三菱数控系统超长行程处理方法
数控机床编程中的优化方法与技巧分享
数控机床编程中的优化方法与技巧分享在现代制造业中，数控机床已经成为不可或缺的生产工具。
而数控机床编程作为数控加工的核心环节，其编写质量和效率直接关系到产品的加工精度和生产效率。
因此，优化数控机床编程是提高制造业竞争力的重要一环。
本文将分享一些数控机床编程中的优化方法与技巧。
首先，合理规划刀具路径是数控机床编程的基础。
在编写数控机床程序时，应考虑刀具的运动轨迹，避免出现过多的空行程和重复运动。
合理规划刀具路径可以减少加工时间，提高生产效率。
例如，对于复杂曲线的加工，可以采用分段加工的方式，将整个曲线分成若干小段，然后逐段加工，这样可以减少刀具的空行程，提高加工效率。
其次，合理选择切削参数是优化数控机床编程的重要一环。
切削参数包括进给速度、切削速度、切削深度等。
选择合适的切削参数可以提高切削效率，同时保证加工质量。
在选择切削参数时，应根据材料的硬度、切削工具的材质和形状等因素进行综合考虑。
此外，还可以通过试切试验，逐步调整切削参数，找到最佳的切削条件。
此外，合理使用数控编程语言也是优化数控机床编程的重要手段。
数控编程语言包括G代码和M代码等。
在编写数控机床程序时，应充分利用数控编程语言的功能，实现复杂加工操作。
例如，可以使用循环语句来实现重复加工，减少编程工作量。
同时，还可以使用条件语句来实现不同加工路径的选择，提高加工精度。
此外，合理使用切削工具也是优化数控机床编程的关键。
切削工具的选择直接影响到加工质量和效率。
在选择切削工具时，应根据加工材料的硬度、形状和尺寸等因素进行综合考虑。
同时，还应关注切削工具的刃口磨损情况，及时更换磨损严重的切削工具，以保证加工质量和效率。
最后，合理使用辅助功能是优化数控机床编程的重要一环。
数控机床具有多种辅助功能，如自动换刀、自动测量等。
合理使用这些辅助功能可以提高生产效率，减少人工操作。
例如，可以使用自动换刀功能实现多种刀具的自动切换，提高加工效率。
同时，还可以使用自动测量功能实现零件尺寸的自动检测，提高加工精度。
数控机床进给系统的速度调节与优化方法
数控机床进给系统的速度调节与优化方法数控机床是现代制造业中不可或缺的关键设备，而数控机床进给系统则是其重要组成部分之一。
进给系统的性能直接影响到数控机床的工作效率和加工质量。
因此，如何进行速度调节与优化成为了数控机床进给系统设计中的重要问题。
本文将介绍几种常用的数控机床进给系统速度调节与优化方法。
首先，常见的一种方法是采用速度反馈控制。
速度反馈控制是通过测量实际的进给速度，并与设定的进给速度进行比较，通过调节控制器的输出信号实现速度的闭环控制。
这种方法可以实现进给速度的精确控制，但需要配备传感器以测量实际速度，增加了系统的成本和复杂度。
其次，另一种常用的方法是采用模糊控制。
模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，通过建立模糊控制规则来实现对进给速度的调节。
相比于传统的比例积分微分（PID）控制方法，模糊控制具有更好的适应性和鲁棒性，能够在复杂环境下有效控制进给速度。
这种方法不需要准确的数学模型，适用于非线性系统。
此外，还可以采用遗传算法进行速度优化。
遗传算法是一种模拟自然进化过程的优化方法，在优化问题中应用广泛。
通过定义适应度函数和遗传操作，遗传算法可以不断地优化进给速度的控制参数，使其逼近最优解。
这种方法可以在搜索空间较大且复杂的情况下，快速找到较优的解决方案。
另外，在实际应用中，还可以采用预测控制方法进行速度优化。
预测控制方法利用系统的模型进行未来状态的预测，根据预测结果调整控制器的输出信号，以实现对进给速度的调节。
这种方法可以更好地适应不确定性因素的影响，提高系统的响应速度和控制精度。
最后，可以使用自适应控制方法对进给系统进行速度调节与优化。
自适应控制方法通常基于系统辨识的结果，通过实时估计不确定因素，自动调整控制器的参数。
这种方法可以在系统参数变化较大或工作环境发生变化时，自动适应，并保持较好的控制性能。
综上所述，数控机床进给系统的速度调节与优化方法有很多种。
根据实际的应用需求和系统特点，可以选择适合的方法进行应用。
数控机床进给系统的调试和优化技巧
数控机床进给系统的调试和优化技巧数控机床是现代制造业中不可或缺的关键设备之一，而进给系统作为数控机床的重要组成部分，对机床的运行精度和效率具有重要的影响。
因此，进行进给系统的调试和优化，对于提高数控机床的加工质量、提升工作效率具有重要意义。
本文将介绍数控机床进给系统的调试和优化技巧，并给出实际操作中一些常见问题的解决方案。
首先，调试数控机床进给系统前，我们需要了解进给系统的基本原理和结构。
进给系统包括伺服电机、编码器、传动装置和控制器等组成部分。
伺服电机负责驱动工件进行运动，编码器用于测量运动的位置和速度，传动装置将电机输出的转矩传递到工件上，控制器负责控制运动参数和指令。
了解各部分的功能和关系，有助于我们更好地进行调试和优化工作。
在调试过程中，首先需要进行传动装置的调试。
传动装置质量的好坏直接影响到机床的加工精度和稳定性。
