几个开环与闭环自动控制系统的例子
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关——的这个活动没有影响； 闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，的系统 举例：调节水龙头——有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统 开环控制系统方框图19例 开环控制系统的方框图： 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统 5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统 控制量控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量 输入量 （定时时间） 控制量10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统控制量 控制量（压缩空控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量控制量闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图：1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量 被控量控制量6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃） 控制量被控量 粮库内给定量（设定控制量给定量控制量。
开环系统的例子及原理
开环系统的例子及原理
开环系统是一种物理或电气系统，其运作过程中没有反馈信号回路，而是通过输入信号来控制输出信号。
这种系统通常用于简单的控制任务，例如，灯泡的开关就是一个开环系统。
以下是一些开环系统的例子：
1. 简单的灯光控制系统：在室内，我们可以使用开关控制灯光。
当我们打开开关时，电流流过灯泡，将灯泡点亮。
这是一个开环系统，因为我们无法知道灯泡实际上是否真的点亮了。
如果灯泡损坏或电线断开，我们就无法得知，除非我们再次打开开关。
2. 自动售货机：自动售货机是另一个常见的开环系统例子。
当我们投入硬币时，自动售货机会释放物品。
然而，自动售货机并不会检查是否释放了正确的物品，或者是否有足够的物品供应。
这是一个开环系统，因为投入硬币并不能保证我们得到我们想要的物品。
开环系统的原理很简单：输入信号会直接影响输出信号，而不需要任何反馈机制。
这种系统通常很简单，但也因此容易出错。
如果输入信号有误或输出信号无法实现预期目标，就需要进行调整或修复。
因此，开环系统在复杂的控制任务中通常不太实用。
相比之下，闭环系统通过反馈机制来调整输出信号，因此更加精确和可靠。
- 1 -。
开环与闭环控制
开环与闭环控制1.普通机械式电饭煲简单的工作过程如下：接通电源，拨动杠杆按钮，给出做饭指令，磁钢吸合，拉住与之相连的杠杆，杠杆拨动微动开关，微动开关在杠杆的按压下接通加热回路，磁钢铝壳帽与锅底接触，开始加热。
当饭熟时（不再有水的沸腾），锅底温度升高，磁钢温度达到150℃时失去磁性，在弹簧力作用下，杠杆下移，微动开关恢复常态，结束加热状态。
此时电源仍是接通状态，由于双金属片温控器的作用，电饭煲进入保温状态（70度以下），这就是电饭煲接通电源后即使不按键也能得到温水的原因。
但不按下杠杆按键则煮不熟饭。
由上面的工作过程可知，普通电饭煲虽然简单，但其控制过程还是比较复杂的。
其工作流程为：给出“做饭”指令——进入加热状态——判断是否达到150度，没有达到，继续加热，如果达到，则进入保温状态。
从这个流程知道，电饭煲的控制，从总体上说，仍是一个开环控制。
因为，输入一个“做饭”指令，输出的就是“做饭”状态。
如果输入的是“温水”指令，则输出的状态就是“温水”状态。
即输入量和输出量是一一对应的。
但是，其局部环节还有反馈。
其参考方块图如下：3.宾馆、酒店的“自动叫醒服务系统”是一个开环控制系统。
参考框图如下：4．家用缝纫机的缝纫速度控制系统缝纫机“转速控制系统”的控制对象应该是“缝纫机”不应该是“机针”。
对缝纫机来说，还有其它控制系统，如“针距控制系统”、“倒车控制系统”等，这些系统的控制对象都是缝纫机。
参考框图如下：注：有些学生会认为这个控制系统是一个闭环控制系统，理由是人可以不断调整缝纫的转速。
其实这种理解是错误的。
它不是闭环的原因是：第一，它输入的转速不是恒定的，没法与输出转速进行比较。
第二，“人”作为操作者，对控制系统施加控制指令的行为不能视为“人作为某个环节参与了控制系统”。
