工业机器人开题报告
机器人 开题报告
机器人开题报告机器人开题报告一、引言机器人是一种能够模仿人类行为并执行各种任务的自动化设备。
随着科技的不断进步，机器人已经成为当今社会中一个备受瞩目的话题。
本文将探讨机器人的发展历程、应用领域以及对社会产生的影响。
二、机器人的发展历程1. 机器人的起源机器人的概念最早可以追溯到古代。
古希腊神话中的赫菲斯托斯就是一个具备人类特征的机械制造者。
然而，真正的机器人科学起源于20世纪。
1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克创作的戏剧《罗塞特的机器人》首次将“机器人”一词引入现代语境。
2. 机器人的发展阶段机器人的发展可以分为几个阶段。
第一阶段是机械机器人，主要用于重复性工作，如生产线上的装配。
第二阶段是电子机器人，具备更高级的感知和决策能力，可以执行更复杂的任务。
第三阶段是智能机器人，拥有人工智能技术，能够学习和适应环境。
三、机器人的应用领域1. 工业制造机器人在工业制造中发挥着重要作用。
它们可以代替人类从事危险、重复性和繁重的工作，提高生产效率和产品质量。
例如，汽车制造业中的焊接、喷涂和装配等工作都可以由机器人完成。
2. 医疗保健机器人在医疗保健领域也有广泛的应用。
手术机器人可以帮助医生进行精确的手术操作，减少手术风险和恢复时间。
机器人护理员可以协助照顾老年人和残疾人，提供日常生活的支持。
3. 教育和娱乐机器人在教育和娱乐领域也有着重要的作用。
教育机器人可以帮助儿童学习编程、科学和数学等学科。
娱乐机器人则可以陪伴人们度过孤独的时刻，提供娱乐和娱乐活动。
四、机器人对社会的影响1. 就业市场随着机器人在各个领域的广泛应用，一些传统的工作岗位可能会被取代。
这将对就业市场产生一定的冲击。
然而，机器人的发展也会创造新的就业机会，例如机器人维护和程序编写等领域。
2. 社会变革机器人的普及将引发社会结构的变革。
人们的工作方式和生活方式可能会发生改变。
同时，机器人的出现也会引发一系列的道德和伦理问题，例如机器人在道德上的责任和决策能力。
工业机器人开题报告
二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线）
1．研究内容：
①执行机构设计；
②机械传动装置设计
2009.3.26~2009.4.9完成工业机器人机械传动装置设计。
2009.4.10~2009.4.20完成工业机器人控制系统设计。
2009.4.21~2009.4.25完成其它零件的设计。
2009.4.26~2009.5.18完成总体设计,装配图及零件图的绘制。
2009.5.19~2009.5.25设计资料汇总，编写设计说明书、打印及装订。
③控制系统设计
2．预期目标：根据设计要求选定的参数，依照机械的结构和尺寸，进行
计算及校核，总图及零件图的绘制。
查阅国内外相关资料
3．技术方案路线
↓
根据参数确定设计方案
↓
主要零部件的选型设计
↓
各机构的图纸绘制以及总装图的绘制
↓
资料文件的整理编写设计说明书
三、设计（论文）的研究重点及难点：
研究重点：1）工业机器人的执行机构设计
牛b大学本科生毕业设计（论文）开题报告
设计（论Байду номын сангаас）题目
设计（论文）题目来源
横向课题
设计（论文）题目类型
工程设计
起止时间
一、设计（论文）依据及研究意义：
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS)、自动化工厂( FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
工业机器人机械手及其控制系统设计开题报告
14、Craig, John J. Introduction to robotics
15、Basilio Bona and Aldo Curatella. Identification of Industrial Robot Parameters for Advanced Model-Based Controllers Design Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 2005
价格昂贵，适用性不强，所以发展缓慢。此后，由于美国机器人协会、制造工工程师协会积极主动的进行机器人技术推广工作，且美国为了高效生产，适应市场多变的需求，以机器人为核心的柔性自动化生产线恰好有这些优点，所以机器人技术得以迅猛发展。日本机器人的发展经过了20世纪60年代的摇篮期，70年代的实用化时期，以及80年代的普及、提高期3个基本阶段。在1967年，日本东京机械贸易公司首次从美国引进机器人。1968年，日本川崎重工业公司与美国Unimation公司缔结国际技术合作协议，引进机器人。1970年，日本机器人实现国产化。从此，日本进入了开发和应用机器人时期。几年后，美国反而要向日本进口机器人。1983年，美国从日本进口机器人占进口机器人总数的78%。日本政府和企业一直充分信任机器人，大胆使用机器人。在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量、降低产品成本方面，机器人发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，是日本汽车及电子产品生产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大幅降低，从而使日本汽车能够以廉价的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场。据统计，2007年日本机器人的销售额为5850亿日元，其中出口额达到3730亿日元。日本推动机器人发展的主要原因是向海外发展的日本企业数量逐渐增加，同时海外的汽车制造商也开始积极地引进日本机器人。现在，日本机器人主要用于汽车制造业和电子机械产业，而电子机械产品中的电子零件封装、半导体封装、无尘室、组装等领域占了日本机器人销售额的一半。现在日本拥有机器人的总量为美国的7倍。
