STM8S系列项目开发
一款基于STM8S系列单片机的洗碗机控制器设计及实现
一款基于STM8S系列单片机的洗碗机控制器设计及实现摘要：文章简要介绍了全自动洗碗机的工作原理及主要功能，分析了洗碗机的几个主要检测对象及控制对象的具体控制需求。
给出了一款以STM8S系列单片机为控制核心的洗碗机控制器的具体设计方案，介绍了系统各主要功能模块的原理图设计、软件总体框架结构以及部分软件模块的设计思路等。
该方案同时考虑了兼容性设计的问题，可兼容两种显示方案，三种类型的洗涤电机以及多种运行参数选择。
关键词：STM8S；单片机；兼容性设计；洗碗机控制器；软件结构洗碗机在欧美已广泛应用于普通家庭的厨房中，有数据统计，在欧美主要国家，洗碗机的普及率已达到70%以上，几乎是家家户户必备的厨房生活电器。
而在中国，由于生活习惯的影响，洗碗机一直无法得到普及，但随着现代都市生活品质的不断提高，人们越来越关注生活中能带来更多便利的电器，洗碗机也在吸引着更多中国消费者的眼球，它的便利性正逐步得到人们的认可。
目前市场上Electrolux、SIEMENS、Whirlpool、SANYO、Hair、Midea等国内外著名品牌均推出其洗碗机产品，洗碗机产品具有很广阔的市场前景。
1工作原理及主要功能洗碗机是用于洗碗的机器，它可用于自动清洗碗、盘、碟、勺子、筷子等餐具。
根据洗碗机的用途、洗涤方式、安装方式、控制方式、开门方式等，可将它分为多种种类及型号。
本文主要讨论的是家用喷淋式全自动洗碗机的设计方案及实现方式，该产品也是目前家用洗碗机中最主要的产品形式。
此类型洗碗机的主要工作原理就是用水泵将加热后的水抽送到旋转喷臂，在水压的作用下喷臂会旋转，水通过旋转喷臂上的小孔向上下左右强力喷淋，辅助以清洁剂等物品，将碗碟上的油污等冲洗干净，从而达到清洗碗碟的目的。
喷淋式洗碗机工作原理如图1所示。
洗碗机的主要功能包括洗涤、消毒、烘干、预约、水质软化、掉电自动记忆、学习功能等，系统提供多种洗涤程序供用户选择，用户可根据需要选择普通、快速、强力、夜间、精细、自保养等洗涤模式。
STM8S903K3T6无刷控制器技术方案
tered 本方案的电路非常成熟稳定，市场上已经大批量采用。 is ST 方案 STM8S903K3T6 芯片开发的电动车无刷控制器全套方案,包括 C 语言的源程序,原理
图,PCB 文件,BOM 表,装配工艺图,方案电路和凌翔的硬件差不多,和市场上供应的贴片板引 脚兼容,本程序都能用,功能齐全,有霍尔无霍尔,防飞车,自学习,EBS 刹车,防盗锁电机,1:1 助力,
g 巡航,3 档速度,档位输出指示,数字仪表接口等等,欢迎各位工程师共同探讨无刷技术。本人专 e 业长期从事无刷机电类研发和升级。
技术支持请联系：
R QQ:2374125461
TEL:15502038190
Un 欢迎来电903K3T6 无刷控制器技术方案
技术支持请联系：QQ:2374125461 TEL:15502038190 本方案采用意法半导体的 STM8 系列的低成本设计，硬件电路和市场上大量批量流通的
电路兼容，实验学习生产方便，STM8S903K3T6 单片机售价很低，零售几片的价格为 2.5 元人民币，批量价格更是要低很多，因此目前市场有大量的无刷控制器采用该芯片做主 控 MCU 芯片，性价比很高。下面分别就目前市场的批量板的 PCB 文件和实物板做些说明：
stm8s的c语言编程例程
实例一：控制灯的亮灭(或者蜂鸣器响，只要连接相应端口就可以了)：#include "stm8s.h"//头文件#define ulong unsigned long///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void delay(ulong i){ulong j;for(j=0;j<i;j++){;}}////////////延时函数void main(void)////////////主函数{GPIO_DeInit(GPIOD);GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);while(1){GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_1);delay(10000);delay(10000);delay(10000);GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_1);delay(10000);delay(10000);delay(10000);}}第二步：控制灯按照一定的频率闪烁：频率可以使用时钟！