5.走道路灯的声光控制系统声光自动控制白炽灯开关的基本工作原理如下：白天或夜晚光线较亮时，光控部分将开关自动关断，声控部分不起作用。
当光线较暗时，光控部分将开关自动打开，负载电路的通断受控于声控部分。
开环与闭环控制系统辨识
大脑
手臂,肢体
篮球
开环控制系统的特点
按时序控制的系统 控制过程始终是随时间的前进而前进的， 没有回头。
闭环控制系统
控制过程中有反馈环节可以把控制结果 反馈回来与期望值进行比较,并根据它们 的误差及时调整控制作用，控制流向形 成了闭合回路
闭环控制系统应用实例
按此实验条件进行了实验室规模热交换器的闭环辨 识，得到的过程模型，虽然比开环辨识模型稍大， 但足可以用于过程控制。 由于闭环辨识能确保生产过程的安全，使用工业仪 表即能获得具有足够精度的过程控制模型，离线计 算简便迅速，因此可以预见将会在工业生产过程中 得到广泛的应用，成为设计控制发难和控制算法的 方便工具。
测速反馈环节 U n n
α——转速反馈系数（V· min/r）
Hale Waihona Puke * 电压比较环节 U n U n U n
比例调节器 直流电动机
U c K p U n
U d 0 I dR n Ce
Kp——比例调节器的比例系数
电力电子变换器 U d 0 K sU c
转速反馈控制的直流调速系统 静特性方程式 ：
本实验采用目标函数试验的方式来确定模型阶 数： 目标函数V(n)=e^t(n)e(n) 开环与闭环的目标函数试验结果如下；
所以d=1，n=3，是最合适的模型结构，因为趋于 平缓，参数少又不失准确性。（左开右闭）
所以模型结构应该是：
该结构估计的热交换器模型参数示于下图
从上表数据中，我们根据下面的公式（相对均方 根误差），可以得出
比较器
给定量 （设定的温度） 控制器 （电子或微机 控制装置） 控制量 （电压）
开环控制系统和闭环控制系统的例子
开环控制系统和闭环控制系统的例子
1. 你知道家里面的那种普通电扇吗？它就是开环控制系统的例子呀！你打开开关，它就一直转，完全不管周围温度啥样，只知道傻乎乎地转，这多直接！
2. 哎呀，那些自动贩卖机不也是嘛！你投了币，选择了商品，它就按照设定好的程序给你出货，根本不会因为你的喜好改变而改变，这是典型的开环控制系统呀！
3. 咱再想想，公园里的那种定时喷泉，到点就喷，管它有没有人看呢，可不就是开环控制系统嘛，多么形象！
4. 像空调的温度控制系统就是闭环控制系统啦！它会感知室内温度，热了就制冷，冷了就制热，这多贴心啊，不停地调整来让你舒服！
5. 还有啊，你想想汽车的定速巡航，它能根据车速的实际情况去调整油门，让车保持在设定的速度，这可是闭环控制系统在发挥作用呢！
6. 你家里如果有那种智能扫地机器人，它在清扫的过程中会根据环境去改变路线，避免碰撞，这就是闭环控制系统呀，多厉害！
7. 血压计不也是嘛！它能实时测量你的血压，然后告诉你结果，这就是一个不断反馈和调整的过程，闭环控制系统就在为你的健康服务呢！
8. 很多工厂里的生产线上的自动控制系统也是闭环的呀！它会根据产品的质量情况去调整生产参数，这不就是在努力做到最好吗，就像人一样会自我改进！
9. 智能灌溉系统也挺神奇的哟！它可以根据土壤的湿度来决定要不要浇水，多智能呀，绝对是闭环控制系统的优秀代表呢！
我觉得开环控制系统和闭环控制系统都有各自厉害的地方，在我们生活中真的太重要啦！它们让我们的生活变得更加方便、高效和智能呢！。
开环控制系统和闭环控制系统的区别与相关
举例：打开灯的开关一一按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起
以对按开关的这个活动没有影响；
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调 整控制作用的系统
举例：调节水龙头 一一首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由 眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭
■
（定时器）
■
（进水门阀）
■
（游泳池）
（游泳池的水位）
（电流）
输入量
控制器
■
执行器
4
被控对象
输出量
（设定亮、灭时序）
（电脑）
（时序控制装置）’
■
（红绿灯）
（灯亮、灭时序）
开环系统，自动门、自动路灯 一一自动开环系统
开环控制系统方框图
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置控制量
（电流）
输入量
ih-
控制器
fa-
执行器
■
被控对象
输出量
（有无声音）
■
（声电传感
（触点延时开关）
■
（楼道灯）
（灯亮或灭）
（水流量）
输入量
■
控制器
ih-
执行器
■
被控对象
输出量
.
