工业机器人技术基础7.2工业机器人控制系统的特点-PPT课件

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② 工业机器人的控制是一个多变量控制系统。
③ 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
④ 控制机器人仅利用位置闭环是不够的,还要利用速度甚至 加速度闭环。
⑤ 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象 及环境的工况,按照给定的指标要求,自动地选择最佳的 控制规律。
Hale Waihona Puke Baidu
2021
4
总结
• 了解工业机器人控制系统的主要特点
工业机器人控制系统的特点
2021
1
主要内容
• 了解工业机器人控制系统的作用 • 了解工业机器人控制系统的主要任务和工作特点
2021
2
工业机器人控制系统的特点
控制系统的作用:
➢对其自身运动的控制
➢工业机器人与周边设备的协调控制
2021
3
工业机器人控制系统的主要特点
① 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
2021
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