电气控制的逻辑函数和电动机的基本控制环节
第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节
(或电抗器)起动、自耦变压器减
压起动、星-三角形减压起动、延 边三角形起动等。
(一)定子绕组串电阻起动控制
如图2-9
(二)星-三角形减压起动
(三)自耦变压器减压起动控制
三、三相绕线转子电动机的起动控制 绕线转子电动机用于要求起 动转矩较大的场合 起动的方法:在转子电路中 串接电阻和在转子电路中串接频 敏变阻器两种方法。 1、转子绕组串接起动电阻控制 电阻被短接的方式:三相电 阻不平衡短接法(用凸轮控制器) 和三相电阻平衡短接法(用接触 器)。
2、控制线路的设计
(1)设计主电路
(2)确定控制电路的基本部分
(3)设计控制电路的特殊部分 • 刀架的自动循环控制 • 无进给切削的实现
• 快速停车的实现
二、逻辑设计法 逻辑设计法是把电器控制线路中的接触器、继电器等电器 元件线圈的通电和断电、 触头的闭合和断开看成是逻辑变量,
线圈的通电状态和触头的闭合状态设定为“1” 态; 线圈的断
电气原理图、安装接线图和电器布置图三种。
一、电器控制线路常用的图形、文字符号(P41表2-1)
主电路标号和控制电路标号
二、电气原理图
1、绘制电气原理图应遵循的原则
① 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控 制电路。主电路包括从电源到电动机的电路,是强电流通过的 部分,用粗线条画在原理图的左边;控制电路是通过弱电流的 电路,一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继 电器的触点等组成,用细线是画在原理图的右边。如图2-1 ② 电气原理图中,所有电器元件的图形、文字符号必须采用 国家规定的统一标准。 ③ 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以 不画在一起,但需用同一文字符号标出。
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制是指根据特定的步骤和条件来控制电动机的启动、运行和停止。
下面是电动机顺序控制的总结:
1. 启动顺序控制:电动机的启动通常需要按照一定的顺序进行,以确保电动机的安全运行。
首先需要检查电动机的接线是否正确,然后逐步启动控制电路、控制电源和电动机本身。
2. 运行顺序控制:在电动机运行过程中,可能需要根据不同的工艺要求来调整电动机的运行状态。
可以通过调整电动机的转速、改变电动机的方向或者改变电动机的运行模式来实现。
3. 停止顺序控制:电动机的停止通常也需要按照一定的顺序进行。
首先需要切断电动机的电源,然后逐步停止控制电路和控制电源。
4. 故障保护顺序控制:在电动机的运行过程中,可能会出现各种故障,例如过载、短路等。
为了保护电动机的安全运行,需要根据故障的不同以不同的顺序进行相应的故障保护操作,例如断开电源、停止控制电路等。
5. 总体顺序控制:以上所述的顺序控制操作可以组合成一个整体的顺序控制方案,在特定的工艺过程中按照设定的顺序来进行电动机的启动、运行和停止,以实现工艺过程的要求。
总之,电动机的顺序控制需要按照一定的步骤和条件进行,以
确保电动机的安全运行和工艺过程的顺利进行。
不同的顺序控制方案可以根据具体的需求进行设计和实施。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)
第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么?答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。
原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样,在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合?答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器;Y 形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答:热继电器在电路中起过载保护的作用,它利用的是双金属片的热膨胀原理,并且它的动作有一定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。
机电一体化系统的自动控制与优化调节
机电一体化系统的自动控制与优化调节机电一体化系统是一种将机械装置与电气控制系统紧密结合的系统,广泛应用于各个行业,包括制造业、交通运输、能源等领域。
为了提高机电一体化系统的性能,自动控制与优化调节技术成为必不可少的一环。