因此，要保证传动装置的顺畅运转，无卡滞、无间隙和无松动现象。
可以通过检查传动齿轮、皮带和联轴器等部件的配合情况，调整并紧固螺母和螺栓，确保传动装置的正常工作。
其次，要保证数控机床伺服电机的运动精度和稳定性。
在调试过程中，首先需要检查电机的电气接线，确保电源电压和频率符合要求，接线牢固可靠。
接下来，需要利用检测仪器检测电机的运动性能，包括扭矩输出、速度响应、位置控制等。
通过调整伺服控制参数，使电机的响应速度与运动需求相匹配，确保机床加工过程中的运动精度和平滑性。
在进行编码器调试时，需要保证编码器与控制器之间的信号传递准确无误。
可以通过比对编码器测量的位置与实际位置的差异，来判断编码器的准确性。
如果差异较大，可能是编码器安装不正确或者损坏了，需要进行相应的调整或更换。
另外，在调试过程中还应注意校准编码器的分辨率，确保编码器输出的脉冲数与实际位置之间的比例关系正确。
最后，进行数控机床进给系统的优化工作。
在优化过程中，我们可以通过调整控制器的参数来提高机床的运动精度和效率。
比如，可以调整加速度和减速度的大小，使得机床在加工过程中的运动更加平稳和精确。
数控机床超程故障的诊断与解除说明书
数控机床超程故障的诊断与解除虞俊（常州轻工职业技术学院，江苏常州213164）摘要：在数控机床的操作过程中，超程是个比较常见的故障。
为防止因超程而引起数控机床的部件间的硬性碰撞，绝大多数的数控机床都设置了硬件保护和软件保护。
因此，超程一般又分为硬件超程和软件超程2种。
以FANUC-0i 系统为例，介绍了数控机床超程故障的诊断与解除。
关键词：超程；硬件超程；软件超程；报警；诊断与解除中图分类号：TG659；TP31文献标志码：A文章编号：1003－0794（2010）08－0255－02Diagnosis and Discharge of CNC Machine Over TravelYU Jun（Changzhou Institute of Light Industry Technology ，Changshu 213164，China ）Abstract:In CNC machine operation ，over travel is a relatively common failure.To prevent hard collisions caused by over travel between the CNC parts,the vast majority of CNC machine tools are setthe hardware and the software protection.Therefore,over travel is generally divided into hardware over travel and software over travel.FANUC-0i system as an example ，the diagnosis and discharge of CNCmachine over travel are introduced.Key words:over travel ；hardware over travel ；software over travel ；alarm ；diagnosis and discharge 0引言为防止数控机床的部件间发生硬性碰撞，数控机床的各轴向均设置了限位开关。
数控机床坐标轴超程故障原因分析与处理
数控机床坐标轴超程故障原因分析与处理作者：李亚钧来源：《职业·中旬》2010年第06期为了保障机床地运行安全,机床的直线轴通常设置有软限位(参数设定限位)和硬限位(行程开关限位)两道保护“防线”。
坐标轴超程通常会发生“限位报警”,这一问题是数控机床常见故障之一,以下就导致“限位报警”的主要原因作一些分析和说明。
一、相关控制电路断路或限位开关损坏此原因引起“限位报警”发生率相对较高,由于外部元器件受环境影响较大,易导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路,同时产生“限位报警”信息,也有超程开关压合后不能复位的情况。
这类故障的处理比较直接,把损坏的开关、导线修复好或更换即可。
导线断路或接触不良时需仔细地校线和观察。
如一台XK714数控铣床,采用FANUC 0-M数控系统。
在加工过程中,突然出现“X+、X-、Y+、Y-硬限位”报警,而实际上机床在正常的加工范围内。
根据上述现象,估计线路接触不良或断路可能性最大,测量电器柜中接线排上供给限位电路的24V电压,压值正常。
按照线路走向逐一查找,在用手旋动床体右侧的一个线路接头时,发现屏幕上报警瞬间消失,在松手间报警复现。
于是,拆下该接头,仔细检查发现里面焊接的两根导线已经脱落,在用手向里面旋动的过程中可以让导线断路的两端碰触,所以有上述变化现象。
重新焊接好接头后,机床恢复正常。
二、操作不规范,误动作或机床失控其中,主要以引起硬限位报警为主,一般来说,通过直接补救措施方能进行恢复,利用机床本身的超程解除功能或短接法是日常维护的惯用方法。
