数控加工的常用指令及简单程序的手工编制.

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数控加工编程基础-2(加工程序指令代码、组成)

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第四节数控加工程序的格式与组成
每个程序段是由若干指令字（code word）组成，每个指令字是由文字（地址符）或与其后所带的数字一起组成。
N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ；
指令字指令字 G90
结束符
地址符数字
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第四节数控加工程序的格式与组成
地址字母表字符 A B C D 意义关于X 轴的角度尺寸关于Y 轴的角度尺寸关于Z 轴的角度尺寸第二刀具功能，也有定为偏置号字符 M N O P 意义辅助功能顺序号不用，有的定为顺序编号平行于X 轴的第三尺寸，也有定为固定循环的参数平行于Y 轴的第三尺寸，也有定为固定循环的参数平行于Z 轴的第三尺寸，也有定为固定循环的参数,圆弧的半径等主轴速度的功能第一刀具功能平行于X 轴的第二尺寸平行于Y 轴的第二尺寸平行于Z 轴的第二尺寸
代码模态功能说明代码模态功能说明
M00 M01
M02 M30 M98 M99
非模态非模态
非模态非模态非模态非模态
程序停止选择停止
程序结束
M03 M04
M05
模态模态
*模态非模态模态 *模态
主轴正转起动主轴反转起动
主轴停止转动换刀切削液打开切削液停止
程序结束并返回程序起始点 M06 调用子程序子程序结束 M07 M09
N10 T01 M06 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ……………
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第四节数控加工程序的格式与组成
2.程序主体
数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。

