三菱M70数控系统调试及功能开发
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置 的 Ｍ指 令 程 序如 图 ２ 。
按照以上的程序设计方案， 编制的 Ｐ Ｃ程序如下 ： Ｌ 将所 有 Ｍ 指令 的发 出状 态编 为一组 数字 存放在 数字寄存器 Ｄ ０ １ ０ １ ，Ｄ １ ，Ｄ１ ０内 ： ０ ２
将所 有 Ｍ 指令 的结 束条件 ”编为一 组数字 存放 在 Ｄ ０ ，Ｄ １ ，Ｄ ２ ２０ ２ ０ ２ ０内
感应加热处理。 本 系统的操作柜 用 Ｉ ／ Ｏ单元 ： Ｘ １ Ｄ ７ Ｏ
输入点 ６ ４点 输 出点 ６ ４点 ； 主要用于处理与操作面 板相 关的输入输 出信、多轴独立运 行
某机 床制造厂生产的多工位淬火机床工作条件恶
而远 程 Ｉ ／ Ｏ单 元 Ｄ １ ０（ Ｘ ２ 带一 模拟量 输 出点 ） ，
１ ．每一程 序行 内可能 同时发 出 ４个 Ｍ指令，指
令是任意组合，排列顺序也是任意的．
当有任一 Ｍ 指令 的完成条件 发 出 ， 不管其他 Ｍ
指令是否执 行完成 都跳转到下一行。 ２ 当 Ｍ指令和运 动指令 写在一行时，如 ．
Ｎ１ Ｘ５０ Ｍ３， ０ ０
２ ．每一 Ｍ指令有其单独对应 的 “ 完成条件” ．而
口
三
菱 Ｍ 数控 系统调 试 及 ７ ０ 功 能开
■ 文 ／ 江汉大学机 电与建筑学院 付 芩
摘要 ： 本文论述 了三 菱 Ｍ ０数控 系统在 多工位淬 Ｔ
件 的处 理 及 其 他 功 能 的 开 发 。
整套控制 系统有两伺服轴，可分 别控 制淬火机 床
火机 床 上 的 应 用 时 多轴 独立 运 行 ，Ｍ指 令 及 其 完 成 条 的感应器运动，实现精确定位 以对 工件指定部位进行
工 作指令 是任意 发 出，任 意组 合的．“ 完成条 件”如
何 对 应 其 “ 意 性 ”呢 ？ 任 解决 问题 的 途 径 是 ：
当运动完成而 Ｍ功 能未完成，不跳转到下一 行 ： 当． Ｍ指令 先 完成，而 运动后 完成 时，运 动到位 立 即
跳 转
１． 必须在 Ｐ Ｃ程序 里有一 软 元件表 示 由工艺 Ｌ
输入点 ６ ４点 输 出点 ４ ８点 ： 主要 用于处理机床外 围
劣，加工工艺复杂，感应器定位精度高，加热， 喷水
动作繁多，要求适应不同的工件的加工要 求。而且要
的输入 输 出信号， Ｄ １ ０单 元还 带有一模 拟 量输 出 Ｘ ２
点．该点输出与主轴速度指令相关 的模拟量 电压 。该
伺 服 电机 Ｈ １ ４ — ４ Ｆ Ｓ Ａ ８其 编码器分辨 率达到每 ５
转 ２ ２ ４脉冲。其定位精度和速度都有很大的提高。 ６１ ４
操作柜 用 Ｉ 单元 ： Ｘ １ ／ ｏ Ｄ ７ Ｏ： 远程 Ｉ ／ Ｏ单 元 ： Ｄ １ ０（ Ｘ ２ 带一模拟量输出点 ） 驱动单 元 ：ＭＤ — — Ｖ ３ ２ （ Ｓ Ｄ Ｓ Ｊ — ０ ２台 ）
求实现 多台数控机床联网。 针对客户淬火机 床的要 求，
笔者为其配用 了三菱 Ｍ７ ０数控系统，使用 Ｍ ０数控 ７
模拟量信号直接与控制主轴旋转 的变频器相连， 用于
控制 主轴的旋 转。 （ 这样可 以减 少一伺服 主轴从而 降 低成 本）
系统，实现 了客 户的诸 多要 求， 本文介 绍 了 Ｍ７ ０数
须 保 证全 部 确 实 下 降到 位后 才 能进 行 下一 步 工序，
完成 条件”进 行处理 ，现在 在 三菱 Ｍ７ Ｃ Ｃ中，其 对 Ｍ指令 的处理 有下列 所 以必须 对 Ｍ指令 的 “ ０ Ｎ 的 问题是 ： 特性 ： 可 以在一行 内写四个指令，如 果一行 内写四个指 令 Ｍ２ １ Ｍ ７ Ｍ２ ３ Ｍ２ ５ ７ ２２ ７ ７，
