数控加工的常用指令及简单程序的手工编制.
数控加工编程基础-2(加工程序指令代码、组成)
第四节 数控加工程序的格式与组成
每个程序段是由若干指令字（code word）组成，每 个指令字是由文字（地址符）或与其后所带的数字一起组 成。
N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ；
指令字 指令字 G90
结束符
地址符 数字
20
第四节 数控加工程序的格式与组成
地址字母表 字符 A B C D 意义 关于X 轴的角度尺寸 关于Y 轴的角度尺寸 关于Z 轴的角度尺寸 第二刀具功能，也有定为偏置号 字符 M N O P 意义 辅助功能 顺序号 不用，有的定为顺序编号 平行于X 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数 平行于Y 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数 平行于Z 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数,圆弧的半径等 主轴速度的功能 第一刀具功能 平行于X 轴的第二尺寸 平行于Y 轴的第二尺寸 平行于Z 轴的第二尺寸
代码 模态 功能说明 代码 模态 功能说明
M00 M01
M02 M30 M98 M99
非模态 非模态
非模态 非模态 非模态 非模态
程序停止 选择停止
程序结束
M03 M04
M05
模态 模态
*模态 非模态 模态 *模态
主轴正转起动 主轴反转起动
主轴停止转动 换刀 切削液打开 切削液停止
程序结束并返回程 序起始点 M06 调用子程序 子程序结束 M07 M09
N10 T01 M06 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ……………
18
第四节 数控加工程序的格式与组成
2.程序主体
数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心 由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令 构成。
cnc加工常用指令代码【终于整全了】
一、G00与G011、G00运动轨迹有直线以及折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速率以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽二、G1七、G18、G19 最简单的面选择指令，指定最简单的面加工，一般用于铣床以及加工中心G17:X-Y最简单的面，可省略，也能够是与X-Y最简单的面相平行的最简单的面G18:X-Z最简单的面或与之平行的最简单的面，数控车床中只有X-Z最简单的面，不消专门指定G19:Y-Z最简单的面或与之平行的最简单的面三、G2七、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，查抄、明确承认参考点位置G28:自己主动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G4一、G42 半径补偿G40：取消刃具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给四、G43、G4四、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刃具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定轮回G76：螺纹切削复合轮回9、车削加工：G70、G7一、72、G73G71：轴向粗车复合轮回指令G70：精加工复合轮回G72：端面车削，径向粗车轮回G73：仿形粗车轮回五、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔轮回G82：深孔钻削轮回G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔轮回G86：镗孔加工轮回G85：铰孔G80：取消轮回指令编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程六、主轴设定指令G50：主轴无上转速的设定G96：恒线速率节制G97：主轴转速节制（取消恒线速率节制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）七、主轴正反转停止指令M03、M0四、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止八、切削液开关M0七、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关九、运动停止M00、M0一、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头十、M98：调用子程序十一、M99：返回主程序其它回答4：G代码内部实质意义G00 迅速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG17 刃具半径补偿:X-Y最简单的面G18 刃具半径补偿:Z-X最简单的面G19 