开题报告范文智能制造中的工业机器人控制与优化策略
开题报告范文智能制造中的工业机器人控制与优化策略开题报告范文：智能制造中的工业机器人控制与优化策略智能制造是当前制造业向更高水平迈进的重要发展方向。
在智能制造中，工业机器人的控制与优化策略起着关键作用。
本文旨在探讨智能制造中工业机器人控制与优化策略的研究现状与发展前景，并提出初步的研究计划，以期为智能制造领域的研究和实践提供参考。
一、工业机器人控制技术的现状分析在智能制造中，工业机器人是执行生产任务的关键装备之一。
工业机器人的控制技术对其精准灵活的运动控制起着决定性作用。
目前，工业机器人控制技术主要分为传统控制方法和先进控制方法两大类。
1. 传统控制方法传统工业机器人控制方法主要包括基于PID控制的位置控制、速度控制和力控制等。
这些方法在控制精度和实时性方面具有一定的优势，但对于复杂的生产环境和任务需求有着一定的不足。
2. 先进控制方法先进控制方法主要包括基于人工智能的控制方法和自适应控制方法。
基于人工智能的控制方法包括神经网络控制、模糊控制和遗传算法控制等，能够模拟人类智能进行复杂的控制决策。
自适应控制方法则通过自学习和自适应调整参数，以适应不确定性和环境变化。
二、工业机器人控制与优化策略研究的关键问题在智能制造背景下，对工业机器人控制与优化策略的研究面临着许多关键问题。
1. 人-机协同控制随着智能制造的发展，工业机器人需要与人类进行高效的合作。
如何实现人-机协同控制是智能制造中亟待解决的问题之一。
借助人工智能和机器学习等方法，可以实现机器人对人类动作和意图的理解与响应。
2. 运动轨迹规划与优化工业机器人的运动轨迹规划对于实现高效生产至关重要。
如何根据生产需求和工作环境，对机器人的运动轨迹进行规划与优化，以实现最佳路径和最短时间完成任务，是一个具有挑战性的问题。
3. 能耗优化与节能控制智能制造倡导可持续发展，对能源的高效利用和节能减排提出了更高要求。
针对工业机器人的能耗优化与节能控制，需要研究新的控制算法和策略，以减少能源消耗，并提高生产效率。
工业机器人开题报告
工业机器人开题报告开题报告一、选题的目的和意义：在工业生产中能代替人做一些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
广泛采用，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。
因此，研究和设计各种用途的机器人特别是、推广机器人的应用是有现实意义的。
由于具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。
二、国内外研究综述：20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为；60年代初，美国研制成功两种，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台组成了焊接轿车车身的自动生产线。
此后，各工业发达国家都很重视研制和应用。
我国起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
我国经过20多年的发展已经初具规模。
目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等。
一批国产已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。
一些相关科研机构和企业已掌握了操作机的优化设计制造技术；控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。
一些关键技术已达到或接近世界水平。
虽然中国的产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。
从市场占有率来说，更无法相提并论。
很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。
机器人开题报告
机器人开题报告机器人开题报告一、引言机器人作为一种新兴的科技产品，近年来受到了广泛的关注和研究。
它的出现不仅改变了人们的生活方式，也对社会产生了深远的影响。
本文将从机器人的定义、发展历程、应用领域以及未来发展趋势等方面进行探讨，旨在全面了解机器人的现状和未来发展方向。
二、机器人的定义和分类机器人是指能够自主执行任务的人工智能系统。
它们通过传感器获取环境信息，经过计算和决策后，能够执行各种工作，甚至替代人类完成一些危险或繁重的工作。