Stm8启动时，主时钟默认为HSIRC时钟的8分频，HSIRC是可以提供一个低成本的16MHz 时钟源，#include "stm8s.h"//头文件void CLK_Configuration(void);void main(void)////////////主函数{GPIO_DeInit(GPIOD);GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);CLK_Configuration();while(1){GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_1);}}void CLK_Configuration(void){/* Fmaster = 16MHz */CLK_HSIPrescalerConfig( CLK_PRESCALER_HISDIV1);}例题三：灯闪亮的同时蜂鸣器响#include "stm8s.h"//头文件#define ulong unsigned long///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void delay(ulong i){ulong j;for(j=0;j<i;j++){;}}////////////延时函数);void main(void)////////////主函数{GPIO_DeInit(GPIOD);GPIO_DeInit(GPIOB);GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST );while(1){GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_1);delay(10000);delay(10000);GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_1);delay(10000);delay(10000);GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_0);delay(10000);delay(10000);GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_0);delay(10000);delay(10000);}}时钟控制器功能强大而且灵活易用。
ST单片机STM8S开发入门教程
ST单片机STM8S开发入门教程最近ST在国内大力推广他的8位高性价比单片机STM8S系列，感觉性能上还是非常不错的，网上稍微看了点资料，打算有机会还是学习一下，先入门为以后做好技术积累。
好了，长话短说。
手上拿到一套ST最近做活动赠送的三合一学习套件，上面包括STM32F小板、ST LINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。
既然当初去申请了，人家也送了，总得把用起来吧，放着吃灰尘是很可惜的^_^ 。
好，步入正题，刚开始在论坛上逛了一圈，感觉STM8S的资料实在太少，都是官方的应用资料，没有什么入门介绍，连需要安装什么软件都搞不清楚。
偶的电脑光驱坏了，所以也读不出光盘里有什么东西，所以只能到处瞎摸，还是ourdev论坛好，嘿嘿，仔细看了几个帖子，总算明白大概是什么样的开发环境了。
用C语言开发STM8S，需要安装两个软件：1、STVD IDE开发环境；2、COSMIC for STM8 C编译器。
STVD可以到官网下载，下载地址：COSMIC 需要申请LICENSE，比较繁琐，刚好坛子有人传了一个免安装无限制版本的，偶就赶紧下载了，大家可以去下载，仅做为个人学习使用。
下载地址：软件下载后，只需安装STVD。
从上面地址下载的COSMIC不用安装，只要解压到硬盘即可。
后面建立工程的时候设置好路径即可。
下面一步一步开始啦～一、安装好STVD后，桌面上建立了两个快捷图标，ST Visual Develop就是STVD了。
ST Visual Programmer是编程软件，可以配合ST LINK对STM8S进行编程烧录。
二、双击运行ST Visual Develop，启动STVD开发环境。
执行Workspace，在New Workspace 窗口里选择Create workspace and projects，点击“确定”建立工作组和工程三、在Workspace 里输入Workspace名称，由于最终我们要测试一个现成的LED程序，所以偶写了led，随你喜欢了，呵呵。
STM8 开发环境、最小项目工程、最小系统
STM8 开发环境、最小项目工程、最小系统一、STM8开发环境要使用STM8需要下载下列工具：1、ST 8bit MCU通用集成开发环境－ ST Visual Develop/stonline/products/support/micro/files/st7toolset.exeIDE包含代码编辑、汇编编译器、代码调试功能，不含C编译器。
同时IDE还自带ST Visual Progra mer编程软件，支持主流8bit2、COSMIC C Compiler for STM8 16K Limited免费的16K代码限制C编译器。
运行ST Visual Develop(STVD) 集成开发环境，通过菜单栏Files -> New WorkSpace我们可以新建一个新的STM8工程。
(原文件名:1.jpg)在弹出的“New WorkSpace”对话框中，我们可以STVD支持的集中工程模版类型。