cnc加工常用指令代码【终于整全了】

一、G00与G011、G00运动轨迹有直线以及折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速率以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽二、G1七、G18、G19 最简单的面选择指令，指定最简单的面加工，一般用于铣床以及加工中心G17:X-Y最简单的面，可省略，也能够是与X-Y最简单的面相平行的最简单的面G18:X-Z最简单的面或与之平行的最简单的面，数控车床中只有X-Z最简单的面，不消专门指定G19:Y-Z最简单的面或与之平行的最简单的面三、G2七、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，查抄、明确承认参考点位置G28:自己主动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G4一、G42 半径补偿G40：取消刃具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给四、G43、G4四、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刃具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定轮回G76：螺纹切削复合轮回9、车削加工：G70、G7一、72、G73G71：轴向粗车复合轮回指令G70：精加工复合轮回G72：端面车削，径向粗车轮回G73：仿形粗车轮回五、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔轮回G82：深孔钻削轮回G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔轮回G86：镗孔加工轮回G85：铰孔G80：取消轮回指令编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程六、主轴设定指令G50：主轴无上转速的设定G96：恒线速率节制G97：主轴转速节制（取消恒线速率节制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）七、主轴正反转停止指令M03、M0四、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止八、切削液开关M0七、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关九、运动停止M00、M0一、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头十、M98：调用子程序十一、M99：返回主程序其它回答4：G代码内部实质意义G00 迅速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG17 刃具半径补偿:X-Y最简单的面G18 刃具半径补偿:Z-X最简单的面G19 刃具半径补偿:Y-Z最简单的面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补) G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步轮回G31 固定螺纹车削轮回:轴向G32 固定螺纹车削轮回:端面G33 固定螺纹车削轮回G34 变螺距螺纹车削轮回:增加螺距G35 变螺距螺纹车削轮回:减少螺距G36 动力刃具轴-进给轴同步进给(正转) G37 动力刃具轴-进给轴同步进给(反转) G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G50 零点位移,主轴无上转速指令G52 六角刀架转位位置偏差补偿G62 镜像指令G64 到位节制关G65 到位节制开G71 复合固定螺纹车削轮回: 轴向G72 复合固定螺纹车削轮回: 径向G73 轴向铣槽复合固定轮回G74 径向铣槽复合固定轮回G75 自己主动倒角G76 自己主动倒圆角G77 攻丝复合固定轮回G78 反向螺纹攻丝轮回G80 外形定义结束(LAP)G81 轴向外形定义起头(LAP)G82 径向外形定义起头(LAP)G83 坯材外形定义起头(LAP)G84 棒料车削轮回中改变切削前提(LAP) G85 调用棒料粗车轮回(LAP)G86 调用重复粗车轮回(LAP)G87 调用精车轮回(LAP)G88 调用连续螺纹车削轮回(LAP)G90 绝对值编程G91 增量编程G94 每分进给模式(mm/min)G95 每转进给模式(mm/rev)G96 恒周速切削开G97 G96取消G100 刀架A或刀架B零丁切削的优先指令G101 创成加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW) G103 创成加工中圆弧插补(正面) (CCW) G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG119 刃具半径补尝:C-X-Z最简单的面G122 刀架A副主轴W轴指令⒀G123 刀架B副主轴W轴指令(G14)G124 卡盘A有用原点G125 卡盘B有用原点G126 锥度加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G132 创成加工中圆弧插补(侧面) (CW) G133 创成加工中圆弧插补(侧面) (CCW) G136 坐标反转结束或Y轴模式关G137 坐标反转起头G138 Y轴模式开G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自己主动脱模主轴加工模式的指定G143 自己主动脱模主轴以及第3刀架加工模式的指定G144 W-轴节制OFF指令G145 W-轴节制ON指令G148 B-轴节制OFF指令G149 B-轴节制ON指令G152 可编程尾架定位(牵引尾架)G153 可编中心架G代码(牵引)G154 W-轴单向定位指令G155 准确大概轮廓描绘模式ON指令G156 准确大概轮廓描绘模式OFF指令G158 刃具轴方向刃具长度偏移量G159 刃具轴方向刃具长度偏移量(不带扭转位移偏移量) G160 取消刃具轴方向刃具长度偏移量G161 G代码宏功能MODING162 G代码宏功能MODING网易G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG178 同步攻丝轮回(CW)G179 同步攻丝轮回(CCW)G180 动力刃具复合固定轮回: 取消G181 动力刃具复合固定轮回: 钻孔G182 动力刃具复合固定轮回: 镗孔G183 动力刃具复合固定轮回: 深孔钻G184 动力刃具复合固定轮回: 攻丝G185 动力刃具复合固定轮回: 轴向螺纹车削G186 动力刃具复合固定轮回: 端面螺纹车削G187 动力刃具复合固定轮回: 轴向直螺纹车削G188 动力刃具复合固定轮回: 经向直螺纹车削G189 动力刃具复合固定轮回: 铰孔/镗孔G190 动力刃具复合固定轮回: 键槽切削轮回G191 动力刃具复合固定轮回: 轴向键槽切削轮回G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALL G208 G代码宏功能CALL G209 G代码宏功能CALL G210 G代码宏功能CALL G211 G代码宏功能CALL G212 G代码宏功能CALL G213 G代码宏功能CALL G214 G代码宏功能CALL M代码内部实质意义M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 事情主轴起动(正转) M04 事情主轴起动(反转) M05 主轴停止M06 刃具交换M07M08 冷却液开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刃具轴停止M13 动力刃具轴正转M14 动力刃具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外丈量数据通过RS232C传送哀求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监督关(对面双主轴规格)M21 尾架干涉区或主轴干涉监督开(对面双主轴规格) M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刃具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刃具干涉区开M26 螺纹导程有用轴Z轴指定M27 螺纹导程有用轴X轴指定M28 刃具干涉查抄功能关M29 刃具干涉查抄功能开M30 程序结束M31M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交织切削模式M34 螺纹车削反向单面切削模式M35 装料器夹持器Z向滑动撤退退却M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂撤退退却M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴齿轮空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M48 主轴转速倍率失效取消M49 主轴转速倍率失效M50 附带加之吹气口1关M51 附带加之吹气口1开M54 分度卡盘自己主动分度M55 尾架撤退退却M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速率永恒固定切削时,永恒固定扭转应答忽视M62 M64取消M63 主轴扭转M码应答忽视M64 主轴扭转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架反转展转位置***M67 凸轮车削轮回中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M72 ATC单位定位在靠近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件捕手撤退退却M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切撤退退却M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车轮回后不返回起始位置M86 刀架右反转展转指定M87 M86取消M88 吹气关M89 吹气开M90 打样M91 开门M92 棒料进给器撤退退却M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手撤退退却M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等候同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴毗连M111 捡取轴自己主动零点设定M112 M-刃具轴在第三刀架上停止M113 M-刃具轴在第三刀架前进转M114 M-刃具轴在第三刀架向反转展转M115 卸料器打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头撤退退却M119 工件统计专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架撤退退却M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附带加之送气口3关M127 附带加之送气口3开M128 尾架转一下撤退退却M129 尾架转一下前进M130 卡盘妨碍检测空气关M131 卡盘妨碍检测送气输出关M132 卡盘妨碍检测关M133 卡盘妨碍检测开M134 负荷监督关M135 负荷监督开M136 复合固定轮回外形指定M137 对刀器互锁排除了M138 对刀器互锁排除关M139 自学功能启动M140 攻丝轮回动力刃具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附带加之冷却液1关M145 附带加之冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自己主动脱模主轴正转M149 自己主动脱模主轴反转M150 同步扭转关M151 同步扭转开M152 动力刃具轴互锁排除了M153 动力刃具轴互锁排除关M154 附带加之送气口2关(丈量用吹气口) M155 附带加之送气口2开(丈量用吹气口) M156 尾座互锁排除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定(100%)M162 M网易取消M网易动力刃具主轴倍率固定(100%) M164 M165取消M165 进给保持以及单程序段忽视M166 尾架进给/撤退退却互锁排除关M167 尾架进给/撤退退却互锁排除了M168 纰漏动力刃具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M172 车床内侧机械手互锁排除关M173 车床内侧机械手互锁排除了M174 附带加之冷却液2关M175 附带加之冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手哀求0M181 机械手哀求1M182 机械手哀求2M183 机械手哀求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M188 尾架毗连关(牵引可编程尾架规格) M189 尾架毗连开(牵引可编程尾架规格) M190 尾架毗连是可用G00移动M191 动力刃具主轴分度方向指定(顺时针) M192 动力刃具主轴分度方向指定(逆时针) M193 M194取消M194 螺纹车削相位核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有用M197 螺纹车削相位核对位移量断根M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开(数控刀架)M204 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(刀库换刀门关)M205 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(刀库换刀门开)M206 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(撤退退却位置防备保护罩开) M207 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(撤退退却位置防备保护罩关) M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M211 键槽切削轮回:单向切削模式M212 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:交织切削模式M213 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:进给量指定切削模式M214 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:等分切削模式M215 负载监督G00纰漏关M216 负载监督G00纰漏开M218 附带加之吹气口关M219 附带加之吹气口开M220 最简单的面车削关M221 最简单的面车削扭转比(1:1)M222 最简单的面车削扭转比(1:2)M223 最简单的面车削扭转比(1:3)M224 最简单的面车削扭转比(1:4)M225 最简单的面车削扭转比(1:5)M226 最简单的面车削扭转比(1:6)M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等候指令M228 ATC下一个刃具返还指令M229 ATC动力刃具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 最简单的面车削动极力主张轴相位变更M239 副主轴模式主轴分度M240 动力刃具主轴:空档M241 动力刃具主轴:第1档M242 动力刃具主轴:第2档M243 排屑装配停止M244 排屑装配正转M246 副主轴卡盘互锁排除了M247 副主轴卡盘互锁排除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器撤退退却M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M264 M265取消M265 脉冲手轮节制方式是取消迅速进给M271 主轴低速开M272 主轴低速关M288 副主轴模式吹气关M289 副主轴模式吹气开M290 顶门关M291 顶门开M296 时间常数切换(用于少量切削标志) M297 时间常数切换(用于有用外形)。