根据其功能和形态特征，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、军事机器人等多个类别。
三、机器人的发展历程机器人的发展可以追溯到20世纪初。
最早的机器人是由人们根据生物学原理和机械工程知识设计制造的。
随着计算机技术的发展，机器人的智能化水平不断提高。
20世纪60年代，工业机器人开始应用于汽车制造领域，极大地提高了生产效率。
随后，服务机器人逐渐兴起，应用于医疗、教育、餐饮等领域。
近年来，军事机器人也得到了快速发展，成为军事力量的重要组成部分。
四、机器人的应用领域机器人的应用领域非常广泛。
在工业领域，机器人可以完成装配、焊接、搬运等重复性工作，提高生产效率和质量。
在服务领域，机器人可以扮演导游、陪伴、照料老人、教育儿童等角色，减轻人力压力，改善生活质量。
在医疗领域，机器人可以进行手术、康复训练等操作，提高医疗水平。
此外，机器人还可以应用于军事、探险、科研等领域，发挥重要作用。
五、机器人的挑战和未来发展趋势虽然机器人在各个领域都取得了一定的进展，但仍然面临着一些挑战。
首先，机器人的成本较高，限制了其大规模应用。
其次，机器人的智能化水平仍有待提高，需要更加先进的算法和技术支持。
此外，机器人的安全性和伦理问题也需要引起重视。
未来，机器人的发展将呈现以下趋势。
首先，机器人将更加智能化，具备更强的学习和适应能力。
其次，机器人将更加多样化，形态和功能将更加丰富。
例如，柔性机器人、仿生机器人等将成为研究热点。
工业机器人的控制系统设计开题报告 (116)
学号: ********开题报告工业机器人的控制系统设计1：背景1.1机器人在工业生产的广泛应用自从20 世纪60 年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。
在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业，如，2004 年德国制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为162 台，而在汽车制造业中每1 万名工人中拥有工业机器人的数量则为1140 台；意大利的这一数值更能说明问题，2004 年意大利制造业中每1 万名工人中拥有工业机器人的数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量则高达1600 台。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
2005 年，亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业，其占所有行业总需求的比例为31%；而在欧洲地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求则远远超过电子电气行业而排名第二位；美洲地区由于汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求遥遥领先，所以金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业以及电子电气行业对工业机器人的需求比例相当，均在7% 左右。
另外诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。
此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。
开题报告范文智能制造中的工业机器人技术研究与应用
开题报告范文智能制造中的工业机器人技术研究与应用智能制造中的工业机器人技术研究与应用智能制造是当前制造业发展的重要趋势，而工业机器人则是实现智能制造的重要工具之一。
本文将探讨智能制造中的工业机器人技术研究与应用，旨在探索工业机器人在智能制造中的优势和应用前景。
一、智能制造和工业机器人的概念和特点智能制造是指利用现代信息技术，通过建立物理系统和网络系统的有效联结，实现生产过程的智能化和自主化。
它的特点包括高度柔性、高度智能、高度集成和高度服务化等。
而工业机器人是一种用于自动执行工业任务的可编程多功能机器，并具备感知、决策和执行三个基本能力。
它的特点包括高精度、高速度、高重复性和高负载能力等。
二、智能制造中的工业机器人技术研究1. 机器人控制技术机器人控制技术是工业机器人技术的核心，主要包括传感器技术、运动控制技术和路径规划技术等。
传感器技术可以使机器人获取周围环境的信息，从而实现物体检测、定位和测量等功能。
运动控制技术可以实现机器人的精确运动控制，保证机器人在任务执行过程中的稳定性和准确性。
路径规划技术可以使机器人在复杂环境中找到最优的路径，并避免障碍物的干扰。
2. 人机共存与协作技术在智能制造中，机器人不仅需要与设备和系统进行交互，还需要与人类进行协作。
人机共存与协作技术可以实现人与机器人之间的有效交互和协作，提高工作效率和安全性。
例如，通过人工智能技术，机器人可以学习并适应人类的操作习惯，实现更加智能化的协作。
3. 网络化与云技术网络化与云技术可以实现机器人之间的连接和数据共享，提高生产过程的灵活性和效率。
通过云技术，机器人可以实现数据的实时传输和分析，从而实现更加智能的决策和控制。