本文将重点介绍机电一体化系统自动控制与优化调节的原理、方法和应用。
一、机电一体化系统自动控制的原理机电一体化系统自动控制的核心原理是通过感知、决策和执行三个环节,实现对系统状态和动作的实时监测、逻辑推理和控制指令的执行。
具体可分为以下几个步骤:1.感知环节:通过传感器对机电系统的各种参数进行监测,包括温度、压力、速度等参数,获取系统状态的实时信息。
2.决策环节:根据感知到的数据,通过控制算法对系统状态进行分析和判断,确定合适的控制策略。
这个过程通常基于实时性能和优化算法,以实现对系统的自动控制。
3.执行环节:根据决策环节得出的控制策略,将指令传递给执行机构(如电机、伺服阀等),实现对机电系统的自动调节和控制。
二、机电一体化系统自动控制的方法机电一体化系统自动控制的方法有多种,常见的包括PID控制、模糊控制和神经网络控制。
1.PID控制:PID控制是目前应用最广泛的一种自动控制方法。
PID控制器根据当前误差、误差的变化率和误差的积分值来生成控制量,通过调整PID参数的大小,使得系统输出能够与期望值尽量接近。
2.模糊控制:模糊控制是一种基于模糊逻辑原理的控制方法,它可以处理系统模型不确定或非线性的情况。
模糊控制通过建立模糊规则库和模糊推理机制,对系统进行控制。
3.神经网络控制:神经网络控制是一种基于人工神经网络的控制方法,它模拟了人脑神经元的工作机制。
神经网络控制通过神经元之间的连接权重和激活函数来实现对系统的控制。
三、机电一体化系统优化调节的方法机电一体化系统优化调节的方法主要包括模型建立、优化算法选择和试验验证。
1.模型建立:通过建立机电一体化系统的数学模型,可以对系统进行分析和优化。
PLC如何控制伺服电机
PLC如何控制伺服电机PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的电子设备,它可以通过编程来控制各种机械设备,包括伺服电机。
伺服电机是一种精密的电动机,通常用于需要高精度和高性能的工业应用中。
在本文中,我们将讨论如何使用PLC来控制伺服电机。
PLC控制伺服电机的基本原理是通过PLC的输入和输出模块与伺服电机进行通信。
通常情况下,PLC通过数字信号输出控制伺服驱动器,从而控制伺服电机的运动。
下面我们将具体介绍PLC如何控制伺服电机的步骤:1.确定PLC和伺服电机之间的连接方式:首先需要确定PLC和伺服电机之间的连接方式,通常是通过电缆将PLC的输出模块与伺服驱动器进行连接。
在连接之前,需要注意两者之间的通信协议和电气特性是否匹配。
2.编写PLC程序:接下来需要编写PLC程序来控制伺服电机的运动。
在PLC的编程软件中,可以通过特定的指令和函数来控制伺服电机的启停、速度、位置等参数。
通常会使用类似于伺服控制器的指令来实现这些功能。
3.配置伺服驱动器和伺服电机:在编写PLC程序之前,需要对伺服驱动器和伺服电机进行一些基本的配置。
这包括设置伺服电机的运动参数、限位参数、控制模式等。
这些参数设置通常需要通过专门的软件或者控制面板来完成。
4.调试PLC程序:完成PLC程序编写之后,需要进行调试和测试。
通过逐步执行PLC程序中的指令,检查伺服电机的运动是否符合预期。
如果出现问题,需要进行调试和修改程序直到运动正常。
5.程序优化和调整:一旦PLC程序正常运行,可以进行程序优化和调整。
这包括对伺服电机的运动参数进行调整,以提高运动的稳定性和精度。
同时,还可以根据实际情况对程序进行优化,以满足不同的控制需求。
总的来说,PLC控制伺服电机需要对PLC程序和伺服电机进行充分的了解和配置。
只有通过正确的连接方式、编写程序和调试测试,才能实现对伺服电机的精准控制。
在实际应用中,需要根据具体的控制需求和系统要求来选择合适的PLC和伺服电机,并按照上述步骤进行操作,以确保系统的正常运行。
(完整版)第五章 电气控制的逻辑设计
第五章 电气控制的逻辑设计逻辑设计是近年发展起来的一种新兴设计方法,它的主要优点就在于能充分应用数学 工具和表格,全面考虑控制电路的逻辑关系,按照一定的方法和步骤设计出符合要求的控 制电路。
用逻辑设计法设计出的控制电路,精炼、可靠。
第一节 电气线路的逻辑表示一、电器元件的逻辑表示为便于用逻辑代数描述电路,对电器元件状态的逻辑表示作如下规定:(1)用K 、KM 、ST 、SB 分别表示继电器、接触器、行程开关、按钮的常开(动合)触头;用 表示其相应的常闭(动断)触头。
(2)电路中开关元件的受激状态(如继电器线圈得电,行程开关受压)为“1”状态;开关元件的原始状态(如继电器线圈失电,行程开关未受压)为“o ”状态,触头的闭合状态为“1”状态,触头的断开状态为“0”状态。
K =1,继电器线圈处于得电状态;K =o ,继电器线圈处于失电状态;K =1,继电器常开触头闭合;K =o ,继电器常开触头断开;K =1,继电器常闭触头闭合;K =o ,继电器常闭触头断开。
