运筹学对偶理论l
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10
x3
11 14
题
x1 0, x2符号不限, x3 0
的
max W 7 y1 11y2 14 y3
写 出
4 y1 8y2 12y3 4
5y61
y1
9y2 10 y
13
2
y3
2 3
y1符号不限, y2 0, y3 0
CX≤Yb
因此对于X*和Y*也分别有:
CX≤Y*b,CX*≤Yb
又因为 CX*=Y*b
故有Y*b ≤Yb,CX≤CX*对任意的X、Y均成 立,即X*、Y*是各自的最优解。
对偶 问题 的基 本性
质
性质3(强对偶性-对偶定理)
若原问题和对偶问题两者均有可行解,则两 者均有最优解,且此时目标函数值相同。
义
第j个变量≤0
第j个约束类型为“≤”
第j个变量是自由变量 第j个约束类型为“=”
对 偶 问 题 的 写 出
例4:写出下面问题的对偶问题
max Z c1x1 c2 x2 cn xn
a11x1 a12 x2 a1n xn b1
s.t.a21 x1
a22 x2
上述关系可写为下表:
x1 x2
y1
a11 a12
y2
a21 a22
… ……
yn
am1 am2
对偶关系 ≥ ≥
max z c1 c2
max Z=2x1+3x2 x1+2x2≤8
4x1 ≤16 4x2≤12
x1,x2 ≥0
… xn 原关系 min w
… a1n
≤
b1
… a2n
≤
b2
……
≤
…
… amn
≤
bm
maxZ CX
minW Yb
(1) AX b
s.t.
X
0
YA C (2) s.t.Y 0
C X Y AX Yb
A B C 拥有量
工时 1 1 1
3
材料 1 4 7
9
弱
单件利润 2 3 3
对 偶 定 理
x1 max Z (2,3,3) x2
y1 +2y2
≥2
x1
y1
+y3 ≤ 3
x2
-3y1+2y2+y3 ≤-5
x3
y1 -y2 +y3 = 1
x4
y1≥0,y2≤0,y3无约束
max Z c1x1 c2 x2 cn xn
一
对 偶
a11x1 a12 x2 a1n xn (, )b1
a21x1
原材料B
0
单位产品利润(元) 2
2
8台时
0
16kg
4
12kg
3
若工厂的决策者不生产产品I、II,而是将之出租或出 售,则工厂的决策者就要考虑给每种资源如何定价的 问题。显然,出让这些资源的代价不应低于自己组织 生产活动时的利润。已知原模型为:
对 偶 问 题 的 提 出
max Z=2x1+3x2 x1+2x2≤8
a2n xn
b2
am1x1 am2 x2 amn xn bm
x1, x2 ,, xn 0
min W b1 y1 b2 y2 bm ym
a11 y1 a21 y2 am1 ym c1
a12y1
a22 y2
≥≥
… cn
min W=8y1+16y2+12y3 1·y1+4·y2+0·y3≥2 2·y1+0·y2+4·y3≥3 y1,y2 ,y3≥0
原问 题与 对偶 问题 的关
系
例1 写出下述LP问题的对偶问题。
max z=2x1+x2 5x2≤15
6x1+2x2≤24 x1+x2 ≤5
x1,x2 ≥0
对偶理论就是研究线性规划及其对偶 问题的理论,是线性规划理论的重要 内容之一。
2.1 原问 题与 对偶 问题 的关
系
我们将前面的LP原问题与其对偶问题进行比较有: ⑴一个问题的约束条件个数等于另一问题中变量数;
⑵一问题目标函数系数是另一问题中约束条件的右端 项;
⑶一问题约束条件为“≤”,另一则为“≥”; ⑷一个为求极大,另一个为求极小。
min w=15y1+24y2+5y3 6y2+y3 ≥2
5y1+2y2+y3≥1 y1,y2,y3≥0
例2 写出上例中对偶问题的对偶问题。
解:先将之化为目标极大、约束为≤的形式得:
max w'=-15y1-24y2-5y3 min z'=-2x1-x2
-6y2- y3≤-2
-5x2≥-15
-5y1-2y2-y3≤-1
x3
s.t.11
1 4
1 x1 3
7
x2 x3
9
x1 0
x2 0
x3
0
min W
(3,9)
y1 y2
s.t.111
x1+x2-3x3+x4≥5
y1
2x1 +2x3-x4≤4
y2
x2+x3+x4=6
y3
x1≤0,x2,x3≥0,x4无约束
1 A 2
≥ 0
x1
≤
1 3
02
≤1 1≤
x2 x3
≥
≥
1 ≥ 5 y1 ≥ 1≤ 4 y2 ≤ =1 = 6 y3 无
无x4
max w=5y1+4y2+6y3
解:令 z'=-z, x1=-x1', x4= x4' - x4",①拆为两式得,
max z'=2x1'-3x2+5x3-x4'+x4" min w'=-5y1+4y2'+6y3' –6y3"
-x1'+x2-3x3+x4' - x4"≥5 ②
y1-2y2'
≥2
-2x1' +2x3-(x4' - x4")≤4
§2 对偶 问题 的基 本性
质
性质1(弱对偶性)
若互为对偶的LP问题(1)、(2)分别有可行解:
X (x1 , x2 ,, xn )T Y ( y1, y2 ,, ym )
则其相应的目标函数值满足
Z c1x1 c2 x2 cn xn C X
b1 y1 b2 y2 bm ym Yb W
AX b
s.t.
