EM 253接口定义
EM253位置控制功能模块的组态和编程方法
EM253 位置控制功能EM 253 是S7-200 PLC 唯一的一款位置控制模块，用于驱动步进电机和伺服电机，为用户提供单轴，开环的位置控制。
EM253 位置控制模块具有以下主要功能：1. 输出20 HZ－200 KHZ 的高速脉冲2. 漏型晶体管或者差分信号脉冲输出3. 可组态测量系统为工程量或脉冲数4. 包络运动。
提供最多25 组包络，每组可有4种速度。
包络运动可选以下四种模式：（1）绝对位置（2）相对位置（3）单速连续旋转（4）双速连续旋转5. 回零点。
提供4种不同的参考点寻找模式6. 支持S曲线或线性的加速、减速功能7. 提供可组态的螺距补偿功能（螺距误差补偿是在机械运动方向发生变化时，为消除系统中的滞慢(螺距误差)，电机必须移动的距离。
螺距误差补偿总是正值。
）注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！测试前，用户务必使用晶体管输出的S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。
使用该程序的风险完全由用户自行承担。
由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
EM253 位控模块使用步骤1. EM253 输入/输出点接线2. EM253 向导配置3. EM253 子程序编程4. EM253 诊断调试以上EM253 输入/输出点接线，向导配置，编程，调试请参考《定位模板EM253 快速入门》文档或《S7-200 系统手册》第9 章S7-200 开关运动控制组态位控模块章节。
定位模块EM253 快速入门《定位模板EM253 快速入门》：介绍：该文档主要面对初次使用定位模板EM 253 的用户。
内容包括一些调试的步骤，使用经验，等等。
但是，该文档无法取代《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》。
建议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后，还是要认真、仔细阅读《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》第9 章，进一步加深对定位模板EM 253 的理解。
s7200 EM253 EM241
¨ 脉冲和方向输出标签可用来指定控制方向的方式 您必须首生指定输出的 极性
选择正极性 对于使用正极性的应用 选择下列方式之一 见图 9-3 以配合您的驱动以及 移动的方位 ¨ 位控模块从 P0 发出正转脉冲 从 P1 发出反转脉冲
时间 缺省值=1000ms ¨ DECEL_TIME 电机从 MAX_SPEED 减速到 SS_SPEED 所需要的时间 缺省值=1000ms
用脉冲数 ¨ 提供可组态的 backlash 补偿 ¨ 支持绝对 相对和手动的位控方式 ¨ 提供连续操作 ¨ 提供多达 25 组的移动包络 Profile 每组最多可有 4 种速度 ¨ 提供 4 种不同的参考点寻找模式 每种模式都可对起始的寻找方向和最终
的接近方向进行选择 ¨ 提供可拆御的现场接线端子便于安装和拆御
9-5
/bbs/
创建模块程序 第九章
¨ 位控模块从 P0 发脉冲 正转时 模块接通 P1 输出 反转时关断 P1 输出 这是缺省设置
图 9-3 正极性的转向选项 选择负极性
对于使用负极性的应用 选择下列方式之一 见图 9-4 以配合您的驱动和移 动的方位 ¨ 位控模块从 P0 发出反转脉冲 从 P1 发出正转脉冲 ¨ 位控模块从 P0 发脉冲 正转时断开 P1 输出 反转时接通 P1 输出
位控向导提供一个高级选项 利用这个选项 您可以对位控模块的输入和输出 的缺省组态进行查看和编辑
¨ 输入激活等级标签可改变激活的等级设置 等级设为高时 当输入有电流 时 读到逻辑 1 等级设为低 当输入无电流时 读到逻辑 1 逻辑 1 总 是解释为条件激活 不论激活等级是怎样的 缺省=active high 输入有 电流时 LED 灯亮
电气控制与PLC应用技术梅丽凤课后答案
#）（】》第 4 章习题参考答案1.、答： S7-200PLC 的接口模块主要有 I/O 扩展模块和特殊功能扩展模块两大类。
I/O 扩展模块，对于 I/O 点数不够的情况，则需要增加 I/O 扩展模块，对I/O 点数进行扩展。
典型的模块有：1）输入扩展模块 EM221。
共有 3 种产品，即 8 点和 16 点 DC、 8 点 AC。
2）输出扩展模块 EM222。
共有 5 种产品，即 8 点 DC 和 4 点 DC（5A）、 8 点 AC、 8点继电器和 4 点继电器（10A）。
3）输入/输出混合扩展模块 EM223。
共有 6 种产品，其中 DC 输入/DC 输出的有三种，DC 输入/继电器输出的有三种，它们对应的输入/输出点数分别为 4 点、 8 点和 16 点。
/4）模拟量输入扩展模块 EM231。
共有 3 种产品。
4AI、 2 路热电阻输入和 4 路热电偶输入。
其中前者是普通的模拟量输入模块，可以用来连接标准的电流和电压信号；后两个是专门为热电阻和热电偶而设计的模块，热电阻和热电偶可以直接连接到模块上而不需要经过变送器对其进行标准电流或电压的转换，模块上设置有热电阻和热电偶型号选择开关，热电偶模块还具有冷端补偿功能。
5）模拟量输出扩展模块 EM232。
2 路模拟量输出的扩展模块。
6）模拟量输入/输出扩展模块 EM235。
4 路 AI 和 1 路 AO（占用 2 路输出地址）的扩展模块。
"特殊功能扩展模块可以完成某些特殊功能的控制。
典型的特殊模块有：1）PROFIBUS-DP 模块EM277。
使用该模块可以把S7-200 PLC 连接到PROFIBUS-DP网络中，从而使 S7-200 PLC 作为 DP 网络中的一个从站。
2） AS-i 接口模块 CP243-2。
使用该模块可以把 S7-200 PLC 连接到 AS-i 网中，从而使S7-200 PLC 作为 AS-i 网络中的主站。
主板常用接口介绍及针脚定义
以下为仅为主板各接口的针脚定义，外接出来的设备接口则应与主板对应接口针脚定义相反，如鼠标的主板接口定义为6——数据，4——VCC，3 ——GND，1——时钟，鼠标线的接口定义则与之相反为5——数据，3——VCC，4——GND，2——时钟；其他外接设备与此相同。
首先是ATX 20-Pin电源接口电源接口，根据下图你可方便判断和分辨。
现在为提高CPU的供电，从P4主板开始，都有个4P接口，单独为CPU供电，在此也已经标出。
鼠标和键盘绝大多数采用PS/2接口，鼠标和键盘的PS/2接口的物理外观完全相同，初学者往往容易插错，以至于业界不得不在PC'99规范中用两种不同的颜色来将其区别开，而事实上它们在工作原理上是完全相同的，从下面的PS/2接口针脚定义我们就可以看出来。
上图的分别为AT键盘（既常说的大口键盘），和PS2键盘（即小口键盘），如今市场上PS2键盘的数量越来越多了，而AT键盘已经要沦为昨日黄花了。
因为键盘的定义相似，所以两者有共同的地方，各针脚定义如下：1、DATA 数据信号2、空3、GND 地端4、＋5V5、CLOCK 时钟6 空（仅限PS2键盘）USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口是由Compaq、IBM、Microsoft 等多家公司于1994年底联合提出的接口标准，其目的是用于取代逐渐不适应外设需求的传统串、并口。