此外，网络化技术也可以实现远程监控和远程操作，降低人力和物力成本。
三、智能制造中的工业机器人应用案例1. 汽车制造行业在汽车制造行业，工业机器人可以实现汽车零部件的自动化生产和装配。
工业机器人具有高精度和高速度的特点，可以提高装配质量和效率。
任务书及开题报告(工业机器人)
湖南工业职业技术学院毕业实践开题报告书
电气工程系电气自动化技术专业
学生姓名
梁师
班级
S09-5
学号
40
课题名称
工业机器人的设计资料，参考机器工业出版社出版 、周伯英编写的《工业机器人设计》，机器工业出版社出版 、王兆义编写的《可编程控制器教程》等资料，与指导老师和同学的讨论，我初步了解了本课题单片机技术、控制算法和PLC技术等相关知识，并进行了任务分配，本人主要负责工业机器人的操作系统。
2、通过信号采集、PLC控制液压系统的电磁换向阀，来控制工业机器人的动作。
3、镗床、工业机器人、料架必须严格按顺序动作，不能产生误动作（如加工时不能卸料、小手臂缩回才能加工及料架转位等）。
课题任务
要求
1、设计气动系统；
2、设计硬件框图及PLC控制系统接线图；
3、设计软件流程及编写程序；
4、对软硬件进行调试；
5、按“毕业实践规范”，撰写毕业实践报告。
进程安排
第5周: 根据课题要求，查阅相关资料、参考书，进一步加深对毕业实践课题的理解和认识；完成开题报告，并写出毕业实践的摘要及目录；
第6周：根据课题要求，设计硬件电路，并写出工作原理；
第7周：设计软件流程及编写程序，并对程序进行注释；
第8周-第16周：进行硬件及软件安装、调试及软硬件联调；
第17-18周：课题资料的整理、修改、完善、装订，论文答辩。
参考资料
1、机电一体化技术手册. 机械工业出版社, 94年
2、周伯英. 工业机器人设计. 机械工业出版社, 95年
3、 液压传动及控制
4、王兆义.可编程控制器教程.北京：机械工业出版社，1997
开题报告范文面向智能制造的工业机器人路径规划算法研究
开题报告范文面向智能制造的工业机器人路径规划算法研究开题报告范文：面向智能制造的工业机器人路径规划算法研究摘要：随着智能制造时代的到来，工业机器人在生产线上的应用日益普及。
路径规划作为工业机器人的核心技术之一，对于提高生产效率、减少资源浪费具有重要意义。
本文旨在研究面向智能制造的工业机器人路径规划算法，以提高其运动效能和工作准确性。
文章将介绍研究目的、背景、意义和计划，以及预期结果和研究方法。
1. 研究目的本研究旨在开发一种面向智能制造的工业机器人路径规划算法，通过优化机器人的路径选择，实现高效、准确的自动化生产过程。
通过研究智能路径规划算法，可以推动工业机器人的应用，为实现智能制造的目标做出贡献。
2. 研究背景智能制造的兴起带来了工业机器人的快速发展，并促使路径规划算法的不断创新。
传统的路径规划算法常常存在运动轨迹不平滑、效率低下的问题，难以满足现代工业生产的需求。
因此，研究面向智能制造的路径规划算法具有重要的理论和实践意义。
3. 研究意义本研究旨在提高工业机器人的运动效能和工作准确性，具有以下重要意义：首先，通过优化路径选择，可以使工业机器人在生产过程中实现快速、高效的运动，提高生产效率。
其次，研究智能路径规划算法有助于减少资源浪费，提高生产线的能源利用率。
最后，通过实现工业机器人的智能路径规划，可以提高生产过程的自动化程度，减少人工干预，降低人力成本。
4. 研究计划本研究计划分为以下几个阶段：第一阶段，文献综述。
通过对工业机器人路径规划算法的文献资料进行调研和分析，了解当前研究的现状和存在的问题。
第二阶段，算法设计。
根据现有的路径规划算法和研究需求，设计一种面向智能制造的路径规划算法，提出解决方案。
第三阶段，算法实现与仿真。
利用计算机编程语言，实现设计的路径规划算法，并在仿真环境中进行测试和验证。
第四阶段，性能分析与优化。
通过对算法实现结果进行性能分析，发现问题所在并进行优化改进，提高工业机器人的路径规划效果。
六自由度工业机器人标定开题报告
毕业设计（论文）开题报告1、结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德国的KUKA，美国的ADEPTTECHNOLOGY，意大利COMAU，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。
它们在工业机器人方面发展比较早，技术相对比较成熟，其成套的生产设备不仅有较大的生产能力，而且其质量也是能完全满足用户的要求。
目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
在国内，我国正处于高速工业化进程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益。
如何以高质量、低成本、快速反应的手段在市场中生存和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为工业机器人的应用提供了巨大的市场需求，也促使我国工业机器人的应用市场日趋成熟，为我国工业机器人产业化提供了难得的机遇，必将在我国改变经济发展模式、调整产业结构、促进传统产业优化升级方面发挥极其重大的作用。
工业机器人设计毕业论文开题报告
