三菱数控系统

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三菱数控系统超长行程处理方法

４应用效果．
２梅向阳．ｒ型陶瓷过滤机在阳山铁矿选厂的应用矿山机械，０９１ｒ２０３云霞。马铜林．使用陶瓷过滤机降低精矿水分甘肃冶金，０９２０４董国胜．陶瓷过滤机在有色金属矿的应用『＿Ｊ江苏陶瓷，１１２００
Ｗ１－２０１２２
被放大ｎ。则Ｌ（／）ｘ，倍＝ＤＰＳｎ即实际行程＝实际螺距／２１）（＃２８Ｘ理论行程× 减速比。当Ｓ＝时，＝，）ｓｎ贝．＝Ｏ（／ｘ，＝ｓ（Ｐ × × ，０￣ＩＯＤＰ）ｎ即最大ＤＬ实际行程＝０ｘ实际螺距，２１）减速比。其中：１０（＃２８Ｘ ①理论行程＝９９９９９９９．ｍｍ。取理论行程＝０ｍ；② 实际螺距与理论螺距９１０
ＲＳＴ指令，ＥＥ经过试验，以改变当前值数据。以基本坐标可但
系原点为基准的机械坐标系数据不能改变，因此使用ＲＳＴＥＥ（）用１一５全自动陶瓷过滤机，１采Ｔ４根据选矿的工艺要求将铜镍混合精矿脱水后，滤饼的含水率由２％下降到１％左３３右，提高生产能力２％，足了１０满．ｔ５万冶炼厂的工艺要求（含水率１％以下）年节约干燥车间运行费用１０万元，５，５余年节约人工、维护、车损失成本合计２停９万元。
（）２改造后取消了两台Ｇ一０型真空过滤机，台２一Ｄ４两ＹＫ
１０型真空泵，１两台自动滤液装置，新装陶瓷过滤机占地面积不

三菱数控系统

三菱数控系统的技术特点1. M64A / M64SM CNC 控制器标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能；缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序）；可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、G37.1等。

1-1、M70M70 Type A:11轴和Type B:9轴●内部控制单位（插补单位）10纳米，最小指令单位0.1微米，实现高精度加工?●支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验?●标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写?● NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度?●标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性?● PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段?●支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差?●全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性2. EZMotion-NC E60内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化；伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131,072脉冲/转），增量/绝对式对应；由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存；全部软件功能为标准配置；标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴；可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发；可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间；开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。

三菱系统数控车床

三菱系统数控车床代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z--G01 直线插补G01 X-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 暂停G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒G20 英制指令G21 公制指令G28 0 回归参考点G28 X-- Z--G29 由参考点回归G29 X-- Z--G33 01 螺纹切削（等螺距）G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令）F 为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G40 刀径补偿取消G40G41 左半径补偿G42 右半径补偿G52 局部坐标系设定G52 X-- Z--G54 12 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G70 精车削加工循环G70 A_ P_ Q_;G71 直线粗车循环G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令G72 端面粗车循环G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令G73 精加工循环切削G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择G74 端面车削循环G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度G75 直线切削循环G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k：刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度G76 螺纹切削复合循环G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99 r：倒角量00～99 a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。

数控机床的十大数控系统

数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。

今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。

1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。

(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。

(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。

(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。

(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。

0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。

(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。

其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。

16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。

三菱数控系统伺服主轴及攻牙调整

参数号 #2233
#2238 #2246 #2283 #2287 #2288
简称 SSF2
说明伺服功能2
FHz1 FHz2 SSF6 FHz4 FHz5
陷波滤波频率1 陷波滤波频率2
伺服功能6 陷波滤波频率4 陷波滤波频率5
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伺服优化之速度环
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第4页
伺服主轴优化调整流程
电流环增益的确认速度环增益的调整
振动、异音抑制 Y
是否振动、异音
N
象限突起的改善主轴加减速调整
设定位置环增益
主轴定位调整
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第5页
伺服优化之基本参数设定 (1)
第2页
背景知识（2）
三环控制示意图中的GAIN表示增益，通过调整各环路增益，调节系统响应速度，增益值的调整是伺服调整的重要过程。
电流环：电机控制的基础控制环，电流环增益由电机和伺服单元的组合决定，与机械无关。按标准参数值设定参数（SV009-SV012），无需为每台机械单独设定。
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第6页
伺服优化之基本参数设定 (2)
根据机床的规格和实际配置，检查下列伺服参数
参数号
SV001
简称
PC1
说明
电机侧齿轮比
SV002
PC2
机床侧齿轮比
SV017
SPEC
伺服规格选择