1.根据机床结构特点进行处理绝大多数机床都设置有“超程解除”触点,一旦出现“硬限位”报警,在确认硬限位开关被压合后,使该触点闭合并在手动方式下向相反方向移出限位位置,即解除报警;也有少数没有设置该按钮,此时应在相应的点上采取等效短接措施,即强制满足条件,然后将机床移出限位位置。
如一台进口的辛辛那提立式五坐标加工中心,出现“X轴硬限位”报警,该加工中心未设置“超程解除”按钮。
三菱数控系统常见的故障报警及排除方法
三菱数控系统常见的故障报警及排除方法三菱数控系统常见的故障报警及排除开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同，需要分析判断予以解除。
1、[M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。
处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
3、[Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未安装现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？分析和处置：1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3. 上电顺序不对。
应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．4、[Z55－RI/O未连接]现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。
但为何还会出现这种报警？分析：● 上电顺序不对。
先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.● 主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置：1. 改变上电顺序。
2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
3. 检查对RI/O的供电电源。
5、[EMG LINE]―由于连接不当引起的急停故障分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置：将各电缆重新插拔上紧。
或将SH21电缆更换成R000电缆。
三菱CNC调试及故障排除
三菱CNC调试及故障排除在三菱CNC的调试阶段，CNC系统会出现许多故障现象，通过仔细的观察和分析，可将故障排除，本文是在调试CNC时排除故障的数则实例。
1 故障现象一在为某客户大型卧车调试三菱M64数控系统，在车螺纹时出现乱牙，经检查系统和加工程序是没有问题的，是什么因素引起车螺纹乱牙的？车螺纹时，是主轴旋转一圈，伺服轴（Z轴）前进一个螺距，发生乱牙，必定是主轴或伺服轴出现问题。
该车床的主轴是由变频器驱动，主轴实际转速是由一接在主轴上的编码器检测并接入数控控制器内。
仔细观察数控显示器屏幕，观察到主轴实际转速值小于指令值，且实际值不断的跳动。
“主轴实际转速不稳定”会是乱牙的原因吗？又是什么原因造成了“主轴实际转速的不稳定”呢？经过对这台设备仔细观察，该主轴用一台55 kW的变频器驱动，功率很大，变频器的二次谐波对电子仪器都有影响，这台车床的主轴用变频器与主轴编码器之间距离很小，又没有任何屏蔽防护措施，于是将变频器控制柜移开足够远的距离，同时对主轴编码器加以屏蔽措施，再在显示屏上观察主轴实际速度，实际速度已经与指令速度一致，并且无跳动，再试车螺纹，无乱牙现象。
2 故障现象二变频器对数控系统及附件的影响还有一例，在调试另一台装有变频器的大型立车时，出现的故障现象是：在手轮模式下，一旦摇动手轮，其对应的伺服轴就乱走，更奇怪的是，在停止摇动手轮时，该轴还继续移动，几乎造成事故。
对于这种故障更换手轮后仍然出现同样现象。
经检查，该立车配有大型变频器，而且变频器控制柜与数控系统控制柜并排安装，而变频器正是大干扰源，于是将变频器控制柜移开足够远，做好接地和屏蔽，经过以上处理，手轮运行恢复正常。
3 故障现象三在屏幕上不能设定主轴速度：a.在屏幕上写入S***,设定主轴速度后，按下“INPUT”，设定值不能写到屏幕上而是回到最低值；b.按下"RESET"可得到设定值。
经分析，以上两种现象都与PLC程序有关。
数控机床超程故障维修
1.1硬件超程故障描述 一台国产三轴立式数控铳床 ，半闭环控制,增量式
脉冲编码器,采用中国台湾新代公司的数控系统，型号 为SYNTEC 900M[1]。在一次学生实训课程结束之后 开机并执行返回参考点操作时,机床工作台沿丫轴运 动至原点附近后被锁定不受控制,X轴和Z轴均可以 正常移动且能执行返回参考点操作。同时出现三条报 警信息:“ y轴超过正向硬体行程极限”、“ y轴超过负 向硬体行程极限”，“y轴参考点未归复”。结合超程 解除键与对应的方向键将工作台退出超行程区域后报