（设定注水的时间）
环控制；骑自行车 同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别 ：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在
瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统 自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断：骑自行车 一一人工闭环系统，导弹一一自动闭环系统，人打开灯一一人工
生活中闭环控制的例子及其工作原理
生活中闭环控制的例子及其工作原理
闭环控制也称为反馈控制，在生活中有很多应用。
它通过测量系统输出并调节输入来达成预期效果。
下面介绍几个常见的闭环控制的例子及其工作原理。
1. 空调系统
空调系统是一个广泛应用闭环控制的例子。
当温度传感器测量室内温度高于设定温度时，系统会自动调节空调机组以降低室内温度。
当室温达到设定温度后，控制系统关闭空调机组，防止温度过低。
这个过程中，系统不断检测并调整空气质量，以确保室内空气清新舒适。
2. 水箱自动灌溉系统
在农业生产中，为了保证作物生长，常常需要用到水箱自动灌溉系统。
这个系统会通过土壤湿度传感器检测土壤水分，根据检测结果调节阀门控制水流的供应。
当土壤水分过低时，系统自动开启阀门供水，当土壤水分达到设定值时，系统自动关闭阀门以免过度浇水。
3. 火车轮轴压力监控系统
火车轮轴压力监控系统可以帮助保障列车行驶安全。
系统通过监测轮轴压力变化来检测轮轴摩擦等异常，确保列车运行平稳。
当轮轴压力异常时，系统会自动停车并报警以保证列车安全。
这些示例说明了闭环控制在自动调节、追踪目标、预警反应等方面的优势。
其原理基础是运用感知技术、信息反馈、逻辑判断以及动态调整等手段，自适应控制系统以实现优化控制。
其中分为开环控制和闭环控制，前者没有了解系统反馈的信息，只控制输入，后者则通过测量与系统连通的输出来调整输入，来达到预期效果。
因此，在生活和工业生产中，闭环控制是非常实用的方案。
它可以提高系统的稳定性和可靠性，减少人工干预和人为错误，提高效率，降低成本，提高生产能力，实现更好的节能效果。
日常生活中的开环和闭环控制系统的例子
日常生活中的开环和闭环控制系统的例子开环控制系统和闭环控制系统是控制工程中常用的两种控制方式。
开环控制系统是指输出不受控制系统内部状态的影响，而闭环控制系统是指输出受控制系统内部状态的影响。
下面将从日常生活中的例子来详细介绍这两种控制系统。
1. 音响控制系统：开环控制系统：当我们使用遥控器调节音响音量时，开环控制系统会根据我们的指令直接调节音响的音量，而不会考虑当前音量是否合适。
闭环控制系统：当我们使用有音量调节功能的耳机时，闭环控制系统会通过内置的传感器检测当前的音量，并根据我们的指令调整音量大小，使得输出音量达到我们期望的水平。
2. 温度调节器：开环控制系统：当我们使用普通的电风扇来调节室内温度时，开环控制系统会根据我们的指令调节风扇的风速，但无法感知室内温度是否达到我们期望的温度。
闭环控制系统：当我们使用具有温度传感器的空调来调节室内温度时，闭环控制系统会通过感知室内温度，并根据我们的指令调整制冷或制热模式，从而使得室内温度稳定在我们期望的范围内。
3. 洗衣机：开环控制系统：当我们使用普通的洗衣机洗衣服时，开环控制系统会按照我们的指令进行洗涤和漂洗等操作，但无法感知衣物的清洁程度。
闭环控制系统：当我们使用具有传感器的智能洗衣机时，闭环控制系统会通过感知洗涤水的浑浊度来判断衣物的清洁程度，并根据我们的指令调整洗涤和漂洗的次数，从而使得洗衣效果更好。
4. 自动灯控系统：开环控制系统：当我们手动控制灯的开关时，开环控制系统会根据我们的指令直接打开或关闭灯，而不会考虑当前环境的亮度。
闭环控制系统：当我们使用具有光敏传感器的自动灯控系统时，闭环控制系统会通过感知环境的亮度，并根据我们的指令调整灯的亮度，使得室内光照始终保持在一个合适的水平。