三菱数控系统各按键功1

三菱数控系统各按键功能一、MONITOR按此键出现：1、相对值2、坐标值3、指令值4、搜索5、菜单五种功能。

1、相对值：按此键出现当前机械值画面。

2、坐标值：按此键出现加工程序、工件值、机械值、残余值等综合画面。

（自动循环时常用此画面）3、指令值：按此键出现监视3.1当前加工程序按键出现监视3.2持续情报如G代码状态、刀具状态、子程序、进给速度、转速等画面。

再按键出现监视3.3时间画面，在此画面下可更改当前日期、时间、工件加工时间等。

4、搜索：按此键出现可搜索的程序名称、程序段。

5、菜单：按此键又出现（1）、RESERCH （2）、PLC （3）、共变数（4）、局变数（5）、菜单五种功能。

（1）、RESERCH：再搜索键此功能与纸带有关。

（2）、PLC：按此键出现#1……#8顾客模式；#9……#11 空；#12 M11总起作用；#13 工件传送器；#14……#16 空；#17 主轴闸调解；#18 尾座调解；#21 排屑器反转；#22 M07冷却；#23 刀盘不闭锁；#25 滚轮刀棒；#27手动拨盘；#28 手动卡盘；#32 校正参考点；二、TOOL（刀具表）按此键出现：1、磨耗2、刀长3、刀经4、寿命5、菜单五种功能。

1、磨耗：刀尖磨损补偿表；2、刀长：刀具几何补偿表；3、刀经：刀尖圆弧、刀尖类型补偿表；4、寿命：不使用；5、菜单：按此键又出现（1）、工件（2）、加工（3）、I/O参数（4）、准备（5）、菜单五种功能。