数控机床的超程保护通常分为软件超程和硬件超 程两种保护形式。软件超程保护需要在开机后执行返 回参考点操作,待系统建立机床坐标系（即确定机床 坐标系原点的位置）后,通过安装在机床上的宜线光 栅或者角编码器测量工作台行程，并结合数控系统中 设定的软件限位参数以实现超行程保护功能;当机床 工作台的行程达到设定值时，触发系统的软件超程报 警。因此,在设置软件超程保护相关参数时应对照数 控系统手册仔细检查。
數控技术 2°20年第5期_____________________________________________________________________________________ NCTechnology
数控机床超程故障维修
于海军①王细洋② （①南昌航空大学航空制造工程学院，江西南昌330063；②南昌航空大学飞行器工程学院，江西南昌330063）
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數控技术 NCTechnology
警解除;重启系统并执行返回参考点操作:工作台朝y 轴负方向运动，到原点附近时停止，系统再次出现上述 报警信息且y轴被锁定。 1“I Bits”中 1003及1004的值均为“00”，说明与PLC上两物理输 入点（y轴正向极限位置触点y+、y轴负向极限位置 触点y-）所构成的回路均处于断开状态;而“c Bits" 界面内C052与C053的值均为“FF” ,说明y轴的硬件 极限行程报警处于触发状态。“PLC状态”界面如图1 所示。
【word】 三菱CNC参数设置不当故障报警及排除
三菱CNC参数设置不当故障报警及排除改装与维修RngandMainfenance三菱CNC参数设置不当故障报警及排除黄风(武汉兴东机电设备工程公司,湖北武汉430070)摘要:介绍了使用三菱数控系统时,由于参数设置不当而出现的故障以及排除故障的方法.关键词:三菱CNC参数故障报警数控机床中图分类号:TG659文献标识码:B FaultdiagnosisandeliminationofparametersetupofMitsubishiCNC HUANGFeng (WuhanXingdongElectromechanicalEquipmentEngineeringLtd.,Wuhan43 0070,CHN)故障1S012236X”报警故障现象:某汽车部件生产自动线配用三菱最新C70CNC系统,在对其进行调试时,出现#2236报警.报警内容是轴”电源再生模块”的参数设置不对.分析及处理:经检查其参数设置是对的.#2236参数设置的原则是:只在与”电源再生模块”连接的最后一轴上设定相关参数,其他各轴不设置该参数(取默认值).再仔细检查其硬件连接时,发现伺服驱动器与“电源再生模块”的连接不对.电源再生模块的CN4 口应该与最后一伺服轴(或主轴)的CN4口相连.而出现故障时电源再生模块的CN4口连在了第1轴上(驱动器没有按顺序排列).所以无论怎样设置参数都报警”#2236”错误.正确连接后该报警消除.这是一例报警为”参数设置错误”而实际为连接错误的案例,但排除故障时仍然需要从与该参数相关的因素着手.故障2轴超过软极限值时仍然可以运行故障现象:数控车床配用三菱E60系统,在把车床的轴设定为为直径轴(#1019=1),用参数#2013,#2014设定软极限,点动运行轴,当屏幕显示的轴数值超过软极限值时,轴仍然可以运行,似乎软极限失效了.观察与分析:同一台机床,其中一轴的软极限有效,而另一轴似乎无效.而区别是车床的一个轴设定为直径轴.原来直径轴其在显示屏上显示的值是直径值,而实际移动的值只是显示值的一半,所以当屏幕上显示?202?轴行程已经超过软极限时,实际行程并没有超过软极限,所以轴仍然可以运行.为保证安全,应该先设定轴#1019=0,然后用手轮运行轴到全行程,观察其屏幕数值,选定合理的正负极限值并设定~@2013,#2014,然后设定轴的参数#1019=1.不能先设定轴的参数#1019=1后,再以屏幕显示值设定软极限值,如果以这样的顺序设置软极限,软极限比安全行程设定的值大一倍,当然起不到保护作用.故障3螺距补偿无效故障现象:某客户在执行机械精度螺距补偿时总是报告无效.观察分析:在三菱CNC系统中与机械精度补偿有关的参数是#4000以后的一组参数.容易引起误解的是#4007,该参数是确定每一测量点之间的长度,其设定单位是1/1000mm.一般做精度补偿时,测量间隔为50mm,有的客户就往往设定#4007=50(这样相当测量间隔为50/1000 mm),这样即使用激光干涉仪测量了各点的误差,但补偿的位置不对,仍然看起来无效,实际是补偿位置不对.设定#4007=50000,这时的测量点间隔=50mm,用激光干涉仪测量了各点的误差,就可以进行正确的补偿了.另外还有客户报告其铣床的”机械精度误差”用激光干涉仪测定都大于300Ixm,但三菱CNC相关补偿量参数#4101的设定范围在”一128～127”Ixm.如何设置补偿量呢?Ij￡…ll耳幕朋其实在三菱CNC的机械精度补偿参数中”补偿量=设定值×补偿倍率”.#4006是补偿倍率,一般设定为#4006=1,如果补偿值过大,则必须提高参数#4006 设定值,通过设定倍率参数#4006可以对即使很大的“误差值”进行补偿.