从上述规定看出,开关元件本身状态的“1”(线圈得电)、“o ”取值和它的常开触头的‘1”、“o ”取值一致,而和其常闭触头的取值相反。
B S T S MK K 、、、二、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示在逻辑代数中,常用大写字母A、B、C、…表示逻辑变量。
三、电气线路的逻辑表示有了上述规定和基本逻辑关系,就可以应用逻辑代数这一工具对电路进行描述和分析。
具体步骤是:以某一控制电器的线圈为对象,写出与此对象有关的电路中各控制元件、信号元件、执行元件、保护元件等,它们触头间相互联接关系的逻辑函数表达式(均以未受激时的状态来表示)。
有了各个电气元件(以线圈为对象)的逻辑表达式后,当发出主令控制信号时(如按一下按钮或某开关动作),可分析判断哪些逻辑表达式输出为“1”(表示那个电器线圈得电),哪些表达式由“1’’变为“o”。
从而可进一步分析哪些电动机或电磁阀等运行状态改变,使机床各运动部件的运行发生何种变化等。
控制电气的工作原理
控制电气的工作原理
电气控制是指通过电气信号控制不同设备或系统的工作。
其工作原理基于以下几个方面:
1. 电信号传输:电信号可以通过导线、电缆或者无线通信方式传输。
传输的电信号可以是直流电或交流电,其频率和幅度可以根据需要进行调节。
2. 电控设备:电控设备包括传感器、逻辑元件、执行器等,用于接收和处理电信号并实现相应的控制功能。
传感器用于感知各种环境参数,如温度、压力、光照等,将其转化为电信号并送往逻辑元件进行处理。
逻辑元件主要包括开关、逻辑门、计数器等,它们根据接收到的电信号进行逻辑运算或计数,并产生相应的控制信号。
执行器包括继电器、电磁阀、电动机等,它们根据控制信号的输入进行动作,实现设备的开关、调节或运行。
3. 控制逻辑:控制逻辑是指根据实际需求将各类电控设备连接起来,形成一个整体的控制系统。
通过在逻辑元件之间建立逻辑关系,如与门、或门、非门等,可以实现复杂的控制功能。
控制逻辑的设计需要考虑设备之间的相互作用和协调,确保系统的稳定性和可靠性。
4. 反馈机制:为了保证电气控制系统的稳定性,常常需要引入反馈机制。
即通过传感器对系统的工作状态进行监测,将监测到的信息反馈给逻辑元件,使其对系统进行调节。
反馈机制可以使系统对外界环境变化做出及时响应,提高系统的控制精度
和稳定性。
总之,电气控制的工作原理基于电信号传输、电控设备、控制逻辑和反馈机制的相互配合,通过适当的电信号传输、处理和执行来实现对设备或系统的控制。
电气控制的逻辑设计
电⽓控制的逻辑设计第五章电⽓控制的逻辑设计逻辑设计是近年发展起来的⼀种新兴设计⽅法,它的主要优点就在于能充分应⽤数学⼯具和表格,全⾯考虑控制电路的逻辑关系,按照⼀定的⽅法和步骤设计出符合要求的控制电路。
⽤逻辑设计法设计出的控制电路,精炼、可靠。
第⼀节电⽓线路的逻辑表⽰⼀、电器元件的逻辑表⽰为便于⽤逻辑代数描述电路,对电器元件状态的逻辑表⽰作如下规定:(1)⽤K 、KM 、ST 、SB 分别表⽰继电器、接触器、⾏程开关、按钮的常开(动合)触头;⽤表⽰其相应的常闭(动断)触头。
(2)电路中开关元件的受激状态(如继电器线圈得电,⾏程开关受压)为“1”状态;开关元件的原始状态(如继电器线圈失电,⾏程开关未受压)为“o ”状态,触头的闭合状态为“1”状态,触头的断开状态为“0”状态。
K =1,继电器线圈处于得电状态;K =o ,继电器线圈处于失电状态;K =1,继电器常开触头闭合;K =o ,继电器常开触头断开;K =1,继电器常闭触头闭合;K =o ,继电器常闭触头断开。
从上述规定看出,开关元件本⾝状态的“1”(线圈得电)、“o ”取值和它的常开触头的‘1”、“o ”取值⼀致,⽽和其常闭触头的取值相反。
⼆、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表⽰在逻辑代数中,常⽤⼤写字母A 、B 、C 、…表⽰逻辑变量。
三、电⽓线路的逻辑表⽰有了上述规定和基本逻辑关系,就可以应⽤逻辑代数这⼀⼯具对电路进⾏描述和分析。
具体步骤是:以某⼀控制电器的线圈为对象,写出与此对象有关的电路中各控制元件、信号元件、执⾏元件、保护元件等,它们触头间相互联接关系的逻辑函数表达式(均以未受激时的状态来表⽰)。
有了各个电⽓元件(以线圈为对象)的逻辑表达式后,当发出主令控制信号时(如按⼀下按钮或某开关动作),可分析判断哪些逻辑表达式输出为“1”(表⽰那个电器线圈得电),哪些表达式由“1’’变为“o ”。
从⽽可进⼀步分析哪些电动机或电磁阀等运⾏状态改变,使机床各运动部件的运⾏发⽣何种变化等。
《电气控制与PLC应用(第四版)》课后习题解答
《电气控制与PLC应用》习题解答第一章常用低压电器1-1 从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构?怎么区分电压线圈与电流线圈?答:从外部结构特征上,直流电磁机构铁心与衔铁由整块钢或钢片叠制而成,铁心端面无短路环,直流电磁线圈为无骨架、高而薄的瘦高型。