这里我们选择使用“Create workspace and project”。
(原文件名:2.jpg)WorkSpace是Project的管理平台，允许在一个WorkSpace中出现多个Project，通过设定我们可以选择当前的活动项目。
(原文件名:3.jpg)输入当前要建立的项目名称，并且可以根据应用的需要通过“Project location”来选择更改WorkSp ace存放路径。
因这里介绍的例程我们需要支持的MCU平台是STM8系列，C语言使用COSMIC，因此我们还需要对使用的Toolchain进行选择。
(原文件名:4.jpg)下一步我们要选择工程使用的MCU型号。
(原文件名:5.jpg)在对话框中我们可以看到当选中一个MCU型号，在右边的工具列表清单中会显示调试工具支持状态，绿色表示工具可以支持，灰色表示不支持。
这里仅是提供调试或仿真支持，不表示编程支持，具体编程支持需要通过STVP编程软件确认。
STM8S做IAP
STM8S做IAP一:环境与平台MCU:STM8S005K6集成开发环境:STVD开发方式:库开发芯片内部存储”偷窥”软件Smart PRO 2008二:在RAM中运行代码0.在STM8s.h中将#define RAM_EXECUTION (1)的注释去掉,以使用RAM功能.1. 利用编译器函数#pragma section (FLASH_CODE) , #pragma section () 对函数void FLASH_ProgramBlock(Num,PROG, FAST ,Buffer);进行声明.FLASH_CODE是声明的这段代码的名字,可以自己随便取.同时函数用IN_RAM包括.举例代码如下:#pragma section (FLASH_CODE)IN_RAM(void FLASH_ProgramBlock(Num,PROG, FAST ,Buffer)){Num=PROG+ FAST +Buffer;}#pragma section ()2.声明编译器函数int _fctcpy(char name);3.在函数FLASH_ProgramBlock运行前时,利用编译器函数int _fctcpy(char name)将函数FLASH_ProgramBlock复制到RAM中.形参char name是指要复制的代码段名字的首字母.此例中要复制的代码段名为FLASH_CODE.所以应该写成: _fctcpy('F');4.在STVD软件, project工程, seting设置, linker链接器, Gategory , Input , RAM 栏中添加要在RAM中运行的代码" . FLASH_CODE"名, 并在option中输入"-ic".具体见图片.如果出现没有" . FLASH_CODE"的默认位置这样的错误,说明这步没有处理好.三:STM8S的中断特性1 把APP的中断向量表地址改成0xa300 , Flash地址改成oxa380 , 之后程序不能执行.把APP的中断向量表地址改成0x8000 , Flash地址改成oxa380 , 之后程序就能执行.是因为一上电STM8S就读取0x8000-0x8003的复位地址,以实现复位,但找不到. 这异常与复位中断有关,STM8S读取中断向量表的地址只能是0x8000到0x8080.谁的复位函数地址处在0x8000,就复谁的位.复位就是跳转主函数开始地址的意思.STM8S单片机主函数地址/复位地址是0x8000-0x8003.地址0x8004-0x8080为其它中断函数地址2.局部的变量,全局的变量,都在主函数运行后被赋初值或运行中改变值,这些变量都存储在RAM中.只有code/const指定了的才会在ROM中.3.可以利用软件复位实现软件间跳转(跳转前修改地址0x8000-0x8003中复位函数的地址); 也可直接利用跳转指令实现跳转.四:操作流程1 :APP软件,在STVD软件中,工程->设置->Linker->Caneral->Input中,设置中断地址0xa300 , Flash地址0xa380 .设置是否完成会在.lkf文件中看到,这是地址分配文件2 :Boot软件,在软件中利用汇编指令跳转到APP代码Flash的开始地址._asm("LDW X, SP ");_asm("LD A, $FF");_asm("LD XL, A ");_asm("LDW SP, X ");_asm("JPF $A380"); //跳转到APP Flash地址0xA380嵌入app.bin的地址为偏移地址,包含中断向量表地址/Flash 地址.Boot代码的地址分配默认.3.利用smart Pro软件将APP.hex文件转化成APP.bin4.利用二进制软件,修剪无用数据5.先在smart pro 2008中导入Boot.hex ,再导入修剪过的app.bin , 最后保存为Down.hex即可. 注意,导入app.bin时,不要清除之前导入的Boot代码.同时注意导入的app.bin 文件的Flash地址,导入到缓冲区的地址(器件地址)要对应跳转地址.五:Smart PRO 2008的应用.1.该软件可作一般二进制处理软件使用.但其特别之处在于,它的显示区/缓冲区/器件存储区都是基于具体真实的芯片存储架构,所以比一般的二进制软件好操作芯片的存储.具体操作在此不说明,可单独联系我.六:声明/其它1:以上内容为个人观点,没有经过严格测试,如有使用,请使用者自行评估风险,出现问题本人一概不负责!2:技术交流:3228504429。