1996年业界正式通过了USB1.0标准，但由于未获当时主流的Win95支持(直到Win95 OSR2才通过****模块提供对USB1.0的支持)而未得到普及，直到1998年USB1.1标准确立和Win98内核正式提供对USB接口的直接支持之后，USB才真正开始普及，到今天已经发展到USB2.0标准。
USB接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建USB数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连接头)。
EM253位置控制功能模块的组态和编程方法
EM253 位置控制功能EM 253 是S7-200 PLC 唯一的一款位置控制模块，用于驱动步进电机和伺服电机，为用户提供单轴，开环的位置控制。
EM253 位置控制模块具有以下主要功能：1. 输出20 HZ－200 KHZ 的高速脉冲2. 漏型晶体管或者差分信号脉冲输出3. 可组态测量系统为工程量或脉冲数4. 包络运动。
提供最多25 组包络，每组可有4种速度。
包络运动可选以下四种模式：（1）绝对位置（2）相对位置（3）单速连续旋转（4）双速连续旋转5. 回零点。
提供4种不同的参考点寻找模式6. 支持S曲线或线性的加速、减速功能7. 提供可组态的螺距补偿功能（螺距误差补偿是在机械运动方向发生变化时，为消除系统中的滞慢(螺距误差)，电机必须移动的距离。
螺距误差补偿总是正值。
）注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！测试前，用户务必使用晶体管输出的S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。
使用该程序的风险完全由用户自行承担。
由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
EM253 位控模块使用步骤1. EM253 输入/输出点接线2. EM253 向导配置3. EM253 子程序编程4. EM253 诊断调试以上EM253 输入/输出点接线，向导配置，编程，调试请参考《定位模板EM253 快速入门》文档或《S7-200 系统手册》第9 章S7-200 开关运动控制组态位控模块章节。
定位模块EM253 快速入门《定位模板EM253 快速入门》：介绍：该文档主要面对初次使用定位模板EM 253 的用户。
内容包括一些调试的步骤，使用经验，等等。
但是，该文档无法取代《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》。
建议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后，还是要认真、仔细阅读《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》第9 章，进一步加深对定位模板EM 253 的理解。
电脑各种接口定义
显示功能 Intel 852GM 显示芯片支持CRT+LVDS 的双显示支持最 大64MB 的动态显示内存共享
网络功能LAN 主板集成了一个Intel82562ET 100Mb和三个RTL8100BL以太
4
网控制器（用户可选）为您提供高速稳定的网络平台选择 音频Audio 功能
5
产品外形
第二章
（正面）单位mm 6
（反面）单位mm 7
跳线功能设置 (1) CMOS1:CMOS 内容清除/保持设置
通过改变CMOS 的短接帽所处状态来实现此项功能 1-2开路 (正常工作状态默认设置) 1-2短路 (清除CMOS 内容所有BIOS 设置恢复成出厂值) 如果由于BIOS 设置不当而引起系统不能正常启动则可尝试清 除CMOS 内容以便恢复所有系统参数的默认值，再启动系统。通过 改变CMOS 的短接帽所处状态来实现此项功能。 (2) LCDV1： LVDS 电压选择 不同的LVDS 屏电压可能不同，本板提供了3.3V 和5V 两种电压 选择，当所选择的LVDS 电压与所使用的LVDS 屏的工作电压一致 时LVDS 屏才能正常显示。
PRA-EC-8552VE
Embedded Motherboard User’s Guide
1
目录
第一章产品介绍................................................................................................ 3
PRA-EC-8552VE 以其高性能低功耗和丰富的扩展接口使用户 无需增加任何部件即可使用,可广泛应用于网络安全、信息家电、仪 器仪表、军事、多媒体查询、智能产品各种嵌入式领域。
EM253定位模块应用详解
6.8 定义手动操作的参数设置 ........................................................................................... 18 6.9 加、减速度的时间参数设置 ....................................................................................... 18 6.10 设置运动位置拐点参数............................................................................................. 19 6.11 设置模板的找寻原点位置参数.................................................................................. 19 6.12 设置定位模板 EM 253 的运动轨迹包络.................................................................... 21
定位模板 EM253 快速入门
Getting Started of Position Module EM253
Getting Started
Edition (2005 年 4 月)
摘要 该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经验， 等等。但是，该文档无法取代《SIMATIC S7—200 系统手册》。建议：用户通过此文档掌 握了初步调试和使用模板的方法以后，还是要认真、仔细阅读《SIMATIC S7—200 系统手 册》第9 章，进一步加深对定位模板 EM 253 的理解。该文档，希望对初次使用定位模板 EM 253 的用户，可以起到帮助入门的作用。定位模板 EM 253 模板的使用者，应该具有 STEP 7-MicroWIN 软件操作的基础知识。
西门子EM253定位模块
EM253定位模块电机可以在手动的操作模式下，以不同运动速度进行“正”或者“负”方向的运动。
编程应用：1．仅仅在“POSx_CTRL ”、“ POSx_DIS ”命令被执行以后，才允许执行“POSx_MAN”命令；2.用户只能在同一个时间内，对其中一个输入参数“RUN ”、“JOG_P”或者“JOG_N ”做置位使能操作；3.借助判断 CTRL 命令输出参数“Done”的状态。
确保模板在没有执行任何其他运动控制之前，启动 MAN 命令；4.置位操作输入参数“EN”。
