精密机械设计(1)内容串讲20120620
《精密机械设计》课程教学大纲
《精密机械设计》课程教学大纲课程代码：222018课程负责人：许贤泽课程中文名称:《精密机械设计》课程英文名称：Precise Machine Design课程类别：必修课程学分数：3课程学时数：54授课对象：测控技术与仪器、光信息科学与技术、电子信息工程专业本课程的前导课程：《工程制图》、《互换性与技术测量》一、教学目的《精密机械设计》课程是测控技术及仪器专业的专业主干课。
它以精密机械中常用机构和零、部件为研究对象，从设计该类机构和零、部件时应具备的基础理论、基本技能和基本方法等几方面组织教学内容。
从机构分析、工作能力、精度和结构等诸方面来研究这些机构和零、部件，并介绍其工作原理、特点、应用范围、选型、材料、精度以及设计计算的一般原则和方法。
二、教学要求要求学生初步掌握常用机构的结构分析、运动分析、动力分析及设计方法；掌握通用零部件的工作原理、特点、应用范围、选型、材料及设计计算方法；培养学生具有设计精密机械传动装置的能力。
三、课程内容与学时分配内容教学学时绪论 1第1章精密机械零件的受力分析与平衡 2第2章精密机械零件受力变形与应力分析 4第３章平面机构的运动简图与自由度计算 3第４章平面连杆机构 3第５章凸轮机构 3第6章齿轮机构8第7章轮系 4第8章精密机械设计概论 4第9章齿轮传动7第10章带传动 4第11章轴 4第12章轴承 5第13章弹性元件自学第14章导轨和基座 2第15章联接自学绪论1. 机械设计课程的研究对象、内容、性质和任务。
2. 机械设计的内容和步骤。
重点：课程研究对象、内容、性质和任务，以及机械、机器、机构、零件、构件概念。
第一章精密机械零件的受力分析与平衡第一节力学的基本概念第二节约束、约束反力与受力图第三节精密机械零件的受力平衡基本要求：1．掌握静力学公理。
2．会分析零件的受力。
重点内容：零件的受力分析。
第二章精密机械零件受力变形与应力分析第一节精密机械零件的强度与刚度第二节杆件的拉伸与压缩第三节第三节机械零件的剪切第四节第四节机械零件的扭转第五节第五节梁类零件的平面弯曲基本要求：1．了解杆件拉伸与压缩时的内力与应力，掌握其强度公式。
精密机械设计课程设计
课程设计过程中，学生需要亲自动手完成设计、计算、绘图等环节，有助于培养其实践动手能力 和创新思维。
为学生未来从事机械设计工作打下基础
通过课程设计，学生能够熟悉机械设计的基本流程和规范，掌握机械设计的基本技能，为其未来 从事机械设计工作打下基础。
课程设计的任务和要求
设计任务
精密机械零件的设计计算
强度计算
根据零件所承受的载荷和转速， 计算出零件的应力分布和疲劳寿
命。
刚度计算
根据零件的几何形状和材料特性 ，计算出零件的变形量，确保满
足精度要求。
振动稳定性计算
分析零件在不同频率下的振动特 性，确保其稳定性。
热稳定性计算
考虑零件在高温或低温环境下的 热膨胀和收缩，确保其热稳定性
精密机械系统的优化设计
优化目标
提高系统的性能、降低制造成本、减小体积和重量等。
设计方法
采用现代设计理论和方法，如有限元分析、可靠性设计和优化设计等，确保系统在满足功能要求的同时，具有更 好的经济性和可靠性。
05
课程设计实践
设计题目与要求
设计题目：设计一款精密齿轮减速器
01
02
减速比：20:1
输入转速：1000rpm
特点
高精度、高可靠性、高效率、长寿命。
精密机械设计的基本原则和流程
基本原则
功能需求分析、系统整体设计、 详细结构设计、优化与改进。
设计流程
明确设计任务和目标、收集资料 和制定方案、初步设计、技术设 计、施工设计、设计评审与修改 。
精密机械设计中的材料选择与处理
材料选择
根据机械系统的性能要求，选择具有 合适力学性能、物理性能和化学性能 的材料。
精密机械设计的基础知识(1)
环境功能温度变化而引起零件尺寸的改变以及振动等 因素造成的误差。
五、误差的估算 1、误差的性质 1）系统误差
•中南资源中心
•联系MAIL: datacenter2006@
•
QQ:421048068
误差大小及方向固定不变或按一定规律变化。其大