工业机器人设计毕业论文开题报告工业机器人设计开题报告1.工业机器人简介机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。
它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。
工业机器人的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。
目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。
最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义:工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。
参考国外的定义，结合我国的习惯用语，对工业机器人作如下定义:工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。
主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。
工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。
工业机器人是在计算机控制下可编程的自动机器。
采用工业机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。
机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史，但它已应用到国民经济，民事技术等众多的领域，具有广阔的应用和发展前景，显示出强大的生命力。
根据所处的环境和作业需求，工业机器人具有至少一项或多项拟人功能，如抓取功能或移动功能，或两者兼有之，另外还可能程度不等的具有某些环境感知功能(如视觉，力觉，触觉等)。
以及语音功能及至逻辑思维，判断决策功能等。
从而使其能在要求的环境中代替人进行作业。
在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。
这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。
工业机器人总体设计 开题报告
最终完成本设计主要需诸多条件。如实验的实际可操作性，做实验需一组比较好软硬件设备。最终完成设计也需要非常充足的时间。
指导教师签名：日期：2012.2.17
注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等）
课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；E—调研报告
三、完成设计(论文)的进度计划
2012.2.13 师生面谈，探索选题思路；
2012.2.14—2012.2.17查阅资料，形成开题报告；
2012.2.20—2012.3.1 收集资料。完成毕业设计任务书，形成较为具体的研究方法；
2012.3.2—2012.6.3 撰写论文，并在老师的指导下进行实验，最终完成设计；
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题；
要求（1）、（2）均要填，如AY，BY等。
二、本题目的研究目的、实现手段
本设计主要研究工业机器人的总体设计，要求仿人操作、自动控制、可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。同时，又具备可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。
本课题主要通过图书馆、因特网上查询，以及查阅国内外科学资料研究。软硬件相结合，并通过实际的操作实验实现设计。
郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告
课题名称
工业机器人的总体设计
课题来源
教师拟定
课题类型
AX
指导教师
学生姓名
学 号
专 业
计算机科学与技术
开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。）
一、本题目的研究背景、意义
机器人开题报告
开题报告开题报告
一、研究背景介绍
1.1 技术的发展概述
1.2 应用领域的现状分析
1.3 研究的意义和价值
二、研究目标与意义
2.1 研究目标的确定
2.2 研究意义的分析
三、国内外研究现状与分析
3.1 国外研究现状及关键技术
3.1.1 算法与技术
3.1.2 感知与导航技术
3.1.3 控制与操作技术
3.2 国内研究现状及发展趋势
3.2.1 产业化现状与发展趋势
3.2.2 关键技术研究情况
3.2.3 市场需求与前景分析
四、研究内容与方法
4.1 研究内容的确定
4.2 研究方法的选择与分析
4.3 数据采集与实验设计
五、预期结果与进展计划
5.1 预期研究结果的描述
5.2 研究进展计划的制定
六、研究方案与进度安排
6.1 研究方案的详细描述
6.2 研究进度安排的制定
七、研究风险与对策
7.1 潜在的研究风险分析
7.2 风险对策与应对措施
八、学术价值与论文创新点
8.1 学术价值的分析与评估
8.2 论文创新点的阐述
九、研究成果与论文结构
9.1 研究成果的形式及预期输出