并且，在同一个 PLC 扫描周期内，输入信号触发操作其中一个输入参数“RUN ”、“JOG_P”或者“JOG_N”，发送手动操作命令给定位模板 EM 253 ；置位输入参数“RUN ”，可以使电机按照参数指定的速度和方向运动。
当电机运转的时候，用户可以改变速度值参数大小，但是不可以改变运动方向参数。
复位输入参数“RUN ”，可以使电机减速直到停止。
速度参数（Speed ）定义了运动的速度大小。
如果定位模板 EM 253 所定义的系统测量单位为“脉冲数/秒钟”，则速度参数应该使用 DINT 数据类型定义。
如果定位模板 EM 253 所定义的系统测量单位为“距离单位/秒钟”，则速度参数应该使用 REAL 数据类型定义；5.置位输入参数“JOG_P”或者“JOG_N ”时间超过0.5 秒钟，可以使电机按照相应的方向和“Position Control Wizard”配置工具所定义的速度（JOG_SPEED）运转。
否则，电机只是运转“Position Control Wizard ”配置工具所定义的距离（JOG_INCREMENT）；6.输出参数“Dir，Error，C_Pos，C_Speed ”，提供了定位模板 EM 253 的当前运行状态、出错信息、运行位置、运行速度、运动方向，等等。
“POSx_GOTO”命令，可以使机械设备按照“GOTO”命令给出的速度值、位置值，以指定的操作模式运动到相应的机械设备坐标系位置。
EM接口说明
EM接口说明Appendix A.Cables and PinoutsPTT/TELCO CONNECTORS AND CABLINGThe RJ-45 connector on the SDM-9300/SDM-9350 voice port is mainly used for E&M operation. An RJ-45 cable is included with all SDM-9300/SDM-9350 units. The cable end with the connector plugs into the SDM-9300/SDM-9350 (“E&M” port). The cable end with bare wire connects to a Telco/PTT type punch block. The cable is color-coded as described in the following table.Table A-1. RJ-45 Cable ConnectionsPin No.Color Usage Description1Gray SB Return for M Signal2Orange M Control Signal from PBX3Black R1Voice from PBX (Transmit Ring)4Red R Voice to PBX (Receive Ring) two-wire connection5Green T Voice to PBX (Receive Tip) two-wire connection6Yellow T1Voice from PBX (Transmit Tip)7Blue E Control Signal to PBX 8BrownSGReturn for E SignalThe 6-pin RJ-11 jack on the SDM-9300/SDM-9350 is connected in parallel with the RJ-45 connector. However, the RJ-11 only supports two pins: Tip (green, pin 5) and Ring (red, pin 4). A standard RJ-11two-wire cable is included for establishing two-wire connections (FXO and FXS). Plug one end into the SDM-9300/SDM-9350(“Telco” port), and the other end to the user device.The RJ-45 cable that is supplied with all SDM-9300/SDM-9350units can also be used to provide the two-wire connection. For these applications, only the red and green wires (pins 4 and 5) are active;the other wires should be insulated with electrical tape to prevent unwanted connections.E&M WiringIn a two-wire E&M application, connect the Red and Green wires to the PBX T and R pair,respectively. The T and R pair carry voice/fax analog signals between the SDM-9300/SDM-9350 and the PBX.In a four-wire E&M application, connect the Red and Green wires to the PBX T and R pair, and the Black and Yellow wires to the PBX R1 and T1 pair, respectively. The T and R pair carry voice/fax analog signals from the SDM-9300/SDM-9350 to the PBX. The R1 and T1 pair carry voice/fax analog signals from the PBX E&M tie trunk to the SDM-9300/SDM-9350.SBM R1R T T1E SG18Figure A-1. RJ-45 Pinout (Female Jack)16RING TIPFigure A-2. RJ-11 Pinout (Female Jack)SDM-9300/SDM-9350 Quick Setup GuideConnect the signaling wires as indicated in the following table:Table A-2. E&M WiringE&M Signaling Type ConnectionsI, V Connect Blue wire to the "E", Orange wire to the "M" and Brown wires to the "SG" (orcommon ground) PBX leads.II Connect Blue wire to the "E", Brown wire to the "SG", Orange wire to the "M" and Graywires to the "SB" PBX leads.When PBX-to-PBX E&M tie trunks are installed, the “E” lead of one PBX is normally crossed overand connected to the “M” lead