数控加工编程基础知识

章
数控加工编程基础
第一节概述第二节编程的基础知识第三节常用准备功能指令的编程方法第四节数控编程的工艺处理第五节程序编制中的数值计算
第一节概
述
一、数控编程的基本概念普通机床加工：
①由工艺员制定要加工零件的工艺文件（包括：机床、刀具的选择，装夹的方法，加工顺序和尺寸，切削参数等）； ②操作员按工艺文件加工。
机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。
注意：
机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。
（2）工件坐标系和工件原点
工件原点：为编程方便在零件、工装
夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。
工件座标系：以工件原点为零点建立
的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。
在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标；
若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。
2）X轴一般是水平的，且与工件装夹面平行。
在工件旋转
的机体上（如车
X
Z
床），Ｘ运动方
向是径向的，与
横向导轨平行。
刀具离开工件旋
转中心的方向是
十Ｘ方面；
Ｍ07－２号冷却液开，雾状冷却液开；Ｍ08－１号冷却液开，液状冷却液开；Ｍ09－冷却液关
Ｍ10 －夹紧Ｍ11－松开
Ｍ13－主轴顺转、冷却液开；Ｍ14－主轴逆转，冷却液开;
3、F、S、T 指令
（1）F指令作用：
指定刀具的进给速度。是模态代码。
格式：
代码法F后：跟二位数字，速是度进的给序号

