三菱M70数控系统调试及功能开发
三菱M70调试技术总结
MITSUBISHI M70 ★机床特定操作说明下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键■ 程序从系统传到CF卡的步骤1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面2、按“I/O”软键1次3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储器”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择目标程序按键盘上“INPUT”健2次这时程序被选定5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键最后按“转送A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上■ 程序从CF传到系统的步骤1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面2、按“I/O”软键1次3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择目标程序按键盘上“INPUT”健2次这时程序被选定5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储器”软键最后按“转送A→B”软键。
这时程序被传到系统上■ 直接执行CF卡上程序的步骤1、将机床模式选为“自动”方式2、按“搜索”软键再按“存储卡”软键用上下光标健选择目标程序最后按键盘上“INPUT”这时程序被选定其内容显示在系统显示屏上注意①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定否则会出现“搜索错误”报警提示这时按上下光标键可消除该提示②当CF卡从系统取出后被执行的程序随即消失也就是说程序不会被保存到系统的存储器中③程序也可以在“MDI”方式下执行■ DNC在线加工的操作步骤前提系统侧不需要任何设置电脑侧WINPIN软件上的设置如下--- 打开“WINPCIN”软件点击“RS232 Config”选项--- 选择“Text Format”选项--- 将Comm port端口选为“Com 1” Baudrate波特率选为“38400” Parity奇偶校验选为“Even” Data bits数据位选为“7” Stop bits停止位选为“2” --- 点击“Save保存”或点击“Save amp Activate保存和激活”再点击“Back返回” DNC在线加工的操作步骤1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式按“循环启动”按钮这时循环启动按钮指示灯被点亮系统侧准备接收电脑侧的程序2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data发送数据”选项找到程序后双击程序即可注意①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据否则系统侧接收不到程序②如果系统侧出现“计算机连接错误”请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0 ③程序执行完后如果将机床打到其它的方式程序自动消失也就是说程序不会被保存到系统的存储器中■ 系统时间设定1、按键盘“MONITOR”健1次按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次3、根?萏崾旧瓒ā叭掌谑奔浼捌渌 奔洹?■ 打开PLC的步骤1、按键盘“DIAGN”健1次按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面2、按“模式输出”软键1次输入密码M8050/1按键盘上的“INPUT”键1次3、按键盘上的“F0”键1次进入PLC界面注意若密码设定错误将无法进入PLC界面密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱M70系统绝对位置设置说明
三菱M70系统绝对位置设置说明三菱M70系统绝对位置设置说明1、参数设定参数号码设定值说明#2217.7 1 绝对位置控制有效#6401.0 1 一开机不須归第一机械原点，就可执行加工程式。
(如未设，执行程式启动时会产生ALARM 1010报警)#2049 2 绝对位置检测方式设为：基准点调整方式注意：设定参数后，需断电重新上电。
2、设置步骤1）设定绝对位置检测方式为基准点调整方式，#2049=2，如下图2）伺服与NC 均断电，重新上电后系统出现 Z70报警，如下图3）按MAINTEN—维护—密码输入—输入密码—绝对位置—进入以下界面4）将各轴移动到欲设原点位置，然后再进行绝对位置设定，下面是对Z轴绝对位置的设定，下图为设定前的信息其中：“Z”表示目前是Z轴设定界面，“不正确”表示原点调整尚未完成。
下面为设定步骤：A、把绝对位置设定设为1（注意在急停状态下不能设置），如下图B、把基准点设为1，如下图C、设定原点值（可默认为1）并移动轴，使其机械位置等于机械端的值，如下图5）此时Z轴绝对位置设定完成，状态显示结束，机械位置为原点设定值。
6）通过轴选择可以切换到其它轴的设定。
三轴设定完后Z70报警会消失。
7）完成上面步骤后，绝对位置设置即完成，NC再启动即可。
需要下载电子档资料的，请在QQ群文件内下载：736589871往期精选1>FANUC/兄弟/三菱原点设定方法2>三菱M70系统PLC信号地址范围表3>三菱M70系列系统文件的备份和恢复4>三菱M70数控系统截屏功能介绍5>三菱M70系统PLC的输入输出？6>三菱M70系统原点设定方法7>三菱M70系列伺服/主轴报警(S)查询8>三菱M70系列系统报警(Z)查询9>三菱M70系统如何进入PLC界面？10>三菱 FANUC 常用参数对照表11>三菱系统添加第四轴参数表12>美德龙对刀仪使用说明书13>台达圣杰伺服刀库如何设定刀数？14>台达圣杰伺服刀库初始化原点设定15>【资料】FANUC程序传输软件V13.016>三菱伺服放大器内部故障及处理方法17>三菱M70-PLC开关对应信号地址18>FANUC/兄弟/三菱/新代软行程参数19>FANUC 31iA/B 原装DDR四轴安装步骤20>FANUC/兄弟/三菱M70 主轴定位设定21>【资料】三菱M70/M80系列资料下载~22>FANUC 0I系统第四轴参数调试选择我们没有错。
三菱系统M70加工中心面板基本操作
百度文库 - 让每个人平等地提升自我前言前言本书为三菱电机CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。
该教程由三菱电机M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。
通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。
本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。
本教程的适用对象为使用三菱电机M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。
希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、维护方面起到一定的帮助。
本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。
本教材记述内容中的注意事项◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。
◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。
◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的规格书为准加以确认。
◇ 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。
三菱电机自动化（中国）有限公司技术支援部——CNC2010年06月百度文库 - 让每个人平等地提升自我百度文库 - 让每个人平等地提升自我目录目录1 概要 (1)1.1 按键介绍 (1)1.1.1 键盘区 (1)1.1.2显示器操作区 (5)1.2 基本操作界面构成 (6)1.3 画面变迁图 (7)1.4 向导功能 (8)1.5 各画面菜单名称及功能一览表 (11)测试题 (13)2基本操作指南 (14)2.1 机械侧设置类 (14)2.1.1刀具补偿设置 (14)2.1.2 绝对位置设置 (18)2.1.3 刀库信息注册 (22)2.1.4 手动MSTB (25)2.1.5 工件测量 (26)2.1.5.1 孔测量 (27)2.1.5.2 宽度测量 (29)2.1.6 驱动器信息监视 (31)2.2 加工程序类 (36)2.2.1 程序搜索 (36)2.2.2 程序再搜索 (38)2.2.2.1 程序再搜索1 (39)2.2.2.2 程序再搜索2 (41)2.2.3 程序检查（2D） (44)2.2.4 程序编辑 (48)2.2.5 描图功能 (52)2.2.6 加工程序输入/输出 (54)2.3 系统维护类 (57)2.3.1 密码输入 (57)2.3.2 系统初始化设定 (58)2.3.3 所有备份和恢复 (62)2.3.4 参数设置 (64)2.3.4.1 所有参数设置 (64)2.3.4.2 用户参数设置 (66)2.3.5 输入/输出功能 (67)2.3.5.1 选择设备、目录和文件 (68)2.3.5.2 文件操作 (71)2.3.6 I/F诊断 (74)2.3.6.1 显示PLC设备数据 (77)百度文库 - 让每个人平等地提升自我目录2.3.6.2模态输出 (78)2.3.6.3单触发输出 (79)2.3.7数据采样 (80)2.3.8报警信息查看 (86)2.3.9在线PLC编辑 (89)测试题 (90)3机床操作面板功能指南 (92)3.1机床工作模式选择 (93)3.1.1自动（Memory）模式 (93)3.1.2快速进给（Rapid）模式 (94)3.1.3手轮（Handle）模式 (94)3.1.4寸动（Jog）模式 (94)3.1.5手动数据输入（MDI）模式 (95)3.1.6参考点返回（ZRN）模式 (95)3.2运转时操作开关 (96)3.2.1倍率选择 (96)3.2.1.1快速进给倍率 (96)3.2.1.2切削进给倍率 (96)3.2.1.3主轴加工倍率 (96)3.2.1.4手动进给速度 (97)3.2.2启停加工程序 (97)3.2.3进给轴选择 (97)3.2.4手轮设定 (98)3.2.4.1手轮进给轴选择 (98)3.2.4.2手轮进给倍率选择 (98)3.2.4.3手动脉冲发生器 (98)3.2.5主轴功能 (98)3.2.6冷却液开关 (99)3.2.7紧急停止按钮 (99)3.3机床状态指示灯 (100)3.3.1到达参考点 (100)3.3.2报警 (100)3.3.3 M02/M30 (100)3.4操作开关功能 (101)3.4.1单节运行 (101)3.4.2空运转 (101)3.4.3单节跳跃 (101)3.4.4选择停止 (101)3.4.5辅助功能锁定 (101)3.4.6数据编辑锁定 (102)测试题 (103)测试题参考答案 (104)4参考书目 (106)百度文库 - 让每个人平等地提升自我1．概要1．概要1.1按键介绍本章将介绍M7系列键盘及各按键的功能1.1.1键盘区画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作M7系列键盘主要可分为8.4’屏幕用及10.4’屏幕用两种类型<8.4’ LCD用 FCU7-KB024>(1)功能键(5)特殊键(4)数据设定区(英文、数字、记号) (3)系统切换键(5)特殊键(6)数据修正键(13)菜单列表键(12)复位键(8) Shift键(10)输入键(2)翻页键(11)方向键百度文库 - 让每个人平等地提升自我1．概要<10.4’ LCD用 FCU7-KB044>(3)上一画面显示键(系统切换)(4)数据设定区(英文、数字、记号)(9)选项卡切换键(1)功能键(5)特殊键(7)小写输入键(14)操作键(6)数据修正键(8) Shift键(10)输入键(12)复位键(2)翻页键(5)特殊键(11)方向键(13)菜单列表键百度文库 - 让每个人平等地提升自我1 ．概要 键盘的主要按键及功能列表如下所示 按键种类 功能键 按键 动作 (1) 显示与“运行”相关的画面 (功能选择键) 显示与“设置”相关的画面 显示与“编辑”相关的画面 显示与“诊断”相关的画面 显示与“维护”相关的画面 (2) 翻页键 显示内容为多页时，显示上一页面的 时，表示可以向 向上翻页键 向下翻页键 内容。
M70系统操作说明书介绍
一、机床密码输入步骤1、接通机床电源，按键盘功能键【 MAINTE 】,进入以下画面。
2、如上图所示，按【保护】菜单键，进入以下列图的保护画面。
3、按【密码输入】软件，那么提示要输入密码，此时在光标处输入“ MPARA〞并按键盘上【INPUT 】键后，即完成了密码输入。
二、参数的找寻与更正1、按键盘功能键【 MAINTE 】,进入以下画面。
2、如上图所示，按【参数】软件，进入以下列图所示的参数设置画面3、接上图，选择【参数编号】软件，找寻要更正的参数，并按键盘上的【 INPUT 】键。
参照以下列图〔以参数 8001 号为例〕4、将要变动的数值输入到光标所示处，并按【 INPUT 】键后，即完成对该参数的更正。
三、加工程序的缓存区更正步骤功能简介：自动运转〔内存、储藏卡〕运转时，可以停止程序段，对下一指令进行修正和变更。
别的在不发生错误时，可以不进行 NC 复位，直接对发生错误的程序段进行更正，尔后连续运转。
1、按操作面板上的单节执行键，使程序处于单节执行状态。
按键盘上的【 MONITOR 】键，并经过菜单扩展键找到以以下列图所示的画面。
2、如上图所示，按【 PRG 更正】软件，进入缓存区修正界面，以以下列图：3、将光标搬动到要更正的程序段，执行相应的修正，更正完成后按【 INPUT 】键即可。
4、确认程序更正无误后，那么可以连续执行以下程序。
功能简介：利用程序找寻功能可以调用内存、串行设备和储藏卡中的加工程序。
1、在运转画面中按【找寻】软件，进入以下找寻画面2、如上所示，选纲要执行找寻的装置〔储藏器、串口或储藏卡〕。
下面以储藏器找寻为例，按储藏器软件，出现储藏器内的程序，将光标搬动要执行的文件名上，按【INPUT 】键，即完成对该程序的找寻。
功能简介：程序再找寻功能是因刀具破坏等原因暂时中断加工程序时，找寻到希望连续执行的加工程序段，从该程序段开始连续加工的功能。
1、在运转画面〔按【 MONITOR 】后出现的画面〕，经过菜单翻页键找到以下所示画面。
M70功能技巧设定介绍_VerA
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三菱电机自动化（上海）有限公司
机床厂密码保持
功能：机床在厂内调试期间使用密码保持，不用每次系统重起后都 需要输入密码后再修改参数。 使用条件：M70系列和M700系列（E2版以后），M700VS系列（F0版以 后），M700VW系列（F2版以后） 操作： 1、将参数#11018设“1”。 2、关闭NC电源后生效。 注意事项： 1、最终客户建议不要使用此功能，防止修改参数时误操作。
自动电源关断
功能：通过从用户PLC向NC输入自动电源断开请求信号，关闭显示单 元后，通知操作员可以关闭控制单元电源的功能。 使用条件：M70系列（A0版以后），M700系列（B3版以后），M700VS 系列（F0版以后）。 操作： PLC的自动电源断开请求信号打开（启动），打开电源断开处理 信号后，NC将请求关闭显示单元。之后，达到超时时间，打开电 源断开通知Y装置信号所指定的装置。 注意事项： 1、M70系统#11007设定值是固定1s。 2、其他系统#11007设定范围0~300s。
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网络自动连接
根据标准设定值，错误设定举例 修改#1934：NC的IP地址 192.168.100.1→ 192.168.100.8
出现连接错误报警 NC参数当前的设置
选择对应NC序列号的选项
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轴名称显示顺序
功能：任意排列各个轴名称的顺序 使用条件：M70系列、M700系列(E1版以后) ，M700VS系列（F0版以 后），M700VW系列（F2版以后） 操作： 1、将参数#1494，在对应的XYZ轴上设置相应的数字。 2、重起NC电源后生效。 注意事项： 1、设置范围1~8。
三菱M70调试
M I T S U B I S H I M70★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“MDI”方式下执行；■DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：---打开“WINPCIN”软件，点击“RS232Config”选项；---选择“TextFormat”选项；---将Commport（端口）选为“Com1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Databits（数据位）选为“7”；Stopbits（停止位）选为“2”；---点击“Save（保存）”，或点击“（Save&Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“SendData（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
力劲CNC三菱M70操作面板讲解(2H)
9.然后把这个距离26.118mm去除对刀棒的高度10mm， 如图所示：
10.把计算的数值写入G54的坐标值，则Z的坐标值也设定 完成。
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第3章 调试和自动 运行
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1.把模式开关调节到自动运行状态
把切削倍率，快速进给倍率调节到合适的 位置。
2.按控制器输入面板 选择软按键的
打开的窗口中用光标移到要选择文件名
為0-1260 mm/min或 0%150%(依控制器之種類亦有0%-
200%之調整範圍)。
快速移動時可由此 一旋鈕調整快移速 度，其調整範圍為
F0%，F25%， F50%，F100%。
旋轉此鈕可增 加或減少主軸
轉速
模式选 择旋钮
7
模式說明
(MDI)編輯或下達暫時之 工作指令，詳情請參閱 程式手冊。手動資料輸 入可由此鈕輸入單節指
X+方向
Y+方向
Y-方向
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7.选择坐标系按键
8.选择坐标系
9.然后选择 系统自动把零件的中心机械 坐标写入选定的G54坐标内。
坐标写入后或按【复 位键】里面就会清空
相对于机械原
点的工件YX坐
标值
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以上步骤就已经把工件坐标设 置完成。