of the other PBX, and vice versa. In a multiplexer application thecrossover is accomplished digitally. Therefore, when connecting a PBX to the SDM-9300/SDM-9350in E&M mode, the “E” and “M” leads of the PBX connect to the "E" and “M” leads of the SDM-9300/SDM-9350 voice port straight through, without crossing.NOTE: In Figure A-3 and Figure A-4, all signals are listed from the PBX point of view.E&M PBX-to-PBX ConnectionE M.M EPBX T1T PBXR1RT T1R R1Four-Wire E&M Connection Through SDM-9300/SDM-9350E 72 MM 27 ER1 3SDM-9300/SDM-9300/4 R PBX R 4SDM-9350SDM-93503 R1PBX T 56 T1T1 65 TFigure A-3. Four-Wire E&M ConnectionsTwo-Wire E&M Connection Through SDM-9300/SDM-9350E 72 MM 2SDM-9300/SDM-9300/7 E PBX R 4SDM-9350SDM-93504 R PBX T 55 TFigure A-4. Two-Wire E&M ConnectionsSDM-9300/SDM-9350 Quick Setup GuideE&M Signaling TypesThe SDM-9300/SDM-9350 supports three E&M signaling standards (Types I, II and V) for PBX tie line interfaces. These conventions, as defined by AT&T specifications, are described below.With each signaling type, the PBX supplies one signal, known as the “M” signal (for Mouth), and accepts one signal, known as the “E” signal (for Ear). Conversely, the tie line equipment (for example,the SDM-9300/SDM-9350) accepts the “M” signal from the PBX and provides the “E” signal to the PBX. The “M” signal accepted by the tie line equipment at one end of a tie circuit becomes the “E”signal that is output by the remote tie line interface. The three E&M signaling types supported by the SDM-9300/SDM-9350 are shown in the following illustration: V E M VPBX Tie Line Equipment Type IVE PBX SG VM SB Tie Line Equipment Type IIVE M PBX VSG Tie Line Equipment Type VFigure A-5. E&M Signaling TypesThe illustrations in this figure have been abstracted from the specifications in order to show theessential components of the signaling circuitry. In this figure, the symbol V refers to battery voltage,which can be from -25 Vdc to -65 Vdc, and is usually (nominally) -48 Vdc. Each of the illustrations in the figure show the PBX E&M interface on the left, and the corresponding tie line equipment interface (such as the SDM-9300/SDM-9350 voice port) on the right.Type I: This is the simplest E&M interface, and the preferred interface for electromechanical systems.It may still be found on some old private exchange systems. It uses 2-wire E&M leads for signaling purposes, with ground detection via the “E” lead, and battery detection via the “M”lead. SDM-9300/SDM-9350 voice ports are strapped at the factory for E&M Type I.The tie line equipment generates the “E” signal to the PBX by grounding the “E” lead. The PBX detects the “E” signal by sensing the increase in current through a resistive load (this is indicated in the figure by the unconnected node branching from the right side of the “E”resistor). Similarly, the PBX generates t he “M” signal by sourcing a current to the tie lineSDM-9300/SDM-9350 Quick Setup Guideequipment, which detects it via a resistive load. A Type I interface requires that the PBX andtie line equipment share a common signaling ground reference. This can be achieved byconnecting signal ground from the PBX to the SG lead (pin8) of the RJ-45 connector.Type II: This is a 4-wire, fully