9.2 论文结构的设计
附件：
1.相关数据表格和图表
2.实验设备及材料清单
3.原始数据记录
4.其他相关附件
法律名词及注释：
1.知识产权：指在专利、商标、版权、著作权等相关法律法规
中规定的具有知识产品创造、使用、传播、转让等权益的法律概念。
2.伦理：指研究与相关的道德、社会和法律等问题的学科领域。
3.法律责任：指担负依法承担违法行为带来的法律后果的义务。
工业机器人手臂机构设计开题报告
一、研究背景工业机器人是现代制造业中不可或缺的设备，其广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等领域。
而机器人手臂作为工业机器人的核心部件，其设计与性能直接关系到机器人的工作效率和稳定性。
因此，机器人手臂机构设计是工业机器人研究的重要方向之一。
二、研究目的本研究旨在设计一种高效、稳定、灵活的工业机器人手臂机构，以提高机器人的工作效率和精度，满足现代制造业对工业机器人的高质量、高效率的需求。
三、研究内容1. 机器人手臂机构的结构设计机器人手臂机构的结构设计是机器人设计的核心之一，本研究将对机器人手臂机构的结构进行深入研究，设计出一种高效、稳定、灵活的机器人手臂机构。
2. 机器人手臂机构的运动学建模机器人手臂机构的运动学建模是机器人设计中的重要环节，本研究将对机器人手臂机构的运动学进行建模，以实现机器人手臂的高精度、高速度运动。
3. 机器人手臂机构的控制系统设计机器人手臂机构的控制系统设计是机器人设计的另一个重要环节，本研究将设计出一种高效、稳定、灵活的机器人手臂机构控制系统，以实现机器人手臂的高精度、高速度运动。
四、研究方法1. 理论研究本研究将对机器人手臂机构的结构设计、运动学建模、控制系统设计等方面进行深入研究，以掌握机器人手臂机构设计的理论知识。
2. 实验研究本研究将设计出一种高效、稳定、灵活的机器人手臂机构，并进行实验验证，以评估机器人手臂机构的性能。
五、预期成果本研究预期设计出一种高效、稳定、灵活的工业机器人手臂机构，实现机器人手臂的高精度、高速度运动。
同时，本研究将为机器人手臂机构的设计提供理论基础和实验数据，为工业机器人的研究和应用提供参考。
六、研究意义本研究将为工业机器人的研究和应用提供新的思路和方法，为推动现代制造业的发展做出贡献。
同时，本研究将为机器人手臂机构的设计提供理论基础和实验数据，为工业机器人的应用提供技术支持。
工业机器人论文开题报告
工业论文开题报告摘要：本文档是一份工业论文开题报告，旨在探讨工业在生产过程中的应用和优势。
本文首先介绍了工业的基本概念和分类，然后分析了工业在制造业中的应用领域，以及其带来的各种好处和挑战。
接下来，本文将详细介绍工业的工作原理和技术特点，以及现有研究中存在的问题和未来发展方向。
最后，本文将给出一份详细的研究计划，包括实验设计，数据收集和分析方法等。
1：引言在过去的几十年里，工业在制造业中发挥着越来越重要的作用。
工业不仅可以提高生产效率，还可以降低劳动力成本，改善工作环境等。
随着技术的不断进步和应用领域的扩大，工业已经成为许多企业的必备工具。
本文将从不同的角度探讨工业的应用和发展前景。
2：工业的基本概念和分类2.1 工业的定义和特点2.2 工业的分类和应用领域2.2.1 按使用环境分类2.2.2 按工作方式分类2.2.3 按控制方式分类2.2.4 按机械结构分类2.2.5 工业在制造业中的应用领域2.2.6 工业的优势和挑战3：工业的工作原理和技术特点3.1 工业的结构和组成部分3.2 工业的传感器技术3.3 工业的控制系统和算法3.4 工业的智能化和自主性4：现有研究中存在的问题和未来发展方向4.1 工业的精度和稳定性问题4.2 工业的工作效率和速度问题4.3 工业的人机协作和安全问题4.4 工业的智能化和自主性发展方向5：研究计划5.1 研究目标和意义5.2 研究方法和实验设计5.3 数据收集和分析方法5.4 预期结果和进展安排附件：1：工业相关文献列表2：实验数据收集表格3：实验结果图表法律名词及注释：1：工业：根据《产品质量》标准，工业是一种能自动控制、可重复编程多功能执行各种动作的机器。
全文结束 \。
工业机器人课题开题报告
分析。
(4)访谈法:通过访谈的形式，对问题调查的结果进一步深入了解，访谈对象主要是行业 协会领导、行政主管部门、企业老总、专业教师、学生等。
课题研究基础
社会基础：我院与工业机器人行业的每个环节的企业、研究所等都有着紧密 的联系。如：广陵电子科技有限责任公司、中凌科技等企业。 政策基础：国家对工业机器人产业提供了强有力的政策，并给与了经济上的支 持；我们学院领导为了工业机器人专业提供了专项资金，并给予了相当的政策支 持。学院领导亲自带队并多次派出多名教师和部门领导到相关企业、研究所等单 位进行学习和调研。 资源基础：课题组的成员都有一定的相关本课题的前期研究基础，有较强的思 考和研究能力，对于本课题有比较清楚的研究思路，有能力完成本课题的阶段研 究任务，实现本课题确定的研究总目标。 学校领导对科研工作十分重视，特别对于专业建设更是付出了很大的人力和财力， 并寄予很高的期望。
与企业结合的一体化课程构建 研究 最终成果（限3项） 课程与生产工艺结合研究
模拟设备
2017年6月
课题组 成员 课题组 成员
2017年
谢谢观赏
机器人技术应用与维护行业,已经迫在眉睫。
课题研究的目标、内容
目标：