（1）、工件：按此键出现G54……G59工件坐标系设定画面。

（2）、加工：按此键出现工件计数、自动转角减速调整、固定循环、自动刀长测量、刀具磨耗补正量等画面。

（3）I/O参数：按此键出现计算机通讯参数。

（4）准备：按此键出现开启参数设定开关若开按1→0→0→1→M→INPUT→Y→INPUT键后出现1、基本2、轴3、伺服主轴。

若关按“N”→INPUT键。

三、EDIT/MDI（编辑/手动数据）按此键出现：1、搜寻2、程序3、大文字4、一览表功能1、搜寻：按此键可搜寻NC内所有程序。

三菱数控系统G代码M代码大全

1.G00快速定位2.G01直线补间切削3.G02圆弧补间切削CW顺时针4.G03圆弧补间切削CCW逆时针5.G02.3指数函数补间正转6.G03.3指数函数补间逆转7.G04暂停8.G05高速高精度制御19.G05.1高速高精度制御210.G06~G08没有11.G07.1/107圆筒补间12.G09正确停止检查13.G10程式参数输入/补正输入14.G11程式参数输入取消15.G12整圆切削CW16.G13整圆切削CCW17.G12.1/112极坐标补间有效18.G13.1/113极坐标补间取消19.G14没有20.G15极坐标指令取消21.G16极坐标指令有效22.G17平面选择X-Y23.G18平面选择Y-Z24.G19平面选择X-Z25.G20英制指令26.G21公制指令27.G22-G26没有28.G27参考原点检查29.G28参考原点复归30.G29开始点复归31.G30第2~4参考点复归32.G30.1复归刀具位置133.G30.2复归刀具位置234.G30.3复归刀具位置335.G30.4复归刀具位置436.G30.5复归刀具位置537.G30.6复归刀具位置638.G31跳跃机能39.G31.1跳跃机能140.G31.2跳跃机能241.G31.3跳跃机能342.G32没有43.G33螺纹切削44.G34特别固定循环圆周孔循环45.G35特别固定循环角度直线孔循环46.G36特别固定循环圆弧47.G37自动刀具长测定48.G37.1特别固定循环棋盘孔循环49.G38刀具径补正向量指定50.G39刀具径补正转角圆弧补正51.G40刀具径补正取消52.G41刀具径补正左53.G42刀具径补正右54.G40.1法线制御取消55.G41.1法线制御左有效56.G42.1法线制御右有效57.G43刀具长设定+58.G44刀具长设定—59.G43.1第1主轴制御有效60.G44.1第2主轴制御有效61.G45刀具位置设定扩张62.G46刀具位置设定缩小63.G47刀具位置设定二倍64.G48刀具位置设定减半65.G47.12主轴同时制御有效66.G49刀具长设定取消67.G50比例缩放取消68.G51比例缩放有效69.G50.1 G指令镜象取消70.G51.1 G指令镜象有效71.G52局部坐标系设定72.G53机械坐标系选择73.G54工件坐标系选择174.G55工件坐标系选择275.G56工件坐标系选择376.G57工件坐标系选择477.G58工件坐标系选择578.G59工件坐标系选择679.G54.1工件坐标系选择扩张48组80.G60单方向定位81.G61正确停止检查模式82.G61.1高精度制御83.G62自动转角进给率调整84.G63攻牙模式85.G63.1同期攻牙模式正攻牙86.G63.2同期攻牙模式逆攻牙87.G64切削模式88.G65使用者巨集单一呼叫89.G66使用者巨集状态呼叫A90.G66.1使用者巨集状态呼叫B91.G67使用者巨集状态呼叫取消92.G68坐标回转有效93.G69坐标回转取消94.G70使用者固定循环95.G71使用者固定循环96.G72使用者固定循环97.G73固定循环步进循环98.G74固定循环反向攻牙99.G75使用者固定循环100.G76固定循环精搪孔101.G77使用者固定循环102.G78使用者固定循环103.G79使用者固定循环104.G80固定循环取消105.G81固定循环钻孔/铅孔106.G82固定循环钻孔/计数式搪孔107.G83固定循环深钻孔108.G84固定循环攻牙109.G85固定循环搪孔110.G86固定循环搪孔111.G87固定循环反搪孔112.G88固定循环搪孔113.G89固定循环搪孔114.G90绝对值指令115.G91增量值指令116.G92机械坐标系设定117.G93逆时间进给118.G94非同期进给每分进给119.G95同期进给每回转进给120.G96周速一定制御有效121.G97周速一定至于取消122.G98固定循环起始点复归123.G99固定循环R点复归124.G114.1主轴同期制御125G100~225使用者巨集G码呼叫最大10个M00程序停止无条件停止M01选择性停止M02程序结束M03主轴顺时针转M04主轴逆时针转M05主轴停止M06换刀M08冷却液开M09冷却液关M10夹紧卧式加工中心第四轴M11松开卧室加工中心第四轴M15正方向快速移动M16反方向快速移动M19主轴定位M30程式停止M98调用子程序M99子程序结束。