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第2节 接下来看看如何对刀
1.首先可以把需要的刀具装到相对应的机床刀库内，也可以对刀 一把装一把刀具。 刀具
（手動) 按下此鍵， 則切削泵浦以手動
運轉。
( 加工吹氣 ) 按 下此鍵，刀具 冷卻是以氣吹
方式。
(反轉) 若操作模式轉至寸動或手 輪模式，且刀庫手動鈕亮起有效 時，按下此鈕，刀庫即反轉一刀 位，若持續壓住時將會運轉至放
鬆為止。
M70系统操作说明书
一、机床密码输入步骤1、接通机床电源，按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。
2、如上图所示，按【维护】菜单键，进入下图的维护画面。
3、按【密码输入】软件，则提示要输入密码，此时在光标处输入“MPARA”并按键盘上【INPUT】键后，即完成了密码输入。
二、参数的搜索与修改1、按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。
2、如上图所示，按【参数】软件，进入下图所示的参数设置画面3、接上图，选择【参数编号】软件，搜索要修改的参数，并按键盘上的【INPUT】键。
参照下图（以参数8001号为例）4、将要变动的数值输入到光标所示处，并按【INPUT】键后，即完成对该参数的修改。
三、加工程序的缓存区修改步骤功能简介：自动运转（内存、存储卡）运行时，可以停止程序段，对下一指令进行修正和变更。
另外在不发生错误时，可以不进行NC复位，直接对发生错误的程序段进行修改，然后继续运转。
1、按操作面板上的单节执行键，使程序处于单节执行状态。
按键盘上的【MONITOR】键，并通过菜单扩展键找到如下图所示的画面。
2、如上图所示，按【PRG修改】软件，进入缓存区修正界面，如下图：3、将光标移动到要修改的程序段，执行相应的修正，修改完成后按【INPUT】键即可。
4、确认程序修改无误后，则可以继续执行以下程序。
功能简介：利用程序搜索功能可以调用内存、串行设备和存储卡中的加工程序。
1、在运转画面中按【搜索】软件，进入如下搜索画面2、如上所示，选择要执行搜索的装置（存储器、串口或存储卡）。
下面以存储器搜索为例，按存储器软件，出现存储器内的程序，将光标移动要执行的文件名上，按【INPUT】键，即完成对该程序的搜索。
功能简介：程序再搜索功能是因刀具破损等原因暂时中断加工程序时，搜索到希望继续执行的加工程序段，从该程序段开始继续加工的功能。
1、在运转画面（按【MONITOR】后出现的画面），通过菜单翻页键找到如下所示画面。
2、如上图所示按【在搜索软件】，执行在搜索功能，如下图3、通过文件设定找到需要执行在搜索功能的程序，按键盘上的【INPUT】键后，即找到了上次结束前的程序段。
三菱M70调试-20110330
MITSUBISHI M70★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“MDI”方式下执行；■DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：--- 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项；--- 选择“Text Format”选项；--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Data bits（数据位）选为“7”；Stop bits（停止位）选为“2”；--- 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱M70四轴调试
三菱M70四轴调试三菱M70四轴安装放大器：MDS-D-SVJ3-10马达型号：HF1041:放大器的旋钮开关（SW1）:X→0Y→1Z→24轴→3主轴→4注：3合一的放大器：4轴→42．参数设置：(先输入参数修改密码：MPARA)1）基本规格参数：#1002：控制轴数，设4，NC→OFF→ON,出现第四轴参数#1013：轴名称，设定根据客户需要（A or B）#1015：指令定位，设10#1017：轴的类型，设1为旋转轴#1018：马达的旋转方向，设0OR1#1063：回原点的方式，设1为挡块式回原点。
2）伺服参数设置：#2225：马达型号和编码器的设置，HF-54设2203；HF-104设2204；HF-154设2204；HF-204设2205；#2236：电源型号的设定：a:使用内阻的时候设1000b:用一根200W26Ω的泄放电阻时设1200c:用3根并联的时候设16003）原点复归参数#2025:4000G0的速度#2026:200G28的速度#2029：参考计数容量（螺距）#2030：0正向回原点4）加工参数设置#8202：设1软体极限无效#8203：设0过行程检查取消#8204：设1过行程负值#8205：设1过行程正值以上参数要设，否则4轴加工旋转角度超过360度有出过行程的报警3．其它的相关参数，依照转台说明书设定。
4．相关的辅助参数调整说明：a:产生振动的时候；#2205速度环增益90~200↓#2237负载惯量150↓#2238机械共振滤波器200~800#2246第二滤波器中心频率200#2233第二滤波器滤波深度32b:相关的FSSB的设定：#1021驱动I/通道的编号：4轴设1004（3合1的驱动设1005）#3031主轴的I/F通道编号：设1005（3合1的驱动设1001）以上的通道编号设定错误的话会有报警，通常要看看是不是有使用了同一个通道编号。
c:其它的相关参数：(1226bit5为1时有效)#2073：原点信号的设置根据图纸上标的设，例：第四轴为X1B，就设X1B，如果是X21B就设X21B。
三菱m70调试技术总结
三菱m70调试技术总结篇一：m70铣床调试过程20XX年12月11号华特天台m70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1．垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）2．倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）3．内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）以上问题的机床参数及PLc见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：1,备份机床参数及PLc即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置20XX和20XX（1号数据中20XX和20XX均为0）XYz20XXG0020XX2520XXG012216283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。
清除2238,2246,2237设定值。
2205在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度环增益值140。
将2205按标准值140设定。
电机开始啸叫。
根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，z轴不平衡转矩SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高到240较合适。
此时备份3号数据。
5，利用a2版mS伺服优化软件对系统进行优化，因参数20XX修改为00FF后会出现Y510002直线加减速参数设定异常，故保持20XX为0021设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：a.加振信号测定，XYz附加截图三张B.速度环增益第一次调整，附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286z:240到307XYz2283000a00a8000a22871202000120228801200第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
三菱m70调试技术总结
三菱m70调试技术总结各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢篇一：M70铣床调试过程2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1．垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）2．倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）3．内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：1,备份机床参数及PLC即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012（1号数据中2011和2012均为0）X YZ2011G00 20 18252012G01 22 16283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。
清除2238,2246,2237设定值。
2205在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度环增益值140。
范文写作将2205按标准值140设定。
电机开始啸叫。
根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，Z轴不平衡转矩SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高到240较合适。