综合职业能力是人们从事劳动的必备本领，是个体在职业工作、社会
等情境中科学的思维，本着对个人和社会负责的态度，满足职业要求 和学生发展的要求。
内容：
（1）工业机器人专业一体化课程构建 （2）对课程进行的管理和质量检测 （3）结合IHK机电一体化专业的课程设置对工业机器人专业建设的启 示
课题开题报告
工业机器人专业一体化课程建设研究
机电工程系课题组成员
课题的核心概念
职业技术教育不仅是培养具备简单劳动能力的人，更是技术和工作的
工业机器人论文开题报告共19页
设计部分传动原理图
1-关节1电机；2-大臂； 3-小臂；4-基座；5关节2电机；
6-关节3电机；7-关节 4电机；8-关节5电机
驱动方式的选择
由于单片机在工业控制方面具有独特的特点， 此次设计采用以MCS—51系列单片机为核 心的控制系统。由于机器人在抓取物体时要 实现精确的定位，应采用闭环控制系统，而 闭环控制系统一般用伺服电机来驱动，故本 次设计拟采用了伺服电机驱动。
国外现状
国外在工业机器人方面发展比较早，技术相对比较成熟，其成 套的生产设备不仅有较大的生产能力，而且其质量也是能完全 满足用户的要求。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已 成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级） 等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量 和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系 统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成 套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技 术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装 备、ＡＧＶ物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人 设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术 的先进性。
机械制造企业的柔性制造系统采用搬运机器 人搬运物料、工件和工具，装配机器人完成 设备的零件装配，测量机器人进行在线或离 线测量。
设计相关技术的国内外现状
国内现状：目前，从整体上来说，我国机器人产业 还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国市场 上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的 0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占 30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意 大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在 于自主品牌不够，发展壮大自主品牌及其自动化成 套装备产业成为当务之急。值得一提的是，最近几 年，我国在汽车、电子行业相继引进了不少生产线， 其中就有不少配套的机器人装置。
开题报告范文智能制造中的工业机器人编程与控制策略
开题报告范文智能制造中的工业机器人编程与控制策略开题报告范文智能制造中的工业机器人编程与控制策略1. 研究背景和意义智能制造是当前制造业发展的重要趋势，而工业机器人作为智能制造的重要组成部分，其编程与控制策略对于实现智能制造目标具有关键作用。
工业机器人编程与控制策略的优化将提高生产效率、降低成本、增强灵活性，并且为实现自动化生产、个性化定制等需求提供支持。
2. 研究目标和内容本研究将针对智能制造中工业机器人编程与控制策略进行深入研究，目标是提出一种优化的工业机器人编程与控制策略，以提高生产效率和灵活性。
具体研究内容包括以下几个方面：2.1 工业机器人编程语言的选择和优化。
研究不同编程语言对工业机器人编程的适用性，并探索如何优化编程语言，以提高编码效率和可读性。
2.2 工业机器人编程环境的设计与开发。
结合实际需求，设计并开发一套便捷、高效的工业机器人编程环境，提供友好的图形化界面、智能化的代码提示和错误检查等功能。
2.3 工业机器人编程方法的研究与改进。
研究传统的编程方法在智能制造场景下的局限性，并提出一种适应智能制造需求的新型编程方法，例如基于任务的编程、学习型编程等，以提高编程灵活性和适应性。
2.4 工业机器人控制策略的优化。
优化工业机器人的运动规划算法、路径规划算法，以实现更加平滑、高效的运动控制，并提高机器人的精准度和稳定性。
3. 研究方法和技术路线本研究将采用实证研究方法，结合理论分析和实践验证，利用实验室现有的工业机器人平台进行实验。
具体技术路线如下：3.1 调研和分析。
对当前工业机器人编程与控制策略的研究现状和发展趋势进行调研和分析，了解相关技术、方法和工具的应用情况。
3.2 系统设计与开发。
针对研究目标和内容，设计并开发一套适用于工业机器人编程与控制的实验平台，搭建相应的软硬件环境。
3.3 理论研究与算法优化。
