采摘机器人设计开题报告

本科毕业设计（论文）开题报告

苹果采摘机的升降机构可以完成自动升降的动作，这使采摘机对不同高度苹果的采摘有着很好的效果，对苹果采摘效率的提高有着很大的帮助。

以下为设计升降机构的两种方案：

方案一：

方案一说明：

上图为苹果采摘机升降机构的设计方案一，重要组成部分在图中已有明确表示，主要包括底座，升降台一，升降台二，杆一，杆二，伸缩支撑器等。其中升降台一可绕底座转动，增大采摘面积。伸缩支撑器可上下伸缩，由此调整采摘杆相对于地面的角度，这样一来更加增大了苹果采摘的范围。升降台和伸缩支撑器

的动力部分均是由液压完成，液压系统的主要设备安装在底座部分，其他的辅助设备安装在适当部位。

方案二：

方案二说明：

上图为苹果采摘机升降机构的设计方案二，重要组成部分在图中已有明确表示，主要包括凸轮机构，箱体一和二，支架，支架板，球铰链等。箱体一中安装电动机，使得凸轮一转动，实现升降效果。支架固定于箱体一和支架板之间，起到稳定支架板的作用。箱体二的作用主要为安装杆件的驱动机构和控制机构，要