此时备份3号数据。
5，利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化，因参数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减速参数设定异常，故保持2003为0021设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：A.加振信号测定，XYZ附加截图三张B.速度环增益第一次调整，附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307X Y Z2283000A00A8 000A228712020001202288 0 120 0第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
FANUCBrother三菱M70数控系统主轴定位设定汇总
FANUCBrother三菱M70数控系统主轴定位设定汇总主轴定位通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。
例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。
这就是我们通常所说的主轴定向功能。
主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。
FANUC主轴定位设定方法在更换完主轴、主轴电机、主轴编码器或定位偏位时，需要对主轴定位重新设定；FANUC一般设定方法为：主轴定位矫正后，将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内；如果诊断参数445数值一直为0或复位后为0怎么办？相关链接：FANUC 诊断参数445不显示怎么办？FANUC 主轴过热报警怎么出来的？FANUC 主轴放大器模块报警-详解Brother主轴定位设定方法Brother主轴定位设定方法为：机械参数--系统15005参数：主轴栅极移动量；数值写入参数后在MDI模式下，执行M19，检测主轴定位键是否偏移，反复修改参数矫正，直到主轴定位块与Y方向平行为止；主轴：1脉冲=360°/4096≈0.088°相关链接：Brother机床原点设定方法Brother机床间隙补偿小知识三菱M70主轴定位设定方法三菱M70数控系统主轴定位角度是3108三菱m70的主轴定位角度调整方法：将主轴定位键矫正后，按照以下步骤1》进入【诊断画面】2》按下【驱动器监视】3》按下【主轴模块】4》下翻页5》找到【机械位置】6》将此数值小数点后移两位（取整数）进入维护画面---点击参数---参数编号---输入3108--输入密码:MPARA---修改参数---OK.。
三菱M调试
MITSUBISHI M70★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：① CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“MDI”方式下执行；■DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：--- 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项；--- 选择“Text Format”选项；--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Data bits（数据位）选为“7”；Stop bits（停止位）选为“2”；--- 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
日本三菱M70攻丝调整
⽇本三菱M70攻丝调整⽬录⼀、前⾔ (1)1、同期攻丝概述 (1)2、同期攻丝循环指令及动作 (1)1)、指令格式： (1)2）、指令动作： (1)3）、动作说明： (2)3、电⽓攻丝精度 (3)⼆、同期攻丝调整步骤 (4)1、调整前准备 (4)2、同期攻丝调整 (4)1）、相关参数 (4)2）、重要参数设定要求 (5)3）、同期攻丝加减速调整 (5)4）、查看误差值及波形图的⽅法 (8)三、各类攻丝误差波形测定实例 (12)Ⅰ、主轴旋转极性为相反的波形： (12)Ⅱ、攻丝时间常数过短（#3017=30），在主轴速度上升沿误差变⼤的波形： (12)Ⅲ、Z轴加⼊了背隙补偿过⼤的波形：（#2012=20） (13)Ⅳ、Z轴加⼊了螺距误差补偿： (13)Ⅴ、同期攻丝时位置环增益降低的波形：（PGN=5） (14)Ⅵ、主轴与Z轴的位置环增益(或是齿轮⽐)不同的波形：（#2017=15，#13002=33） (14)四、攻丝调整实例 (15)五、其他影响同期攻丝的因素 (18)1、机械精度⽅⾯ (18)2、设定合适的切削速度 (18)3、选择合适的丝锥 (18)4、选择合适的切削油 (18)5、合适的孔底直径 (18)同期攻丝调整及案例⼀、前⾔1.同期攻丝概述1).同期攻丝是通过控制伺服和主轴的同步的攻丝⽅式。
这种⽅式省去了浮动丝锥，能够提⾼攻丝的精度和效率。
2).⽬前三菱的CNC系统都具有主轴同期攻丝的功能，但是⼀定要使⽤伺服主轴；如果采⽤了变频器+模拟主轴的搭配⽅式，则同期攻丝功能不可以实现。
3).三菱的同期攻丝有：同期攻丝循环，啄式攻丝循环和深孔攻丝循环。
在这次介绍的是同期攻丝循环的调试。
2.同期攻丝循环指令及动作1)、指令格式：2）、指令动作：3）、动作说明：①Z轴以G0定位到初始点②开始执⾏G84同期攻丝指令(以快移的⽅式移动到R点)③到达R点以后主轴开始实施位置控制④主轴和Z轴同期进给进⾏螺纹切削⑤到达孔底后丝锥在孔底停留，然后回退到R点⑦Z轴以快移的⽅式回到初始点，攻丝循环结束⑥丝锥回退到R点，主轴位置控制结束3.电⽓攻丝精度攻丝的精度需要确保机械精度与电⽓精度。
三菱M70调试-0330
MITSUBISHI M70★机床特定操纵解释：下面所说的“软键”都是指体系显示屏上的按键;■程序从体系传到CF卡的步调：1.按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/O”字样的界面;2.按“I/O”软键1次;3.按“区域切换”软键,选择“A：装配”;4.按“装配选择”软键,再按“存储器”软键,再按“文件名”软键,再按“吸收一览表”软键,用高低光标选择目的程序,按键盘上“INPUT”健2次,这时程序被选定;5.按“区域切换”软键,选择“B：装配”;6.按“装配选择”软键,再按“存储卡”软键,最后按“转送：A→B”软键.这时程序被传到CF卡上;■程序从CF传到体系的步调：1.按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/O”字样的界面;2.按“I/O”软键1次;3.按“区域切换”软键,选择“A：装配”;4.按“装配选择”软键,再按“存储卡”软键,再按“文件名”软键,再按“吸收一览表”软键,用高低光标选择目的程序,按键盘上“INPUT”健2次,这时程序被选定;5.按“区域切换”软键,选择“B：装配”;6.按“装配选择”软键,再按“存储器”软键,最后按“转送：A→B”软键.这时程序被传到体系上;■直接履行CF卡上程序的步调：1.将机床模式选为“主动”方法;2.按“搜刮”软键,再按“存储卡”软键,用高低光标健选择目的程序,最后按键盘上“INPUT”,这时程序被选定,其内容显示在体系显示屏上;留意：① CF卡上程序的定名要相符三菱M70体系的划定,不然会消失“搜刮错误”报警提醒,这时按高低光标键可清除该提醒;②当CF卡从体系掏出后,被履行的程序随即消掉,也就是说程序不会被保管到体系的存储器中;③程序也可以在“MDI”方法下履行;■DNC在线加工的操纵步调：前提：体系侧不须要任何设置;电脑侧WINPIN软件上的设置如下：--- 打开“WINPCIN”软件,点击“RS232 Config”选项;--- 选择“Text Format”选项;--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”;Baudrate（波特率）选为“38400”;Parity（奇偶校验）选为“Even”;Data bits（数据位）选为“7”;Stop bits（停滞位）选为“2”;--- 点击“Save（保管）”,或点击“（Save & Activate保管和激活）”,再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操纵步调：1.将体系侧机床模式打到“DNC”方法,按“轮回启动”按钮,这时轮回启动按钮指导灯被点亮（体系侧预备吸收电脑侧的程序）;2.电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可;留意：①必须为体系侧先按下轮回启动按钮后电脑侧才可发送数据,不然体系侧吸收不到程序;②假如体系侧消失“盘算机衔接错误”,请检侧WINPCIN侧的通信设置是否被激活或体系侧的进给倍率是否为0;③程序履行完后,假如将机床打到其它的方法,程序主动消掉,也就是说程序不会被保管到体系的存储器中;■体系时光设定：1.按键盘“MONITOR”健1次,按体系显示屏下方右扩大键“→”1次或2次,直到体系显示屏上消失“积分时光”字样的界面;2.按体系显示屏下方的“时光设定”软键1次;3.依据提醒设定“日期,时光及其他时光”;■打开PLC的步调：1.按键盘“DIAGN”健1次,按体系显示屏下方左扩大键“←”1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/F诊断”字样的界面;2.按“模式输出”软键1次,输入暗码：M8050/1,按键盘上的“INPUT”键1次;3.