交流电磁机构铁心与衔铁用硅钢片叠制而成,铁心端面上必有短路环,交流电磁线圈设有骨架,做成短而厚的矮胖型。
电压线圈匝数多,线径较细,电流线圈导线粗,匝数少。
1-2 三相交流电磁铁有无短路环,为什么?答:三相交流电磁铁无短路环。
三相交流电磁铁电磁线圈加的是三相对称电压,流过三相对称电流,磁路中通过的是三相对称磁通,由于其相位互差120º,所产生的电磁吸力零值错开,其合成电磁吸力大于反力,故衔铁被吸牢而不会产生抖动和撞击,故无需再设短路环。
1-3 交流电磁线圈误接入对应直流电源,直流电磁线圈误接入对应交流电源,将发生什么问题,为什么?答:交流电磁线圈误接入对应直流电源,此时线圈不存在感抗,只存在电阻,相当于短路状态,产生大的短路电流,立即将线圈烧毁。
直流电磁线圈误接入对应交流电源,由于阻抗存在,使线圈电流过小,电磁吸力过小;衔铁吸合不上,时间一长,铁心因磁滞、涡流损耗而发热,致使线圈烧毁。
1-4 交流、直流接触器是以什么定义的?交流接触器的额定参数中为何要规定操作频率?答:接触器是按主触头控制的电流性质来定义为是交流还是直流接触器。
对于交流接触器,其衔铁尚未动作时的电流为吸合后的额定电流的5~6倍,甚至高达10~15倍,如果交流接触器频繁工作,将因线圈电流过大而烧坏线圈,故要规定操作频率,并作为其额定参数之一。
1-6 交流接触器与直流接触器有哪些不同?答:1)直流接触器额定电压有:110、220、440、660V,交流接触器额定电压有:127、220、380、500、660V。
2)直流接触器额定电流有40、80、100、150、250、400及600A;交流接触器额定电流有10、20、40、60、100、150、250、400及600A。
机床电气控制线路基本环节
机床电气控制线路基本环节概述机床电气控制线路是机床系统中的重要组成部分,它负责控制机床的各个运动部分,以实现各种加工操作。
本文将介绍机床电气控制线路的基本环节,包括电源输入、电气元件、控制器和传感器等内容。
电源输入机床电气控制线路的第一个环节是电源输入。
机床通常使用三相交流电作为电源。
三相电源具有稳定的电压和较低的失真,能够提供足够的电能以满足机床的工作需求。
在机床电气控制线路中,通常采用三相电源输入方式,以保证机床系统的稳定性和可靠性。
在机床电气控制线路中,常见的电气元件包括接触器、继电器、断路器、变压器和开关等。
这些电气元件用于控制机床的开关动作和电路的连接与断开,保证机床系统的正常运行。
接触器接触器是一种电磁开关,广泛应用于机床电气控制线路中。
接触器能够实现远距离的控制,具有较高的容量和可靠性。
在机床电气控制线路中,接触器常用于控制机床的电动机启停和正反转等动作。
继电器继电器是一种电气装置,用于在电路中实现信号的接通和断开。
继电器能够将小电流信号转化为大电流信号,以控制机床系统的各个动作部分。
在机床电气控制线路中,继电器常用于控制机床的多路切换和信号转换等操作。
断路器是一种保护设备,它能够在电路中检测到过载电流和短路故障时自动断开电源。
断路器能够有效保护机床电气控制线路和设备免受电流过载和短路故障的损害,并提供重要的安全保护。
变压器变压器是一种电气设备,它能够将交流电能转换为不同电压级别的电能。
在机床电气控制线路中,变压器常用于调整电路中的电压和电流,以满足不同电器设备的工作要求。
开关开关是机床电气控制线路中最基本的元件之一,用于控制电路的通断。
开关的种类繁多,常见的有单档开关、双档开关、限位开关和按钮开关等。
开关能够实现机床系统的手动和自动控制,是机床电气控制线路中的核心组件之一。
控制器是机床电气控制线路中负责控制和调节机床工作状态的重要组成部分。
控制器通常由微处理器、存储器、输入输出接口和控制算法等部分组成。
电气控制的基本线路
电气控制的基本线路1. 介绍电气控制是现代工业中常见的控制方式之一。
它通过电气线路来控制电气设备的开关、速度、方向等参数,实现对设备的精确控制。
本文将介绍电气控制中常见的基本线路和其工作原理。
2. 基本元件电气控制线路中常用的基本元件有开关、继电器、接触器、按钮等。
下面将对这些基本元件进行简要介绍。
2.1 开关开关是电气控制线路中最基本的元件之一。
它能够打开或关闭电路,控制电流的通断。
开关通常由导电材料制成,分为单极、双极和多极开关。
2.2 继电器继电器是一种电控制电器,它通过小电流控制大电流的通断。
继电器通常由线圈和触点组成。
当线圈通电时,会产生磁场,吸引触点闭合或断开,从而控制电路的通断。
2.3 接触器接触器类似于继电器,也是一种电控制电器。
接触器通常用于控制较大功率的电气设备,如电动机。
它与继电器不同的是,接触器通常具有较高的额定电流和耐受能力。
2.4 按钮按钮用于控制电气设备的启动、停止或切换操作。
按钮通常有开关按钮和复位按钮两种类型。