CNC操作必知代码

CNC操作必知代码1.加工中心的相关代码:-G00:快速定位，以最快的速度将刀具移动到指定位置上。

-G01:线性插补，以恒定的速度进行直线切削运动。

-G02:圆弧插补，顺时针旋转切削轨迹。

-G03:圆弧插补，逆时针旋转切削轨迹。

-G04:暂停，指定停顿的时间或者等候内部程序条件满足。

-G17:选择XY平面进行圆弧插补。

-G18:选择XZ平面进行圆弧插补。

-G19:选择YZ平面进行圆弧插补。

-G20:以英寸为单位。

-G21:以毫米为单位。

2.铣床相关代码:-G40:刀具半径补偿关闭。

-G41:左刀具半径补偿启用。

-G42:右刀具半径补偿启用。

-G43:刀具长度补偿启用。

-G44:刀具长度切换到负方向。

-G49:刀具长度补偿关闭。

-M04:主轴反转，以指定的转速开始反转。

-M05:主轴停止。

3.钻床相关代码:-G74:顺时针旋转，加工极坐标。

-G74.1:逆时针旋转，加工极坐标。

-G80:取消钻孔循环命令。

-G81:钻孔循环命令，指定孔深和钻孔进给速度。

-G82:钻孔循环命令，指定孔深、钻孔进给速度和进给暂停。

-G83:钻孔循环命令，指定孔深、钻孔进给速度和重复进给。

-G84:顺时针旋转，固定循环攻丝。

4.车床相关代码:-G00:快速定位，以最快的速度将车刀移动到指定位置上。

-G01:线性插补，以恒定的速度进行直线切削运动。

-G02:顺时针圆弧插补，使车刀沿指定轴旋转切削。

-G03:逆时针圆弧插补，使车刀沿指定轴旋转切削。

-G20:以英寸为单位。

-G21:以毫米为单位。

-M03:主轴正转，以指定的转速开始旋转。

-M05:主轴停止。

5.通用代码:-M00:程序停止，等待操作员干预。

-M08:启动冷却液。

-M09:关闭冷却液。

-M30:程序结束，重复循环开始。

-M98:调用子程序。

-M99:返回到主程序。

以上是一些常见的CNC操作必知代码，不同机床和控制系统可能会有所不同，需要根据具体机床的操作手册进行学习和了解。

数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例

数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例在生产过程中，程序指令巧妙的使用，不仅可以提高生产效率，也使学生对其产生浓厚的学习兴趣。

下面通过几个实例简要介绍以下几个指令在编程中的使用技巧。

一、g50指令g50在数控加工中有两个作用：（1）g50是主轴速度控制指令（最高转速限制）。

g50指令中的s与g97中的s表示的一样，都是主轴转速大小。

当采用g96方式加工零件时，线速度是保持不变，但直径逐渐变小时，它的主轴转速会越来越高，为防止主轴转速太高，离心力过大，产生危险以及影响机床的使用寿命，采用此指令可限制主轴的最高转速。

此指令一般与g96配合使用。

例，g50 s2000：表示最高转速限制在2000 r/min。

（2）g50是车床设定坐标时最常用的指令。

指令格式：g50 x_ z_其中，x、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。

在数控车床编程时，所有x坐标值均使用直径值。

说明：①在执行此指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。

②此指令并不会产生机械移动，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系。

例：如图1送料滚所示。

分析图纸并确定加工工艺：毛坯尺寸为φ32 mm，长430 mm。

对于该送料滚，可用两顶尖装夹工件车削工件右端，保证φ18 mm，长16 mm尺寸及φ30 mm，长400 mm尺寸，然后，再用一夹一顶装夹加工工件左端并保证尺寸。

右端程序如下：o1234；…g00 x30. z3.；安全进刀点m00；程序暂停g50 z0；设定工件坐标系g01 z-400. f200；…m30；对于此程序看似很简单，其巧妙之处就在于“m00 g50 z0”这两行程序。

众所周知，批量加工时，中心孔的深度很难控制一致，那么在采用两顶尖装夹工件时，工件坐标系也很难一致。

如果每一件工件重新对刀也比较影响生产效率。

对于以上问题，我们可以在加工中重新设立工件坐标系。

具体操作是：在程序执行到“m00”时，数控车床的进给系统暂停工作后，按“手轮”方式，摇动手轮使刀尖与工件右端面轻轻接触，然后，再转换为“自动”方式，按“循环启动”进行下一步加工。