三菱CNC的补偿功能强大,经过补偿后,系统精度可达到0.0001mm.故障4屏幕上显示的值大于实际值设备是数控车床配三菱M64AS系统.故障现象:屏幕上显示的值大于实际值;在为某客户做设备改造时,出现屏幕上显示的值大于实际值的现象.分析与观察:与该现象有关的因素包括:电动机齿轮比和机械齿轮比;运动部件的螺距;机械连接部位出现滑动.当时该客户的设备系购进的旧设备,齿轮箱的减速比也查不到,运动副是齿轮齿条.三菱CNC伺服电动机的有关参数中:#2201=电动机端齿轮比;#2202=机械端齿轮比;#2218=螺距.由于齿轮箱减速比已经查不到,客户怎么也提供不出来.只能通过试验测定其齿轮比.笔者采用的试验方法如下:先设定#2201=1,#2202=1(相当于1:1联接),螺距#2208=10mm(相当于采用10mm螺距丝杠).连续发出定位1000mm,2000mm,3000mm的指令,测量其对应的实际值.假设指令值:L.,实际值=L,则减速箱的齿轮比=L/L:.反复测量l0次,取整数值.设定#2202=￡l/L2即可.当然机械部分的滑动更是造成上述现象的因素,一开始就应该排除.对于旧设备改造,在资料不足的情况下,这是一个办法.故障5M64AS系统出现”数据保护’’故障现象:加工中心配用三菱M64AS系统.用户在多次向#4000后的参数乱设置数据后出现下列情况:一设置参数就出现”数据保护”信息.R删ngandMajnfenance改装与维修检查:#1222位3=l——参数锁定有效.(此时撑1222本身也无法修改)处理:在I/F诊断画面上,强制设定R1860=l,即解除”参数锁定”.故障6关于#6451参数设置引起的通信故障设备是热处理机床配用三菱E60数控系统.故障现象:第1例,客户报告故障现象如下:在传送PLC程序时中途中断,断电后,重新设定#6451=00110000,屏幕立即变为灰屏.只有设定#6451=00010000,屏幕又恢复正常.将系统做维修格式化后,系统屏幕又能够正常操作.再次设定#6451=00110000,系统又变成灰屏.第2例,客户报告故障现象为:在初始调试中,设定#6451=00110000后,系统变成灰屏.以上两例都与参数#6451相关.分析:在三菱数控系统中,#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送.如果设置#6451=00110000(位5=1),则进入GX通信状态,即将三菱专用的编程软件”GX—DEVELOP”开发的PLC程序送人CNC系统.如果设置#6451=00010000,(位5=0)则进入RS232通信.用于传送参数,加工程序等.在本例中,一旦设置#6451=00110000就出现灰屏,即使做维修格式化后故障仍然不能解除.这一故障与PLC通信有关,也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信错误.处理:设置NC系统旋钮=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影响.再设置#6451=00110000,此时未出现灰屏,传送正常PLC程序后,系统正常.在第1例中,向系统传送原PLC程序后,观察到GX软件的对话窗口有”PLC程序报警信息”,这是首次观察到的现象.将PLC程序格式化后,再传送正常程序,系统正常.(编辑孙德茂)(收稿日期:2010—12—14)文章编号:111259如果您想发表对本文的看涛.请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置.-书讯?齿轮IJUT速查手册张宝珠主编,2010年1月出版邮购价:58.80元本书是一本齿轮加工速查工具书.其主要内容包括:齿轮加工基础数据,圆柱齿轮计算,锥齿轮计算,圆柱齿轮加工,锥齿轮加工,圆柱直齿渐开线花键,齿轮测量与检验.本书内容全面,实用性强;书中的技术数据主要以表格形式给出,并在附录中列出了全书图表一览,便于读者查阅.来款请寄:北京市朝阳区望京路4号,机床杂志社收,邮编:100102.争￡uII平弗l’删?203?。
怎么解除x轴超出软限位参数
怎么解除x轴超出软限位参数
当使用CNC机床进行加工时，有时可能会出现X轴超出软限位参数的情况。
这可能是由于机床参数设置不正确或其他因素导致的。
以下是解除X轴超出软限位参数的几种方法：
1.检查机床参数
首先，您应该检查CNC机床参数是否正确设置。
如果出现超出限位的情况，可能是由于参数设置有误导致的。
您可以通过查看机床手册或联系机床制造商了解正确的参数设置。
2.重新校准机床
如果机床参数设置正确，但仍然出现超出软限位参数的情况，您可以尝试重新校准机床。
重新校准机床可以解决一些机械问题，如机床的机械误差或损坏。
3.调整运动控制卡
如果机床参数设置正确，且机床已经重新校准，但仍然出现超出软限位参数的情况，您可以尝试调整运动控制卡。
运动控制卡可能会对机床的运动造成一些干扰，导致超出软限位参数。
您可以通过调整运动控制卡的参数来尝试解决这个问题。