开关按钮用于设备的启动和停止,而复位按钮用于恢复到初始状态。
电气控制中常用的基本线路有串联线路、并联线路、混合线路和反馈线路。
下面将详细介绍这些基本线路及其工作原理。
3.1 串联线路串联线路是最简单的电气控制线路之一,它将多个控制元件按照顺序连接在一起,电流依次流过每个控制元件。
当串联线路中的任意一个控制元件打开或关闭时,都会影响整个线路的通断情况。
3.2 并联线路并联线路是多个控制元件同时与电源相连,它们之间的连接点则与控制元件的输出端相连。
并联线路中的每个控制元件都可以独立地控制电路的通断情况。
混合线路是串联线路和并联线路的组合。
在混合线路中,串联线路和并联线路交替出现。
通过合理的设计,可以实现复杂的电气控制功能。
3.4 反馈线路反馈线路是一种特殊的电气控制线路,它通过将一部分输出信号反馈到输入端,实现对电气设备的精确控制。
反馈线路常用于需要精确测量和控制的系统中。
基本电气控制线路及其逻辑表
定期维护与保养计划
制定定期维护计划
根据设备使用情况和维护要求, 制定合理的定期维护计划,包括 维护周期、维护内容、维护人员 等。
实施定期维护
按照维护计划进行定期维护,包 括清洁、检查、紧固、调试等操 作,确保设备的正常运行。
记录维护情况
详细记录每次维护的情况,包括 维护时间、维护内容、发现的问 题、采取的措施等,以便后续分 析和改进。
电气控制线路的维护
06
与保养
日常维护与保养内容
01
清洁控制线路板和 电器元件
定期清除灰尘、油污等杂物,保 持线路板和电器元件的清洁,防 止积尘导致短路或接触不良。
02
检查紧固件和连接 线
检查各紧固件是否松动,连接线 是否老化、破损,确保电气连接 的可靠性。
03
检查电源和接地
检查电源电压是否正常,接地是 否良好,防止因电源问题导致的 设备故障或安全事故。
自锁控制线路的逻辑表可以表示 为启动、自锁和停止功能。启动 后,即使松开启动按钮,由于自 锁触点的闭合,电动机仍然保持 运转状态;直到按下停止按钮才 会停止。
互锁控制线路
01
线路组成
互锁控制线路主要由电源、两个或多个互锁的开关、电动机等部分组成。
02 03
工作原理
互锁控制线路中的开关具有互锁功能,即当一个开关处于闭合状态时, 其他开关无法闭合。这样可以确保在特定条件下只有一个开关可以控制 电动机的运转。
基本电气控制线路及其 逻辑表
目 录
• 电气控制线路概述 • 基本电气控制线路的组成 • 电气控制线路的逻辑表示方法 • 常见基本电气控制线路及其逻辑表 • 电气控制线路的故障诊断与排除 • 电气控制线路的维护与保养
电气控制线路概述
电气控制的逻辑设计
第五章 电气控制的逻辑设计逻辑设计是近年发展起来的一种新兴设计方法,它的主要优点就在于能充分应用数学 工具和表格,全面考虑控制电路的逻辑关系,按照一定的方法和步骤设计出符合要求的控 制电路。
用逻辑设计法设计出的控制电路,精炼、可靠。
第一节 电气线路的逻辑表示一、电器元件的逻辑表示为便于用逻辑代数描述电路,对电器元件状态的逻辑表示作如下规定:(1)用K 、KM 、ST 、SB 分别表示继电器、接触器、行程开关、按钮的常开(动合)触头;用 表示其相应的常闭(动断)触头。
(2)电路中开关元件的受激状态(如继电器线圈得电,行程开关受压)为“1”状态;开关元件的原始状态(如继电器线圈失电,行程开关未受压)为“o ”状态,触头的闭合状态为“1”状态,触头的断开状态为“0”状态。
K =1,继电器线圈处于得电状态;K =o ,继电器线圈处于失电状态;K =1,继电器常开触头闭合;K =o ,继电器常开触头断开;K =1,继电器常闭触头闭合;K =o ,继电器常闭触头断开。
从上述规定看出,开关元件本身状态的“1”(线圈得电)、“o ”取值和它的常开触头的‘1”、“o ”取值一致,而和其常闭触头的取值相反。
二、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示在逻辑代数中,常用大写字母A 、B 、C 、…表示逻辑变量。
三、电气线路的逻辑表示 有了上述规定和基本逻辑关系,就可以应用逻辑代数这一工具对电路进行描述和分析。
具体步骤是:以某一控制电器的线圈为对象,写出与此对象有关的电路中各控制元件、信号元件、执行元件、保护元件等,它们触头间相互联接关系的逻辑函数表达式(均以未受激时的状态来表示)。
有了各个电气元件(以线圈为对象)的逻辑表达式后,当发出主令控制信号时(如按一下按钮或某开关动作),可分析判断哪些逻辑表达式输出为“1”(表示那个电器线圈得电),哪些表达式由“1’’变为“o ”。
从而可进一步分析哪些电动机或电磁阀等运行状态改变,使机床各运动部件的运行发生何种变化等。
第二章 电气控制线路的基本控制
图2-5 (a)顺序起动顺序停止控制线路
(b)简化电路
三,多地点控制线路
多地点控制必须在每个地点有 一组按钮,所有各组按钮的 连接原则必须是:常开启动 按钮要并联,常闭停止按钮 应串联.