刃具半径补偿:Y-Z最简单的面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补) G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步轮回G31 固定螺纹车削轮回:轴向G32 固定螺纹车削轮回:端面G33 固定螺纹车削轮回G34 变螺距螺纹车削轮回:增加螺距G35 变螺距螺纹车削轮回:减少螺距G36 动力刃具轴-进给轴同步进给(正转) G37 动力刃具轴-进给轴同步进给(反转) G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G50 零点位移,主轴无上转速指令G52 六角刀架转位位置偏差补偿G62 镜像指令G64 到位节制关G65 到位节制开G71 复合固定螺纹车削轮回: 轴向G72 复合固定螺纹车削轮回: 径向G73 轴向铣槽复合固定轮回G74 径向铣槽复合固定轮回G75 自己主动倒角G76 自己主动倒圆角G77 攻丝复合固定轮回G78 反向螺纹攻丝轮回G80 外形定义结束(LAP)G81 轴向外形定义起头(LAP)G82 径向外形定义起头(LAP)G83 坯材外形定义起头(LAP)G84 棒料车削轮回中改变切削前提(LAP) G85 调用棒料粗车轮回(LAP)G86 调用重复粗车轮回(LAP)G87 调用精车轮回(LAP)G88 调用连续螺纹车削轮回(LAP)G90 绝对值编程G91 增量编程G94 每分进给模式(mm/min)G95 每转进给模式(mm/rev)G96 恒周速切削开G97 G96取消G100 刀架A或刀架B零丁切削的优先指令G101 创成加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW) G103 创成加工中圆弧插补(正面) (CCW) G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG119 刃具半径补尝:C-X-Z最简单的面G122 刀架A副主轴W轴指令⒀G123 刀架B副主轴W轴指令(G14)G124 卡盘A有用原点G125 卡盘B有用原点G126 锥度加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G132 创成加工中圆弧插补(侧面) (CW) G133 创成加工中圆弧插补(侧面) (CCW) G136 坐标反转结束或Y轴模式关G137 坐标反转起头G138 Y轴模式开G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自己主动脱模主轴加工模式的指定G143 自己主动脱模主轴以及第3刀架加工模式的指定G144 W-轴节制OFF指令G145 W-轴节制ON指令G148 B-轴节制OFF指令G149 B-轴节制ON指令G152 可编程尾架定位(牵引尾架)G153 可编中心架G代码(牵引)G154 W-轴单向定位指令G155 准确大概轮廓描绘模式ON指令G156 准确大概轮廓描绘模式OFF指令G158 刃具轴方向刃具长度偏移量G159 刃具轴方向刃具长度偏移量(不带扭转位移偏移量) G160 取消刃具轴方向刃具长度偏移量G161 G代码宏功能MODING162 G代码宏功能MODING网易G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG178 同步攻丝轮回(CW)G179 同步攻丝轮回(CCW)G180 动力刃具复合固定轮回: 取消G181 动力刃具复合固定轮回: 钻孔G182 动力刃具复合固定轮回: 镗孔G183 动力刃具复合固定轮回: 深孔钻G184 动力刃具复合固定轮回: 攻丝G185 动力刃具复合固定轮回: 轴向螺纹车削G186 动力刃具复合固定轮回: 端面螺纹车削G187 动力刃具复合固定轮回: 轴向直螺纹车削G188 动力刃具复合固定轮回: 经向直螺纹车削G189 动力刃具复合固定轮回: 铰孔/镗孔G190 动力刃具复合固定轮回: 键槽切削轮回G191 动力刃具复合固定轮回: 轴向键槽切削轮回G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALL G208 G代码宏功能CALL G209 G代码宏功能CALL G210 G代码宏功能CALL G211 G代码宏功能CALL G212 G代码宏功能CALL G213 G代码宏功能CALL G214 G代码宏功能CALL M代码内部实质意义M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 事情主轴起动(正转) M04 事情主轴起动(反转) M05 主轴停止M06 刃具交换M07M08 冷却液开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刃具轴停止M13 动力刃具轴正转M14 动力刃具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外丈量数据通过RS232C传送哀求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监督关(对面双主轴规格)M21 尾架干涉区或主轴干涉监督开(对面双主轴规格) M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刃具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刃具干涉区开M26 