4.调整程序
最后，如果以上方法都不起作用，您可以尝试调整加工程序。
您可以检查程序中的X轴运动指令是否正确，或者通过调整程序来避免超出软限位参数的情况。
总之，解除X轴超出软限位参数需要多种方法的综合使用。
通过
检查机床参数、重新校准机床、调整运动控制卡和调整程序，您可以解决这个问题并让CNC机床正常工作。
数控系统轨迹的连续运动处理方法
数控系统轨迹的连续运动处理方法一般包括以下几个步骤
1.数据预处理：对输入的轨迹数据进行预处理，包括轨迹点的滤波、降采样等操作，以保证轨迹数据的稳定性和可靠性。
2.插补算法：对轨迹数据进行插补，生成机床需要的离散控制点序列，以保证机床的平滑运动。
插补算法有很多种，常用的包括线性插值、圆弧插值、贝塞尔曲线插值等。
3.运动平滑：对插补后的控制点序列进行运动平滑处理，以避免机床在运动过程中出现抖动、振动等问题，提高机床的加工精度。
运动平滑处理方法有很多种，包括卡曼滤波、斯皮尔曼平滑、样条曲线平滑等。
4.轨迹优化：对运动平滑后的轨迹进行优化，以减少机床的空闲移动和加工时间，提高加工效率。
轨迹优化方法包括削减角度、缩短路线、动态规划等。
5、控制算法：根据机床的类型和控制系统的特点，选择合适的控制算法对轨迹进行控制，包括位置控制、速度控制、加速度控制等。
数控机床超程故障维修
Internal Combustion Engine &Parts0引言超程故障是数控机床常见故障中的典型类别。
数控机床超程保护通常分为软件超程和硬件超程。
保护软件需要启动执行后返回参考点操作，保持系统机床坐标系统（例如，确定机床坐标系原点的位置），或安装在机床上的线性光栅编码器测量工作台行程，结合数控系统软件限位中指定参数以实现保护功能；当机床工作台行程达到设定值时，系统软件触发超限报警。
因此，在设置软件超程保护相关参数时，有必要仔细检查数控系统手册。
数控机床的硬件超程保护是通过行程开关在工作台底部安装块限位位置的触点来实现的。
硬件超程保护是数控机床的限位行程保护方法。
1数控机床概述数控机床是计算机数控机床的缩写，它是一种装有程序控制系统的自动机床。
控制系统可以用控制代码或其他符号指令在逻辑上处理程序，对其进行解码，用编码数字表示程序，然后通过信息载体将其输入到数控设备中。
数控机床是上个世纪美国发明家John Parsons 发明的。
在电子信息技术的引领下，机床行业步入以数字制造技术为核心的机电一体化时代。
随着我国数控机床智能技术的新突破，大大拓展了机床功能，例如：自动调整干扰和防撞功能、停电后工件自动退出安全区域，断电保护功能、加工件检测和自动补偿学习功能、高精度加工件智能参数选择功能、自动消除了加工过程中的机械振动等。
在实践阶段，智能技术还促使精密加工技术取得了进一步发展。
数控金属切削机床的加工精度从原来的丝级（0.01mm ）提高到微米级（0.001mm ），有些品种达到了约0.05μm 。
超精密数控机床的微切削和磨削精度可以稳定在0.05μm 左右，形状精度可以达到0.01μm 左右。
使用光、电、化学和其他能量进行特殊加工的精度可以达到纳米级（0.001μm ）。
通过优化的机床结构设计，超精加工的机床零件精确组装，使用高精度的全闭环控制以及温度、振动等动态误差补偿技术，提高了机床的几何加工精度，降低了形状和位置误差、表面粗糙度等，超精加工进入亚微米和纳米级时代。
数控机床急停和超程故障诊断与维修
数控机床急停和超程故障诊断与维修0 引言1 数控机床急停和超程电路分析数控机床常采用紧急停止按钮和超程处理方式，保证在危险的情况下，使数控机床能够快速的停止; 可以采用安全门防护装置，如带闭锁的或不带闭锁的机械式插片开关，防止人员随意进入危险的区域，保证维修人员在危险区域内安全地进行操作; 可以使用安全监控速度功能、调试使用按钮和电子手轮，监控机器的超速和停止状态，并且保证人员在打开安全门的情况下安全地调试机器。
数控机床急停和超程处理是数控机床安全性的重要内容，一台机床在验收和使用时肯定涉及这两方面的内容。
在FANUC 数控系统应用中，急停和超程有以下几种常规处理方法。
急停按钮和超程开关串接外围硬件处理，急停按钮和超程开关硬件连接可以参考CONNECTION MANUAL( HARDWARE) ( B－64303EN) ，以 0i－D 系统配置 ai 伺服单元为例，急停按钮和超程开关硬件连接示意图如图 1所示。
图 1 急停按钮与超程开关硬件连接示意图进给轴超程开关为动断触点，急停按钮与每个进给轴的超程开关串接，当没有按急停按钮或进给轴运动没有超程时，KA1 继电器吸合，相应的 KA1 触点闭合，则 0i－D 系统的 I/O 模块 X8． 4 处信号为 1，同时另一个 KA1 触点一闭合。
ai 伺服单元的电源模块 CX4 插座的 2、3 管脚接收急停信号，闭合为没有急停信号。
KA1 触点闭合后，若 0i－D 系统和 ai 伺服单元本身以及之间的连接没有故障，则 ai 电源模块内部的 MCC 触点闭合，即 CX3 的管脚 1、3 接通，如图 1 所示。