偏差，常用机构位置误差和位移误差表示。 1、机构的位置误差: 当实际机构与理想机构的主动件 位置相同时，两者从动件位置的偏差。(B0B0’) 2、机构的位移误差: 实际机构与理想机构的主动件位 移相同时，两者从动件位移量的偏差。(B1B0 - B1’B0’)
三、精度 是表征测得结果与真实值的接近程度的量。精度的
•
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 上午1时 39分20 .10.200 1:39Oc tober 20, 2020
•
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月20 日星期 二1时39 分20秒 01:39:2 020 October 2020
•
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午1时39 分20秒 上午1 时39分0 1:39:20 20.10.2 0
质量管理资料联系MAIL: datacenter2006@
QQ:421048068
企业管理系列资料 联系MAIL: datacenter2006@ QQ:421048068
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2020 .10.20 Tuesday , October 20, 2020
相信相信得力量。20.10.202020年10月 20日星 期二1 时39分2 0秒20. 10.20
精密机械设计
精密机械设计第一章精密机械设计的基础知识1、什么是机械？答：一般认为它是“机器”和“机构”的总称2、机器的基本组成要素是什么？答：机械零件3、机器的基本组成部件是什么？答：各种机构4、什么叫部件？答：几个零件的组合体称为部件5、设计精密机械时应满足那些基本要求？答：1、功能要求设计精密机械时首先应满足它的功能要求。
2、可靠性要求要使精密机械在一定的时间内和一定的使用条件下有效的实现预期的功能，则要求其工作安全可靠，操作维修方便。
为此，零件应该具有一定的强度、刚度和振动稳定性等工作能力。
3、精度要求精度是精密机械的一项重要技术指标，设计时必须保证机密机械正常工作时所要求的精度。
4、经济性要求组成精密机械的零、部件能最经济的被制造出来，要求零件结构简单、节省材料、工艺性好，尽量采用标准尺寸和标准件。
5、外观要求设计精密机械时应使其造型美观大方、色泽柔和。
6、强度的概念是什么？答：强度是零件抵抗外载荷作用的能力。
7、什么叫静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷答：静载荷和静应力不随时间变化或变化缓慢的载荷和应力变载荷和变应力随时间作周期性变化的载荷和应力名义载荷在稳定和理想的工作条件下，作用在零件上的载荷计算载荷考虑影响零件强度的各种因素时，将名义载荷乘以某些系数，作为计算时采用的载荷，此载荷称为计算载荷8、什么叫静应力、变应力、应力循环，应力循环的三种形式答：静载荷和静应力不随时间变化或变化缓慢的载荷和应力变载荷和变应力随时间作周期性变化的载荷和应力应力循环应力作周期性变化时，一个周期所对应的应力变化称为应力循环三种形式①当r=-1时，称为对称循环；②当r≠-1时，称为非对称循环；③特例r=0时称为脉动循环9、什么是疲劳极限？何为有限寿命疲劳极限阶段和无限寿命疲劳阶段？答：当循环特性r 一定时，应力循环N 次后，材料不发生疲劳破坏时的最大应力称为疲劳极限，用表示，0N 称为循环基数，0N N ≥区为无限寿命区，0N N ≤区为有限寿命区。
精密机械设计课程设计
精密机械设计课程设计一、简介精密机械设计是机械工程专业的重要课程之一，旨在培养学生对精密机械设计理论和方法的掌握，以及能够独立设计和优化精密机械的能力。
本文档将介绍精密机械设计课程设计的目标、内容、要求以及评分标准。
二、课程设计目标精密机械设计课程设计旨在通过实践中的设计项目，提升学生的设计能力和实践操作技能，培养学生的创新意识和解决问题的能力。
具体目标如下：1.掌握精密机械设计的基本理论和方法；2.了解并应用常见的精密机械设计工具和软件；3.能够独立进行精密机械设计和优化；4.培养团队协作和沟通能力；5.提高学生的设计规范、文档写作和报告演讲能力。