螺纹导程有用轴Z轴指定M27 螺纹导程有用轴X轴指定M28 刃具干涉查抄功能关M29 刃具干涉查抄功能开M30 程序结束M31M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交织切削模式M34 螺纹车削反向单面切削模式M35 装料器夹持器Z向滑动撤退退却M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂撤退退却M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴齿轮空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M48 主轴转速倍率失效取消M49 主轴转速倍率失效M50 附带加之吹气口1关M51 附带加之吹气口1开M54 分度卡盘自己主动分度M55 尾架撤退退却M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速率永恒固定切削时,永恒固定扭转应答忽视M62 M64取消M63 主轴扭转M码应答忽视M64 主轴扭转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架反转展转位置***M67 凸轮车削轮回中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M72 ATC单位定位在靠近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件捕手撤退退却M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切撤退退却M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车轮回后不返回起始位置M86 刀架右反转展转指定M87 M86取消M88 吹气关M89 吹气开M90 打样M91 开门M92 棒料进给器撤退退却M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手撤退退却M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等候同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴毗连M111 捡取轴自己主动零点设定M112 M-刃具轴在第三刀架上停止M113 M-刃具轴在第三刀架前进转M114 M-刃具轴在第三刀架向反转展转M115 卸料器打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头撤退退却M119 工件统计专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架撤退退却M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附带加之送气口3关M127 附带加之送气口3开M128 尾架转一下撤退退却M129 尾架转一下前进M130 卡盘妨碍检测空气关M131 卡盘妨碍检测送气输出关M132 卡盘妨碍检测关M133 卡盘妨碍检测开M134 负荷监督关M135 负荷监督开M136 复合固定轮回外形指定M137 对刀器互锁排除了M138 对刀器互锁排除关M139 自学功能启动M140 攻丝轮回动力刃具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附带加之冷却液1关M145 附带加之冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自己主动脱模主轴正转M149 自己主动脱模主轴反转M150 同步扭转关M151 同步扭转开M152 动力刃具轴互锁排除了M153 动力刃具轴互锁排除关M154 附带加之送气口2关(丈量用吹气口) M155 附带加之送气口2开(丈量用吹气口) M156 尾座互锁排除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定(100%)M162 M网易取消M网易动力刃具主轴倍率固定(100%) M164 M165取消M165 进给保持以及单程序段忽视M166 尾架进给/撤退退却互锁排除关M167 尾架进给/撤退退却互锁排除了M168 纰漏动力刃具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M172 车床内侧机械手互锁排除关M173 车床内侧机械手互锁排除了M174 附带加之冷却液2关M175 附带加之冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手哀求0M181 机械手哀求1M182 机械手哀求2M183 机械手哀求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M188 尾架毗连关(牵引可编程尾架规格) M189 尾架毗连开(牵引可编程尾架规格) M190 尾架毗连是可用G00移动M191 动力刃具主轴分度方向指定(顺时针) M192 动力刃具主轴分度方向指定(逆时针) M193 M194取消M194 螺纹车削相位核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有用M197 