．以此条件作 为 “ 的 Ｍ 指令执行 完毕 总 Ｍ 指令 寄 存器 ， Ｒ ０ ５ ６为 第 ２位 置 Ｍ 指令 寄 存器 ， 行完毕状 态” ． Ｒ ０ ５ ８为 第 ３位 置 Ｍ 指 令 寄 存 器 ，Ｒ５ １ Ｏ为 第 ４ 信号 ”
位置 Ｍ指 令 寄 存器 ，在 Ｐ Ｃ程 序 中，取 出各个 位 Ｌ
伺服电机 ：Ｈ １ ４ — ４ Ｆ Ｓ Ａ ８ ５ （ ２台）
２Ｍ０ ． ７ 数控 系统 的调试 及开发要点 ；
２１ 各轴独 立运行 的处理 ； ．
淬火机床 由于 其工艺特殊性，既可能要求两轴联
・
７ 第Ｏ期 数控机床市场 Ｏ・ ５
口
关键 是这 四个 Ｍ指 令是 任意 组合 的． 如何 处理 其完成 条件信号呢 ？ 由于工 艺 要 求是任 意 四个 感应 器 下降， 而且 必
控系统调试开发的技术关键 。
本 系统 的驱动部分全部采用光纤总线连接，增强
Ｖ ３驱动 器是 电阻制动 １ 多工位 淬火 机 床 配 置 的 Ｍ＂ 数 控 了驱动 系统 的抗 干扰能 力。Ｓ Ｊ ． ／ ０ 型 （ 单元 白带制动 电阻 ） 。其对 外部 的干扰 比 “ 电源 系统 及功 用 ； 多工位淬火机床要 实现对 同一 工件的两端部 实现 回生制动”要小得 多。 淬火．其主要配置如下 ： 数控控制器 ： 三菱数控 Ｍ７ Ｂ ０
当 Ｄ１ ０ Ｄ ０ Ｄ１ ０ Ｄ １ ， ２ ＝ ２ ０ 时， ０ ＝ ２ ０， １ ＝ ２ Ｏ Ｄ１ ０ Ｄ ２
即为 Ｍ指令 的完成条件
图２ ．取 出各 个 位 置 的 Ｍ 指 令
除非有新的 Ｍ指令 出现，否则各文件寄存器一直
条件决定的任意排列组合的 “ Ｍ指令发 出的状态” 。
２．必 须在 Ｐ Ｃ程 序里 有一 软元 件表 示所发 出 Ｌ 的一组 “ Ｍ指令执行完毕”的状态。 ３． 当 “ 指令 的发 出状态 ” ＝ “ Ｍ Ｍ指 令 的执
３． Ｍ 指 令 的 值 存 放 在 Ｒ ０ ，Ｒ５ ６ ５ ４ ０ ， Ｒ ０ ，Ｒ １ ５ ８ ５ Ｏ文 件 寄 存 器 内， Ｒ５ ４为 第 １位 置 ０
按照以上的程序设计方案， 编制的 Ｐ Ｃ程序如下 ： Ｌ 将所 有 Ｍ 指令 的发 出状 态编 为一组 数字 存放在 数字寄存器 Ｄ ０ １ ０ １ ，Ｄ １ ，Ｄ１ ０内 ： ０ ２
将所 有 Ｍ 指令 的结 束条件 ”编为一 组数字 存放 在 Ｄ ０ ，Ｄ １ ，Ｄ ２ ２０ ２ ０ ２ ０内
感应加热处理。 本 系统的操作柜 用 Ｉ ／ Ｏ单元 ： Ｘ １ Ｄ ７ Ｏ
输入点 ６ ４点 输 出点 ６ ４点 ； 主要用于处理与操作面 板相 关的输入输 出信、多轴独立运 行
某机 床制造厂生产的多工位淬火机床工作条件恶
而远 程 Ｉ ／ Ｏ单 元 Ｄ １ ０（ Ｘ ２ 带一 模拟量 输 出点 ） ，
１ ．每一程 序行 内可能 同时发 出 ４个 Ｍ指令，指
令是任意组合，排列顺序也是任意的．
当有任一 Ｍ 指令 的完成条件 发 出 ， 不管其他 Ｍ
指令是否执 行完成 都跳转到下一行。 ２ 当 Ｍ指令和运 动指令 写在一行时，如 ．
Ｎ１ Ｘ５０ Ｍ３， ０ ０
２ ．每一 Ｍ指令有其单独对应 的 “ 完成条件” ．而
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三
菱 Ｍ 数控 系统调 试 及 ７ ０ 功 能开
■ 文 ／ 江汉大学机 电与建筑学院 付 芩
摘要 ： 本文论述 了三 菱 Ｍ ０数控 系统在 多工位淬 Ｔ
件 的处 理 及 其 他 功 能 的 开 发 。
整套控制 系统有两伺服轴，可分 别控 制淬火机 床
火机 床 上 的 应 用 时 多轴 独立 运 行 ，Ｍ指 令 及 其 完 成 条 的感应器运动，实现精确定位 以对 工件指定部位进行
工 作指令 是任意 发 出，任 意组 合的．“ 完成条 件”如
何 对 应 其 “ 意 性 ”呢 ？ 任 解决 问题 的 途 径 是 ：