三、课程设计内容精密机械设计课程设计的内容包括以下几个方面：3.1 设计项目选择每位学生需要选择一个真实的精密机械设计项目，可以是自主设计，也可以是对现有设备进行改进和优化。
设计项目需要符合课程设计的教学要求和实际可行性。
3.2 设计任务分析学生需要对选择的设计项目进行充分的调研和分析，包括项目需求、技术难点和可行性分析等。
此阶段需要生成详细的设计任务书和设计方案。
3.3 设计方案设计根据设计任务书，学生需要展开设计方案的设计和优化工作，涉及到材料选取、结构设计、工艺流程等方方面面。
设计方案需要符合设计规范和要求。
3.4 设计方案评估设计方案完成后，需要进行评估和验证，包括性能测试、可行性分析和经济性评估等。
评估结果将作为设计方案优化和改进的依据。
3.5 结果报告和演讲学生需要撰写设计报告和准备演讲，对设计方案进行详细的阐述和说明。
报告和演讲需要按照规定的格式要求进行，并包括设计过程、结果分析和展望等内容。
四、课程设计要求精密机械设计课程设计的具体要求如下：1.学生需选择一个真实的精密机械设计项目，并建立清晰的设计任务书；2.学生需要进行充分的调研和分析，明确项目需求和技术难点；3.学生需要按照设计规范和要求，制定详细的设计方案；4.学生需要进行设计方案的评估和改进，提出优化方案；5.学生需要撰写设计报告，并准备演讲，详细阐述设计过程与结果分析；6.学生需按时提交设计文件和报告，完成设计项目演示和答辩。
精密机械设计_知识点串讲
计算机构自由度应注意的事项小结
存在于转动副处 ◆ 复合铰链 正确处理方法：复合铰链处有m个 构件则有(m-1)个转动副 常发生在为减小高副磨损而将滑动摩 擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。 正确处理方法：计算自由度时将局部 自由度减去。
◆局部自由度
存在于特定几何条件或结构条件下。 ◆ 虚约束
正确处理方法：将引起虚约束的构件 和运动副除去不计。
特点： 传动比恒定、结构紧凑、传递较大的功率 （力）、传动效率高、寿命长、成本高及吸 振性差。 主要用途： 1）传递任意两轴之间的运动和转矩（平行，相交，
交错）
2）变换运动方式 3）变速
分类
圆柱齿轮 平面齿轮传动 （轴线平行） 非圆柱齿轮 按相对运 动分 齿 轮 传 动 的 类 型
直齿 斜齿 人字齿 圆锥齿轮
第四节
钢的热处理
• 回火：零件淬火后，加热至临界温度之下， 保温，以一定速度冷却。 目的：达到设计图纸要求的硬度，消除内应 力。 回火工艺的种类： 1、低温回火（150～250C） 2、中温回火（350～500C） 3、高温回火（500～650C） 调质处理－淬火＋高温回火 （掌握其目的）
第四节
钢的热处理
• 退火：加热、保温、随炉冷却 目的：降低硬度、细化晶粒、消除内应力， 预先热处理 • 正火：加热、保温、空气冷却 目的：同退火，更高的力学性能 • 淬火：加热，保温，水、油或盐水冷却 目的：提高零件的硬度和耐磨性，强化材料。 但淬火后，出现内应力，材料变脆，须回火。 方法：单介质淬火；双介质淬火
－曲柄在两极限位置时所夹锐角，也等于 导杆的摆角，极位夹角。
a. θ =0无急回特征 b. θ >0有急回特征 c. θ >0有急回特征
K 1 180 K 1
精密机械基础-第2章精密机械设计的工程力学基础1讲解
一个力可以平行于其作用线移到任意点，但必须附加 一个力偶，这个力偶的矩等于原力对新作用点之矩，则其 作用效果不变。
3.6 平面一般力系的简化 任意一个平面力系总可以简化为一个力FR(主矢量)，和
一个力偶M(主矩)。FR等于力系各力的矢量和，作用于简化 中心；而M则等于力系各力对简化中心之矩的代数和。
1 刚体的概念
力是物体间的相互作用。 作用的效应－ 外效应（运动效应） 内效应（变形效应）两种效应同时出现。
刚体 在受力情况下保持形状和大小不变的物体。 外力作用下物体视为刚体的情况：
①研究物体受力与运动关系时； ②由平衡条件求解物体所受外力时。 变形体 在研究物体受力与变形关系时,认为零件是弹性体.
共线的两个相互平行的力.力偶中的 二力之间的垂直距离d称为力偶臂.