三菱数控系统维修手册

(4) 螺钉固定型的插头，将 2 处固定螺钉松卸后拔出。
஫ҙ
由于不正当的连接会损坏设备，请将电缆按指定插头进行连接。在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。请不要拉拽电缆线。
3
1.3.2 更换控制单元
更换控制单元时，请关闭强电柜的电源。 ①确认强电柜的电源处于关闭状态。 ②打开电柜门。 ③取下连接控制单元的所有电缆。 ④取下将控制单元固定在键盘单元上的 4 个螺钉，取出控制单元。此时，注意防止控制单元摔落。 ⑤安装新控制单元，用 4 个螺钉(SW-PW-P 圆柱螺钉 M4×18)将控制部分固定在键盘单元上。 ⑥连接所有与控制单元相连的电缆。 ⑦确认电缆是否连接好和有无错误连接后，关闭强电柜的门。
2.2 故障处理……………………………………………………………………………… 12 2.2.1 确认故障发生时的状况……………………………………………………………… 12 2.2.2 疑难解答…………………………………………………………………………… 12
维修说明
第 1 章日常检测维修与定期检测维修
放电电流
：40μA 以下
更新电池时，请在控制单元电源关闭状态下实行。另外，请在电源关闭 30 分钟之内更换电池完毕。（如果超过 30 分钟以上不连接电池，将会破坏备份的数据。） ① 将强电柜电源关闭。 ②打开强电柜的门，确认控制单元的 LED 显示消失。 ③将固定控制单元外壳的 3 个螺钉卸下，打开外壳。 ④ 在电池盒内取出电池。 ⑤ 将电池的连接线从存储板上拔掉。 ⑥ 更换新电池，将电池连接线插入存储板的连接插头。此时，请注意连接插头的方向，不要接反。 ⑦ 将电池放入电池盒。 ⑧安装控制单元外壳，固定 3 个螺钉。此时，请注意螺钉的种类。 (下图中①使用 SW-PW-P 圆柱螺钉 M4×18、②③使用 SW-PW-P 圆柱螺钉 M3×8) ⑨ 关闭强电柜的门。

三菱数控系统#2236参数设置及其对系统的影响

三菱数控系统#2236参数设置及其对系统的影响黄风武汉兴东机电设备工程公司(430070)摘要: 本文介绍了使用三菱数控系统时设定制动电阻和能量回馈单元相关参数的要点和报警故障排除方法。

关键词: 能量回馈单元制动电阻参数设定 PTYP前言回生制动单元和能量回馈单元是数控伺服系统所必须配用的基本部件之一。

在数控系统中必须根据所选用回生制动单元和能量回馈单元的型号设定相关的参数，该参数是数控伺服系统的基本参数之一。

三菱数控系统中，该参数编号为#2236，在数控系统调试之时必须设定。

往往有客户抱怨难以设定该参数，参数设定后经常出现报警，有时花很多时间也难于排除该报警。

笔者在现场调试时也遇到过类似情况。

本文通过从数控伺服系统的制动方式分类着手，详细分析总结了#2236参数的实际含义和不同类型制动方式下该参数的设定方法。

1( 三菱CNC 伺服系统制动方式的分类三菱数控系统配用的伺服驱动器和主轴驱动器目前有两大类型，从制动方式来区分:1.1 属于较高档次配置的:配用于M70控制器的有MDS-D-V系列，其伺服驱动器其功率在:0.2---11KW,主轴驱动器其功率在 2.2 -----55KW。

MDS-D-V系列的伺服驱动器其回生制动方式为“能量回馈型”其连接方式如图1图1. MDS-D-V 伺服系统连接图1.2 MDS-D-SVJ3系列的伺服驱动器其功率范围在0.2---3.5KW;主轴驱动器其功率在0.75 -----11KW，其回生制动方式为“制动电阻型”其连接方式如图2 .图2 MDS-D-SVJ3伺服系统连接图1.3 标准型产品如E60/E68控制器配用的伺服驱动器系统为MDS-R-V . 伺服驱动器其功率在0.4---3.5KW;主轴驱动器其功率在0.1 -----7.5KW其回生制动方式为“制动电阻型”2 . 回生制动的分类:伺服电机的回生制动的实质是:伺服电机从额定转速制动到零速时，伺服电机工作在发电状态，(额定状态下的机械能转换为电能)，这部分能量消耗在制动电阻上(转换成热能)即为“回生电阻制动”。

cnc三菱系统按键说明

cnc三菱系统按键说明三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。

数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成。

工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列等。

下面关于cnc三菱数控系统的介绍可帮你在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识，cnc三菱系统按键操作说明。