螺纹车削相位核对位移量断根M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开(数控刀架)M204 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(刀库换刀门关)M205 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(刀库换刀门开)M206 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(撤退退却位置防备保护罩开) M207 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(撤退退却位置防备保护罩关) M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M211 键槽切削轮回:单向切削模式M212 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:交织切削模式M213 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:进给量指定切削模式M214 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:等分切削模式M215 负载监督G00纰漏关M216 负载监督G00纰漏开M218 附带加之吹气口关M219 附带加之吹气口开M220 最简单的面车削关M221 最简单的面车削扭转比(1:1)M222 最简单的面车削扭转比(1:2)M223 最简单的面车削扭转比(1:3)M224 最简单的面车削扭转比(1:4)M225 最简单的面车削扭转比(1:5)M226 最简单的面车削扭转比(1:6)M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等候指令M228 ATC下一个刃具返还指令M229 ATC动力刃具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 最简单的面车削动极力主张轴相位变更M239 副主轴模式主轴分度M240 动力刃具主轴:空档M241 动力刃具主轴:第1档M242 动力刃具主轴:第2档M243 排屑装配停止M244 排屑装配正转M246 副主轴卡盘互锁排除了M247 副主轴卡盘互锁排除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器撤退退却M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M264 M265取消M265 脉冲手轮节制方式是取消迅速进给M271 主轴低速开M272 主轴低速关M288 副主轴模式吹气关M289 副主轴模式吹气开M290 顶门关M291 顶门开M296 时间常数切换(用于少量切削标志) M297 时间常数切换(用于有用外形)。
数控加工编程基础知识
数控加工编程基础
第一节 概述 第二节 编程的基础知识 第三节 常用准备功能指令的编程方法 第四节 数控编程的工艺处理 第五节 程序编制中的数值计算
第一节 概
述
一、数控编程的基本概念 普通机床加工：
①由工艺员制定要加工零件的工艺文件 （包括：机床、刀具的选择，装夹的方法， 加工顺序和尺寸，切削参数等）； ②操作员按工艺文件加工。
机床坐标系是数控机床中所建立 的工件坐标系的参考坐标系。
注意：
机床坐标系一般不作为 编程坐标系，仅作为工件坐 标系的参考坐标系。
（2）工件坐标系和工件原点
工件原点：为编程方便在零件、工装
夹具上选定的某一点或与之相关的点。 该点也可以是对刀点重合。
工件座标系：以工件原点为零点建立
的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都 基于此坐标系计算。
在摆动的范围内只与标准坐标系 中的某一坐标平行时，则这个坐 标便是Z坐标；
若在摆动的范围内与多个坐标平 行，则取垂直于工件装夹面的方 向为Z坐标。
2）X轴一般是水平的，且与工件装夹面平行。
在工件旋转
的机体上（如车
X
Z
床），Ｘ运动方
向是径向的，与
横向导轨平行。
刀具离开工件旋
转中心的方向是
十Ｘ方面；
Ｍ07－２号冷却液开，雾状冷却液开； Ｍ08－１号冷却液开，液状冷却液开； Ｍ09－冷却液关
Ｍ10 －夹紧 Ｍ11－ 松开
Ｍ13－主轴顺转、冷却液开； Ｍ14－主轴逆转，冷却液开;
3、F、S、T 指令
（1）F指令 作用：
指定刀具的进给速度。是模态代码。
格式：
代码法F后 ：跟二位数字， 速是 度进 的给 序号
CNC操作必知代码
CNC操作必知代码1.加工中心的相关代码:-G00:快速定位，以最快的速度将刀具移动到指定位置上。
-G01:线性插补，以恒定的速度进行直线切削运动。
-G02:圆弧插补，顺时针旋转切削轨迹。
-G03:圆弧插补，逆时针旋转切削轨迹。
-G04:暂停，指定停顿的时间或者等候内部程序条件满足。
-G17:选择XY平面进行圆弧插补。
-G18:选择XZ平面进行圆弧插补。
-G19:选择YZ平面进行圆弧插补。
-G20:以英寸为单位。
-G21:以毫米为单位。
2.铣床相关代码:-G40:刀具半径补偿关闭。
-G41:左刀具半径补偿启用。
-G42:右刀具半径补偿启用。
-G43:刀具长度补偿启用。
-G44:刀具长度切换到负方向。
