结构和控制系统，机械总体结构示意图如下：图1.机械结构示意图11-电机 2-回转气缸 3-吸盘 4-电机图2.机械机构示意图22（1）机械部分：直角坐标搬运机器人Y、Z方向采用齿轮齿条传动，步进电机驱动，以实现精确定位。
X轴采用同步带传动配合传感器限位。
对光杠传动轴采取中间支撑的方式以减小误差提高精度。
纸箱的运送采用传送带传送，配合传感器和达到对纸箱定位的目的。
（2）控制系统：控制部分采用可编程控制器PLC进行控制，可实现电机的起停、转速、两轴联动功能以及对气压缸的伸缩控制。
预设程序流程如下图：图3.程序流程图3控制原理如下图：图4.控制原理图4、完成题目所需要的实验和实习条件1）到图书馆查阅有关资料；2）在互联网上查阅有关资料；3）到机电控制实验室进行PLC编程调试；4）到锦州韩华电装公司实习。
567开题须知一、学生要认真填写开题报告。
在毕业设计（论文）答辩时学生须向答辩委员会（或答辩小组）提交开题报告，作为答辩评分的参考材料，没有开题报告不能参加答辩。
如果丢失要及时办理补交手续。
学生毕业后，开题报告与学生毕业设计（论文）一并存档备案。
二、毕业设计（论文）题目一经确定，指导教师要给学生下达毕业设计（论文）任务书，学生根据任务书的要求进行开题，一般安排在毕业设计（论文）正式开始的第二周至第三周进行。
三、开题报告的审查由各专业教研室主持，每个学生的报告时间为10—15分钟。
开题通过后学生才能正式获得毕业设计（论文）的资格。
四、学生要充分理解毕业设计（论文）题目的内容和要求，在指导教师的指导下制定切实可行的工作计划，并且要具备进行毕业设计（论文）所要求的实验或实习（调研）条件。
堆垛机开题报告
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它很多于12篇（不包括辞典、手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少XX字，其余内容至少1000字。
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情形，依照所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文 献 综 述
0 引言
随着企业的持续稳固进展，经济全世界化步伐也迅速，我国的工业也显现了翻天覆地的转变，一方面高科技的加工工艺愈来愈取得推行，加工效率也取得了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能知足新形势的要求,成立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流治理中心,从而降低企业综合物流本钱,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处置的情形下, 自动地完成物品仓储和掏出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动操纵技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业操纵运算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处置速度、精准的数据处置能力、多种操纵功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前普遍应用的操纵装置之一。自动化立体仓库的显现,
报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师Biblioteka 签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必需用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可
从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署
有轨堆垛机申请报告 (1)
关于有轨堆垛机项目申请报告一、建设背景有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要核心设备。
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，随着立体仓库的发展，堆垛机逐渐取代了传统的桥式堆垛机。
目前有轨和无轨堆垛机已经成为立体仓库特征的标志。
堆垛机主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格；或者相反，取出贷格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
与无轨堆垛机相比，有轨巷道堆垛机具有负载大，起步快，更为安全问题，同时有轨巷道堆垛机的金属结构要求的刚度和精度比较高，技术难度也相对更高，因此价格也相对更贵。
在现代机械行业中，有轨巷道堆垛机的分类形式丰富，有轨堆垛机按照用途的不同可分单元型、拣选型、单元-拣选型三种；按照控制方式的不同可分手动、半自动和全自动三种；按照转移巷道方法的不同可分固定式、转移式和转移车式三种；按照金属结构的形式可分单立柱和双立柱两种。
随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机。
我国是70年代初期开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。
1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。
从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
近几年来，随着各大物流快递企业陆续登陆资本市场，纷纷加强对运输能力、智能化处理能力及科技信息化投入，智能仓储物流的布局是主要表现形式，目前，仓储、配送一体化已经成为物流、电商仓储的发展趋势。