三菱数控系统各按键功能一、MONITOR按此键出现1、相对值 2、坐标值 3、指令值 4、搜索 5、菜单五种功能。

1、相对值按此键出现当前机械值画面。

2、坐标值按此键出现加工程序、工件值、机械值、残余值等综合画面。

常用3、指令值按此键出现监视3.1当前加工程序按菜单键出现监视3.2持续情报如G代码状态、刀具状态、子程序、进给速度、转速等画面。

再按菜单键出现监视3.3时间画面在此画面下可更改当前日期、时间、工件加工时间等。

4、搜索按此键出现可搜索的程序名称、程序段。

5、菜单按此键又出现1、RESERCH2、PLC3、共变数4、局变数5、菜单五种功能。

1、RESERCH再搜索键此功能与纸带有关。

2、PLC按此键出现#12 M11总起作用#13 工件传送器#17 主轴闸调解#18 尾座调解#21排屑器反转#22 M07冷却#28 手动卡盘二、TOOL刀具表按此键出现1、磨耗2、刀长3、刀经4、寿命5、菜单五种功能。

1、磨耗刀尖磨损补偿表2、刀长刀具几何补偿表3、刀经刀尖圆弧、刀尖类型补偿表4、寿命不使用5、菜单按此键又出现1、工件2、加工3、I/O参数4、准备5、菜单五种功能。

1、工件按此键出现G54……G59工件坐标系设定画面。

2、加工按此键出现工件计数、自动转角减速调整、固定循环、自动刀长测量、刀具磨耗补正量等画面。

3I/O参数按此键出现计算机通讯参数。

4准备按此键出现开启参数设定开关若进入按1→0→0→1→M→Shift→Y→INPUT键后出现1、基本2、轴3、伺服主轴。

三菱数控系统伺服参数调整技术浅析

三菱数控系统伺服参数调整技术浅析【摘要】本文从三菱伺服系统的原理入手，并参照三菱数控系统伺服驱动器的结构特性，开发设计了一套用于调整三菱数控系统伺服的测试分析系统，并利用此系统进行了三菱数控系统伺服参数调试方法的分析和研究工作。

与传统的伺服调整过程相比，这套基于测试分析理论的伺服参数调整技术，增加了能够对伺服过程进行及时反馈及补充的图形交互功能，而且通过现场调试及试验论证发现，图形反馈信息系统的使用，可以使大幅提高三菱数控系统伺服参数调试过程的效率和精度。

【关键词】原理；数控系统伺服驱动器；参数调整；调试1 引言数控设备的精度及运转性能主要取决与其配套的伺服系统的参数设置，因而数控机床伺服系统参数的调整技术是设备调试过程中最为关键的环节，是一个值得我们进行深入分析和研究的重要内容。

现阶段，由于数控产品市场竞争的日趋激烈，各品牌的数控设备制造商纷纷推出了具有个性化功能的伺服系统，因而针对不同厂家的数控系统，其伺服调整的方法也各自不同，为调试人员定量的评估设备参数调整效果带来了极大的不便和困难，甚至有时会导致数控机床的动态性能失真，最佳的性能指标无法得到正常发挥，严重影响了数控设备的有效使用。

同时，由于伺服系统参数调整难度的增加，对调试人员的技术水平及经验也有了一定的限制和要求，从一方面来讲这也无疑增加了企业的成本投入。

在此背景下，本文作者设计开发了一套基于三菱系统及其伺服驱动器输出功能的测试分析系统，这套系统的应用不仅可以实现数控设备的运动过程参数采集，而且其内置的图形交互功能，使伺服参数调整过程的可视化及对其调整效果的定量评估变为可能。