looped arrangement, and the preferred signaling type for trunk circuits in electronic switching environments. It provides noise immunity through a loop-and-returnfor both ground detection (on the “E” lead) and battery detection (on the “M” lead).The Type II interface requires no common ground; instead, each of the two signals has its ownreturn. For the “E” signal, the tie lin e equipment permits a current flow from the PBX; thecurrent returns to the ground reference of the PBX. Similarly, the PBX closes a path forcurrent to generate the “M” signal to the tie line equipment.Type V: This is a simplified version of Type IV, used for customer applications with limited distance requirements. It is a symmetric interface, using only two wires. It detects ground on the “M”lead and does not detect battery.With a Type V interface, each side closes a current loop to signal; the flow of current isdetected via a resistive load to indicate the presence of the signal. Type V requires a commonground between the PBX and the tie line equipment, provided via the SG leads.E&M GROUNDING CONSIDERATIONSProper grounding is essential for correct operation of telephone equipment in E&M applications. E&Msignaling works by applying DC voltages to the “E” and“M” leads in the process of connecting anddisconnecting. Without a proper ground, the DC voltages do not have a common point of reference,which can result in unintended or sporadic signaling. To avoid grounding problems, certain conditionsmust be considered:Check the distance between the PBX and the system. If the two are not within close proximity, then their AC grounds may not be the same. If the SDM-9300/SDM-9350 unit and the PBX are in the same room, however, it is likely that they share the same AC ground.In an E&M application, the common ground must be the Telco/PTT ground. This ensures that the ground potential of the PBX telephone interface and the SDM-9300/SDM-9350 telephoneinterface are the same.Based on the above conditions, grounding may be established directly or indirectly.-Direct Method: Connect a grounding wire between the Telco/PTT interfaces on thePBX and the SDM-9300/SDM-9350. You can do this by connecting the ground wirefrom the PBX to pin 8 (SG) of the RJ45 connector on the SDM-9300/SDM-9350.This will establish the same ground potential at both interfaces.-Indirect Method: If direct grounding is not possible or practical, establish anindirect ground. Make sure the Telco/PTT grounds of the PBX and the system areconnected to their respective AC grounds. The AC grounds of the two devices mustbe at the same potential, which is usually the case when they are located in closeproximity. Check with the PBX manufacturer for information on how to connect thePBX AC ground to the Telco/PTT ground.On the main board of the SDM-9350 (Rev. A and later), jumper JP35 can serve as a physical connection between frame ground on the SDM-9350 and Telco/PTT ground on the PBX. It is recommended to install the jumper if the PBX does not provide ground (6 wires instead of 7).Jumper JP35 is normally OUT. When the jumper is IN, it connects AC ground to PTT ground.Jumper IN is not allowed in certain countries. Where it is allowed, it can be used as the “fifth”wire (ground connection for 4-wire E&M connections.NOTE: Connecting AC grounds and Telco/PTT grounds of telephone equipment may violatethe rules of certain regulatory agencies. For complete grounding regulations, pleasecheck with your local telephone company and/or agency.。