按键盘上的“F0”键1次,进入PLC界面;留意：若暗码设定错误,将无法进入PLC界面,暗码错误的表示就是按键盘上的“F0”键时体系显示屏上无变更.■体系中英文或其他说话的切换：1.按键盘“MAINTE”健1次,按“保护”软键,按“体系设定”软键;2.在“说话设定”处输入0：英语;22：中文;留意：此处的说话转换指的是体系内部的文件,不涉及用户自界说文件,用户自界说文件还须要手动改写.用户的自界说文件包含：PLC开关;主轴刀具显示;备用刀具显示;主轴负载显示;Z轴负载显示等文件.■体系文件整体备份或恢复：1.按键盘“MAINTE”健1次,按“保护”软键,按“所有备份”软键;2.体系文件的备份进程：按“装配选择”软键,按“存储卡”软键,按“备份”软键,按键盘“INPUT”键,然后依据体系提醒履行体系整体文件的备份;3.体系文件的恢复进程：选摘要恢复的文件目次,按键盘“INPUT”键,然后依据体系提醒履行体系整体文件的恢复;留意：体系整体文件的备份名称不克不及更改！■机床绝对地位的设定：1.按键盘“MAINTE”健1次,按“参数”软键,设定#2049（X/Y/Z）=0→断电→2→断电,上电后体系提醒：X/Y/Z绝对地位未设定;2.按键盘“MAINTE”健1次,按“保护”软键,按“绝对地位”可依据体系显示屏左边的提醒一步一步的操纵或按第3步操纵;3.将体系显示屏上的#0-绝对地位设定=1;将#2基准点=0;将#1原点=1;然后将机床打到“JOG”方法,按“+X”,“+Y”,“+Z”,当看见体系显示屏上“状况”处由“不准确”变成“停滞”时,机床的绝对地位设定停滞.■参数从体系传到CF卡的步调（其他体系文件传输进程雷同）：1.按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/O”字样的界面;2.按“I/O”软键1次;3.按“区域切换”软键,选择“A：装配”;4.按“装配选择”软键,再按“存储器”软键,再按“文件名”软键,再按“参数”软键,这时参数被选定;5.按“区域切换”软键,选择“B：装配”;6.按“装配选择”软键,再按“存储卡”软键,最后按“转送：A→B”软键.这时参数被传到CF卡上;■参数从CF传到体系的步调（其他体系文件传输进程雷同）：1.按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/O”字样的界面;2.按“I/O”软键1次;3.按“区域切换”软键,选择“A：装配”;4.按“装配选择”软键,再按“存储卡”软键,再按“文件名”软键,再按“吸收一览表”软键,用高低光标选择参数文件,按键盘上“INPUT”健2次,这时参数文件被选定;5.按“区域切换”软键,选择“B：装配”;6.按“装配选择”软键,再按“存储器”软键,最后按“转送：A→B”软键.这时参数被传到体系上;■第四轴的调剂步调：1.将三轴体系的#1002=4; // 暗示机床有4个轴;2.将#1013 $4=A; // 暗示机床第4轴的名称;3.将#1022 $4=A1; // 暗示机床第4轴的第二名称;4.将#1017 $4=1; // 1暗示扭转轴;0暗示直线轴;5.将#1018 $4=0或1; // 暗示电机的扭转偏向;6.将1021=1004;// 第4轴的衔接次序;7.将3031=1005;// 主轴SP的衔接次序;8.打开PLC开关“第四轴生效”;9.扭转轴涉及到伺服封闭旌旗灯号*Y7A3,假如该旌旗灯号不接通会消失报警：M01 有内部互锁的轴！10.扭转轴的螺距设定2218=360;11.扭转轴的传动比设定在#2201=电机侧;#2202=机械侧;6.其他参数默认（参数设定同直线轴）即可,依据第4轴电机型号导入它的尺度参数;7.调试PLC,如第4轴的单气阀或双气阀检测,第4轴的松开夹紧掌握等.一般PLC的掌握已经处理,包含机床按键等;■体系特定操纵（M64S）1.绝对地位编码器的设定办法：按“按键”的次序：DIAGNin/out→菜单→绝对→扩大参数设定步调:--- 将2049号参数设为2,断电;（参数寄义为无碰压式回零）--- 将0号参数设为1;2号参数设为0;1号参数设为1;--- 手动正向移动三个轴直到画面显示回零完成;--- 断电 ;--- OK！2.DNC在线加工：--- 起首将PLC参数No.6415#4设为1--- 肯定体系RS-232C串口的波特率,奇偶磨练,数据位及停滞位.--- 将体系打到DNC模式,按“轮回启动”键,等待程序输入--- 用西门子PCIN软件将程序送出留意：三菱CNC侧波特率：19200,奇偶校验：even,数据位：7,停滞位：2,假如传输的速度慢且有不持续的情形请检讨：--- CNC侧参数No.8109,请将#8109 的上位通信设为0 再设为1后,再进行轮回启动操纵.--- PCIN侧RS232串口的波特率,可将19200改设为38400.3.M64S PLC的传输--- 检讨以下I/O组参数的设定：9001---2 9003---2 9005---2 9007---2 9009---29102---1（波特率,1代表9600;0代表19200）9103---3（停滞位）9106---3 9107---3 9108---3 9109---1 9111---39112---1 9114---100 9116---30--- 最后设定参数6451#5=1 6451#4=1--- 打开三菱PLC,打开工程→通信测试→选择主程序Main→按传输4.M64S 参数的传输--- 将机床程序呵护钥匙开关打开！--- 体系侧设定参数：6451#5=0 6451#4=1--- PCIN侧选择参数：端口：com1奇偶校验：even数据位：7停滞位：2（或1）留意：体系侧和PCIN侧的相干参数要对应！--- 进入体系输入/输出画面：（#3）→按“INPUT CALL”键5.M64S 宏程序及加工程序的传输--- 体系侧和PCIN侧参数的设定如上所述--- （#1）（9001）宏程序--- （#1）（XXXX）加工程序留意：程序名称前不需加“O”！6.M64S 伺服驱动器上拨码开关的设置原则--- 按电缆的衔接次序,由掌握单元来的设为0,然后跟着电缆走,依次设为1,2,最后主轴伺服驱动器设为3.7.M64S 具体参数2038---刀库换到高度;3207---主轴定向角度;3001---主轴速度;2013~2014---进给轴软限位;轴帮助参数#117,软件极限正;#118,软件极限负2001---快速进给速度;2002---切削钳制速度;2025---回零快速速度;2026---参考点接近速度;2218---丝杠螺距;帮助轴参数#5螺距进给量,直线轴时设定丝杠螺距2030---参考点的返回偏向0（正偏向回零）;1（负偏向回零）帮助轴参数101#8=0（参考点返回偏向正）=1（参考点返回偏向负）1121---0（宏程序可编辑）;1（宏程序不成编辑）P0有效1122---0（可显示）1（不克不及显示）2（不克不及显示,制止呼叫）留意：9000~9999号程序是否可以编辑,显示,呼叫1123---原点归零制止：0（应用）;1（不应用）8105---编辑锁住B（8000~9999号）6451#5---PLC可改;6451#4---#0可看PLC;2238---机械共振克制滤波器频率;2237---负载惯量倍率;2012---切削用间隙抵偿;2011---G00间隙抵偿2004---G00时光常数（直线）1043---1（英文）;22（汉语）2248---动轴下落防止时光（0~200sec）3056---急停时减速时光常数6451#0---1（显示PLC回路监督）7.M64S 应用的M代码--- 刀库进步：M28 --- 刀库撤退退却：M29--- 刀具夹紧：M10 --- 刀具松开：M11--- 刀回扭转：M72 --- 面板上刀号转变：M73(写数据) --- 主轴定向：M19 --- 读数据：M71--- 冷却开：M08 --- 冷却关：M09--- 气冷开：M07(M17) --- 气冷关：M09(M18)8.M64S机床应用中的一些前提--- MDI方法下,刀库进步即M28的前提前提是：主轴起首要定向,其次G30 Z0要到达换到高度.--- 主轴定向时,定向角度一周360度分成4095值9.M64S刀库换刀宏程序G04 P100;IF[#1000EQ1]GOTO10;（刀具号比较）IF[#1001EQ1]GOTO10;（机床锁住）M05;G04 P2000;M19;G04 P2000;M71;（读数据表,扭转）G30 Z0;（以G00的速度定位,定位到第二参考点）M28;G04 P1000;M11;G04 P1000;G53 G01 Z15. F2500;M72;（写数据表,扭转）G53 G01 Z-125. F5000;（Z值即为2038#参数设定的值） M10;G04 P1000;M29;G04 P1000;M73;（数码管显示刀号转变）N10;（跳转）M99;10.M64S在调试的进程中消失的问题及应对计划--- 主轴不定向3237#=4 3238#=4（XH716）3237#=104 3238#=4（XH7145）--- 定向发抖（涉及到主轴定向的地位增益）3201#由100降至30;3202#由100降至30;--- 主轴8000转时报警（两个参数改其一）3219#由30改为400（0~8000的加快时光参数,断电有效）3049#设为200（主轴速度变更时的加减速时光常数）--- X,Y向活动时有尖叫2238#=150（机械共振克制滤波器频率）--- 主轴一迁移转变就报警-S01 PR21（机械检测器无旌旗灯号2）3234#=0（主轴功效2）11.M64S屏幕呵护参数设定--- #8078=0（功效无效）（屏保设定规模：1~60分钟）--- 手动封闭显示：相对值画面下,先按SHIFT键,再按CBCAN键.12.M64S屏障伺服轴--- #8201,轴掏出,把掌握轴从掌握目的中除去0：正常;1：除去13.M64S波形的显示--- 根本参数#1222,aux06 bit2=1,按FO键,波形显示伺服/主轴速度.地位或刚性攻丝.14.