S B -T1
KM
S B -Q 3
S B -Q 2
S B -Q 1
SB -T2
S B -T3
KM
四,步进控制线路
图2-14 采用频敏变阻器的起动控制线路*
采用频敏变阻器的启动控制线路,可实现手动和自动两种控制.
第四节 三相异步电动机制动控制
三相异步电动机的制动方法分为两类:机械 制动和电气制动.
一,电磁抱闸制动和电磁离合器制动 1,电磁抱闸制动
电磁抱间制动是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动 轮来制动的.电磁抱闸制动方式的制动力矩大,制动迅速, 停车准确,缺点是制动越快冲击振动越大. 电磁抱闸制动有断电电 磁抱闸制动和通电电磁 抱间制动. 断电电磁抱闸制动在电 磁铁线圈一旦断电或未 接通时电动机都处于抱 闸制动状态.
第二章 电气控制线路的基 本控制规律
电气控制就是指通过电气自动控制方式来控制生产过程. 电气控制线路是把各种有触点的接触器,继电器以及按钮, 行程开关等电气元件,用导线按一定方式连接起来组成的 控制线路. 电气按制线路能够实现对电动机或其他执行电器的启停,正 反转,调速和制动等运行方式的控制,以实现生产过程自 动化,满足生产工艺的要求.因此,电气控制通常称为继 电接触器控制. 继电接触器控制的优点是电路图较直观形象,装置结构简单, 价格便宜,抗干扰能力强,因此被广泛应用于各类牛产设 备及控制系统中.它可以方便地实现简单和复杂的,集中 和远距离生产过程的自动控制.
sbt1sbq1sbq2sbq3kmsbt2sbt3km四步进控制线路在一些简易的顺序控制装置中加工顺序按照一定的程序依次转换依靠步进控制线路完成sbsb2ka4ka2ka1ka1q1sq1ka1ka2ka2q2ka3sq2ka2ka3ka3q3ka4ka3ka4ka4sq3图27顺序控制3个程序的步进控制线路第三节第三节三相交流电动机的启动控制三相交流电动机的启动控制一鼠笼式异步电动机全压启动控制在变压器容量允许的情况下鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全压直接启动即启动时将电动机的定子绕组直接接在交流电源上电机在额定电压下直接启动
电气自动化技术专业介绍
电气自动化技术专业介绍电气自动化技术是一门综合性的学科,涵盖了电气工程、自动控制、计算机科学等多个领域的知识。
它旨在通过运用电气和电子技术,结合自动控制理论和计算机技术,实现对各种工业过程的自动化控制和优化。
一、专业概述电气自动化技术专业培养具备电气工程、自动控制和计算机科学等方面知识的高级工程技术人材。
学生在学习过程中将接受电气工程、自动控制、计算机科学等基础理论和专业知识的系统培养,同时还将学习电气工程实践技能和自动化技术应用能力的培养。
二、专业课程1. 电路理论与分析:介绍电路的基本理论和分析方法,包括电阻、电容、电感等基本元件的特性和电路的稳态和暂态分析方法。
2. 自动控制原理:介绍自动控制的基本原理和方法,包括控制系统的建模与分析、传递函数、稳定性分析、校正方法等。
3. 机电与拖动控制:介绍机电的工作原理和控制方法,包括直流机电、交流机电、步进机电等的特性和控制技术。
4. 工业自动化系统:介绍工业自动化系统的组成和工作原理,包括传感器、执行器、PLC(可编程逻辑控制器)等的应用和编程技术。
5. 电气传动与控制:介绍电气传动系统的设计和控制方法,包括电动机驱动、变频调速、电力电子技术等。
6. 计算机控制技术:介绍计算机在自动化控制中的应用,包括控制算法设计、数据采集与处理、通信协议等。
三、专业特色1. 综合性学科:电气自动化技术专业融合了电气工程、自动控制和计算机科学等多个学科的知识,使学生具备综合解决复杂问题的能力。
2. 实践能力培养:专业课程中注重实践环节的开展,学生将通过实验和项目实践,掌握电气自动化技术的实际应用能力。
3. 行业需求广泛:电气自动化技术在创造业、能源领域、交通运输、医疗健康等各个行业都有广泛的应用需求,毕业生就业前景广阔。
四、就业方向1. 自动化工程师:负责工业自动化系统的设计、安装和调试工作,能够独立完成自动化设备的选型和集成。
2. 控制系统工程师:负责控制系统的设计和优化工作,能够针对不同的控制需求进行系统建模和算法设计。
ZHANG电气控制线路设计
KM2
KI KA2
KM2
FU3 当横梁移动到所需 位置时,松开上升点 SB1 动按钮SB1,KA1线 圈失电,KM1线圈失 电,升降电动机M1停 止工作; 由于横梁处于放松 状态,SQ1的常开触 点一直闭合,KA1常 闭触点闭合,KM3线 圈得电,使M2反向工 作,从而进入夹紧阶 FU3 段。 KA1
夹紧机构放松到位
KA1
KA2 KM4
KM3
KM1
KM2
夹紧到何时为止?始终 夹紧,电动机电流会持续 增大,损害电动机。
QS
电流参量
电流继电器,过电流。 过电流继电器线圈放在 何地? 放在此处,则放松、夹 紧时均检测,KI线圈始终 有电。不妥。 放在此处,不夹紧时, KI线圈无电。节省电能。
M 3~
SQ1
SQ1
KM2
SB2
KI SQ2 SQ3 KA1 KA2 KA1 KA2 KA1 KA2 KA1 KA2
KA2 KM4
KM3
KM1
KM2