使用该伺服单元内部的 MCC 触点来控制外部交流接触器吸合，当外部交流接触器KM 吸合，三相交流220V 电源模块就施加到了伺服单元的主电源输入端( L1，L2，L3) ，数控系统和伺服单元就能正常工作。
根据 CNC，PMC、机床三者之间的关系，虽然X8．4 为1，但真正要使系统无急停报警，还要取决于 G8． 4 是否为1，G8． 4 处信号用符号表示为* ESP。
加工中心手动进给方法与超程解除步骤
在机械零件加工过程中，现在大部分的批量加工都在采用数控加工中心进行批量自动化生产，但仍存在一些工作需要操作人员进行手动操作，比如对刀时或解除超程时，就需要手动进给来移动各轴，那加工中心怎么手动进给呢？下面为大家整理了加工中心手动进给方法与超程接触步骤，以供大家参考。
一、加工中心手动进给方法
1、手动连续进给步骤
将加工中心的工作方式置于手动JOG方式下，该键指示灯亮，先设定进给修调倍率，再按（+Z）或（-Z）、（+X）或（-X），坐标轴连续移动；在手动JOG方式进给时，同时按住“快进”键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。
2、手轮进给步骤
将加工中心的工作方式置于手轮MPJ方式下，该键指示灯亮，调倍率，选择所要移动的轴，假如需要移动Z轴，将坐标轴选择开关置于Z挡，顺时针或逆时针选择手轮脉冲发生器一格，可控制Z轴向正向或负向移动一个增量值，连续发生脉冲，则连续移动机床Z 轴。
移动X轴，将坐标轴选择开关置于X挡即可，其他操作与Z轴操作相同。
二、加工中心超程解除步骤
当加工中心工作台移动到工作区间极限时会压住限位开关，数控系统会产生超程报警，此时机床将不能工作。
加工中心常采用软件超程保护和硬件超程保护两种方式对机床进行保护。
当X或Z轴出现超程，显示“出错”，可以按下MESSAGE键查明哪个轴出现超程，
然后按以下步骤操作进行超程解除：
1、将工作方式置为手动JOG或手轮MPJ；
2、按数控系统面板的复位RESET键（有“超程解除”键的，则按住“超程解除”键不放）；
3、若（+X）方向超程，则选择相反的方向按（-X）键移动刀架，解除超程，其他方向超程解除方法与此相同。
数控机床超程故障处理
加工程序的编制必须严格考虑机床的加工范围。在加工过程中， 一旦刀具进入禁止区域，便出现行程限位报警。一种情况是坐标值 因操作不当被改大，另一方面是因机床的加工坐标系（G54-G59） 数值设置不当，在走相对坐标时，超出行程范围。 一台立式加工中心，设置好加工坐标系和各种补偿参数后，机床一 运行程序便出现“OVER TRAVEL –Y ”报警，即Y轴负向硬限位。
此时在机床硬限位功能完好的情况下根据机床报警时的停止点离基准点标记位置大小适当将软限位参数值改大待机床重新回参考点正常后需要将软限位参数值设定为原值
数控机床限位报警原因分析与处理
由于机床数控系统种类繁多,设备形态结构各异,设计方式多种 多样,故障现象千差万别,因此维护好数控设备是具有相当难度。在 掌握机械结构及电气控制原理的同时,必须合理分析,灵活运用,善于 总结，才能获得事半功倍的收效。 为了保障机床运行安全,机床的直线轴通常设置软限位（参数 设定限位）和硬限位（行程开关限位）两道保护“防线”。 限位问 题是数控机床常见故障之一，以下就导致限位报警的主要原因作一 些分析和说明。
5. 机床参数受外界干扰发生改变或丢失 主要以软限位参数为常见。在恢复参数的同时，必须查清引起 故障的直接原因。 一台数控机床在加工过程中出现 501 OVER 。 处理方法：由上述现象看出，机床数据发生变化。进入参数画面 观察 1320、1321 确认发生变化，更改后故障排除。 6. 坐标系和数控程序的影响
绝大多数机床都设置有“超程解除”触点，一旦出现“硬限位” 报警，在确认限位被压和后，使该触点闭合并在手动方式下向相反 方向移出限位位置。也有一些机床没有设置按钮，此时应在相应的 点上采取短接措施，即强制满足条件，然后将机床移出限位位置。
一台进口数控车床出现+X轴硬限位报警,该机床未设置“超程解除” 按钮.由于该机床结构原因，+X向的限位开关安装比较隐秘，必须 移动防护板，需要花费大量时间和精力。因此，采取在电器柜中接 线排上直接短结开关的两点，然后将机床移动到安全位置。 3 回参考点过程失败，引起限位
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２ 梅向阳． ｒ型陶瓷过滤机在阳山铁矿选厂 的应用 矿 山机械 ，０ ９ １ ｒ ２ ０ ３ 云霞 。 马铜林． 使用 陶瓷过滤机降低精 矿水分 甘肃 冶金 ，０ ９ ２０ ４ 董 国胜． 陶瓷过滤机在有色金属矿的应用 『 ＿ Ｊ江苏陶瓷 ， １ １ ２ ０ ０
Ｗ１ － ２ ０１ ２２
被放 大 ｎ 。则 Ｌ （ ／） ｘ ， 倍 ＝ ＤＰ Ｓ ｎ 即实 际行程＝ 实际螺距／２ １ ） （ ＃２８Ｘ 理论行程× 减速 比。 当 Ｓ＝ 时 ， ＝ ， ）ｓ ｎ 贝 ．＝ Ｏ （ ／ ｘ ， ＝ ｓ （ Ｐ × × ， ０ ￣ ＩＯ ＤＰ）ｎ 即最大 Ｄ Ｌ 实际行程＝ ０ ｘ 实际螺距，２ １ ） 减速 比。其 中： １０ （ ＃２８Ｘ ①理论行程＝ ９ ９ ９９ ９ ９ ９ ． ｍｍ。取 理论 行 程 ＝ ０ ｍ；② 实 际 螺距 与理论 螺距 ９ １０