STM8教程-第七章-STM8S207-GPIO模块及其应用
if(PA_IDR & 0x01 == 1) //判断PA0口的状态
也可以单独读取一个IO口，例如
if(PA_IDR_IDR0 == 1) //效率比上面的更好
7.3IO口基础应用实例
本节以通用IO口简单应用的角度讲解如何控制LED灯和按键开关信号，通过几个实例的介绍，让读者掌握IO口的使用和编程方法。
3、可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出
4、数据输入和输出采用独立的寄存器
5、外部中断可以单独使能和关闭
6、输出摆率控制用以减少EMC噪声
7、片上外设的I/O功能复用
8、当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗
9、在数据输出锁存时支持读-修改-写
10、输入兼容5V电压
11、I/O口工作电压围为1.6 V到VDDIOmax
*/
void delay_ms(int value)
{
int i,j;
if(value < 1)
value = 1;
for(i=0;i!=value;++i)
for(j=0;j!=5000;++j);
}
编译下载后就可以验证实验的结果。
7.4本章小结
本章开始了STM8S207的实例编程，这里选择了最为简单的IO操作的编程，同时希望读者在熟悉STM8S207的基本IO口操作后可以实现更多更为复杂的功能
实例程序如下所示。
#include "iostm8s207rb.h"
typedef unsigned char uchar;
void delay_ms(int value);
int main( void )
eclipse_stm8_iar_stlink开发环境教程
IAR是除了ST公司官方工具外目前能比较好编译STM8芯片的开发环境，但是IAR的代码编辑工作做的很不友好，一直没有什么进步，但是他们提供eclipse的插件，说起eclipse用来查看、编写代码绝对比之以前有巨大的飞升，特别是当代码量大到一定程度后。
但是我看到有些人讲，像keil那样就行了，折腾是毫无意义的，说实话，我很反感有人有这样的想法，毕竟如果作为开发人员，特别是技术升级换代的速度很快的情况下，不思进取只会落后。
下面的内容不适合初学者，如果看不懂，可以直接放弃，首先要具备在IAR环境下开发过STM8的技能，如果之前用过eclipse就更好了首先需要准备以下软件1、eclipse（C++版本）2、Java环境（和eclipse的版本要匹配）3、IAR7.0以上（stm8版本，网上有和谐版本，自行搞定）4、ST Visual Programmer（官方自带的下载工具）5、XCOM V2.0.exe（串口工具，其他的也行，推荐用这个）准备的硬件1、st-linkV22、stm8s103F3开发板3、USB串口4、杜邦线等首先安装C++版本的eclipse，这个可以到网上去找教程，很多，这里就不介绍了再安装IAR（stm8版本），至于怎么和谐，自行百度，有钱的话推荐买正版之后安装STVP，这个不要钱，里面包含ST Visual Programmer和ST-LINK的驱动下面为eclipse安装插件，首先按照下面的图去下载插件，是一个zip的打包文件打开eclipse-》help-》install new software... ->add... ->Local... 再弹出的对话框里面选择刚才下载的zip文件，之后按照默认提示安装即可，中间有警告的话，请忽略，完成后会提示重启再打开eclipse，windows-》preferences,再弹出的对话框里面点IAR卡头的选项，填入IAR的安装路径，可以参考下图下面就可以导入之前的IAR工程了，file-》import，如图，找到之前的工程文件即可这种方式生成的工程，可以直接编译，但是并不推荐，可以直接新建工程，具体做法是file-》new-》C peoject，接下来就很直观了，如图填写好工程名字即可，下面进行选择芯片型号的操作，鼠标点中工程名字，再按alt+enter，弹出，如图再点击select...就可以选择了，里面的选项和IAR的差不多，可以自行领会之后就可以编写一个LED灯的示例工程了下面说生成HEX以及烧录的方法按照如图配置，可以生成hex烧录方法，先点击图标右边的小下拉箭头，选择external Tool...,弹出的对话框里面填入如下图的内容，其中locations: 里面的内容是STVP_CmdLine.exe的绝对地址，请按照自己计算机的实际情况填写，其他的内容，请自行领悟，不出意外，点击Run的话就能正常下载了，以后只需点击下载（如果下载错误，会提示错误的，在里面，如果没有内容，说明已经成功下载了）。