FU3 SQ1 M2刚启动时,启动电 SQ1 流较大,过电流继电器KI SB1 SB2 动作。 但是由于SQ1的常开触 点闭合,KM3线圈仍然 KA1 KA2 KA1 得电;横梁继续夹紧,电 SQ3 SQ2 流减小,过电流继电器KI KA1 复位; 当夹紧到一定程度时, KA2 KA1 过电流继电器KI的常闭触 KA2 点断开.KM3线圈失电, 夹紧结束,整个上升过程 到此结束。 FU3 KA1 KA2 KM4 KM3 KM1
KM2 KM1 KM3
KM2、KM3:电动机接为双Y 形,极对数为为1,高速运转
FU1
FU2
KM1
KM2
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电气控制的逻辑函数和电动机的基本控制环节
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电气控制的逻辑函数和电动机的基本控制环节
电气控制的逻辑函数
电气控制逻辑函数的定义:由继电器、接触器组成的控制电路中,电器元件只有两种情况,线路通电或断开,触头闭合或断开。
这两种不同状态,可以用逻辑值来表示,也就是说可以用逻辑代数来描述这些电器元件在电路中所处的状态和连接办法。
逻辑代数是分析和设计逻辑电路的数学基础。
逻辑代数是由英国科学家乔治·布尔(George·Boole)创立的,故又称布尔代数。
布尔当逻辑代数的逻辑状态多于2种时(如0、1、2或更多状态时),其通用模型的基本逻辑有2个。
一个是从一种状态变为另一种状态的逻辑,是一个一元逻辑; 另外一种是两种状态中按照某种规则(比如比较大小)有倾向性的选择出其中一种状态的逻辑,这是一个二元逻辑。
依据这两种逻辑,可以表达任意多状态的任意逻辑关系,即最小表达式。
即任意多状态的逻辑是完备的。
当逻辑状态数扩展有理数量级甚至更多。
这里的“1”和“O”不再表示数量的大小,而只表示两种不同的逻辑状态。
如果“1”代表“真”,则“O”为“假”:“1”代表“高”,则“护为“低”。
在电气控制线路中,线圈只有“得电”和“失电开两种状态,触点也只有“闭合”和“断开”两种状态。
所以,我们可以用“1”表是“得电”或“闭合”状态,“。
”表示“失电”或“断开”状态.因此逻辑代数是分析和设计电气控制线路不可缺少的数学工具.逻辑运算有与、或、非三种。
只有决定事物结果的全部条件同时具备时,结果才发生。
这种因果关系叫做逻辑与,或者叫逻辑相乘.在决定事物结果的全部条件只要有任何一个满足时,结果才发生.这种因果关系叫做逻辑或,也叫做逻辑相加.只要条件具备了,结果便不会发生:而条件不具备,结果一定发生。
这种因果关系叫做逻辑非,也叫做逻辑求反。
逻辑电路是一种离散信号的传递和处理,以二进制为原理、实现数字信号逻辑运算和操作的电路。
分组合逻辑电路和时序逻辑电路。
前者由最基本的“与门”电路、“或门电路”和“非门”电路组成,其输出值仅依赖于其输入变量的当前值,与输入变量的过去值无关—即不具记忆和存储功能;后者也由上述基本逻辑门电路组成,但存在反馈回路—它的输出值不仅依赖于输入变量的当前值,
也依赖于输入变量的过去值。
最基本的有与电路、或电路和非电路。
逻辑电路分为3类:非门(NOTgate),与门(ANDgate),或门(ORgate)。
“逻辑与”相当于生活中说的“并且”,就是两个条件都同时成立的情况下“逻辑与”的运算结果才发生。
逻辑或”相当于生活中的“或者”,当两个条件中有任一个条件满足,“逻辑或”的运算结果就发生”
逻辑“非”也称逻辑“反,就是当其中一个或多个条件满足,结果就不会发生,全部条件不满足时,结果反而发生,这种因果关系称做逻辑“非”。
三相异步电动机的基本控制环节
三相异步电动机的起动
1.直接起动
所谓直接起动,就是利用刀开关或接触器将电动机定子绕组直接接到额定电压的电流上,故又称全压起动。
直接起动的优点是起动设备和操作都比较简单,其缺点就是起动电流大、起动转矩小。
对于小容量异步电动机,因电动机起动电流较小,且体积小、惯性小、起动快,一般说来,对电网、对电动机本身都不会造成影响。
因此,可以直接起动,但必须根据电源的容量来限制直接起动电动机的容量。
2.降压起动
对中、大型笼型异步电动机,可采用降压起动方法,以限制起动电流。
待电动机起动完毕,再恢复全压工作。
但是降压起动的结果,会使起动转矩下降较多,因为TQ与电源电压U1的平方成正比。
所以,降压起动只适用于在空载或轻载情况下起动电动机。
三相异步电动机的点动控制
点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指:按下按钮,电动机就得电运转;松开按钮,电动机就失电停转。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关,熔断器FU作短路保护,按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电,接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理:当电动机需要点动时,先合上转换开关QS,此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电,带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时,只要松开启动按钮SB,使接触器KM的线圈失电,带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转。