2 三菱伺服系统的调整原理三环式控制方式是三菱伺服系统所采用的关键控制原理，电流环、速度环及位置环是三环式控制结构中的基本组成。

其中，电流环能够提高系统的加速性，在确保系统具有足够的加速扭矩值的条件下，限制系统中的最大电流；而速度环的作用是抑制电流环的内部扰动及速度波动对系统产生的干扰，增强系统的抗扰动能力，保障系统正常、安全的运行；位置环则是整个伺服系统稳定、性能运行的保障，它可以确保系统的静态精度和动态根据性能在可控的范围之内。

三菱数控系统伺服参数调整技术浅析

同时，由于伺服系统参数调整难度的增加，对调试人员的技术水平及经验也有了一定的限制和要求，从一方面来讲这也无疑增加了企业的成本投入。

2 三菱伺服系统的调整原理三环式控制方式是三菱伺服系统所采用的关键控制原理，电流环、速度环及位置环是三环式控制结构中的基本组成。

三菱数控系统指令

三菱数控系统常用指令G指令1）三菱系统数控铣床和加工中心代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z—F--G02 圆弧插补CW（顺时针）G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 X_；或G04 P_；单位：秒G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。

G18 ZX平面G19 YZ平面G20 06 英制指令G21 公制指令G28 00 回归参考点G28 X-- Y-- Z--G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z--G40 07 刀具半径补偿取消G40G41 左半径补偿G42 右半径补偿G43 08 刀具长度补偿+G44 刀具长度补偿－G49 刀具长度补偿取消G49G50 11 比例缩放取消G50；缩放取消G51 比例缩放G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率G52 00 局部坐标系设定G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G68 16 坐标回转Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69 坐标回转取消G69：坐标轴旋转取消指令G8Δ（G7Δ）标准固定循环G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度G73 09 步进循环G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定G74 反向攻牙G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定G76 精搪孔G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；G80 固定循环取消G80；固定循环取消G81 钻孔、铅孔G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；G82 钻孔、计数式搪孔G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I －, J－；P：暂停指定G83 深孔钻循环G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定G84 攻牙循环G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定G85 搪孔G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；G86 搪孔G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；G87 反向搪孔G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；G88 搪孔G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；G89 搪孔G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；G90 03 绝对值指定GXXG91 增量值指定G92 00 主轴钳制速度设定G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速G98 10 起始点基准复位GXXG99 R点基准复位2）三菱系统数控车床代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--G01 直线插补 G01 X-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停 G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒G20 06 英制指令G21 公制指令G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--G29 由参考点回归 G29 X-- Z--G33 01 螺纹切削（等螺距）G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令）F 为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。

三菱数控系统的功能介绍

19.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
三菱数控系统M70V系列：
1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴 2,M70VA铣床标准支持双系统 3,M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米 4,最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡） 5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能 6,画面色彩由8bit提升至16bit，效果更加鲜艳? 支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验 7,标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写 8,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度 9,标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性 10,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段 11,支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差 12,全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。
3.配备前置式IC卡接口。
4.配备USB通讯接口。
5.配备10/100M以太网接口。
三菱数控系统E60系列：
1.内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化。 2.伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131，072脉冲/转），增量/绝对式对应。 3.标准4种文字操作界面：简体/繁体中文，日文/英文。 4.由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存。 5.全部软件功能为标准配置，无可选项，功能与M50系列相当。 6.标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴。 7.可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发。 8.可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间。 9.开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。

三菱数控系统的技术特点

三菱数控系统的技术特点三菱电机自动化一直致力于为客户在工业自动化、电力控制及其他相关业务上提供专业产品设备和解决方案，产品被广泛应用于机械、冶金、电力等多个领域。

三菱数控系统的技术特点1. M64A / M64SM CNC 控制器标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能；缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件（使用APLC 所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序）；可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、 G37.1等。

2. EZMotion-NC E60内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化；伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131072脉冲/转），增量/绝对式对应；由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存；全部软件功能为标准配置；标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴；可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发；可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间；开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。

3. MELDAS C6满足生产线部件加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间；对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的加工效率； NC内藏PLC机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等；专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计；数控功能强化、多轴、多系统对应。