数控程序编写

下简称基准点)为依据的，零件加工程序中的指令值是刀位点(刀尖)的位置值。刀位点到基准点的矢量，即刀具位置补偿值。刀具位置补偿基准设定当系统执行过返回参考点操作后，刀架位于参考点上，此时，刀具基准点与参考点重合。刀具基准点在刀架上的位置，由操作者设定。一般可以设在刀夹更换基准位置或基准刀具刀位点上。有的机床刀架上由于没有自动更换刀夹装置，此时基准点可以设在刀架边缘上；也有用第一把刀作为基准刀具，此时基准点设在第一把刀具的刀位点上，如图所示。
控加工程序程序主体程序结束指令程序结束符程序段
// 开始符 // 程序名
// 程序主体 //程序结束指令 // 结束符
代码字地址符数字
数控加工程序的一般格式：
（1）程序开始符、结束符程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。（2）程序名程序名有两种形式：一种是英文字母O和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字混合组成的。一般要求单列一段。（3）程序主体程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。（4）程序结束指令程序结束指令可以用M02或M30。一般要求单列一段。
二、G02、G03指令编程格式（1）： G02（G03）X（U）——Z（W）—— R——
圆弧顺、逆圆弧终点坐标
绝对值 X、Z
F——
进给速度
确定圆心位置
刀架后置
刀架前置
增量值 U、W 混合编程 X、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同
刀架后置为标准，前置顺逆方向反
数控程序是针对刀具上的某一点即刀位点，按工件轮廓尺寸编制的。车刀的刀位点一般为理想状态下的假想刀尖点或刀尖圆弧圆心点。但实际加工中的车刀，由于工艺或其他要求，刀尖往往不是一理想点，而是一段圆弧。当加工与坐标轴平行的圆柱面和端面轮廓时，刀尖圆弧并不影响其尺寸和形状，但当加工锥面、圆弧等非坐标方向轮廓时，由于刀具切削点在刀尖圆弧上变动，刀尖圆弧将引起尺寸和形状误差，造成少切或多切。这种由于刀尖不是一理想点而是一段圆弧，造成的加工误差，可用刀尖圆弧半径补偿功能来消除。

数控机床常用准备功能指令的编程方法1

G02 I _ K _ G18 X _ Z _ F _ G03 R _
G02 J _ K _ G19 Y _ Z _ F _ G03 R _
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ号说明：
G02 I _ J _ G17 X _ Y _ F _ G03 R _
B
D C
X
相对坐标半径方式编程：
O0001 N100 G92 X0 Y0； N101 G00 X0 Y18 S600 T01 M03； N102 G02 X18 Y0 R18 F100; Y N104 G03 X68 Y0 R25； N106 G02 X88 Y20 R-20； A N108 M05; N110 M02；
常用指令复习

G00,G01,G02,G03; G90,G91,G92; M指令 F指令 ,S指令 T指令
三、刀具半径补偿指令
在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能
注意：
建立补偿程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动建立补偿程序段，一般应在切入工件之前完成撤销补偿程序段，一般应在切出工件之后完成
4）刀具半径补偿功能的优点：
（1）只需按零件轮廓编程，不需计算刀具中心运动轨道；
（2）刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径变小，只需改动刀具半径补偿值，而不必须改程序
G04——暂停指令(非模态指令）
功能：可使刀具作短时的无进给运动编程格式：G04 X____ 或 G04 P____ 其中：X,P其后的数值表示暂停的时间，单位为s或ms ; 视具体数控系统而定。用途：用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序中插入该指令。

数控车床基本编程指令

数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。

下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。

例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。

例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。

例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。

例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。

例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。

例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。

正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。

数控加工的程序编制

第2章数控加工的程序编制1．概述2.1.1 数控编程的基本概念在数控机床上加工零件时，一般首先需要编写零件加工程序，即用数字形式的指令代码来描述被加工零件的工艺过程、零件尺寸和工艺参数(如主轴转速、进给速度等)，然后将零件加工程序输入数控装置，经过计算机的处理与计算，发出各种控制指令，控制机床的运动与辅助动作，自动完成零件的加工。

当变更加工对象时，只需重新编写零件加工程序，而机床本身则不需要进行调整就能把零件加工出来。

这种根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制的数控加工指令序列，就是数控加工程序，或称零件程序。

要在数控机床上进行加工，数控加工程序是必须的。

制备数控加工程序的过程称为数控加工程序编制，简称数控编程（NC programming），它是数控加工中的一项极为重要的工作。

2.1.2 数控编程方法简介数控编程方法可以分为两类，一类是手工编程；另一类是自动编程。

手工编程1.手工编程是指编制零件数控加工程序的各个步骤，即从零件图纸分析、工艺决策、确定加工路线和工艺参数、计算刀位轨迹坐标数据、编写零件的数控加工程序单直至程序的检验，均由人工来完成。

对于点位加工或几何形状不太复杂的平面零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手工编程即可实现。