-G49:刀具长度补偿关闭。
-M04:主轴反转，以指定的转速开始反转。
-M05:主轴停止。
3.钻床相关代码:-G74:顺时针旋转，加工极坐标。
-G74.1:逆时针旋转，加工极坐标。
-G80:取消钻孔循环命令。
-G81:钻孔循环命令，指定孔深和钻孔进给速度。
-G82:钻孔循环命令，指定孔深、钻孔进给速度和进给暂停。
-G83:钻孔循环命令，指定孔深、钻孔进给速度和重复进给。
-G84:顺时针旋转，固定循环攻丝。
4.车床相关代码:-G00:快速定位，以最快的速度将车刀移动到指定位置上。
-G01:线性插补，以恒定的速度进行直线切削运动。
-G02:顺时针圆弧插补，使车刀沿指定轴旋转切削。
-G03:逆时针圆弧插补，使车刀沿指定轴旋转切削。
-G20:以英寸为单位。
-G21:以毫米为单位。
-M03:主轴正转，以指定的转速开始旋转。
-M05:主轴停止。
5.通用代码:-M00:程序停止，等待操作员干预。
-M08:启动冷却液。
-M09:关闭冷却液。
-M30:程序结束，重复循环开始。
-M98:调用子程序。
-M99:返回到主程序。
以上是一些常见的CNC操作必知代码，不同机床和控制系统可能会有所不同，需要根据具体机床的操作手册进行学习和了解。
数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例
数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例在生产过程中，程序指令巧妙的使用，不仅可以提高生产效率，也使学生对其产生浓厚的学习兴趣。
下面通过几个实例简要介绍以下几个指令在编程中的使用技巧。
一、g50指令g50在数控加工中有两个作用：（1）g50是主轴速度控制指令（最高转速限制）。
g50指令中的s与g97中的s表示的一样，都是主轴转速大小。
当采用g96方式加工零件时，线速度是保持不变，但直径逐渐变小时，它的主轴转速会越来越高，为防止主轴转速太高，离心力过大，产生危险以及影响机床的使用寿命，采用此指令可限制主轴的最高转速。
此指令一般与g96配合使用。
例，g50 s2000：表示最高转速限制在2000 r/min。
（2）g50是车床设定坐标时最常用的指令。
指令格式：g50 x_ z_其中，x、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
在数控车床编程时，所有x坐标值均使用直径值。
说明：①在执行此指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。
②此指令并不会产生机械移动，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系。
例：如图1送料滚所示。
分析图纸并确定加工工艺：毛坯尺寸为φ32 mm，长430 mm。
对于该送料滚，可用两顶尖装夹工件车削工件右端，保证φ18 mm，长16 mm尺寸及φ30 mm，长400 mm尺寸，然后，再用一夹一顶装夹加工工件左端并保证尺寸。
右端程序如下：o1234；…g00 x30. z3.；安全进刀点m00；程序暂停g50 z0；设定工件坐标系g01 z-400. f200；…m30；对于此程序看似很简单，其巧妙之处就在于“m00 g50 z0”这两行程序。
众所周知，批量加工时，中心孔的深度很难控制一致，那么在采用两顶尖装夹工件时，工件坐标系也很难一致。
如果每一件工件重新对刀也比较影响生产效率。
对于以上问题，我们可以在加工中重新设立工件坐标系。
具体操作是：在程序执行到“m00”时，数控车床的进给系统暂停工作后，按“手轮”方式，摇动手轮使刀尖与工件右端面轻轻接触，然后，再转换为“自动”方式，按“循环启动”进行下一步加工。
数控程序编写
控 加 工 程 序 程序主体 程序结束指令 程序结束符 程序段
// 开始符 // 程序名
// 程序主体 //程序结束指令 // 结束符
代码字 地址符 数字
数控加工程序的一般格式：
（1）程序开始符、结束符 程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP， 书写时要单列一段。 （2）程序名 程序名有两种形式：一种是英文字母O和1～4位正整数组成；另一种是 由英文字母开头，字母数字混合组成的。一般要求单列一段。 （3）程序主体 程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。 （4）程序结束指令 程序结束指令可以用M02或M30。一般要求单列一段。
二、G02、G03指令编程格式（1）： G02（G03）X（U）——Z（W）—— R——
圆弧顺、逆 圆弧终点坐标
绝对值 X、Z
F——
进给速度
确定圆心位置
刀架后置
刀架前置
增量值 U、W 混合编程 X、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同
刀架后置为标准，前置顺逆方向反
数控程序是针对刀具上的某一点即刀位点，按工件轮廓尺寸编制的。车刀的刀位点 一般为理想状态下的假想刀尖点或刀尖圆弧圆心点。但实际加工中的车刀，由于工 艺或其他要求，刀尖往往不是一理想点，而是一段圆弧。当加工与坐标轴平行的圆 柱面和端面轮廓时，刀尖圆弧并不影响其尺寸和形状，但当加工锥面、圆弧等非坐 标方向轮廓时，由于刀具切削点在刀尖圆弧上变动，刀尖圆弧将引起尺寸和形状误 差，造成少切或多切。这种由于刀尖不是一理想点而是一段圆弧，造成的加工误差， 可用刀尖圆弧半径补偿功能来消除。