STM8S单片机开发的过程及方法
STM8S单片机开发的过程及方法STM8S单片机开发环境由三大部分组成，包括PC机上的开发软件（集成开发软件、驱动程序等）、调试">1、PC机上开发软件PC机上的软件包括：ST-LINK驱动程序、IAR集成开发环境、STM8S标准函数库、STVP 烧录工具。
ST-LINK调试">这个驱动程序不需要单独安装，安装STVP时会一起安装。
IAR集成开发环境IAR集成开发环境是集程序编辑、编译、程序下载、调试等功能为一体的集成开发工具，它可以通过ST-LINK调试">针对STM8S的集成开发工具有多种，本教程选用IAR集成开发工具，主要是由于其成熟稳定，简单易用。
IAR集成开发工具的全称是“IAR for STM8”，版本号推荐比较成熟的2.10.5版本。
STM8S标准库函数STM8S标准函数库是ST原厂推出的C语言函数库，把STM8S单片机的基本操作都封装成了库，能极大提高开发效率。
STM8S标准函数库的全称是STM8S_StdPeriph_Lib_V2.1.0。
当然不使用标准库函数也能进行单片机程序开发，但是这需要自己操作单片机的每个寄存器，需要对单片机内部构造和寄存器的作用非常熟悉才能做到，开发复杂度会成倍增加。
STVP烧录工具STVP（ST Visual Programmer）烧录工具也是ST原厂推出的。
虽然说一般的程序下载到单片机，使用IAR集成开发环境就可以了，但设置STM8S单片机的选项字节（OPTION BYTE）使用STVP烧录工具还是方便一些。
选项字节有两个最重要、最常用的功能：一是设置读出保护开关（ROP），大家可能遇到买回来的成品STM8S单片机开发板，无法用IAR进行程序下载和调试，这就是ROP设置为开了，这种情况下需要用STVP重新设置为关才能用；二是设置单片机引脚的第二功能，STM8S单片机很多引脚都有多个功能，比如作为SPI接口还是作为定时器通道，也是要通过选项字节来设置的。
STM8 开发环境
STM8 开发环境、最小项目工程、最小系统工程, 环境, 系统, 项目, 开发一、STM8开发环境使用STM8需下载下列工具：1、ST 8bit MCU通用集成开发环境－ST Visual Develop/stonline/products/support/micro/files/st7toolset.exeIDE包含代码编辑、汇编编译器、代码调试功能，不含C编译器。
同时IDE还自带ST Visual Programer编程软件，支持主流8bit2、COSMIC C Compiler for STM8 16K Limited/download_stm8_16k.php 免费下载，可申请16K代码限制版本的C 编译器。
安装后，会要求注册。
按照要求填写注册信息后COSMIC会提供回复，会收到一个16K License文件，将它copy到COSMIC安装路径下的License目录，默认的路径…打开STVD，选择菜单栏Tools －Options对话框，找到Toolset标签，Toolset中选择“STM8S COSMIC”，Root path中选择COSMIC路径，默认是“CXSTM8_16K”路径。
运行ST Visual Develop(STVD) 集成开发环境，通过菜单栏Files -> New WorkSpace我们可以新建一个新的STM8工程。
在弹出的“New WorkSpace”对话框中，我们可以STVD支持的集中工程模版类型。
这里我们选择使用“Create workspace and project”。
WorkSpace是Project的管理平台，允许在一个WorkSpace中出现多个Project，通过设定我们可以选择当前的活动项目。
输入当前要建立的项目名称，并且可以根据应用的需要通过“Project location”来选择更改WorkSpace存放路径。
因这里介绍的例程我们需要支持的MCU平台是STM8系列，C 语言使用COSMIC，因此我们还需要对使用的Toolchain进行选择。
STM8S-DISCOVERY 中文说明
是一个快速启动的STM8S-DISCOVERY评估板,帮助你去发现STM8特性,并且开发和分享你自己的应用程序。
它是基于一个STM8S105 和包括嵌入式调试器,和一个触摸圣链接,传感按钮。
无数应用程序可以从STM8S-Discovery web页面。
特性■STM8S105C6T6单片机,32 KB的Flash,2 KB RAM,eepm 1 KB■采用USB电缆PC和STM8S-DISCOVERY之间■可选择的权力的5 V或3.3 V■触摸感应按钮,壹空间■用户主导,LD1■扩展头所有I / Os■包装区域用户的应用程序■为STM8S嵌入式圣链接■USB接口的编程和调试■游泳调试支持图1。
STM8S-DISCOVERY评估板1快速启动。
32硬件和布局。
42.1 STM8S105C6T6单片机。
62.2圣链接。
82.2.1使用圣链接。
82.2.2使用圣链接在其他应用程序STM8S。
82.3电源和电源的选择。