日照调试时M代码的设置（带第四轴）M08：冷却开; M09：冷却关;M10：刀具夹紧; M11：刀具松开;M12：排屑正转; M13：排屑反转; M14：排屑停滞M55：A轴夹紧; M56：A轴松开;M73：主轴刀具设置;M17：气冷开; M18：气冷关;■体系调试（M70）1.掌握参数1中的有效参数--- 8126：操纵提醒音无效,1为无效;0为有效.--- 8155：子程序中止,1为中止;0为不中止.2.M70中的参数编号的意识是可以在这个界面下查询所有的参数.3.M70的换刀点为参数2039,即第三参考点,响应的宏程序中应用P3（如果应用2038,即第二参考点,响应的宏程序中应当应用P2）.5.冲屑的M代码：M36开,M37关;排屑的M代码：M45开,M46关;或M23开,M25关;气冷的M代码：M07开,M09关;6.松拉刀同时有效时体系报EMG和F31号报警,体系报警信息中写入的“松刀或紧刀开关坏”不克不及显示（PLC有问题）,. 7.刀库进步和撤退退却开关同时有效时体系报EMG和F30报警,报警信息为“刀仓撤退退却错误”.8.机床在锁定状况时履行换刀动作,机床报警,体系必须断电.9.M8050/1为进入PLC的暗码;MPARA为进入参数的暗码.10.体系绝对地位的设定要先改参数2049,先改为0,断电,上电再改为2.替他设定依据体系提醒做.11.2038为斗笠刀库的第二参考换刀点;2039为斗笠刀库的第三参考换刀点;12.3107为主轴定向的速度;3108为主轴换刀的角度;3109一般设定为100.13.刚性攻丝在履行中中止后,必须在“MONITOR”界面中“PLC开关”下将“刚性攻丝回退”设为有效,动作完成后将其封闭,留意,在履行该动作的进程中务必不要操纵机床.14.M70的输入旌旗灯号为CF31,输出旌旗灯号为CF32.15.M代码的做法：“=H(xx) R504 Mxx”M代码停滞到Y0C1E16.报警为F地址,报警信息写入报警信息列表.17.主轴定向输出：Y189E;18.主轴速度钳制参数：3005,如：6500或800019.打激光干预仪时,参数设置4208为负端,4201为0,4208为负端;即负-0-负,20.主轴参数设定（应用时先导入尺度参数依据情形修正以下参数）：◆SP13001,PGV：设定值---15寄义：非插补模式时的地位回路增益.一般设定值为SP13002的1/2.◆ SP13002,PGN：设定值---33寄义：插补模式时的地位回路增益.增大设定值能进步对指令的追踪性,缩短定位时的预备时光,但在加减速时对机械的冲击也会加大.◆SP13005,VGN1：设定值---150寄义：速度回路增益1.设定速度回路增益.依据负载惯量的大小进行设定.增大设定值可进步掌握精度,但易产生振动.当产生振动时,下调20～30%.最终的设定值为刚好不再产生振动时对应数值的70～80%.设定值的变更：150 → 100~120◆SP13006,VIA1：设定值---1900寄义：速度回路超前抵偿1.设定速度回路积分掌握的增益.每100 阁下为一档进行调节.在高速切削中欲进步轮廓追踪精度时,进步设定值进行调剂.此外,当地位回路振动时（10～20Hz）,将设定值下调.◆SP13023,OD1：设定值---120寄义：误差过大检测区间（插补模式·主轴同期）.设定插补模式以及主轴同期时的误差过大检测区间.若设定为“0”,则将不进行误差过大检测.◆SP13026,TSP：设定值---8000寄义：电机最高转速.假如现实的电机转速超出设定的最高速度,则发出超速报警.◆SP13027,ZSP：设定值---50寄义：电机零速度.设定履行零速度检测的电机转速.假如现实的电机速度低于设定的速度,则零速度检测打开.◆SP13028,SDTS：设定值---800寄义：速度检测设定值.设定履行速度检测的电机速度.假如现实的电机速度低于设定的速度,则速度检测打开.尺度设定值为最高转速的10%.◆SP13029,CSNT：设定值---30寄义：速度检测复位区间.设定速度检测从ON 变成OFF的滞后区间.如减小设定值,则速度检测易消失震颤.◆SP13053,ODS：设定值---1600寄义：非插补模式的误差过大检测区间.＜尺度设定值＞ODS=电机最高速[r/min]×60/PGV/2.请勿设定为“0”,不然将不进行误差过大检测.◆SP13063,EMGt：设定值---300寄义：紧迫停滞时减速时光常数.设定用于紧迫停滞时减速掌握的时光常数.设定从电机最高速度（TSP）到停滞所需的时光.设定为“0”时,以7000ms 进行减速掌握.◆SP13057,GRA1：设定值---1寄义：主轴齿轮比1.◆SP13061,GRB1：设定值---1寄义：电机轴齿轮比1.◆3001,slimt1：设定值---8000寄义：界线转速.设定相对于该齿轮电机最高转速的主轴转速.（设定S 模仿输出10V 时的主轴转速.)◆3002,slimt2;◆3003,slimt3;◆3004,slimt4;◆3005,smax1：设定值---8000寄义：最高转速.设定该齿轮的主轴最高转速.确保slimt≧smax.依据S 指令与齿轮段1～4 数值大小的比较,主动输出主轴齿轮切换指令.◆3006,smax2;◆3007,smax3;◆3008,smax4;（全设为0）界线转速（slimt）设定为主轴电机最高转速时得到的主轴转速.等于主轴电机的最高转速（SP017）乘以齿轮比求出的值.须要依据主轴的齿轮规格等机械规格对转速进行限制时,设定最高转速（smax）.为知足齿轮切换需求,各数值最多可设定4 个.◆3009,ssift1：设定值---20寄义：偏移转速.设定进行该齿轮切换的主轴转速.(注) 留意假如设定较大值,则齿轮切换时可能会导致齿轮缺损.◆3010,ssift2;◆3011,ssift3;◆3012,ssift4;（全设为0）◆3013,stap1：设定值---1500寄义：攻牙最高转速.设定该齿轮攻牙轮回的主轴最高转速.◆3014,stap2;◆3015,stap3;◆3016,stap4;（全设为0）◆3017,stapt1：设定值---150寄义：攻牙时光常数.设定该齿轮斜率必定同期攻牙轮回的时光常数.（直线加减速型）◆3018,stapt2;◆3019,stapt3;◆3020,stapt4;（全设为0）◆3021,sori：设定值---100寄义：定向转速.设定主轴定向转速.或设定让轴以必定转速扭转时的转速.◆3023,sori：设定值---10寄义：最低转速.设定齿轮最低转速.即使发出低于此值的S 指令,主轴仍将以该转速运转.◆3024,sout：设定值---1寄义：主轴衔接.设定所衔接的主轴类型.0：不衔接主轴.1：串行衔接（总线）.2～5：模仿输出.◆3025,enc-on：设定值---2寄义：主轴编码器.设定主轴编码器的衔接状况.0：无.1：有（主轴编码器衔接检讨有效）2：编码器串行衔接.◆3031,smcp-no：设定值---1004寄义：主轴驱动单元I/F通道NO..应用4 位数值,设定衔接主轴驱动单元时的接口通道编号,以及该通道的第几轴.1004中的第一位代表驱动器的通道数;第2个必须为0;第3,4位为轴号.◆3035,spunit：设定值---B寄义：输出单位.B：(1 μm).该参数仅在MDS-D/DH 驱动单元中有效.◆3107,ori_spd：设定值---100寄义：定向指令速度.定向指令时的主轴转速,即主轴定向速度.◆3108,ori_sft：设定值---5000寄义：定向就位误差量.设定定向的停滞地位,即主轴的定向角度.◆3109,zdetspd：设定值---100寄义：Z相检测速度.一般设定为100.21.伺服参数设定（应用时先导入尺度参数依据情形修正一下参数）：◆2201,PC1：设定值---1 ◆2202,PC2：设定值---1寄义：电机侧齿轮比. 寄义：机床侧齿轮比.设定电机或机床侧的齿轮比.应用扭转轴时,应设定整体的减速(增速)比.齿轮比即使在设定规模以内,有时也可能因电子齿轮溢出而导致初始参数平常（伺服警报编号37）.◆2203,PGN：设定值---33寄义：地位回路增益1.增大设定值固然可以或许进步对指令的追踪性,缩短定位时的预备时光,但在加减速时对机械的冲击也会加大.◆2205,VGN1：设定值---90寄义：速度回路增益1.依据负载惯量的大小进行设定.设定值进步则掌握精度进步,但是会易于产生振动.当产生振动时,下调20～30%.最终的设定值为不产生振动时对应数值的70～80%.设定值的变更：90 → 50~70◆2208,VIA：设定值---1364寄义：速度回路进给抵偿.设定速度回路积分掌握的增益.尺度设定值为“1364”.SHG 掌握时的尺度设定值为“1900”.每100 阁下为一档进行调节.在高速切削中欲进步轮廓追踪精度时,增大设定值进行调剂.此外,当地位回路振动时（10～20Hz）,将设定值下调.◆2218,PIT：设定值---依据丝杠设定寄义：滚珠丝杠螺距.设定滚珠丝杠的螺距.扭转轴设定为“360”.◆2219,RNG1：设定值---260寄义：地位编码器分辩率.半闭环掌握时与SV020（RNG2）设定为统一值.◆2220,RNG2：设定值---260寄义：速度编码器分辩率.编码器为OSA18时,SV020的设定值为260.编码器为OSA105时,SV020的设定值为1000.◆2223,OD1：设定值--- 6寄义：伺服启动时误差过大检测区间.请勿设定为“0”,不然将不进行误差大检测.机床为24m/min时该值设为6;机床为12m/min时该值设为3;机床为9m/min时该值设为2;◆2224,INP：设定值--- 50(μm)寄义：就位检测区间.请设定为机械所请求的定位精度.假如下降设定值,则定位精度进步,但是轮回时光（预备时光）会延伸.◆2225,MTYP：设定值---xx07（X/Y）=2207; xx08（Z）=2208寄义：电机/编码器类型.依据电机型号来设定.◆2230,IVC：设定值---0寄义：电压逝世区抵偿.设定为100%时,在理论非通电时光内进行响应电压的抵偿.