数控机床常用准备功能指令的编程方法1
G02 J _ K _ G19 Y _ Z _ F _ G03 R _
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ号说明：
G02 I _ J _ G17 X _ Y _ F _ G03 R _
B
D C
X
相对坐标半径方式编程：
O0001 N100 G92 X0 Y0； N101 G00 X0 Y18 S600 T01 M03； N102 G02 X18 Y0 R18 F100; Y N104 G03 X68 Y0 R25； N106 G02 X88 Y20 R-20； A N108 M05; N110 M02；
常用指令复习
G00,G01,G02,G03; G90,G91,G92; M指令 F指令 ,S指令 T指令
三、刀具半径补偿指令
在零件轮廓铣削加 工时，由于刀具半 径尺寸影响，刀具 的中心轨迹与零件 轮廓往往不一致。 为了避免计算刀具 中心轨迹，直接按 零件图样上的轮廓 尺寸编程，数控系 统提供了刀具半径 补偿功能
注意：
建立补偿程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动 建立补偿程序段，一般应在切入工件之前完成 撤销补偿程序段，一般应在切出工件之后完成
4）刀具半径补偿功能的优点：
（1）只需按零件轮廓编程，不需计算刀 具中心运动轨道；
（2）刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径 变小，只需改动刀具半径补偿值，而不 必须改程序
G04——暂停指令(非模态指令）
功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：G04 X____ 或 G04 P____ 其中：X,P其后的数值表示暂停的时间，单位为s或ms ; 视具体数控系统而定。 用途： 用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者为 了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序 中插入该指令。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
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数控加工的常用指令及简单程序的手工编制
王卫兵单岩
1 前言
学习数控指令及手工编程的目的是：
(1)能够对用CAD/CAM系统自动生成的NC程序进行检查和修改；
(2)在一些情况下手工编程更快；
(3)在毛坯尺寸与自动编程所用数据有偏差时，手工编程加工到确定的毛坯尺寸；
(4)某些编程工作（如尾车灯散光纹）无法用自动编程完成，只能通过手工编程进行。
尽管现有的数控系统种类和品牌较多，但它们所使用的NC程序基本上遵循统一的标准，即ISO1056-1975E标准。
利用CAD/CAM软件自动生成的NC程序也必须是符合该标准的代码才能被机床所接收。
标准代码（指令）包括有准备功能（G指令），辅助功能（M指令），主轴功能（S 指令），速度功能（F指令）和换刀功能（T指令）。
2 NC程序结构
先来看一段NC程序：
O0001; （程序号）
(TIME=22:52 25-02-02 TOOL - 1 DIA: 20. ) （注释说明编程时间和所用刀具）
N10 G90 G54 G00 X170. Y-150. Z100.; （工作单节）
N20 M3 S500;
…………
…………
N140 G03 X56. Y-42. R-70.;
N150 G01 Y-60.;
N160 G0 Z100. G40 M05;
N170 M30; （程序结束）
NC程序通常由程序号码，注释语句，工作单节，程序结束语句组成。
程序号码用于标识程序；由字母“O”加上四位数字组成。
注释语句常用于说明程序所用刀具，刀具补正号，编程员，编程时间等信息，机床不对此语句做出响应，注释语句需写在括号（）内。
程序结束语句通常使用指令M2或M30，被调用的子程序使用返回主程序指令M99。
工作单节是NC程序的主体部分，可以由顺序号码（N）+准备机能（G）+坐标（X，Y，Z）+辅助机能（M）+主轴机能（S）+进给机能（F）+结束符号（“；”）组成。
工作单节可以是以上组成部分的一个或数个部分组合，但同一功能组的指令不能在同一单节重复出现，如G01和G02不能出现在同一单节。
通常某一指令的参数未作更改时，该指令代码可以省略。
3 常用NC指令
3.1 G指令
●G90/G91：绝对指令/增量指令。
其中G90表示NC程序中的刀位坐标是以工作坐标
系原点为基准来计算和表达的。
而G91则意味着NC程序中刀位终点的坐标都是以相对于刀位起点的增量来表示的。
例如图1中从A点到E点再到C点的坐标用G90和G91表述分别为：
（1）G90 X100.Y80.;
X150.;
（2）G91 X50.Y50.;
图1
图2
●G00/G01：快速定位/直线插位
G00快速移动到终点，其进给速度由机床参数设定，而且其X、Y、Z轴的进给速度均以最大值运动。
通常在未加工时使用，用于快速定位到某一位置。
G01指令是依据程式移动单节作最短距离的直线运动，需要指定进给F值。
如图2 所示，刀具从A点出发到C点，G00指令（G00 G90 X150. Y80.;）走的轨迹是45°的直线到E点，再走一段X轴的单向运动到C点；而使用G01指令（G01 G90 X150. Y80.;）走的轨迹是直接从A点到C点。