定位模板EM253快速入门（可编辑）
定位模板EM 253快速入门定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing定位模板 EM 253 快速入门V1.0SLC A&D CS BeijingJanuary 2005Page 1 of 49 定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing:EM 253SIMATIC S7 ? 200 系SIMATICS7 200 9 EM 253? 第。
EM 253板 EM 253 模 STEP 7-MicroWIN 软目录1? 模块概述. 51.1? 模块特点概述61.2? S7-200?CPU 附加的定位模块EM?253 个数61.3? 定位模块 M?253 E 订货号72? 调试定位模板?EM?253 基本思路73? 准备工作. 84? 定位模板?EM?253 输入、输出点说明. 85? 定位模板?EM?253 的安装和接线95.1? 定位模板EM?253 内部的输入、输出点接线图. 9Page 2 of 49件操作的基础知识。
板的使用者, 应该具有定位模可以起到帮助入门的作用。
的用户, ,希望对初次使用定位模板该文档的理解章,进一步加深对定位模板系统手册》档掌握了初步调试和使用模板的方法以后 ,还是要认真、仔细阅读《过此文统手册》。
建议:用户通等等。
但是, 该文档无法取代《经验,内容包括一些调试的步骤, 使用的用户。
主要面对初次使用定位模板该文档编者注定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing5.2? 连结定位模板EM?253 与 SIMATIC?FM?S EP? T D V E 的接图线. 105.3? 连结 SIMATIC?FM?S TE?P D RIVE? 到S O S T P E 的接线图 115.4? 连结定位模板EM?253 与I N D SU TRIAL? D EVCIES? C ORP的接线图 125.5? 连结定位模板EM?253 与日本、中国标准驱动器(O R I EN TAL? M OTORUPK?S T ANDARD 接) 线图 135.6? 连结定位模板EM?253 与P AREK R /C OM PUMOTOR? M?750? EO 接线图 146? 应用“POSTION?C I ONTROL?WIZARD”配置定位模板?E M 2? 35. 146.1? 打开“P OSITI ON? C ONTR OL? W I ZAR D ”配置工具156.2? 选择用于 7S ?20 0 P? CL 的位置控制模式 ;. 156.3? 输入定位模板EM?253 的逻辑位置. 156.4? 输入系统的测量单位(“工程量”或者“脉冲数/转”)166.5? 编辑输入、输出点配置166.6? 定义模板输入信号 LMT+、LMT-?、STP 的功能. 176.7? 定义电机的速度1 76.8? 定义手动操作的参数设置 186.9? 加、减速度的时间参数设置. 196.10? 设置运动位置拐点参数196.11? 设置模板的找寻原点位置参数206.12? 设置定位模板EM?253 的运动轨迹包络 22Page 3 of 49IMRI 定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing6.13? 完成组态 247? 应用定位模板?EM?253?调试界面 257.1? 操作定位模板EM?253,显示运动状态. 257.2? 显示、修改定位模板M?253 E 的配置运动控制参数. 287.3? 诊断定位模板EM?253 的错误信息. 298? 程序编制 308.1? 基本介绍 308.2? 功能子程序.328. 2.1? POSx_CTRL. 328. 2.2? POSx_MAN338.2.3? POSx_GOTO. 358. 2.4? POSx_RUN378. 2.5? POSx_RSEEK 388. 2.6? POSx_LDOFF 398. 2.7? POSx_LDPOS 418. 2.8? POSx_SRATE 428. 2.9? POSx_DIS438. 2.10? POSx_CLR 438. 2.11? POSx_CFG 44Page 4 of 49 定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing9? 错误诊断 459.1? 定位模板EM?253“LED”状态指示灯459.2? 操作错误评估. 469.3? 模板错误评估. 481 模块概述图 1 : EM 253 模板Page 5 of 49 定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing定 EM 253 “ 5 STP; RPS ,关; ZP LMT+ LMT-置 6 ( 4 个 DIS , CLR , P0 , P1 P0+ 、P0- , P1+ 、 P1- S7-200 PLC现 S7-200 PLCCPU定 EM 253 应。
定位模块EM253详细技术参数
定位模块EM253一、选型型号用于位置定位控制的模块。
其输出信号位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。
二、定位模块EM253功能简介：EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束•集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向。
•集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。
适应性强•5V直流脉冲或RS422输入接口。
低震荡•可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。
控制灵活，功能强大•通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
•绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。
•可以选择4种不同的参考点搜索模式。
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:•参数化（基本参数的设定）•创建定位profile•确定参考点搜索模式•集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
三、定位模块EM253技术规范1、通用规范2、输入特性3、输出特性注：1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。