在生产实际应用中,电动机的点动控制电路使用非常广泛,把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等,就可以实现各种各样的自动控制电路,控制小型电动机的自动运行。
三相异步电动机的自锁控制
三相异步电动机的自锁控制线路和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转,而且还有一个重要的特点,就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB(起停电动机使用)、交流接触器KM(用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等)、热继电器(用做电动机的过载保护)等组成。
三相异步电动机的正反转控制和互锁
电动机正反转控制原理:当按下正转启动按钮SB2后,电源相通过热继电器FR的常闭触头、停止按钮SB1的常闭接点、正转启动按钮SB2的常开接点、反转交流接触器KM2的常闭联锁触头、正转交流接触器线圈KM1,使正转接触器KM1的线圈带电而动作,其主触头闭合使电动机正向转动运行,并通过接触器KM1
的常开自锁触头自锁保持运行。
反向转动过程与以上正向转动的分析过程相似,只是接触器KM2的线圈带电而动作后,主电路两个接触器的主触头所接通的电源相序不同,调换了两根电源U、W相(即改变电源相序),从而达到反转目的。
互锁原理:接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合,否则造成两相电源短路事故。
为了保证一个接触器得电动作时,另一个接触器不能得电动作,以避免电源的相间短路,就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭联锁触头,而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭联锁触头。
当接触器KM1得电动作时,串在反转控制电路中的KM1的常闭联锁触头分断,切断了反转控制电路,保证了KM1主触头闭合时,KM2的主触头不能闭合。
同样,当接触器KM2线圈得电动作时, KM2的常闭联锁触头分断,切断了正转控制电路,可靠地避
免了两相电源短路事故的发生。
这种在一个接触器线圈得电动作时,通过其常闭联锁触头使另一个接触器线圈不能得电动作的作用叫联锁(或互锁)。
实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头(或互锁触头)。
电动机可逆运行控制电路的调试
1、检查主回路路的接线是否正确,为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致,在接触器的下口调相。
2、检查接线无误后,通电试验,通电试验时为防止意外,应先将电动机的接线断开。
故障现象预处理;
1、不启动;原因之一,检查控制保险FU是否断路,热继电器FR接点是否用错或接触不良,SB1按钮的常闭接点是否不良。
原因之二按纽互锁的接线有误。
2、起动时接触器“叭哒”就不吸了;这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错,将互锁接点接成了自己锁自己了,起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合,接触器吸合后常闭接点又断开,接触器线圈又断电释放,释放常闭接点又接通接触器又吸合,接点又断开,所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
3、不能够自锁一抬手接触器就断开,这是因为自锁接点接线有误。
三相异步电动机常见的电机故障及排除方法
1、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。
则检电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,如有则进行修复。
2、通电后电动机不转,然后熔丝烧断则说明可能缺一相电源或子绕组相间短路、定子绕组接地、定子绕组接线错误等原因。
然后一一排除这些故障。
首先检查刀闸是否有一相未合好,电源回路是耐压机、匝间试验仪、电桥逐一排除查找出故障点。
3、电动机空载电流不平衡,三相相差大则可能是重绕时,定子三相绕组匝数不相等、绕组首尾端接错、电源电压不平衡、绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
通过绕组匝间冲击耐电压试验仪、电桥试验等逐一排除和消除这些故障。
4、电动机空载电流平衡,但数值大。
可能是修复时,定子绕组匝数减少过
多,或Y 接电动机误接为Δ,或电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度减短。
或大修拆除旧绕组时,使用热拆法不当,使铁芯烧损。
这些问题则通过逐一排除进行修复,若是匝数减少的问题,则重绕定子绕组恢复正确匝数。
若是接法错误,则改接为Y,若是装配错误和铁芯烧损则重新装配,检修铁芯等来解决。
结论
通过这学期通选课的学习,我也更深刻了解到三相异步电动机的基本控制环节,不断积累知识,使我对电动机这方面的知识有了很大的提高。