5. 汽车巡航控制系统：开环控制系统：当我们在高速公路上使用定速巡航功能时，开环控制系统会根据我们的指令维持车辆的恒定速度，而不会考虑前方交通情况。
闭环控制系统：当我们使用具有雷达传感器的自适应巡航控制系统时，闭环控制系统会通过感知前方车辆的距离和速度，并根据我们的指令调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离。
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2-１试求出图P2-1中各电路得传递函数、图P2-1２—２试求出图P２—2中各有源网络得传递函数。
图P2-２２—3 求图Ｐ２－3所示各机械运动系统得传递函数。
(1)求图(a)得 (2)求图(b)得(3)求图(c)得(４)求图(d)得图Ｐ2—32—4 图P2－4所示为一齿轮传动机构。
设此机构无间隙、无变形,求折算到传动轴上得等效转动惯量、等效粘性摩擦系数与。
图P2-4 图P２－５2-５图P2-5所示为一磁场控制得直流电动机。
设工作时电枢电流不变,控制电压加在励磁绕组上,输出为电机角位移,求传递函数、２－6 图P２-6所示为一用作放大器得直流发电机,原电机以恒定转速运行。
试确定传递函数,设不计发电机得电枢电感与电阻。
图P２-62-7 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。
２-８试分别化简图P2—７与图P2－8所示得结构图,并求出相应得传递函数、图P2—7 图Ｐ2-8２—９求如图P2－9所示系统得传递函数,。
图P2—92—１0 求如图P2—10所示系统得传递函数。
图Ｐ2—10２－1１求图Ｐ2—１1所示系统得闭环传递函数。
图P2—１１图P2—12２－１3 画出图Ｐ2-１３所示结构图得信号流图,用梅逊公式求传递函数:,。
图P２-１32—1４画出图Ｐ2－14所示系统得信号流图,并分别求出两个系统得传递函数,、图P2—１４3-1 一单位反馈控制系统得开环传递函数为。
求:(1)系统得单位阶跃响应及动态特性指标δ%、t r、ｔS、μ;(2)输入量x r(ｔ)=t时,系统得输出响应;(2)输入量xｒ(t)为单位脉冲函数时,系统得输出响应。
3-2 一单位反馈控制系统得开环传递函数为,其单位阶跃响应曲线如图P３-１所示,图中得Ｘm＝1。
25,ｔm＝1、5s。
试确定系统参数K k及τ值。
图P3－１3—3 一单位反馈控制系统得开环传递函数为。
已知系统得ｘr(t)=1(ｔ),误差时间函数为,求系统得阻尼比、自然振荡角频率、系统得开环传递函数与闭环传递函数、系统得稳态误差。
3—4 已知单位反馈控制系统得开环传递函数为,试选择K k及τ值以满足下列指标。
当x r(t)=t时,系统得稳态误差ｅ(∞)≤０。
02;当xｒ(ｔ)=1(t)时,系统得δ％≤30％,t S(5％)≤０.3s。
３－5 已知单位反馈控制系统得闭环传递函数为,试画出以为常数、为变数时,系统特征方程式得根在s复平面上得分布轨迹。
3-6 一系统得动态结构图如图P３－2所示,求在不同得Ｋk值下(例如,Ｋk=１、K k=3、Kｋ=7)系统得闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。
图P3－23－7 一闭环反馈控制系统得动态结构图如图Ｐ3-3所示。
(1)求当δ％≤2０%、t S(5％)＝１、8s时,系统得参数K1及τ值。
(2)求上述系统得位置误差系数Ｋp、速度误差系数K v、加速度误差系数Kａ及其相应得稳态误差。
图Ｐ3-3３—８一系统得动态结构图如图P3－4所示。
求(1)时,系统得、(2)时,系统得、(３)比较上述两种校正情况下得暂态性能指标及稳态性能。
图P3—４３－9 如图P3-５所示系统,图中得为调节对象得传递函数,为调节器得传递函数、如果调节对象为,T１＞ T2 ,系统要求得指标为:位置稳态误差为零,调节时间最短,超调量≤4、３％,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器为(ａ); (b) ; (c) 。