●G02/G03顺时针圆弧插位/逆时针圆弧插位
G02/G03有两种表达格式，一种为半径格式，使用参数值R，其格式为：G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ F_；（_为数值）R值的正负影响切削圆弧的角度，R值为正时，刀位起点到刀位终点的角度小于或等于180°，R值为负值时刀位起点到刀位终点的角度大于或等于180°。
如图3 所示，加工程式：G02 X150. Y80. R-50.; 轨迹从A点经E点到C点，所走轨迹大于180°。
程式G03 X150. Y80. R50.; 的轨迹为从A点经B点到C点。
使用该格式不能切削一个整圆，如需切削一个整圆时，可在圆上取一点分两段加工。
另一种为向量格式，使用参数I，J，K，其格式为：G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_，在加工一整圆时，使用G02/G03 I_J_即可。
I、J、K值为加工起点相对于圆心的X、Y、Z轴的向量，亦即是X、Y、Z坐标的差值（见图4）。
原点的机械坐标。
其设置值设定在机床对应的“工件补正”中。
●G41/G42刀具半径左补正/刀具半径右补正；G40刀具半径补正取消
刀具实际加工是以中心对准坐标点，在编程时可以不考虑刀具半径，使用G41/G42指令可以在使用不同半径的刀具时设定不同的补正值，其格式为：G41/G42 D_。
使用G41/G42指令可用于偏移轨迹，进行试切。
●G43/G44刀具长度正向补正/刀具长度负向补正；G49刀具长度补正取消
G43/G44实际上是设定工件相对于刀具的Z轴原点，所以也可以将刀具的长度补正值设为G54坐标系中的Z值，使用G43/G44指令可以指定不同的补正号，其格式为：G43/G44 H_。
●G73~G79，G81~G89固定循环指令，G80取消固定循环。
这些指令多用于孔加工，
如钻孔，搪孔，攻牙等，这部分的常用指令将在下期作专题介绍。
3.2 M指令
●M00程式停止
程序运行遇到M00指令将停止运行下一单节，按机床启动键后，重新开始运行，常应用于刀具或加工位置调整时使用。
●M2/M30 程式结束
M30指令可使程式重新回到程式起始处，等待下一次加工。
而M02停止在结尾位置，如需重新运行该程序，需按“RESET”键还原或者手动移动光标到起始位置。
●M3/M4 主轴正转/主轴反转，M5主轴停止。
除非必要并有绝对把握外，请慎重使用M4。
●M8/M9 冷却液开/冷却液关
对冷却液的开关建议使用控制面板上的按钮控制，以保证有充分准备，免得冷却液到处飞溅。
●M98呼叫子程序
当加工程式运行到M98指令时，将调用子程序，进到子程序的起始处，格式为M98 P_ 。
●M99返回主程序
子程序结束，返回主程序，继续运行主程序调用子程序以后的单节。
3.3 F指令
进给机能，指定机床进给速度，单位为mm/min。
在G01，G02/G03及G71~G89等
指令中配合使用。
F指令是一个持续指令，即在下一F指令出现前，将一直保持该F指令所指定的进给值。
F值的确定需要考虑主轴转速，刀具材料、刀具大小及刃数，被加工材料硬度等因素。
3.4 S指令
主轴机能，指定主轴转速，单位为每分钟回转数rpm，配合M03/M04使用。
3.5 T指令
刀具机能，指定刀具号，适用于带有刀库的加工中心，并要求将各刀具的补正值设定好，在模具加工较少使用。
4手工编程示例
下面结合一个典型的实例对手工编程步骤及程序结构和语句作进一步说明：
如图5零件作精加工，毛坯已加工，余量不大：
图5
(1)首先，确定其工作原点：以中心点为X、Y原点，圆柱顶面即工件最高面为Z
轴0点。
(2)计算坐标点，圆柱被切角点坐标值为X56. Y42.
(3)选择刀具，选用φ20的端铣刀，设定刀具直径补正D01=10.，确定切削方式为
顺铣，补正方向为左。
(4)依据刀具给定的加工参数与工件材质，计算并取整，得出主轴转速S=500和进
给速度F=300。
(5)编写程式，完整NC程式见“2 NC程序结构”的示例程序。
(6)检验程序
程序中，第一行指定程序号码；第二行说明选用的刀具和补正号、编程时间；以下每一行为一个工作单节，每一单节以“；”结束。
N10单节指定选用坐标系，并选用绝对坐标，同时指定刀具的起始位置。
N40单节刀具半径补正开始，N50~N80完成正方形的加工，N110、N120单节以较慢的速度Z向下刀，防止误切正方形的上表面。
N130~N140加工圆柱，N150将刀具退出离开接触点再抬刀。
N170程序结束。
5手工编程的注意点
进行手工编程时，应注意以下几个问题和细节：
(1)大部分的机床设置默认单位为1μm 即0.001毫米，而加上小数点后的单位为
mm，所以在编程时一定不要忘记坐标值后的小数点。
(2)注意参数值的正负，选择正确的切削方向和补正方向。
(3)结合使用G90/G91可以减少计算量，但一定不能混淆。
(4)编制程式时，最好在同一平面内运行，避免三轴同时运动，如：将Z轴运行列
为单独的一个单节，这样可以有更好的安全性。
(5)在程式末尾，加工完成时，建议先使用M05停止主轴转动，再由M02或M30
结束程序。
M02/M30也将停止主轴，但主轴所受的扭力较大，机床主轴齿轮寿命受损。
(6)对较长的程序，建议使用CAD/CAM自动编程软件进行编程，或者在计算机上
书写完整并检验后再传输到数控机床，这样可以避免或减少错误，同时减少机床待机时间，提高机床利用率。