三菱数控系统

三菱数控系统三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。

数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。

数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。

三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。

控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。

三菱数控系统的工作原理工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。

这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。

三菱数控系统的分类工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统M700V系列1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。

2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。

采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。

3.配备前置式IC卡接口。

4.配备USB通讯接口。

5.配备10/100M以太网接口。

6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。

7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。

三菱数控系统

• NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度
• 标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性
• PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段 • 支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙
三菱数控系统发展史
• 自从1952年在美国诞生第一台数控机床后，三菱电机于 1956年就开始了数控系统的研发，到日前已经有50多年的开发历史，使其拥有丰富的数控系统开发经验，且产品性能优越。但由于正式进入中国的时期比较晚，用户只是从国外引进的设备上认识三菱数控系统。随着近年三菱电机对中国市场的日趋重视，三菱数控系统在中国市场占有率已跻身中高端数控系统三甲之列，其产品性能也不断得到市场和广大用户（尤其是模具行业）的认可。
• 目前，三菱重工业务涵盖机械、船舶、航空航天、原子能、电力、交通等领域，至2004年4月1日，注册资本金2656亿日元，员工人数34306 人。拥有9家海外事务所或代表处，9家分公司，6个研究所，9个事业所。年订货额21592亿日元(2003年4月1日～2004年3月31日)，年销售额19401亿日元(统计日期同前)。其中，以部门销售额占总销售额比例计算，船舶·海洋部门占8%，核能部门占23%，机械和钢结构部门占 20%，航空·宇宙部门占17%，车辆、机床等产业部门占29%，其它产业占3%。
三菱重工，是日本最大的军工生产企业
日本数控技术发展史
• 日本政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规 (如“机振法”、“机电法”、“机信法”等)引导发展。在重视人才及机床元部件配套上学习德国，在质量管理及数控机床技术上学习美国，甚至青出于蓝而胜于蓝。自 1958年研制出第一台数控机床后，1978年产量(7,342台) 超过美国(5,688台)，至今产量、出口量一直居世界首位 (2001年产量46,604台，出口27,409台，占59%)。战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场。在上世纪80年代开始进一步加强科研，向高性能数控机床发展。日本FANUC公司战略正确，仿创结合，针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统，在技术上领先，在产量上居世界第一。该公司现有职工 3,674人，科研人员超过600人，月产能力7,000套，销售额在世界市场上占50%，在国内约占70%，对加速日本和世界数控机床的发展起了重大促进作用。

三菱系统操作技术培训

故障排除流程和方法
故障诊断
根据故障现象和原因分析，进行故障诊断，确定故障类型和位置
。
排除方法
针对不同的故障类型和位置，提供相应的排除方法，如更换损坏
部件、调整参数设置等。
注意事项
在故障排除过程中，需要注意安全事项和操作规程，避免造成二
次故障或人员伤害。
预防措施和建议
加强日常维护保养
通过加强日常维护保养，减少故障发生的可能性。
明确保养内容
针对不同部件的保养要求，明确具体的保养内容，如清洁、润滑、紧固、调整等。
制定保养计划表
将保养周期、保养内容、保养人员等信息整理成表格，方便执行和记录。
常见故障现象及原因分析
故障现象
列举常见的故障现象，如系统无法启动、加工精度不稳定、机床振动等。
原因分析
针对每种故障现象，分析可能的原因，如电源故障、机械部件磨损、参数设置错误等。
质量符合要求。
异常情况处理
遇到异常情况时要及时停机检查，排除故障后
再继续加工。
维护保养
定期对机床进行维护保养，保持设备处于良好状态，延长使用寿命。
05
维护保养与故障排除方法
日常维护保养计划制定
确定保养周期
根据设备使用频率、工作环境等因素，制定合理的保养周期，如日保养、周保养、月保养等。
三菱数控系统将积极拥抱互联网技术，实现远程监控、故障诊断和数据分析等功能，提高生产管理的智能化水平。
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刀具补偿设置
演示如何设置刀具补偿参数，包括刀具长度补偿和刀具半径补偿，以确保加工精度和表面质量。