当运动完成而 Ｍ功 能未完成，不跳转到下一 行 ： 当． Ｍ指令 先 完成，而 运动后 完成 时，运 动到位 立 即
跳 转
１． 必须在 Ｐ Ｃ程序 里有一 软 元件表 示 由工艺 Ｌ
输入点 ６ ４点 输 出点 ４ ８点 ： 主要 用于处理机床外 围
劣，加工工艺复杂，感应器定位精度高，加热， 喷水
动作繁多，要求适应不同的工件的加工要 求。而且要
的输入 输 出信号， Ｄ １ ０单 元还 带有一模 拟 量输 出 Ｘ ２
点．该点输出与主轴速度指令相关 的模拟量 电压 。该
伺 服 电机 Ｈ １ ４ — ４ Ｆ Ｓ Ａ ８其 编码器分辨 率达到每 ５
转 ２ ２ ４脉冲。其定位精度和速度都有很大的提高。 ６１ ４
操作柜 用 Ｉ 单元 ： Ｘ １ ／ ｏ Ｄ ７ Ｏ： 远程 Ｉ ／ Ｏ单 元 ： Ｄ １ ０（ Ｘ ２ 带一模拟量输出点 ） 驱动单 元 ：ＭＤ — — Ｖ ３ ２ （ Ｓ Ｄ Ｓ Ｊ — ０ ２台 ）
求实现 多台数控机床联网。 针对客户淬火机 床的要 求，
笔者为其配用 了三菱 Ｍ７ ０数控系统，使用 Ｍ ０数控 ７
模拟量信号直接与控制主轴旋转 的变频器相连， 用于
控制 主轴的旋 转。 （ 这样可 以减 少一伺服 主轴从而 降 低成 本）
系统，实现 了客 户的诸 多要 求， 本文介 绍 了 Ｍ７ ０数
须 保 证全 部 确 实 下 降到 位后 才 能进 行 下一 步 工序，
完成 条件”进 行处理 ，现在 在 三菱 Ｍ７ Ｃ Ｃ中，其 对 Ｍ指令 的处理 有下列 所 以必须 对 Ｍ指令 的 “ ０ Ｎ 的 问题是 ： 特性 ： 可 以在一行 内写四个指令，如 果一行 内写四个指 令 Ｍ２ １ Ｍ ７ Ｍ２ ３ Ｍ２ ５ ７ ２２ ７ ７，
．以此条件作 为 “ 的 Ｍ 指令执行 完毕 总 Ｍ 指令 寄 存器 ， Ｒ ０ ５ ６为 第 ２位 置 Ｍ 指令 寄 存器 ， 行完毕状 态” ． Ｒ ０ ５ ８为 第 ３位 置 Ｍ 指 令 寄 存 器 ，Ｒ５ １ Ｏ为 第 ４ 信号 ”
位置 Ｍ指 令 寄 存器 ，在 Ｐ Ｃ程 序 中，取 出各个 位 Ｌ
伺服电机 ：Ｈ １ ４ — ４ Ｆ Ｓ Ａ ８ ５ （ ２台）
２Ｍ０ ． ７ 数控 系统 的调试 及开发要点 ；
２１ 各轴独 立运行 的处理 ； ．
淬火机床 由于 其工艺特殊性，既可能要求两轴联
・
７ 第Ｏ期 数控机床市场 Ｏ・ ５
口
关键 是这 四个 Ｍ指 令是 任意 组合 的． 如何 处理 其完成 条件信号呢 ？ 由于工 艺 要 求是任 意 四个 感应 器 下降， 而且 必
控系统调试开发的技术关键 。
本 系统 的驱动部分全部采用光纤总线连接，增强
Ｖ ３驱动 器是 电阻制动 １ 多工位 淬火 机 床 配 置 的 Ｍ＂ 数 控 了驱动 系统 的抗 干扰能 力。Ｓ Ｊ ． ／ ０ 型 （ 单元 白带制动 电阻 ） 。其对 外部 的干扰 比 “ 电源 系统 及功 用 ； 多工位淬火机床要 实现对 同一 工件的两端部 实现 回生制动”要小得 多。 淬火．其主要配置如下 ： 数控控制器 ： 三菱数控 Ｍ７ Ｂ ０
当 Ｄ１ ０ Ｄ ０ Ｄ１ ０ Ｄ １ ， ２ ＝ ２ ０ 时， ０ ＝ ２ ０， １ ＝ ２ Ｏ Ｄ１ ０ Ｄ ２
即为 Ｍ指令 的完成条件
图２ ．取 出各 个 位 置 的 Ｍ 指 令
除非有新的 Ｍ指令 出现，否则各文件寄存器一直
条件决定的任意排列组合的 “ Ｍ指令发 出的状态” 。
２．必 须在 Ｐ Ｃ程 序里 有一 软元 件表 示所发 出 Ｌ 的一组 “ Ｍ指令执行完毕”的状态。 ３． 当 “ 指令 的发 出状态 ” ＝ “ Ｍ Ｍ指 令 的执
３． Ｍ 指 令 的 值 存 放 在 Ｒ ０ ，Ｒ５ ６ ５ ４ ０ ， Ｒ ０ ，Ｒ １ ５ ８ ５ Ｏ文 件 寄 存 器 内， Ｒ５ ４为 第 １位 置 ０