当设定为“0”时,进行100%的抵偿.在调剂时,请从100%开端,每10%为一档进行调剂.假如过大,可能会导致振动及产生振动音.◆2231,OVS1：设定值---0寄义：过冲抵偿1.定位时产生过冲的情形下进行设定.抵偿定位时的电机扭矩.仅当选择了过冲抵偿SV027(SSF1/ovs)时有效.愿望依据偏向更改抵偿量时SV042（OVS2）为“0”时,在+/-两个偏向上以SV031（OVS1）的值进行抵偿.愿望依据指令偏向变动抵偿量时,与SV042（OVS2）同时设定.（SV031：+偏向.SV042：-偏向,其他设定不合时可能相反.) 设定为“-1”时,不进行该指令偏向的抵偿动作.◆2230,IVC：设定值---0寄义：电压逝世区抵偿.设定为100%时,在理论非通电时光内进行响应电压的◆2237,JL：设定值---0寄义：负载惯量倍率.以相对于电机惯量的比例的情势,设定电机惯量+电机轴换算的负载惯量.◆2238,FHz1：设定值---0寄义：陷波滤波器频率1.当产活力械振动时,设定愿望克制的振动频率.（80 以上生效）不应用时设定为“0”.◆2248,EMGt：设定值---0寄义：垂直轴防坠落时光.紧迫停滞时,将Ready-off 延迟至制动器启动,输入垂直轴的防坠落时光.每次增长100ms,设定不让轴坠落的值.应用HF 系列的带制动器电机时,尺度设定为200ms◆2249,EMGt：设定值---0寄义：垂直轴防坠落时光.紧迫停滞时,将Ready-off 延迟至制动器启动,输10.伺服优化软件MS Configurator的应用◆参数的设定PC IP：192.168.200.10（当地衔接）--- #1164=1;调试完设定=0（必须的）;--- #1224=1;调试完设定=0（必须的）;--- #1226=0;调试完设定=1（涉及圆度调剂时的G61.1）（必须的）;◆优化中要留意的事项■第一步：做“Tool”中1.Setup（必须的）--- Communication path setup：测试是否和体系进行了衔接,按“Detail”选项检讨体系IP地址设定,一般为M700/M70,IP：192.168.200.1;按“TEST”选项测试电脑和体系的衔接情形.--- Vibration signal setup：加震旌旗灯号设定.对三个进给轴分离加震.--- Program creation：创建程序.创建你要调剂的项目.■第二步：做“All adjust”或“Individual Adjust”--- 若果要想再单独做一次谁人轴,必须要对该轴再做一次加震,不然步调无法履行.--- 离开调剂中第一步可以不做;第二步为速度增益调剂,在做的进程中很轻易消失E011报警,这是可以在对该轴加震再做一次,若果几回今后照样无法完成,可以手动设定如下参数：2233=64;2238=262;2246=2250;2283=0004;2287=360;2288=0;最后改2205=N,可加加大N的设定,直到电机不响,也可以在设定了大的N后修正参数：2233,2238,2246,2287,前后调一下即可.第三步无时光常数调剂;第四步为地位环增益调剂;第五步为丢步伐整,解决超调或欠调的问题,比方机床进50退10;第六步为圆度主动调剂或丢步3调剂,假如圆度不好,软件主动调剂,直到调到适合地位,这时不要按体系复位键.11.其它参数的设定--- #11004=0：NC画面启动后启动PLC;=1：NC画面启动时启动PLC;12.导入伺服电机尺度参数的时刻重点改如下参数：★进给伺服电机的尺度化（ X / Y / Z ）：--- 2201=1; 2202=1 2203=33; 2204=0;--- 2205=N（查尺度参数表,假如机床有响声,下降设定值）--- 2206=0; 2207=0;--- 2208~2216=N（查尺度参数表,根本不要修正）--- 2217=0080（或1080）（可不按尺度参数设定）--- 2218=N（如：10）（设定丝杠的螺距,单位：mm）--- 2219=N; 2220=N;--- 2225=N（如：x207=2207）（查尺度参数表）★主轴伺服电机的尺度化（ SP,按SET2参数设定）：--- 13001=N（设尺度参数） --- 13002=N（设尺度参数）--- 13005=N（设尺度参数） --- 13006=N（设尺度参数）--- 13017=0008（设尺度参数） --- 13023=N（设尺度参数）--- 13026=N（如：8000）（电机最高转速）--- 13027=25（电机零转速）--- 13028=800（速度检测设定值）--- 13029=30（速度检测复位区间）--- 13032=0000（参考：2B00）（设尺度参数）--- 13053=1600（设尺度参数,误差过大检测区间）--- 13056=300（设尺度参数,紧迫停滞时减速时光常数） --- 13057=1（设尺度参数,主轴侧齿轮比）--- 13061=1（设尺度参数,电机侧齿轮比）12.三菱PLC：--- 软元件可以加注释;起首在“软元件注释”项中新建“Main”选项,并且必须要如今这里添加注释后才可以在程序的MAIN中修正,不然消失“要参照的注释数据（共用注释）不消失”提醒; --- 梯图之前的步号也可也添加注释;选择“编辑”→“文档生成”→“声明/注解批量编辑”→个中“行间声明”在左边显示,经由过程“显示”→“声显著示”可以显示,留意编写行间声明时可以直接找目的地点的行,然后添加注释,比方梯图的步号为225,那么就找步为225的哪一行添加注释即可;“注释”在右边显示,经由过程“显示”→“注释显示”可以显示,留意,在添加注释时并没有步的对应关系,假如要在225行之前添加注释,就要找和大于225比来的哪一行添加注释,如226或230;--- 检测梯形图有无问题;选“对象”→“程序检讨”选项;留意：注释在编辑完后要去掉落选择,不然影响到正常的梯图编辑！--- M,S,T,B 功效数据（输出至文件存放器R：R504 今后）,一般为16进制常数,如H45;---斗笠式刀库PLC中主要的旌旗灯号界说：名称定义备注R10620 主轴刀具R536 T指令数据R6436 用户宏输出#1032,PLC至掌握器X0C68R7514 斗笠刀库的总刀具数设定,#18001开式---PLC 窗口是指,在R 存放器的用户范畴中应用随意率性分派的「读出窗口」或者「写入窗口」,读出写入CNC 的运行状况.轴信息.参数.刀具数据等的功效.PLC 窗口分为读出用的「读出窗口」和写入用的「写入窗口」.「读出窗口」.「写入窗口」用参数(窗口开端R存放器)来指定R 存放器的用户范畴的随意率性地位.「读出窗口」.「写入窗口」的范畴可以同时分离指定3 个.是以,即使固定应用一个用户范畴,也可以朋分应用读出/写入窗口范畴. (R 存放器的用户范畴：R8300～9799的备份范畴1500 点和R9800～9899 的非备份范畴100 点.但是,窗口开端R 存放器必须为偶数.)1 个读出窗口或者写入窗口应用16 个R 存放器.--- 固定旌旗灯号的疏忽,经由过程在文件存放器R248.R272 中疏。
力劲CNC三菱M70操作面板讲解(2H)
執行正轉 （M3）
(工作燈) 按下此鈕及工作燈上 另一開關(切至ON)以啟動工作 燈，再按此鈕則關閉工作燈。
( 加工吹氣 ) 按下此鍵， 刀具冷卻是以氣吹方
式。
正轉) 若操作模式轉至寸動或手輪 模式，且刀庫手動鈕亮起有效時， 按下此鈕，刀庫即正轉一刀位，若 持續壓住時將會運轉至放鬆為止。
(原點) 將旋鈕旋轉至再按下手動控制鍵任一 鍵，該軸會回歸原點。選定此模式後再按下 各軸向鈕，則機械會以G00之25%回歸機械 原點(第一次歸原點)，到達機械原點前會先 行減速且面板上之原點燈會亮起，即表示該
軸回到機械原點。
轴移动按键说明
A、B轴不能通过按 同时会机械原点，需
要单独按A、B键
在寸動模式下按下任一按鈕，機械將 會依據其G01旋鈕進行移動。
相对于机械原点的 工件YX坐标值
以上步骤就已经把工件坐标设置完成。
第2节 接下来看看如何对刀
1.首先可以把需要的刀具装到相对应的机床刀库内，也可以对刀 一把装一把刀具。 2.把刀具移到要进行对刀的参考平面上方。
3.把10mm的对刀棒位于刀尖与对刀平面刚好通过。
此方法对刀不需要太多的仪表 设备
刀具
然后按 输入键打开程序。
3.然后在此画面观察相关信息，看无机床报警。
4.按下
循环启动键，进入自动运行。
以上是机床的说明及三菱M70的基础操作
谢谢！
下面以横向面板进行讲解
異常警示 各轴回原点状态
信息灯
电源开关
紧急停止
程序启动 程序执行中暂
停
主轴当前刀号
刀库刀号（若為斗笠式刀庫， 没有此显示 ）
程式編輯、取消或修改，鑰匙 予以管制
最新三菱m70调试-0330
MITSUBISHI M7012★机床特定操作3说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；45■程序从系统传到CF卡的步骤：61、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；782、按“I/O”软键1次；93、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，1011再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；12135、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；146、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；1516■程序从CF传到系统的步骤：171、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字18样的界面；192、按“I/O”软键1次；203、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，2122再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”23健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；24256、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”26软键。