可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：五、定位模块EM253模块LED状态表六、定位模块EM253模块各种接线图1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接七、定位模块EM253模块组态系统简单范例。
【干货】em253指令说明
【干货】em253指令说明位置控制指令说明（相同的输入输出不重复说明）位置控制使能指令POS0_CTRL Done 指令执行完成位数据类型 BOOL 布尔型需填写一个位Error错误代码数据类型BYTE 字节需填写一个字节C_POS当前位置（指脉冲位置）数据类型 DINT 双整数需填写一个双字C_Speed 当前速度数据类型DINT 双整数需填写一个双字（当前运行的速度单位是脉冲数/秒）C_Dir当前脉冲方向数据类型 BOOL 布尔型需填写一个位自动指令POS0_GOTO POS运行脉冲数数据类型 DINT 双整数需填写一个双字如果为相对位置控制，则POS为所需发送的脉冲数量如果为绝对位置控制，则POS为所需达到的脉冲坐标点Speed运行速度数据类型DINT 双整数需填写一个双字（单位是脉冲数/秒）Mode动作模式数据类型 BYTE 字节需填写一个字节 2跟3号模式慎用0相对位置控制模式1绝对位置控制模式2正向一直跑3反向一直跑Abort停止信号数据类型BOOL 布尔型需填写一个位位置控制手动指令POS0_MAN EN使能输入RUN手动动作信号JOG_P正向点动JOG_N反向点动这4个输入端子都是接触点点动的运行速度在向导中设置位置控制回原点指令POS0_RSEEK EN使能输入START回原点信号输入端位置控制包络指令POS0_RUN Profile包络号数据类型 BYTE 字节需填写一个字节当需要发送包络脉冲时，所选择发送的包络编号，每次只能发送一个包络的脉冲Abort停止信号数据类型 BOOL 布尔型需填写一个位C_profile当前正在发送的脉冲包络号数据类型 BYTE 字节需填写一个字节C_Step当前发送包络中的哪一步数据类型BYTE 字节需填写一个字节每个包络中至少有1步最多有4步位置控制偏移量设定指令指令功能是设定脉冲原点用于使用绝对脉冲建立坐标原点时使用注意⑴原点位置与RPS参考点可以不是同一个点⑵手动指令MAN与自动指令GOTO之间的动作信号需要做互锁。
E+H PH变送器CPM253
H、报警(触点状态：失电) I、继电器1 (触点状态：失电) J、继电器2 (触点状态：失电) K、继电器3 (触点状态：失电) L、继电器4 (触点状态：失电) M、电流输入4...20 mA N、电源
6
传感器连接
使用 特 殊端子 和屏 蔽多芯 电 缆连 接pH和ORP电 极。 可以用 接 线盒 和 扩 展电缆 扩展测 量电 缆。接线端子与测量电缆的对应关系如下图 所示。
盘装仪表：IP54（面板），IP30（外壳） 现场仪表：IP65 10...95%，无冷凝
尺寸
重量 材质 接线
盘装仪表：96x96x145mm（3.78x3.78x5.71英寸） 安装深度：近似165mm（6.50"）
现场仪表：247x170x115mm（9.72x6.69x4.53英寸）
盘装仪表：最大0.7kg（1.5 lb） 现场仪表：最大2.3kg（5.1 lb）
Level
Pressure
Flow
Temperature Liquid Analysis
Registration
System
Services
Components
Solutions
技术资料
Liquisys M CPM 223/253
pH/ORP氧化还原测量变送器
优点
·现场安装或盘装式变送器 ·通用型
—pH值和氧化还原测量(mV或%)可 通过软件开关切换
感器监测系统 —探头活性检测 —特殊的中和反应控制器 ·HART 或PROFIBUS-PA/-DP ·第二路电流输出用于温度， pH/ORP或连续调节控制
TI 194C/28/zh/v1.0
功能和系统设计
基本型的功能
扩展软件包的功能
EM235为例讲解 Word 文档
本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
（后面将详细介绍）量的单/双极性、增益和衰减。
时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。
6个DIP开关决定了所有的输入设置。
也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。
其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。
其步骤如下：A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。
C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。
E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
H、必要时，重复偏置和增益校准过程。
EM235输入数据字格式下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置图2可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。
手机接口数据线定义
手机芯片组及数据线接口定义大全2009-12-23 11:14MOTO A925尾插通用接口定义：1-地, 6-供电, 4-D+, 5-D－V3尾插通用机型接口定义：1―地、5-供电、3-D+、4-D－）V680,V730: TX-3, RX-4, 地-5V998定义：9-GND, 11-UPLINK, 12-DOWNLINK, 13-DSCEN(5V), 14-EXT B+ MOTO A768: SC29301,320W18,62147CV; 电源5188450 43A56; PXA262B1,HYE25L25616,040KAD1J, MD4832-d512; 功放k407e051b; BLUETOOTHSS E820: 6359EL1/3C5, KBB06B400M, C60501E, MV317SAQ, Y765, UAA3536, 3146, USB接口BC03P416SS d508: 5212EL10443e, KAP17WG00A, MV319DNQ, CF50603, Y765, RF3587G MP2590, BGY284Ed500 接口: 1-14-Batt, 2-D-, 3-Usb+, 4-D+, 5-Tx, 6-Rx, 8-11-GNDSS E808: 6359EL1/3, KBB06B400M, 照相MV317AQ, 电源C50601E, RF3146, PLL UAA3536, Y765, 3699, 3664, BC03SS P100: TR09WQTED28, LRS1828B, CSP1093CR1, SSH275, PSC2006, Si4205, Y762, LC9970, RF3133SS P518: CX80502, 3350WWZ, CX74063, CX20524, 功放CKY7732, CLC346, 和旋SEMAF三星S108：1-3-18-VDD, 20-22-GND, 19-RX, 23-TX, 13-RI 14-CD未试E700、d500（PCB093LBE）: 1-2-充, 3-扬声器, 4-RX2, 5-外电, 6-8-11-GND, 7-PWON, 9-TX2, 10-MIC, 12-充控, 13-JIG, 15-RTS1, 16-TX117-RX1, 18外电E708（PCB133LBEC）的数据线ＤＩＹＤ５００的数据线把原来的２，３线换到５，６脚就可以了．