图P3—５3－10 有闭环系统得特征方程式如下,试用劳斯判椐判断系统得稳定性,并说明特征根在复平面上得分布。
(１)(２)(3)(4)(5)3-１１单位反馈系统得开环传递函数为试确定使系统稳定得Kｋ值范围。
3—1２已知系统得结构图如图P３—6所示,试用劳斯判椐确定使系统稳定得Ｋf值范围。
图P3-63—13 如果采用图P3-７所示系统,问取何值时,系统方能稳定？3－14 设单位反馈系统得开环传递函数为,要求闭环特征根得实部均小于–1,求K值应取得范围。
图P3—73-15 设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为(1)(2)求输入量为与时系统得稳态误差。
3—１6有一单位反馈系统,系统得开环传递函数为。
求当输入量为与时,控制系统得稳态误差。
3—17有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统得动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差得时间函数。
3－１8 一系统得结构图如图P3-8所示,并设 ,、当扰动量分别以、作用于系统时,求系统得扰动稳态误差、图P3－８3－19 一复合控制系统得结构图如图P３－９所示,其中,T2=０、25s,K2＝2。
(１)求输入量分别为,,时,系统得稳态误差;(2)求系统得单位阶跃响应,及其,值。
图P３-9 图P3—103－2０一复合控制系统如图Ｐ3—1０所示,图中,、如果系统由１型提高为3型系统,求ａ值及b值。
4－１求下列各开环传递函数所对应得负反馈系统得根轨迹。
(1)(2)(３)４-2 求下列各开环传递函数所对应得负反馈系统得根轨迹、(１)(2)(3)(4)(5)４-3 已知单位负反馈系统得开环传递函数为求当时,以T为参变量得根轨迹。
４—4 已知单位负反馈系统得开环传递函数为求当时,以a为参变量得根轨迹。
4-５已知单位负反馈系统得开环传递函数为试用根轨迹法确定使闭环主导极点得阻尼比与自然角频率时值。
４－6 已知单位正反馈系统得开环传递函数为试绘制其根轨迹。
4—7 设系统开环传递函数为试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下得根轨迹。
4－8 设单位负反馈系统得开环传递函数为如果要求系统得一对共轭主导根得阻尼系数为0.75,用根轨迹法确定（1）串联相位迟后环节,设、（2）串联相位引前环节,设、4-9 已知单位负反馈系统得开环传递函数为设要求、、,试确定串联引前校正装置得传递函数,并绘制校正前、后得系统根轨迹。
4—1０设单位负反馈系统得开环传递函数为要求校正后、主导极点阻尼比,试求串联迟后校正装置得传递函数。
４—11 已知负反馈系统得开环传递函数为要使系统闭环主导极点得阻尼比、自然振荡角频率、时,求串联迟后—引前校正装置得传递函数,并绘制校正前、后得系统根轨迹。
5-1已知单位反馈系统得开环传递函数为当系统得给定信号为(1)(2)(3)时,求系统得稳态输出。
5-2绘出下列各传递函数对应得幅相频率特性、(1)(２)(3)(4)(5)(6)ﻩ(7)(8)ﻩ(９)ﻩ(１0)5-3绘出习题5-2各传递函数对应得对数频率特性。
5-4绘出下列系统得开环传递函数得幅相频率特性与对数频率特性。
(1)(２)ﻩ(３)5-5用奈氏稳定判据判断下列反馈系统得稳定性,各系统开环传递函数如下(1)(２)(３)5-6设系统得开环幅相频率特性如图P5－1所示,写出开环传递函数得形式,判断闭环系统就是否稳定。
图中P为开环传递函数右半平面得极点数。
图P５-1５—7已知最小相位系统开环对数幅频特性如图P5－2、（1）写出其传递函数（2）绘出近似得对数相频特性图Ｐ5-25—8 已知系统开环传递函数分别为(１)(2)试绘制波德图,求相位裕量及增益裕量,并判断闭环系统得稳定性、5-９设单位反馈系统得开环传递函数为当输入信号为５rａd/s得正弦信号时,求系统稳态误差。