作为智能制造的后端环节，在产品多样化、个性化的趋势下，智能仓储物流承担着提升效率、提升客户体验、提升企业核心竞争力的重任，高标立体仓库成为近几年主要的建设对象。
随着大数据、物联网、机器人、传感器等技术的不断进步，智能仓储作为以上技术的载体，有望迎来高速发展。
2000年至今，市场需求与行业规模迅速扩大，技术全面提升。
现代仓储系统、分拣系统及其自动化立体库技术在国内各行业开始得到应用，尤其以烟草、冷链、新能源汽车、医药、机械制造等行业更为突出。
自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的研究的开题报告
自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的研究的开题报告一、研究背景近年来，随着物流行业的发展，仓储业也得到了飞速发展，仓储自动化技术逐渐成为仓储业的趋势。
自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，具有高效、快速、精确、安全等优势，并且可以极大地提升仓储效率。
然而，仓库的盘库和堆垛机路径优化仍然是一个挑战。
传统的盘库方法需要大量的人力、物力和时间，成本高且准确度不高，而堆垛机路径的规划也需要大量的计算和对系统的精确控制。
因此，如何进行自动化盘库和优化堆垛机路径成为了当前亟待解决的问题。
二、研究目的和意义本文旨在研究自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的方法，通过理论与实践相结合，开发出一套有效的自动化盘库系统和优化堆垛机路径的算法。
通过本研究，可以实现以下目标：1.实现自动化盘库，提高盘库效率和准确度，降低成本。
2.研究堆垛机路径的优化算法，实现堆垛机的高效利用，提高系统效率。
3.提高立体仓库的运作效率和安全性。
4.成果可应用于各种类型的仓库，具有广泛的应用价值和市场前景。
三、研究内容和方法1.自动化立体仓库盘库（1）梳理自动化盘库的技术现状和发展趋势，分析现有自动化盘库系统的优缺点。
（2）设计自动化立体仓库盘库系统，包括硬件和软件方面的设备和系统。
（3）研究盘库的算法，设计盘库策略和数据采集方式。
（4）进行实验验证，评估盘库系统的效率和准确度。
2.堆垛机路径优化（1）梳理堆垛机路径规划的技术现状和发展趋势，分析现有堆垛机路径规划算法的优缺点。
（2）设计堆垛机路径规划算法，包括路径规划的模型和数据处理。
（3）进行实验验证，评估路径规划算法的效率和准确度。
3.应用系统设计（1）整合自动化盘库系统和堆垛机路径规划算法，设计应用系统。
（2）实验测试应用系统的功能和性能。
四、研究预期成果1.设计并实现自动化立体仓库盘库系统，提高仓库的盘库效率和准确度。
2.研究堆垛机路径优化算法，提高堆垛机的利用效率。
3.开发出一套自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的应用系统。
果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计研究的开题报告
果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计研究的开题报告一、选题背景及意义近年来，随着果蔬行业的快速发展和人们饮食品质要求的提高，气调储藏技术逐渐得到广泛应用。
气调技术是一种以控制储藏室内气氛成分、压力等参数的手段，使果蔬抗衰老、延长保鲜期的技术。
果蔬气调储藏需要控制储藏室的空气成分、相对湿度、温度等参数，以保持储藏室内稳定的气氛环境。
气调储藏装备自动化堆垛机是气调储藏过程中必不可少的设备，可以将果蔬进行自动化储藏、取出等操作，有效提高了劳动效率。
本次设计研究的开题报告旨在探究果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计和实现，为果蔬储藏和保鲜提供技术支持和保障，对于果蔬行业的发展具有重要的意义。
二、研究内容和目标（一）研究内容1. 果蔬气调自动化立体仓库堆垛机的结构设计和参数选取。
2. 果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计和实现，包括PLC控制系统、传感器控制系统、人机交互界面等。
3. 对果蔬气调自动化立体仓库堆垛机的运行过程进行仿真模拟及实验验证。
（二）研究目标1. 通过对果蔬气调自动化立体仓库堆垛机的研究，设计一套高效、可靠的控制系统，提高果蔬储藏效率和保鲜效果。
2. 通过对果蔬气调自动化立体仓库堆垛机运行过程的仿真模拟和实验验证，找出其中存在的问题并提出解决方案，为果蔬储藏和保鲜提供技术支持和指导。
三、研究方法和步骤（一）研究方法1. 文献资料法：通过查阅相关文献，了解气调储藏技术的原理、堆垛机控制系统的设计方法和应用现状等方面的知识。
2. 理论分析法：通过理论模型分析，确定果蔬气调自动化立体仓库堆垛机的结构和参数设计。
3. 实验仿真法：利用仿真软件和实验平台，对果蔬气调自动化立体仓库堆垛机的运行过程进行仿真模拟和实验验证。
（二）研究步骤1. 对果蔬气调自动化立体仓库堆垛机的结构设计和参数选取进行研究。
2. 设计果蔬气调自动化立体仓库堆垛机的控制系统，包括PLC控制系统、传感器控制系统、人机交互界面等。
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2018年堆垛机,开题报告-实用word文档
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堆垛机,开题报告
篇一：堆垛机- 开题报告
重庆科技学院
毕业设计（论文）开题报告
题目基于PLC的巷道式堆垛机
定位控制系统的设计
学院电气与信息工程学院
专业班级自应本201X-01
学生姓名陈向学号 201X540289
指导教师张跃辉
201X 年 3 月 1 日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇（不包括辞典、手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少201X字，其余内容至少1000字。