Ｒ Ｓ Ｔ指令 ， ＥＥ 经过试验 ， 以改变当前值数据 。 以基本坐标 可 但
系原点 为基 准的机械坐标 系数据不能改 变 ，因此使用 Ｒ Ｓ Ｔ ＥＥ （ ） 用 １ 一 ５全 自动 陶瓷过滤 机 ， １采 Ｔ４ 根据选 矿的工艺 要求 将铜镍混合 精矿脱水后 ，滤饼 的含水 率 由 ２％下 降到 １％左 ３ ３ 右， 提高生产 能力 ２ ％， 足了 １ ０ 满 ． ｔ ５万 冶炼 厂的工艺要 求 （ 含 水率 １％以下 ）年节约干燥车 间运行 费用 １０ 万元 ， ５ ， ５余 年节约 人工 、 维护 、 车损失成本合计 ２ 停 ９万元 。
（） ２ 改造后 取消 了两 台 Ｇ 一 ０型真空过 滤机 ， 台 ２ 一 Ｄ４ 两 ＹＫ
１０型真空泵 ， １ 两台 自动滤液装 置 ， 新装 陶瓷过滤机 占地面积不
足 Ｇ 一 ０型 过 滤 机 的 ４ ％ ， 总 装 机 容 量 由 ２ ２ Ｗ ・ 降 至 Ｄ４ ０ ０ｋ ｈ下
３ ｋ ｈ 每年可节 电 ５ ． ７ Ｗ・ ， ５２万元。
某客户 的彩带 打标机采用三菱 Ｍ ０ ７ 数控 系统 ， 该系统配有 两个伺服轴 ， 中 轴做长度进给 ， 其 ｙ轴做打标 。工作机械工艺
要求 轴在长度方 面的一次性进 给量达到 １０ ０ ｍ，而 Ｍ７ ００ｍ ０
程 序 １０指令 Ｎ 做 ８段最大行 程运行 ， ０ Ｃ 结果如 下 ： 系 ①
一
” ， Ｃ已经不能正常运行 。 自动模式转入 Ｊ Ｇ模式和手 后 Ｎ 从 Ｏ 轮模式后 ， 点动及手轮都不能运行 。这表 明在超过最大行程后 ， 电机虽然可 以运行 ， 但系统已经处于不正常状态 ， 不能再继续使
用。
３ ． 延长当前 值的各种试验 （） １利用复位 Ｒ Ｓ Ｔ功能的试验 。在 自动加工程序中发出 ＥＥ
参 考 文 献
图 ２ １ 吴伟 ． Ｔ Ｈ Ｇ陶瓷过 滤机在 铜镍矿选 矿厂 的应用ｌ１ ． 有色金 属 ， Ｊ 新疆
２ Ｏ ０１
者 的现场操作指令 ， 根据预定 的设计程序运行 ， 执行结果通过输 出点去控制电磁阀及接触器完成控制功能 ，满足数据采集和检 测 的需求及对主轴 、 搅拌器速度的控制 。
群、 节能效果好 、 设备保养简单 、 使用寿命长 、 安装方便等特点 。
Ｅ ｍ ｉ ｌ ｘ ｇａ ｇ０ ６ ． ｒ － ａ ： ｕｕ ｕｎ ８＠１３ｃｎ ｌｉ ｏ
（ 编辑
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囝 设 管 与 修 ２２ １ 备理 维 ０ № １
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功能无效 。
定 减速 比＝ ，电机 的转速 被放大 ｎ倍 ， 际丝 杠旋转 圈数也 ｎ则 实
三菱数控 系统超长行程处理 方法
徐 天奇
摘要 关键词 阐述 Ｍ７ ０数控 系统通 过延 长 ＇前值 的各 种 实验 、 ３ － 分析数控 系统理论 行程 与实际行程 的关 系， 置 系统参数 ， 设 实现 系 数控 系统
Ｔ２ Ｐ
统 超 长 行 程 的 处 理 ， 阐述 了调 试 的 注 意 事 项 。 并
６ ，出现 Ｍ １ ００ 行 Ｏ ０ ７报警 ，系统停止。② 在系统出现“
．
２ ． 对系统超长行程 的实验 为验证 系统超长运行的问题 ， 做了如下程序实验 ：
程 序 １０ ０
Ｎ１ Ｇ９ ９ ９ ．Ｆ ０ ０ ． ０ １ Ｇ１ Ｘ９ ９ ９ ３ ０ ０ ； Ｎ２ Ｇ １ ０ ９ Ｇ１ Ｘ９ ９ ９ ３ ０ ０． ９ ９ ．Ｆ ０ ０ ； Ｎ３ Ｇ９ ９ ９ ．Ｆ ０ ０ ． ０ １ Ｇ１ Ｘ９ ９ ９ ３ ０ ０ ； Ｎ ０ Ｇ Ｇ１ Ｘ９ ９ ９ ３ ０ ０． ４ ９１ ９ ９ ．Ｆ Ｏ Ｏ ； Ｎ ０ Ｇ９ ９ ９ ．Ｆ ０ ０ ． ５ １ Ｇ１ Ｘ９ ９ ９ ３ ０ ０ ：
数控 系统本身规定其最大行程为 ９ ９ ９ ９９ ｍｍ。在系统 已经装机的
情况 下 ， 出了如何才能在 Ｍ７ 提 ０系统上实现超长距离运行的问
题。
统 在走 完第 １行 时 ，机 械 值 、 当前 值及 Ｇ ４都 变为 “ 料 ５ ．
料 ’
，
显示屏 已经失去显示作用 ， 但伺 服电机可 以继续运行至第
超长行程
处理方法
Ｂ
中 图分 类 号
文 献标 识 码
１ 题 的 提 出 ． 问
６ Ｇ Ｇ１ Ｘ９ ９ ９ ３ ０ ０ ： ０ ９１ ９ ９ ．Ｆ ０ ０ ． Ｎ７ Ｇ９ Ｇ１ ０ １ Ｘ９ ９ ９ ３ ０ ０ ； ９ ９ ．Ｆ ０ ０ ． Ｎ８ Ｇ９ Ｇ１ ０ １ Ｘ９ ９ ９ ３ ０ ０ ； ９ ９ ．Ｆ ０ ０ ．
通 过一 年使用实践证 明 ， Ｉ４ ｒ１ ５型 陶瓷 过滤机具有 真空度 Ｉ— Ｔ
高、 滤饼含水率低 、 滤液清澈透 明、 无工作环境污染 、 连续操作 自
作者通联：吉林 吉恩镍业股份有 限公 司选矿厂 吉林 磐石
市 １ ２ １ ３３１
动化程度高 、 工作量少 、 维修 费用低 、 备效率 高 、 设 固体 回收超