5—10已知单位反馈系统得开环传递函数,试绘制系统得闭环频率特性,计算系统得谐振频率及谐振峰值、(1)(２)5－11单位反馈系统得开环传递函数为试用频域与时域关系求系统得超调量及调节时间5－12已知单位反馈系统得开环传递函数为作尼氏图,并求出谐振峰值与稳定裕量、5－１３如图Ｐ5-3所示为0型单位反馈系统得开环幅相频率特性,求该系统得阻尼比与自然振荡角频率。
图P5－36－1 设一单位反馈系统其开环传递函数为若使系统得稳态速度误差系数,相位裕量不小于,增益裕量不小于１０dB,试确定系统得串联校正装置、６—2设一单位反馈系统,其开环传递函数为求系统得稳态加速度误差系数与相位裕量不小于时得串联校正装置。
6—3设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求校正后得开环频率特性曲线与M=4ｄB得等M圆相切。
切点频率,并且在高频段具有锐截止—3特性,试确定校正装置。
6—4设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求具有相位裕量等于及增益裕量等于6dＢ得性能指标,试分别采用串联引前校正与串联迟后校正两种方法,确定校正装置、６－5设一随动系统,其开环传递函数为如要求系统得速度稳态误差为10％,,试确定串联校正装置得参数。
6-６设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求校正后系统得相位裕量,增益裕量等于10dB,穿越频率,且开环增益保持不变,试确定串联迟后校正装置、6-７采用反馈校正后得系统结构如图６－1所示,其中H(S)为校正装置,图6—1为校正对象。
要求系统满足下列指标:稳态位置误差;稳态速度误差;、试确定反馈校正装置得参数,并求等效开环传递函数。
6－8一系统得结构图如题６－7,要求系统得稳态速度误差系数,超调量％〈20%,调节时间,试确定反馈校正装置得参数,并绘制校正前、后得波德图,写出校正后得等效开环传递函数。
7－1 一放大装置得非线性特性示于图７—１,求其描述函数。
7-２图７-2为变放大系数非线性特性,求其描述函数。
图7－1 图7－２7—３求图7－3所示非线性环节得描述函数。
7-4 图7-4给出几个非线性特性,分别写出其基准描述函数公式,并在复平面上大致画出其基准描述函数得负倒数特性。
图７—3图７-47-5 判断图7－5所示各系统就是否稳定？与得交点就是稳定工作点还就是不稳定工作点?图7—5７-６图7－6所示为继电器控制系统得结构图,其线性部分得传递函数为试确定自持振荡得频率与振幅。
7-7 图7－7所示为一非线性系统,用描述函数法分析其稳定性。
图7－６图7－７7—8 求下列方程得奇点,并确定奇点类型。
(１)(2)７-9 利用等斜线法画出下列方程得相平面图(１)(2)7-10 系统示于图7—8,设系统原始条件就是静止状态,试绘制相轨迹。
其系统输入为(１)(2)７—１1 图７—9为变增益非线性控制系统结构图,其中,并且参数满足如下关系试绘制输入量为(1)(２)时,以为坐标得相轨迹。
图7－8图7－9信息学院年研究生入学试题自动控制原理试题(B卷)答案一、1。
(10分)()()()()()()()0101111111 1 31 311r c I s I s U I s R U C s I s R R R C s C s ⎧=⎪⎪⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪⎪⎪=-⋅⎪++⎪⎩分分分ﻩ所以 (3分) 2。
(１0分)令N(5分)()()()()()1235343412512312311c X s WW W W W W W W s W WW W N s WW W WW W -==-+⋅=++ (5分) 二、(15分) (3分) ,(２分) (2分) ,(5分)系统根为 ,在左半平面,所以系统稳定。