X
0
称 形 式
的
题
minW Yb
对
的 定 义
s.t.YYA0C
偶 问 题
对 偶 问 题 的 定 义
例3:写出下面LP问题的对偶问题。
min z=2x1+3x2-5x3+x4
x1+x2-3x3+x4≥5
2x1 +2x3-x4≤4
x2+x3+x4=6
①
x1≤0,x2,x3≥0,x4无约束
a11 a12
a1n
a21 a22
a2n
am1 y1 c1
am2
amn
y2 ym
c2 cn
对称 形式 的对 偶问 题
y1, y2 ,, ym 0
maxZ CX
对
对 偶 问
x2 + x3 + x4' - x4" ≤ 6
y1
+y3 ≤ 3
-x2 - x3 - x4'+x4" ≤-6
-3y1+2y2+y3 ≤-5
x1',x2,x3,x4',x4" ≥0
y1 -y2 +y3 = 1
直接写出其对偶问题,有
y1≥0,y2≤0,y3无约束
对 偶 问 题 的 定 义
min z=2x1+3x2-5x3+x4
y1,y2,y3≥0
--6xx11--2xx22≥≥--524
x1,x2 ≥0
结论:原问题与对偶问题互为对偶。
max Z c1x1 c2 x2 cn xn
对 偶 问
s.t.
a11 a21
am1
a12 a22
am2
a1n a2n
amn
4x1 ≤16 4x2≤12
x1,x2 ≥0
若yi为出让第i种资源的单位收益,则应有 1·y1+4·y2+0·y3≥2……产品I 2·y1+0·y2+4·y3≥3……产品II
则出让所得总收入,即为购买者的总支出希望达到 最小,因此有
min W=8·y1+16·y2+12·y3 即得LP问题:
min W=8y1+16y2+12y3 1·y1+4·y2+0·y3≥2 2·y1+0·y2+4·y3≥3 y1,y2 ,y3≥0
x1 x2 xn
b1 b2 bm
y1 y2 y3 y4
题 的 定 义
x1, x2 ,, xn 0
min W b1 y1 b2 y2 bm ym
s.t.
证明:由两者均有可行解,则根据定理1可 知两者均有界,因此均有最优解。
maxZ CX
AX b
X 0
X
*
0X
* B
设B是其最优基,X*是其对应的最优解, 令A=(B,N),则对应于基B的检验数满足
对偶问题对应表
对
原问题(对偶问题) 对偶问题(原问题)
偶
目标函数maxZ
目标函数minZ
问
约束条件: m个
第i个约束类型为“≤”
变量数: m个
第i个变量≥0
题
第i个约束类型为“≥”
第i个变量≤0
第i个约束类型为“=” 第i个变量是自由变量
的
定
变量数:n个
第j个变量≥0
约束条件:n个
第j个约束类型为“≥”
1
2
4 7
y1 y2
3 3
y1 y2
0
推论1 极大化问题的任意一个可行解所对
应的目标函数值是其对偶问题最优目标函
数值的一个下界。
几
个
推论2 极小化问题的任意一个可行解所对 应的目标函数值是其对偶问题最优目标函
推
数值的一个上界。
运筹学
第二章 对偶理论与灵敏度分析
§1 对 偶 问 题 的 提 出
内容一致但从相反角度提出的一对问题称为 对偶问题。
引例1:某工厂在计划期内要安排生产Ⅰ、Ⅱ两种
产品,已知生产单位产品所需的设备台时及A、B两 种原材料的消耗,如下表所示,问应该如何安排计划 才能使该工厂获利最多?
Ⅰ
Ⅱ
设备
1
原材料A
4
-y1
+y3' – y3" ≥-3
x2 + x3 + x4' - x4" ≤ 6
3y1+2y2'+y3' – y3"≥5
x2 + x3 + x4' - x4" ≥ 6 ③
-y1 -y2' +y3' – y3"≥ 1
x1',x2,x3,x4',x4" ≥0
y1 +y2' -y3' + y3"≥-1
②×(-1),③×(-1),得,
称这一LP问题为原LP问题的对偶问题。
§2 线性规划对偶理论
任何一个线性规划问题都有一个伴生
对
的线性规划问题,称为其“对偶”问 题。
偶
对偶问题是对原问题从另一角度进行
理
的描述,其最优解与原问题的最优解 有着密切的联系,在求得一个线性规
来自百度文库
论
划最优解的同时也就得到对偶线性规 划的最优解,反之亦然。
论
推论3 若原始问题有可行解,则其目标函
数无界的充要条件是对偶问题没有可行解。
注:反之不一定成立。
对偶 问题 的基 本性
质
性质2(最优性)
若X*和Y*分别是互为对偶的线性规划的可 行 解 , 且 使 CX*=Y*b, 则 X* 和 Y* 分 别 是 相应线性规划问题的最优解。
证:由弱对偶定理可知,对任意可行解有:
a11 y1 a21 y2 am1 ym (, )c1
a12y1
a22 y2
am2
ym
(, )c2
题 的 对 偶 问
a1n y1 a2n y2 amn ym (, )cn
题
y j 0(符号不限,或 0)i 1 ~ m
am2 ym
c2
a1n y1 a2n y2 amn ym cn
y1, y2 ,, ym符号不限
例5:写出下面问题的对偶问题
对
min Z 4x1 2x2 3x3
偶 问
4x1 5x2 6x3 7
182x1x191x32 x2
a22 x2
a2n xn
(, )b2
般 线 性
问 题 的 定 义
am1x1 am2 x2 amnxn (, )bm x j 0( 0,或符号不限 ) j 1 ~ n
规 划 问
min W b1 y1 b2 y2 bm ym
y1,y2',y3',y3" ≥0
max z'=2x1'-3x2+5x3-x4'+x4" 令w'=-w, y2=-y2', y3=y3"–y3',得,
x1'-x2+3x3-(x4' - x4")≤-5 max w=5y1+4y2+6y3
-2x1' +2x3-(x4' - x4")≤4
y1 +2y2
≥2