从工业机器人编程与控制的理论角度出发，对编程语言、编程环境、编程方法、控制策略等进行研究和改进，并进行算法优化。
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工业机器人开题报告
一、选题的目的和意义：
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。
因此，研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。
二、国内外研究综述：
20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。
此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
我国工业机器人经过20多年的发展已经初具规模。
目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。
一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。
一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。
某些关键技术已达到或接
近世界水平。
虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。
从市场占有率来说，更无法相提并论。
工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。
国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。
广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。
我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。
三、毕业设计（论文）所用的主要技术与方法：
在本次设计中，拟应用到的文献涉及机械原理机械设计类，机械绘图类，机械工程控制类，机械工程材料和力学以及工业机器人或工业机器人手臂相关的资料，在设计过程中这些材料可以首先帮我们从整体上了解与机器人手臂相关的技术以及现在国内外的发展趋势；其次，利用这些资料，可以在设计过程中进行合理的结构分析和设计方案的初步制定；最后，机器人手臂设计过程中的所需材料的选择，设计与校核计算，运动过程的控制以及其他的注意事项，都可以在相关文献资料中得到一些指导与帮助。
机器人本体由机座、腰部、大臂、小臂、手腕、末端执行器和驱动装置组成。
共有六个自由
度，依次为腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回转、手腕俯仰、手腕侧摆。
机器人采用电动机驱动。
这种驱动方式具有结构简单、易于控制、使用维修方便、不污染环境等优点，这也是现代机器人应用最多的驱动方式。
为实现机器人灵活自由地移动，驱动系统使用了蓄电池供电。
电动机可以选择步进电机或直流伺服电机。
使用直流伺服电机能构成闭环控制，精度高，额定转速高，但价格较高，而步进电机驱动具有成本低，控制系统简单的优点。
确定这种机器人的 6 个关节都采用步进电驱动，开环控制。
各部件组成和功能描述如下：(1) 底座部件：底座部件包括底座、回转部件、传动部件和步进电机等。
底座部件固定在自动引导车（AGV）上，支持整个操作机，步进电机固定在底座上，一级同步带传动将运动传递到腰部回转轴，同时起到减速作用。
2) 腰部回转部件：腰部回转部件包括腰部支架、回转轴、支架、谐波减速器和步进电机、制动器等。
作用是支承大臂部件，并完成腰部回转运动。
在腰部支上固定着驱动大臂俯仰和小臂俯仰的电机。
(3) 大臂部件：包括大臂和传动部件。
(4) 小臂部件：包括小臂、减速齿轮箱、传动部件、传动轴等，在小臂前端（靠近大臂的一端）固定驱动手腕三个运动的步进电机(5) 手腕部件：包括手腕壳体、传动齿轮和传动轴、机械接口等(6) 末端执行器：为抓取不同形状、不同材质的物体，末端执行器设计得开合范围比较大，为0～100mm。
考虑在指尖的平面上贴传器片，进行力的控制。
四、主要参考文献与资料获得情况：
[1].孟庆鑫、王晓东.《机器人技术基础》. 哈尔滨工业大学出版社，2006.
[2].董华梁、彭文生.《机械设计基础》.高等教育出版社，2007. [3].周伯英.《工业机械人设计》.机械工业出版社，1995
[4].郑堤、唐可洪.《机电一体化设计基础》.机械工业出版社，1997 [5].张铁、谢存禧.《机械人学》.华南理工大学出版社，2004 [6].曲兴华.《仪器制造技术》.机械工业出版社，2010
[7].柳晖.《互换性与技术测量基础》. 华东理工大学出版社，2006 [8].沈鸿.《机械工程手册》.机械工业出版社，1983
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）
第5-6周收集并整理相关资料
第7-8周研究资料、编写开题报告
第9-10周完成毕业设计论文的初稿
第11-12周根据指导教师意见，修改和完善论文第13-14周进一步完善论文，定稿并装订成册
第15-17周准备毕业答辩，提交论文。