力偶是物体受力的基本形式之一，不能化成更简单的力 或力系，其惟一效应是使物体产生转动。力偶对物体的转动 效应用力偶矩来度量。力偶矩为代数量，它等于力偶中的一 个力与力偶臂的乘积
与力矩一样，逆时针方向为正，顺时针方向为负.单位N·m
力偶矩的特点
平衡(一对平衡力)作用在一个物体上是不同的。
2.6 力的合成图解法
(1) 二力合成（平行四边形定律）
B FR
F2
O
F1
C A
简化
三角形法则
C
FR
F2
O
F1
A
合力大小 合力方位
FR F12 F22 2F1F2 cos
arctan F2 sin F1 F 2cos
(2) 力的分解 与分解不同，两个(或以上)
2 力的性质
2.1力的基本概念
力的三要素：作用点、方向、大小
对刚体而言，力具有可传性 即可沿作用线任意滑动。
《精密机械设计》课程设计指导共35页文档
• 二、设计题目
• 1、设计题目：
•
齿轮双面啮合综合测量仪设计
• 2、测量对象：渐开线圆柱齿轮。
• 3、测量精度：6级
• 4、测量参数：齿轮径向综合总偏差和 一齿径向综合偏差
• 三、设计任务
• 1、完成双啮仪总装配图（草图）一张； • 2、完成双啮仪总装配图（工作图）一张； • 3、完成主要零件工作图2－4涨； • 4、完成设计说明书一份。
的？滑座是利用何种方式进行锁紧的？ • （4）浮动滑座的浮动位置怎样控制？采用何种
弹簧？如何进行调整？• （Leabharlann ）仪器心轴结构？如何定心？如何 拆卸？
• （6）丝杠螺母的间隙要否调整？丝杠的 支承问题
• （7）仪器的结构需要改进的地方？
• （8）哪些因素会影响测量精度？
（二）方案设计
方案设计是整台仪器设计的基础，应通 过收集相关资料，对设计任务的分析 ，拟 定出仪器的测量原理方案和总体结构布局 方案。包括以下内容：
• （5）每张图只能画一个零件图。
• （六）精度分析与计算
•
精度是仪器设计中的核心问题，从方案分析
机械产品设计，一般其主要过程为： （接受）设计任务－（拟定）设计方案－设
计计算－绘制装配图－绘制零件图。 设计过程中需注意以下内容：
1）满足使用要求（功能、可靠性及精度要 求）
2）注意工艺性（结构合理、简单，经济 性，外观要求）
3、熟悉有关规范、标准、手册 设计中涉及到的零件材料、结构等，均
需按照有关标准选择；零件的尺寸、公差 等亦应符合相关标准；制图也要符合一定 的规范。因此在课程设计过程中要求同学 学习、掌握查阅标准及使用手册的能力。
精密机械设计基础详解
用当量荷载评价——F′（ M′）
即产生单位变形所承受的外力(外力矩)
例：悬臂梁刚度评价
L
F
b
h
F'
F
3 EI a L3
Ebh3 4 L3
(N/mm)
20/04
2. 振动稳定性 精密机械系统中运动引起的振动对传
动精度有直接影响，结构固有频率计算：
固有频率： n
F' K m
式中：F′——相当荷载 m —— 系统质量 K —— 弹性系数
20/08
2. 特性误差 零件实际特性与理想特性之间的差异。
影响互换性的因素除尺寸、形状外，还 包括机械性能、物理化学性能。
例：机械零件可能出现的特性误差
●片簧承载时有挠度误差（材质影响） ●导轨表面硬度不足（热处理） ●发动机汽缸连杆之间质量超差（工艺） ●陀螺仪质心位置误差（工艺）
20/09
四. 机构的误差 机构误差是零件误差、装配误差之和，属于
上次课主要内容：
1.精密机械系统的基本组成 2.精密机械设计的基本要求 3.常规工作机分类及用途 4.设备生产效率分析
●单机生产 ●多工位周期位移生产线 ●连续位移生产线
普通机械设计 精密机械设计
相关思考：成本、性价比、生产规模
20/01
§1.4 精密机械设计基础知识
一. 总体方案设计 方案设计的优劣直接影响产品开发的结果。
主动件曲柄转动角度达到理想时，从动件
滑块的始点、终点都相对理想点有误差。
曲
柄
终点位置误差 始点位置误差
滑
块
机
构
20/11
位置误差评价：
主动转角：Δα=α1-α0源自从动件初始位置误差：Δ0=OB0′-OB0
第一章精密机械设计的基础知识
，球 H max
1
p2 3