但对轮廓形状由复杂曲线组成的平面零件，特别是空间复杂曲面零件，数值计算则相当繁琐，工作量大，容易出错，且很难校对。

据资料统计，对于复杂零件，特别是曲面零件加工，用手工编程时，一个零件的编程时间与在机床上实际加工时间之比，平均约为30：1。

数控机床不能开动的原因中，有20～30％是由于加工程序不能及时编制出来而造成的。

因此，为了缩短生产周期，提高数控机床的利用率，有效地解决各种模具及复杂零件的加工问题，采用手工编程已不能满足要求，而必须采用自动编程方法。

2. 自动编程进行复杂零件加工时，刀位轨迹的计算工作量非常大，有些时候，甚至是不现实的。

数控车床的基本操作与简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试一、实训目的＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件;＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤；＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理；＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调二、预习要求认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。

三、实训理论基础1．基本编程指令功能介绍1 ）． G 功能 ( 格式： G2 G 后可跟 2 位数）常用 G 功能指令（1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。

其它组为模态指令,一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代.(2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数）车削中常用的 M 功能指令有：M00—- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02——程序结束M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05—- 主轴停转M98——子程序调用 M99-—子程序返回.M08-- 开切削液 M09—- 关切削液 M30——程序结束并返回到开始处3 ）． T 功能（格式: T2 或 T4 )有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号,刀具补偿则由其它指令。

有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。

如：T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。

4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数）用于控制带动工件旋转的主轴的转速.实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。

按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm （转/ 分钟 ) 则在程序中指令 S250;5 ）．车床的编程方式（ 1 )．绝对编程方式和增量编程方式。

数控铣常用指令及编程实例

数控铣床常用编程指令
2、刀具长度补偿G43,G44，G49
1）作用：刀具长度补偿是用来补偿刀具长度方向尺寸的变化.数控机床规定传递切削动力的主轴为Z轴，所以通常是在Z轴方向进行刀具长度补偿。
在编写工件加工程序时，先不考虑实际刀具的长度，而是按照标准刀具长度或确定一个编程参考点进行编程，当实际刀具长度和标准刀具长度不一致时，可以通过刀具长度补偿功能实现刀具长度差值的补偿。这样，避免了加工运行过程中要经常换刀，而且每把刀具长度的不同给工件坐标系的设定带来的困难。否则，如果第一把刀具正常切削工件后更换一把稍长的刀具，若工件坐标系不变，零件将被过切。
• 4、数控程序
O0014 G92 X0 Y0 Z10； M03 S1000； G00 X-10； Z-12； G41 G01 X0 Y0 D01 F100;
• 4、子程序不能单独运行。
例二：如图所示,加工两个相同的工件，试编写其加工程序.
切深10mm。
y
30 60
30
40
R10
X
数控铣床编程实例四
• 盖板零件的数控加工
R25
Q
P
20 φ40
2*φ8 10
35
R15
80
12
100
• 本加工实例为盖板零件的外轮廓,毛坯材料为铝板.（注：毛坯上φ40和2×φ8的孔已加工完毕）
• X0 Y-65.0
• X-45.0 Y-75.0
• G40 X-65.0 Y-95.0 (
)
• G00G49Z100
• M02
R25
X
P4
P5
R65
P3 P2
（-45，-40）
P1 （-45，-75）

数控铣床基本编程指令

数控铣床基本编程指令1. 简介数控铣床是一种自动化加工设备，通过预先编写的指令控制刀具在工件表面上进行切削加工。

这些指令被称为数控铣床编程指令，是数控铣床能够自动执行加工操作的关键。

本文将介绍数控铣床的基本编程指令，帮助读者了解如何编写和使用这些指令。

2. G代码和M代码在数控铣床编程中，最常用的两种指令是G代码和M代码。

•G代码：用于定义刀具的运动方式和加工路径。

例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。

•M代码：用于定义刀具的辅助功能和机床的控制指令。

例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。

3. 基本编程指令3.1 设置工作坐标系在开始进行数控铣床编程之前，需要先设置工作坐标系。

通过指令G92可以将当前位置设置为工作坐标系的原点。

例：G92 X0 Y0 Z03.2 快速移动快速移动是指刀具在不加工的情况下进行的高速移动。

通过指令G00可以实现快速移动。

例：G00 X100 Y100 Z103.3 直线插补直线插补是指刀具在两个点之间直接移动。

通过指令G01可以实现直线插补。

例：G01 X50 Y50 Z5 F1003.4 圆弧插补圆弧插补是指刀具沿着指定的圆弧路径进行移动。

通过指令G02和G03可以实现圆弧插补。

例：G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F1003.5 停止主轴停止主轴是指停止刀具的旋转。