这时程序被传到系统上；27■直接执行CF卡上程序的步骤：281、将机床模式选为“自动”方式；292、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程30序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；31注意：① CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否32则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；33②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程34序不会被保存到系统的存储器中；35③程序也可以在“MDI”方式下执行；36■DNC在线加工的操作步骤：37前提：系统侧不需要任何设置；38电脑侧WINPIN软件上的设置如下：--- 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项；3940--- 选择“Text Format”选项；--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”；4142Baudrate（波特率）选为“38400”；43Parity（奇偶校验）选为“Even”；44Data bits（数据位）选为“7”；45Stop bits（停止位）选为“2”；46--- 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;4748DNC在线加工的操作步骤：491、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；50512、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程52序后双击程序即可；53注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送54数据，否则系统侧接收不到程序；55②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通56讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；57③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，58也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；59■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次6061或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；62633、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；64■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或65662次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；672、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”68键1次；693、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；70注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就71是按键盘上72的“F0”键时系统显示屏上无变化。
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按照以上的程序设计方案， 编制的 Ｐ Ｃ程序如下 ： Ｌ 将所 有 Ｍ 指令 的发 出状 态编 为一组 数字 存放在 数字寄存器 Ｄ ０ １ ０ １ ，Ｄ １ ，Ｄ１ ０内 ： ０ ２
将所 有 Ｍ 指令 的结 束条件 ”编为一 组数字 存放 在 Ｄ ０ ，Ｄ １ ，Ｄ ２ ２０ ２ ０ ２ ０内
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输入点 ６ ４点 输 出点 ６ ４点 ； 主要用于处理与操作面 板相 关的输入输 出信、多轴独立运 行
某机 床制造厂生产的多工位淬火机床工作条件恶
而远 程 Ｉ ／ Ｏ单 元 Ｄ １ ０（ Ｘ ２ 带一 模拟量 输 出点 ） ，
１ ．每一程 序行 内可能 同时发 出 ４个 Ｍ指令，指
令是任意组合，排列顺序也是任意的．
当有任一 Ｍ 指令 的完成条件 发 出 ， 不管其他 Ｍ
指令是否执 行完成 都跳转到下一行。 ２ 当 Ｍ指令和运 动指令 写在一行时，如 ．
Ｎ１ Ｘ５０ Ｍ３， ０ ０
２ ．每一 Ｍ指令有其单独对应 的 “ 完成条件” ．而
口
三
菱 Ｍ 数控 系统调 试 及 ７ ０ 功 能开
■ 文 ／ 江汉大学机 电与建筑学院 付 芩
摘要 ： 本文论述 了三 菱 Ｍ ０数控 系统在 多工位淬 Ｔ
件 的处 理 及 其 他 功 能 的 开 发 。
整套控制 系统有两伺服轴，可分 别控 制淬火机 床
火机 床 上 的 应 用 时 多轴 独立 运 行 ，Ｍ指 令 及 其 完 成 条 的感应器运动，实现精确定位 以对 工件指定部位进行
工 作指令 是任意 发 出，任 意组 合的．“ 完成条 件”如
何 对 应 其 “ 意 性 ”呢 ？ 任 解决 问题 的 途 径 是 ：
当运动完成而 Ｍ功 能未完成，不跳转到下一 行 ： 当． Ｍ指令 先 完成，而 运动后 完成 时，运 动到位 立 即
跳 转
１． 必须在 Ｐ Ｃ程序 里有一 软 元件表 示 由工艺 Ｌ
输入点 ６ ４点 输 出点 ４ ８点 ： 主要 用于处理机床外 围
劣，加工工艺复杂，感应器定位精度高，加热， 喷水
动作繁多，要求适应不同的工件的加工要 求。而且要
的输入 输 出信号， Ｄ １ ０单 元还 带有一模 拟 量输 出 Ｘ ２
点．该点输出与主轴速度指令相关 的模拟量 电压 。该
伺 服 电机 Ｈ １ ４ — ４ Ｆ Ｓ Ａ ８其 编码器分辨 率达到每 ５
转 ２ ２ ４脉冲。其定位精度和速度都有很大的提高。 ６１ ４
操作柜 用 Ｉ 单元 ： Ｘ １ ／ ｏ Ｄ ７ Ｏ： 远程 Ｉ ／ Ｏ单 元 ： Ｄ １ ０（ Ｘ ２ 带一模拟量输出点 ） 驱动单 元 ：ＭＤ — — Ｖ ３ ２ （ Ｓ Ｄ Ｓ Ｊ — ０ ２台 ）
求实现 多台数控机床联网。 针对客户淬火机 床的要 求，
笔者为其配用 了三菱 Ｍ７ ０数控系统，使用 Ｍ ０数控 ７
模拟量信号直接与控制主轴旋转 的变频器相连， 用于
控制 主轴的旋 转。 （ 这样可 以减 少一伺服 主轴从而 降 低成 本）
系统，实现 了客 户的诸 多要 求， 本文介 绍 了 Ｍ７ ０数
须 保 证全 部 确 实 下 降到 位后 才 能进 行 下一 步 工序，
完成 条件”进 行处理 ，现在 在 三菱 Ｍ７ Ｃ Ｃ中，其 对 Ｍ指令 的处理 有下列 所 以必须 对 Ｍ指令 的 “ ０ Ｎ 的 问题是 ： 特性 ： 可 以在一行 内写四个指令，如 果一行 内写四个指 令 Ｍ２ １ Ｍ ７ Ｍ２ ３ Ｍ２ ５ ７ ２２ ７ ７，
．以此条件作 为 “ 的 Ｍ 指令执行 完毕 总 Ｍ 指令 寄 存器 ， Ｒ ０ ５ ６为 第 ２位 置 Ｍ 指令 寄 存器 ， 行完毕状 态” ． Ｒ ０ ５ ８为 第 ３位 置 Ｍ 指 令 寄 存 器 ，Ｒ５ １ Ｏ为 第 ４ 信号 ”
位置 Ｍ指 令 寄 存器 ，在 Ｐ Ｃ程 序 中，取 出各个 位 Ｌ
伺服电机 ：Ｈ １ ４ — ４ Ｆ Ｓ Ａ ８ ５ （ ２台）
２Ｍ０ ． ７ 数控 系统 的调试 及开发要点 ；
２１ 各轴独 立运行 的处理 ； ．
淬火机床 由于 其工艺特殊性，既可能要求两轴联
・
７ 第Ｏ期 数控机床市场 Ｏ・ ５
口
关键 是这 四个 Ｍ指 令是 任意 组合 的． 如何 处理 其完成 条件信号呢 ？ 由于工 艺 要 求是任 意 四个 感应 器 下降， 而且 必
控系统调试开发的技术关键 。
本 系统 的驱动部分全部采用光纤总线连接，增强
Ｖ ３驱动 器是 电阻制动 １ 多工位 淬火 机 床 配 置 的 Ｍ＂ 数 控 了驱动 系统 的抗 干扰能 力。Ｓ Ｊ ． ／ ０ 型 （ 单元 白带制动 电阻 ） 。其对 外部 的干扰 比 “ 电源 系统 及功 用 ； 多工位淬火机床要 实现对 同一 工件的两端部 实现 回生制动”要小得 多。 淬火．其主要配置如下 ： 数控控制器 ： 三菱数控 Ｍ７ Ｂ ０
当 Ｄ１ ０ Ｄ ０ Ｄ１ ０ Ｄ １ ， ２ ＝ ２ ０ 时， ０ ＝ ２ ０， １ ＝ ２ Ｏ Ｄ１ ０ Ｄ ２
即为 Ｍ指令 的完成条件
图２ ．取 出各 个 位 置 的 Ｍ 指 令
除非有新的 Ｍ指令 出现，否则各文件寄存器一直
条件决定的任意排列组合的 “ Ｍ指令发 出的状态” 。
２．必 须在 Ｐ Ｃ程 序里 有一 软元 件表 示所发 出 Ｌ 的一组 “ Ｍ指令执行完毕”的状态。 ３． 当 “ 指令 的发 出状态 ” ＝ “ Ｍ Ｍ指 令 的执
３． Ｍ 指 令 的 值 存 放 在 Ｒ ０ ，Ｒ５ ６ ５ ４ ０ ， Ｒ ０ ，Ｒ １ ５ ８ ５ Ｏ文 件 寄 存 器 内， Ｒ５ ４为 第 １位 置 ０