Ｃ）同样的p1、p2下，内接触时ρΣ较小， σHmax较小，约 为外接触时的48%，∴重载情况下，采用内接触，有
利于提高承载能力或降低接触副的尺寸。 (3) 失效形式
静应力: 表面压碎 ——脆性材料, 表面塑性变形——塑性材料
变应力：疲劳点蚀——齿轮、滚动轴承的常见失效形式。
E1、E2——两圆柱体材料的弹性模量；
μ1、μ2——两圆柱体材料的泊松比， 当μ1=μ1=μ时，δH可简化为 ：
H
Fµ E
2(1µ2）
当两钢制圆拄在力F作用下相压时，最大接触应力δH为：
120.3,E 1E2E,Hmax0.41F b 8 E
Hmax Hmax
(2)两球接触
F
1
H max
1
3
新产品开发设计，从提出任务到投放市场的全部程序
要经过如下四个阶段：
1．调查决策阶段：
了解市场（用户）需求，收集有关的技术资料及新 技术、新工艺、新材料的应用情况。拟定新产品开发 计划书。方案多样，反复分析优化。决策是非常关键 的一不，直接影响设计工作和产品开发成本
2．研究设计阶段：在决策后进行。
1）第一步主要为功能设计研究——称前期开发，任务是 解决技术中的关键问题。需要对新产品进行实验研究和 技术分析，验证原理的可靠性和发现存在的问题。并写 出总结报告和、总布局图和外形图等等
精密机械机器设计的一般程序市场调研可行性研究研究原理方案设计设计技术设计试制试验小批生产试销投产设计任务书定出最佳方案装配图零件图技术文件样机评价改进考核工艺性收集用户意见产品销售1建立零件的受力模型确定零件的计算载荷2选择零件的类型与结构pkpad三机械零件设计的一般步骤3选择零件的材料3选择零件的材料4按可能的失效形式确定零件的计算准则并确定零件的基本尺寸并加于标准化和圆整5零件的结构设计6绘制零件的工作图并编写计算说明书12机械零件的工作能力及其计算准则12机械零件的工作能力及其计算准则一机械零件的工作能力工作能力零件不发生失效时的安全工作限度
绪论及第一章精密机械设计的基础知识
第二节
零件的工作能力及其计算
一、强度——零件抵抗外载荷作用的能力
零件的强度不足时，将发生断裂或产生塑性变形 1、静应力下的强度
简单应力：
max
[ ]
[ ]
lim
max [ ]
S
[ ]
lim
S
S
lim
或
S
lim
[S ]
[S ]
或 EX 0 1 0 ... 0 10 0 .4
则 EX 0 0 . 7 1 0 . 2 2 0 . 1 0 . 4
精密机械设计前言绪论第一章
•点蚀危害：使零件表面失去正确的形状，降低 工作精度，引起附加动载荷，产生噪声和振动， 并降低零件的使用寿命。
精密机械设计前言绪论第一章
（4）提高表面接触强度措施 ：
①增大接触处的综合曲率半径，以降 低接触应力
②提高接触表面的硬度，以提高接触 疲劳极限
③提高零件表面的加工质量，以改善 接触情况
④采用粘度较大的润滑油，以减缓疲 劳裂纹的扩展
精密机械设计前言绪论第一章
2．表面磨损强度 ： （1）磨损 （2）引起磨损的原因 （3）磨损的三个阶段 （4）减少磨损的方法 （5）耐磨性的条件
精密机械设计前言绪论第一章
1、工艺性良好的结构和零件应当是：
①制造和装配的工时较少 ②需要复杂设备的数量较少 ③材料的消耗较少 ④准备生产的费用较少
精密机械设计前言绪论第一章
2、通用的改善结构工艺性的原则：
（1）整个结构能很容易地分拆成若干部件，各 部件之间的联系和相互配置应能保证易于装 配、维修和检验；
（2）在结构中应尽量采用已经掌握并生产过的 零件和部件，特别是尽量选用标准件。在同 一个结构中，尽量采用相同零件；
E1、E2——两圆柱体材料的弹性模量； μ1、μ2——两圆柱体材料的泊松比。
精密机械设计前言绪论第一章
当μ1=μ2=μ时，上式可简化为 ：
式中 E——两圆柱体材料的综合弹性模量，
弹性模量， E=2E1E2/(E1+E2)
精密机械设计前言绪论第一章
（2）点接触：（图1-5b） 最大接触应力σH为 ：
精密机械设计前言绪论第一章
第一节 概 述
一、设计精密机械时应满足的基本要求
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测 控 技 术 与 仪 器 系