大家试一下（２－５．３－６）．可以刷机D518：10-GND, 12-TX, 13-RX索爱USB: T68、T238、T290C、J300C、T628、K500C、K506C、K508C、K700I、K700C、K300C、S700I、S700C、P800、P802、P900、P908、P910I、P910C等索爱DCU-11:A2218/A26XX/T20/T29/T60/T61/T62/R300/R380/R520/R600/T200/R320/T39/T100/T681/Z200/Z208/T26T266S/T230/T300/T306/T310/T312/T316/T630/T620/T618/T610/P800/P802/Z600/Z608/P900/902/K700/K500/K506/K508/T290S/P910/z1010/J300索爱DCU-60: D750I K310 K510 K610 K750I K750C K758 M600 M608 P990 W300 W550 W600W700 W710 W800 W810 W900I W950 W958 Z520 Z525A Z530 Z550 Z710LG G282: AD6527BAB, 4455LZB, AD6535ABC, NEC5250T, CL761ST, NWV50, Si4205, 77325-12LG G232: AD6527BAB, AD6537, 4050L0Z, Si4205, 77325: 12-19-GND, 1-JTAGEN, 2-RST, 18-TX, 24-RX天龙T99/美晨T788首信c6268：13-TX, 16-RX, 20-VDD, 22-GND天龙T88、高科S238：8-RX,17-TX, 18-19-GND, 21-22-23-Vddsenson s308: 6525ACA; LRS1826A, 6521ACA, 155141, 3408, Y762C松下G70: 6525ACA; 5682CDSB; 6537; 762C; CX74063; CX77314-14松下X66: PMB7850E 3.1F, NEC MC26426312, PMB6810, PMB6256, RF3140, Y759 三菱MT550: OM6357EL, PL129J80, 50601ET, N56964BY和旋,uaa3536,rf3133 NEC N150: MT6218, PL064, MT6305, W99685, K9F5608U0, MT6219, RF3146,N6201: 4-5-充电, 12-23-Gnd, 21-22-24-BattTCL GM750: 6525, JL127, 6535, 2870A, SI4205,TCL718: 4-7-13-18-GND, 1-2-充电, 13-RX, 14-TXTCL E757 PDA K9F2808U0CTCL神典c767: 小板 vp40586A, 1602c3t, 电源Wap3A2, Si4200, Si4134, 0324CCEA, 功放CX73115-14；大板龙珠SZ328AVH， EPSON D1371401B1，DISKonCHIPMD3831D32V3，HYB39L128，CC0881，Y762TCL u2: 电源3014, AMD323GT,TCL3188的：1-12-GND（12-BOOT接地才联机）， 5-RX, 8-CTS, 10-TX, 11-RTS-13、17-VDDTCL u2 u3：2-GND, 9-RX, 10-TX, 12-VDDTCL2188：(已试)1-GND, 5-RX, 6-TX, 18-VDD测TX电压太低，在TX与VDD间加一个10K电阻就OK了TCLc328: 6-D+, 7-D-, 8-VCC, 17- GND; = TCL 628.D208.D866TCL MOBO828: 1-2-充, 3-4-17-18-地,长虹M818带MP3照像数据线用智能王的TCL700 MT20号数据线就可以写读软件或解锁 6218456首爱长虹M638,M808,M898: 7-9-18-Gnd, 16-Batt, 1-2-充, 10-U+, 3-D-, 4-D+;13-RX, 14-TX; ok海尔3000: 1-B+, 13-Batt, 2-14-地, 15-16-充, 9-TX,16-RX海尔彩智星3000：(wlx已试)2-GND, 6-TX, 7-RX, TX加一个10K电阻到VDD 海尔天智星3000c: om6357el, m36w0r6030t0, pcf50601, BC03p531,2870A, IF uaa3536, 08123b3000: om6357el, 2020w0, 50601tet, bc03p415, uaa3536,2870a, 08123b,adg789海尔运天星2000: A6cpu, k5a3240y,3012, rf2253,trf6053, 08109b野马E708：3-4-GND, 14-RX, 15-TX, 22-23-24-VDD野马709: 6525, 2240WWZDQ, 6537, Y762, Si4205, RF3133G811: 80503-37, 1393A, 20460-32, 20505, CX74017, Y762, 功放16PSAMSING E518: 6357,50601, 2030W0ZT, 3536, RF3133, L2871和弦:没装屏或排线不行会不开机，电流像软件问题！三新e808+: 1-2-GND, 7-RXK, 9-TX三新SAMSING M1: 1-GND, 5-D-, 6-D+, 7-USB+, 8-充电sigmatel: PL064, Y762, D751749, 3025, TRF6151, AWT6108, 密913822 重复次数10 第一地址007095F6 最后地址007E9C461-2-batt, 7-15-16-18-gnd, 4-5-6-充电, 9-RX, 14-TXsigmatel 688: 1-2-3-Gnd, 4-5-6-充电, 7-8-9-Batt, 23-24VK700sky平台:17-18-地, 1-2-3-10-b+, 7-RX, 8-TX, 2-3-充电，060223bymike vk100: tx-7, rx-8, vcc-1VK系列和中桥C188 C288、D1已试：1-2-10-GND, 5-7-RX, 8-TX, 18-VDD 若不好联机，将10脚断开，不过联机时要按开机键。
三色led传感器接口定义
三色led传感器接口定义
三色LED传感器接口定义通常包括以下几个部分：
1. 电源接口：通常为VCC（正电源）和GND（地），用于提供传感器的电源。
2. 数据接口：通常为数字输入/输出引脚（如D0、D1等），用于传输传感器检测到的数据。
3. 控制接口：通常为控制引脚（如EN），用于控制传感器的工作状态。
具体的接口定义可能因不同的产品和厂商而有所不同，建议参考相关产品的说明文档或厂商提供的资料以获取准确的接口定义。
如有需要，也可以提供更具体的型号或需求，以便我提供更详细的信息。