92.4单触摸感应。
103子板连接。
114电气图纸。
135修订历史。
161快速启动这是非常简单的开始使用STM8S-DISCOVERY,就按照这四个步骤: 1。
STM8S-DISCOVERY连接电脑通过USB电缆。
2。
按壹空间按钮,观察LED LD1闪烁。
3。
按下按钮来改变速度TS1闪烁。
4。
访问/stm8s-discovery并遵循本教程,然后发现其他应用程序。
这个STM8S-DISCOVERY帮助您开发和共享您自己的应用程序。
你可以发现更多的STM8S特性通过下载和执行计划项目在项目列表。
注意:软件代码对应于这个应用程序可用的名义发现在项目列表STM8S-Discovery的web页面。
2硬件和布局设计的STM8S-DISCOVERY在STM8S105C6T6微控制器在一个LQFP48包。
它有两个不同的部分,可能是分开的,STM8S105C6T6 模块和圣链接模块。
图2说明了二者之间的联系STM8S105C6T6及其外围设备(STLINK, 触摸感应按钮,领导和连接器)。
STM8S系列单片机原理与应用 第5章
; [注8]中断服务
NonHandledInterrupt.l
iret ; 中断入口地址表
segment 'vectit' dc.l {$82000000+main} 入口地址表
; reset [注9]中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}
ldw X,#ram0_start
clear_ram0.l
clr (X)
incw X
cpw X,#ram0_end
jrule clear_ram0
#endif
#ifdef RAM1
; [注6] RAM存储区0100H
及以上单元清0
; clear RAM1
ram1_start.w EQU $ram1_segment_start
; irq9 ; irq10 ; irq11 ; irq12 ; irq13 ; irq14 ; irq15 ; irq16
STM8S_汇编
STM8S_汇编不知是心血来潮，还是其它因素，突然又想起玩汇编语言了。
这几年也没少跟单片机打交道，包括51系列，430系列，ARM系列，但都是用C语言来开发。
不过由于使用C语言，实际上对这些CPU的了解还是不够深刻，当然除了51之外，因为那是我多年前曾经用汇编开发过的芯片。
尽管当今C语言已经在嵌入式产品的开发过程中成为主流，但我个人依然认为，要想真正了解CPU的特点，还得用汇编语言。
不知道这种观点是对还是错，也许是因为自己从硬件做起，写过机器码，用汇编语言做过优化，因此对汇编语音有一种特殊的偏爱。
51系列的芯片用多了，感觉有时写起程序来不太方便，因此总想寻找一些其它的8位单片机玩玩，正好手头有一个ST的三合一开发板，那是09年参加ST研讨会上买的，一直躺在那里，与其躺在那里，不如拿出来玩玩。
这几年，ST在国内推广STM32，力度不小，不过我一直没有用过，只是初步地看看资料。
原因在于在32位单片机方面，我一直在用Luminary公司的LM3S1138，感觉不错，一直都很顺利。
09年ST举办的研讨会上，ST除了介绍STM32外，也介绍了STM8，当时听了以后，觉得还行。
尤其是会上的低功耗演示给我留下了很深刻的印象。
基于这些，我决定好好地玩一下STM8芯片，并将玩的结果拿出来与大家共享。
STM8与汇编语言（2）第一次打开STM8的手册时发现，CPU中的寄存器只有6个，即A、X、Y、SP、PC 和CC。
这几个寄存器，看上去特象早年苹果机使用的微处理器6502。
在眼下都是多寄存器的RISC潮流下，不知ST推出的这种CPU架构有什么意图？这样的芯片能否与Microchip 或者Atmel的RISC结构的MCU竞争呢？在此我无意做评论，我只想了解这颗芯片。
通过仔细研究，我发现由于STM8采用了32位宽度的程序存储器结构，使得大部分的指令都能在一个周期内取出，并且采用了哈佛结构和流水线，相当多的指令也都是单周期完成的。
STM8S系列单片机原理与应用(潘永雄)第1-5章章 (5)
iret ; 中断入口地址表
segment 'vectit' dc.l {$82000000+main} 入口地址表
; reset [注9]中断
第5章 汇编语言程序设计
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}
ram0_end.b EQU $ram0_segment_end
ldw X,#ram0_start
clear_ram0.l
clr (X)
incw X
cpw X,#ram0_end
第5章 汇编语言程序设计
jrule clear_ram0
#endif
#ifdef RAM1
; [注6] RAM存储区0100H
在STM8S中，复位后将从复位中断逻辑指示的地址单 元(可以是ROM、EEPROM，甚至是RAM)取出并执行第一 条指令。第一条指令在ROM存储区中的存放位置并没有限 制，将第一条指令所在存储单元的地址填入复位中断入口 地址表中。
stm8s开发(五) TIMER的使用：定时!