通过指令M05可以实现停止主轴的功能。

例：M053.6 开始主轴开始主轴是指启动刀具的旋转。

通过指令M03可以实现开始主轴的功能。

例：M03 S10003.7 改变刀具改变刀具是指更换刀具的操作。

通过指令T可以实现改变刀具的功能。

例：T023.8 结束程序结束程序是指终止数控铣床的加工操作。

通过指令M30可以实现结束程序的功能。

例：M304. 示例程序下面是一个简单的示例程序，演示如何使用基本编程指令进行数控铣床的加工。

G92 X0 Y0 Z0G00 X100 Y100 Z10G01 X50 Y50 Z5 F100G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F100M05M03 S1000G01 X0 Y0 Z0 F100M305. 总结本文介绍了数控铣床的基本编程指令，包括设置工作坐标系、快速移动、直线插补、圆弧插补、停止主轴、开始主轴、改变刀具和结束程序等。

数控编程及数控加工

2.8 数控编程及数控加工2.8.1 手工编程 2.8.2 自动编程及图像编程、语音编程2.8.1 手工编程一、数控编程的内容与步骤用普通机床加工零件，事先需要根据生产计划和零件图纸的要求编制工艺规程，其中包括确定工艺路线、选择加工机床、设计零件装夹方式、计算工序尺寸和规定切削用量等。

应用数控加工时，大体也要经历这些步骤。

这时的工作流程可以简略地用图220来表示。

图中虚线框内反映了零件的程序编制过程。

其中包括三个主要阶段：图2－20零件加工流程图(1)工艺处理即分析图纸、选择零件加工方案、设计装夹方式、确定走刀路线等。

(2)数学处理计算刀具运动轨迹的坐标数据。

(3)后置处理按照数控机床的指令格式将计算的走刀路线数据编写成相应的程序段。

程编人员在完成加工零件的工艺处理之后，按照所用数控机床的指令和程序段格式用手工编写出零件加工的程序清单，并制作成合格的控制介质的过程，称为手工编程。

如果由计算机完成，称为自动编程。

手工编程的工作量大，手续繁琐，容易出错。

因此只要条件允许，我们应该尽量使用计算机自动编程。

对于加工内容只需作点位直线控制的零件通常采用手工编程。

对于轮廓为直线和圆弧组成的零件，如果形状比较简单，数据处理工作量不大，也可以用手工编程。

二、手工编程手工编程时，要求编程人员熟悉所用数控机床的控制媒介和指令系统。

数控机床的控制媒介已经在前面数控机床的组成中介绍过了，下面简单介绍数控机床指令的形成及基本格式。

1.指令的形成在图2－10中，纸带的每一个位置上，几乎都可能存在孔。

实际上，纸带的代码是由各个位置上孔的有无所构成的。

由于每一个位置上存在孔的有或无两种可能性，可以用0(无孔)或1(有孔)表示，所以这个代码系统称之为二进制代码系统。

一个二进制数字称为一个位(bit)，一个字符码是由一行二进制位构成的，即一个字符码是位(bit)的组合，它代表一个字母、数字或是其他的符号。

字是字符的集合，用于形成指令的一个部分。

数控编程的方法

数控编程的方法
数控编程指的是将机械加工过程中所需的运动、工艺参数、工件尺寸等信息以特定的格式编写成程序，以便数控机床能够按照所编写的程序自动完成工作。

以下是数控编程的一些常用方法：
1.手写编程法
手写编程法是一种最基本的数控编程方法，即手工编写数控程序。

这种方法需要编程人员具有较高的机械加工知识和经验，并能熟练掌握数控机床的操作和程序语言，能够在纸上或计算机屏幕上手工编写出程序代码。

2.图形化编程法
图形化编程法是一种较为简便的数控编程方式，它将机械零件的三维图形模型导入到数控编程软件中，然后通过软件的图形界面或者菜单命令来设置加工参数，生成数控程序。

3.CAM编程法
CAM是计算机辅助制造的缩写，CAM编程法是一种利用计算机辅助制造软件自动生成数控程序的方法。

该方法可以根据工件的三维模型自动生成数控程序，
可以快速、准确地生成复杂的数控程序。

4.宏指令编程法
宏指令编程法是一种基于模板的编程方法，它将常用的加工程序编写成宏指令，然后在需要使用时调用宏指令即可。

这种方法可以使编程人员快速编写出复杂的数控程序，提高编程效率。

总体来说，不同的数控编程方法都有其适用的场景，编程人员需要根据具体情况选择最合适的编程方法。

数控车床基本程序指令及应用

数控车床基本程序指令及应用学时2一、教学目的和要求1、了解数控车床的安全操作规程2、把握数控车床差不多程序指令3、把握数控车床简单轴类零件程序的编制二、重点难点1、数控车床的安全操作规范2、数控车床差不多指令的差不多应用3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制三、授课内容（一）数控车床安全操作规程1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。