线性尺寸的测量 形位误差的测量 齿轮参数测量 凸轮机构的CAD
§6.3 形状和位置公差 §6.4 表面粗糙度
精 密 机 械 设 计
•典型概念及基本要求
•基本尺寸、极限尺寸、尺寸偏差、尺寸公差、上偏差、下偏差
测 控 技 术 与 仪 器 系
要求：掌握基本概念、公差的标注、粗糙度标注
精 密 机 械 设 计
实
验
机构运动简图绘制与结构分析 渐开线齿廓的范成、根切和变位
设计方法（含刚化反转法） 压力角
要求：掌握基本概念、设计方法
精 密 机 械 设 计
•第5章 齿轮机构 •§5.1 齿轮机构的类型和应用
•§5.2 齿廓啮合的基本定律
•§5.3 渐开线及其性质 §5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 §5.5 渐开线齿轮正确连续啮合条件
测 控 技 术 与 仪 器 系
§5.6 渐开线齿轮的加工 §5.7 渐开线变位齿轮 §5.7 渐开线变位齿轮 §5.8 轮系 §5.8 轮系
自由度计算（复合铰链、局部自由度、虚约束）
•机构、原动件、从动件、机架、机构运动简图 •机构组成原理、（原动件、机架、杆组）、杆组分类、
机构级别
要求：掌握基本概念、机构运动简图绘制、自由度计算
精 密 机 械 设 计
第三章 平面连杆机构及其设计 §3.1 平面连杆机构类型 §3.2 平面连杆机构工作特性 §3.3 平面连杆机构的特点及功能 §3.4 平面连杆机构的设计 §3.4 平面连杆机构的设计 习题课 平面连杆机构的设计典型例子
精 密 机 械 设 计
第四章 凸轮机构及其设计 §4.1 凸轮机构的组成、类型、特点和功能 §4.2 从动件常用运动规律
§4.3 凸轮机构的设计
•典型概念及基本要求 •等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律、摆线运动 规律、３-４-５多项式运动规律
测 控 技 术 与 仪 器 系
•刚性冲击、柔性冲击、无冲击
精 密 机 械 设 计
•典型概念及基本要求
•分类、特点、基本啮合定律、传动比、定传动比、渐开线、性质、 压力角、方程 •直齿圆柱齿轮及其参数（5各基本参数） 正确啮合条件 无齿侧间隙啮合条件 •连续传动条件 •齿廓滑动与磨损
测 控 技 术 与 仪 器 系
•标准安装、非标准安装 •加工方法、与变位、根切、最小齿数 •轮系：定轴、周转、行星、混合、传动比计算
•典型概念及基本要求
•平面连杆机构的基本形式、铰链四杆机构、 演化形式（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、…） •机构构成条件、急回特性、运动连续性、 传力特性（压力角、传力角、死点）
测 控 技 术 与 仪 器 系
设计方法（含刚化反转法）
要求：掌握基本概念、曲柄存在条件计算、设计方法
第二章 平面机构的结构分析 §2.1 机构的组成 §2.2 机构运动简图 §2.2 机构运动简图 §2.3 运动链成为机构的条件 §2.4 机构的组成原理和结构分析 习题课 机构运动简图绘制、自由度计算
•典型概念及基本要求 •运动副、运动副元素、分类、高副、低副
测 控 技 术 与 仪 器 系
•运动链、开式、闭式、运动链成为机构的条件、
要求：ห้องสมุดไป่ตู้握基本概念、习题
精 密 机 械 设 计
第六章 公差与配合 §6.1 公差与配合的基本术语及定义 §6.2 光滑圆柱件的公差与配合及其选择 §6.2 光滑圆柱件的公差与配合及其选择
§6.2 光滑圆柱件的公差与配合及其选择 §6.3形状和位置公差 §6.3 形状和位置公差
测 控 技 术 与 仪 器 系
精 密 机 械 设 计
精密机械设计
测 控 技 术 与 仪 器 系
精 密 机 械 设 计
第一章 绪论 1．本课程的性质、任务和内容 2．本课程在教学计划中的地位和与其他课程的关系 3．如何进行本课程的学习
•典型概念及基本要求
测 控 技 术 与 仪 器 系
•机器、机械、部件、零件、机构、构件
精 密 机 械 设 计