stm8s 开发（五）TIMER 的使用：定时！
STM8S提供三种类型的TIM定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。
它们虽有不同功能但都基于共同的架构。
此共同的架构使得采用各个定时器来设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。
使用定时可以确定一个时间片，方便控制发送速率，采样速率，等等一些对时间要求比较高的任务，而这些操作可以放入定时器中断里面执行。
这次的例子，定时1s，让LED灯翻转一次，达到2s闪烁一次的效果。
由于定时操作简单，我们使用基本定时器：TIMER4
voidInit_Timer4(void)
{
//128分频256计数，在16MHz下是2.048ms一次中断!
//128分频256计数，在128KHz下是256ms一次中断!
TIM4_CR1=0x00;//关闭计数器
//TIM4_IER=0x00;
TIM4_IER=0x01;//更新中断使能
TIM4_EGR=0x01;
TIM4_CNTR=255;//计数器值
TIM4_ARR=255;//自动重装的值
TIM4_PSCR=0x07;//分频值
TIM4_CR1=0x01;//使能计数器
}
值得注意的是，如果我们使用16M为主时钟的话，通过最大分频和最大。
STM8SF103单片机的ADC采样电压设计
STM8SF103单片机的ADC采样电压设计在设计STM8SF103的ADC采样电压时，需要考虑以下几个方面：1.确定供电电压：STM8SF103的供电电压范围是2.95V至5.5V。
在选取供电电压时，需要考虑待测模拟信号的电压范围和精度要求。
一般情况下，可以选择与待测模拟信号相匹配的供电电压，以提高采样精度。
2.确定参考电压：ADC模块需要一个参考电压来确定模拟电压的量化范围。
STM8SF103提供了多种参考电压源，包括VDD，内部参考电压（1.2V）和外部参考电压。
选择参考电压时，需要考虑待测模拟信号的电压范围和精度要求。
一般情况下，可以选择与待测模拟信号最接近的参考电压，以提高采样精度。
3.确定ADC时钟频率：ADC模块的采样速率受到ADC时钟频率的限制。
STM8SF103的ADC模块可以选择不同的时钟源和分频系数来设置ADC时钟频率。
时钟频率越高，采样速率越快，但是也会增加功耗和噪声。
因此，在确定ADC时钟频率时，需要综合考虑功耗、噪声和采样速率等因素。
4.设置采样时间和转换时间：ADC模块采样时间和转换时间的设置也会影响采样精度和采样速率。
采样时间是指ADC模块对输入信号进行采样的时间，转换时间是指ADC模块将采样值转换为数字量的时间。
采样时间和转换时间越长，采样精度越高，但是采样速率越慢。
因此，在设置采样时间和转换时间时，需要平衡精度和速率的要求。
5.进行实际采样和转换：设置好上述参数后，就可以通过编程来实现ADC的采样和转换。
编程时需要注意使用正确的寄存器和位域来配置ADC模块的参数。
可以使用中断方式或轮询方式进行采样和转换。
6.数据处理和结果显示：获得采样和转换的数字量后，可以对数据进行进一步处理或显示。
可以使用滤波算法来降低噪声，可以使用数值显示模块来显示采样结果。
在设计STM8SF103的ADC采样电压时，需要根据具体应用场景和要求来确定参数和实施方案。
在设计过程中，需要参考STM8SF103的技术手册和相关资料，仔细阅读相关章节，并进行实际验证和优化。
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PM0044 STM8 CPU programming 详细介绍STM8S系列MCU的CPU的指令集，寻址方 式。
PM0047 STM8 FLASH programming 详细介绍STM8S系列Flash的编程方式。 z Datasheet: 数据手册
或者 /mcu 或中文网站：
/mcu/
STM8S 系 列 相 关 的 资 料 和 软件都可以在这个页面找到
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1.2
下载STM8S系列相关资料
所有的STM8S芯片的相关资料都可以在1.1节中所提到的网页内下载。进行STM8S系列MCU的 开发首先需要以下资料： z Reference Manual:
2.2 软件设计 ...............................................................................................................................13
2.2.1 项目建立 ....................................................................................................................13
AN 应用笔记
如何基于STM8S系列MCU
进行项目开发
简介
意 法 半 导 体 的 STM8S 系 列 8 位 闪 存 微 控 制 器 为 工 业 应 用 和 家 电 市 场 提 供 理 想 解 决 方 案 。 最新版的微处理器内核，结合3段流水线架构，使STM8S微控制器具备最优异的性能。直观的 开发环境简单易用，使产品上市时间更短。
1.1 如何连接到STM8S芯片主页 ...................................................................................................3
1.2 下载STM8S系列相关资料 .......................................................................................................4
STVD是ST公司为ST的8位单片机的开发提供的一个免费的集成开发调试软件。 STVD可以支持大部分支持STM8的在线调试工具（Rlink, ST-Link） 包含免费的汇编工具 可以选择外挂第三方的C语言编译器 捆绑专用编程工具STVP
可以从1.1节中所示的网页里找到下载链接。
下载完成后，运行可执行文件开始安装。安装界面如下
3.2 如何在COSMIC C文件中使用汇编语言.................................................................................25
3.3 如何观察RAM/FLASH/EEPROM的最终分配情况 .................................................................26