2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无专门现象。

3.程序输入后，应认真核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。

4.正确测量和运算工件坐标系，并对所得结果进行检查。

5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。

6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。

7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。

8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。

9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。

10.程序修改后，要对修改部分认真核对。

11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。

12.操作中显现工件跳动、打抖、专门声音、夹具松动等专门情形时必须停车处理。

13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。

（二）数控车床坐标系数控机床的加工是由程序操纵完成的，因此坐标系的确定与使用专门重要。

依照ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。

数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。

如图1-1所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。

机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。

数控车轴类零件工艺设计及程序编制

2013 届毕业设计系别：信息与工程系专业名称：数控技术姓名：学号： 20100204012 班级： 10 数控技术指导教师：2012 年 12 月 20 日MinBei Vocational And Technical College数控车轴类零件工艺设计及程序编制摘要随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的主体。

高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。

而对于数控加工,无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量，对一些工艺问题(如对刀点、加工路线等)也需做一些处理。

并在加工过程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的产品。

本文根据数控机床的特点，针对具体的零件，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切削用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。

通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度，加工效率，简化工序等方面的优势。

关键词：轴类零件，工艺分析，数控编程，数控加工目录一引言 (1)二轴类零件加工工艺分析 (2)（一）典型轴类零件的加工工艺 (2)（二）数控车床的概述 (3)（三）分析加工对象 (6)（四）夹具和刀具的选择 (7)三零件工艺过程卡设计 (8)（一）数控加工步骤、工艺特点及内容 (8)（二）加工工序的划分 (9)（三）编制工艺过程卡 (10)（四）切削用量的确定 (10)（五）编制加工工序卡 (11)四数控车削编程及仿真 (12)（一）刀具加工进给路线的确定 (12)（二）本零件加工所用刀具 (13)（三）编程基础 (14)（四）斯沃数控仿真 (21)结束语 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)数控车轴类零件工艺设计及程序编制李汪洋一、引言为了在激烈的巿场竞争中立于不败之地，各工业发达国家均投入了大量的资金，对现代制造技术进行研究开发，并提出了各式各样全新的制造模式。

数控加工的常用指令及简单程序的手工编制

数控加工的常用指令及简单程序的手工编制王卫兵单岩1 前言学习数控指令及手工编程的目的是：(1)能够对用CAD/CAM系统自动生成的NC程序进行检查和修改；(2)在一些情况下手工编程更快；(3)在毛坯尺寸与自动编程所用数据有偏差时，手工编程加工到确定的毛坯尺寸；(4)某些编程工作（如尾车灯散光纹）无法用自动编程完成，只能通过手工编程进行。

尽管现有的数控系统种类和品牌较多，但它们所使用的NC程序基本上遵循统一的标准，即ISO1056-1975E标准。

利用CAD/CAM软件自动生成的NC程序也必须是符合该标准的代码才能被机床所接收。

标准代码（指令）包括有准备功能（G指令），辅助功能（M指令），主轴功能（S 指令），速度功能（F指令）和换刀功能（T指令）。

2 NC程序结构先来看一段NC程序：O0001; （程序号）(TIME=22:52 25-02-02 TOOL - 1 DIA: 20. ) （注释说明编程时间和所用刀具）N10 G90 G54 G00 X170. Y-150. Z100.; （工作单节）N20 M3 S500;……………………N140 G03 X56. Y-42. R-70.;N150 G01 Y-60.;N160 G0 Z100. G40 M05;N170 M30; （程序结束）NC程序通常由程序号码，注释语句，工作单节，程序结束语句组成。

程序号码用于标识程序；由字母“O”加上四位数字组成。

注释语句常用于说明程序所用刀具，刀具补正号，编程员，编程时间等信息，机床不对此语句做出响应，注释语句需写在括号（）内。

程序结束语句通常使用指令M2或M30，被调用的子程序使用返回主程序指令M99。

工作单节是NC程序的主体部分，可以由顺序号码（N）+准备机能（G）+坐标（X，Y，Z）+辅助机能（M）+主轴机能（S）+进给机能（F）+结束符号（“；”）组成。

工作单节可以是以上组成部分的一个或数个部分组合，但同一功能组的指令不能在同一单节重复出现，如G01和G02不能出现在同一单节。