1.3.2 COSMIC C语言编译器 .................................................................................................6
1.3.3 安装调试工具 .............................................................................................................10
3.8 _stext是什么以及初始化程序库的意义..................................................................................32
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1 准备
1.1
如何连接到STM8S芯片主页
在进行STM8系列的芯片开发前，请先到ST公司主页下载相关文档。可通过以下网址连接到ST 公司MCU产品的主页：
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目录
1 准备 ...................................................................................................................................................3
简单罗列了相应MCU的具体所包含的功能模块。并对引脚定义和电气特性和封装、订购信 息做了说明。用户可根据所选择的STM8S系列的具体型号找到相应的数据手册。 z Application note: 应用笔记
1.3 下载及安装软件工具
在开始STM8S系列MCU开发前，需要下载并安装下列软件。
1.3.1 STVD IDE集成开发环境
z 全新STM8微控制器内核 3级流水线哈佛架构，24 MHz时最高处理性能20 MIPS (/stm8) z 先进的嵌入式130nm EEPROM技术 ST独有的嵌入式非易失性存储器，EEPROM存储器性能优异，采用高密度CMOS制程，并提供最出色的 模拟特性 z 最先进的外设接口 最基本的外设接口，如高速SPI、I2C、USART、LIN-UART、CAN、IrDa、智能卡、CAN，以及高端 16位定时器和快速、精确的模数转换器 z 成套的功能丰富的开发工具 从提供单线调试接口的入门级配置，到具有跟踪、评估和代码覆盖分析功能的复杂仿真器，各种开发工具 应有尽有。第三方编译器集成在综合开发环境（IDE）内
2.1.4 时钟............................................................................................................................13
2.1.5 I/O口的分配................................................................................................................13
2 STM8项目开发举例 .........................................................................................................................11
2.1 硬件设计 ...............................................................................................................................11
3 进一步掌握STVD/COSMIC .............................................................................................................25
3.1 如何分配变量到指定的地址...................................................................................................25
2.2.2 软件编写注意事项 ......................................................................................................19
2.2.3 在线调试 ....................................................................................................................19
3.6 .lkf 文件的作用 ......................................................................................................................28
3.7 如何实现位操作 ....................................................................................................................30
3.4 如何生成hex格式的输出文件 ................................................................................................27
3.5 什么是MEMORY MODEL .....................................................................................................27
填写完上图中的注册信息后会弹出下载链接。下载完安装包后，按默认选项安装
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选 择 同 意 Licensing Agreement所列的条款。
填写“用户名”和“公司名称”
2.1.1 电源............................................................................................................................11