电机控制用8位微控制器MB95390H系列
DA98A系列全数字式交流伺服驱动装置说明书
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放�防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
安装
小心
伺服驱动器和伺服电机� ● 不得安装在易燃品上面或附近�防止火灾。 ● 避免振动�严禁承受冲击。 ● 受损或零件不全时�不得进行安装。 伺服驱动器� ● 必须安装在足够防护等级的控制柜内。 ● 必须与其它设备间保留足够的间隙。 ● 必须有良好的散热条件。 ● 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机� ● 安装务必牢固�防止因振动松脱。 ● 防止液体侵入损坏电机和编码器。 ● 禁止敲击电机和电机轴�以免损坏编码器。 ● 电机轴不可承受超越极限的负荷。
设备选型及说明一览表
9.音频输出：LINE OUT:1V非平衡；REC OUT: 200mV非平衡
10.输出负载：＞1KQ
11.串口：连接电脑和摄像跟踪主机
12.静态功耗：10W
13.输出功耗：340W
14.连接方式：专用电缆（8芯）
15.接头可靠性：可靠
9.支持基本Window平台的可视化界面操作，状态自动同步，分级的权限管理方式、 保证系统运行的安全性。
10.系统支持第三方联机无电压继电器输入输出接口。
11.主机具有完全备份功能，通过增加多台主机，还可实现基于“云”的架构，在保 证系统更加安全的同时扩展系统音源总数、增加系统控制点
八分区功
放
VA-P8500S
独立的输岀控制按钮；均有独立音量控制旋钮。
2.网络输入报警音频输入和背景音乐输入， 本地紧急麦克风输入、普通话筒输入和2
路线路输入，允许用户根据实际情况自由更变音频输出优先权，通过VA-6000ST配
置音频输入的优先级。
3.外接1台备份功放，当内置功放故障后，自动切换到备份功放。
4.自动实时监控各分区喇叭回路的工作状态（接地、开路、短路）。
6.频率响应：130-18KHZ
7.喇叭单元：6.5" x1
8.防护等级：IP x5防尘
9.尺寸：185x275x 105mm
10.重量：1.4Kg
广州
16
优
RGE矩阵
TS-9104RA
1.RGB系列矩阵切换器是专门为满足最严格的高分辨率计算机号（即RGBHVI号）的
显示切换和分配而设计的高性能智能矩阵开关设备，用于将多路信号从输入通道切 换输送到任一输岀通道上，输岀通道间彼此独立。带音频系列允许计算机信号和音频 信号同步或异步切换。RGB系列矩阵切换器采用性能极高的专业矩阵处理芯片，自
埃夫特EC1-S 工业机器人控制柜 电气使用维护手册说明书
I
埃夫特智能装备股份有限公司
2.3 现场安装 ............................................................................................................. 16 2.3.1 搬运注意事项 ..............................................................................................16 2.3.2 控制柜搬运 ..................................................................................................16
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
CZ说明书2-4
接线注意
请正确、可靠地进行接线。 否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。 请勿在伺服单元的伺服电机连接端子 U、V、W 上连接商用电源。否则会导致受伤或 火灾。 请牢固地连接电源端子与电机连接端子。否则会引发火灾。 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎 在一起。 接线时，主回路电缆与输入输出信号电缆应离开 30 cm 以上。 输入输出用信号电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多心双股角和整体屏蔽线。 输入输出信号用电缆的接线长度：最长为 3 m. ;编码器电缆：最长为 20 m.。
适用对象 伺服系统设计人员 安装接线人员 调试运行 维护检查人员
在使用 CZ 系列伺服系统前，请仔细阅读本手册。请妥善保管本手册，以便随时 查阅。在您未完全解读本手册前，请严格遵守以下安全注意事项 安装于防潮，防腐蚀及防爆的安全环境 严格按照接线说明接线 请勿拆解 请勿在通电时触碰电机及电线 请勿在通电状态时触碰散热片
表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏 设备。
保管搬运
请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。 阳光直射的场所 使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所。 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所。 温差大、结露的场所。 有腐蚀性气体、可燃性气体的场所。 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 易溅上水、油及药品等的场所。 振动或冲击会传到主体的场所。 请勿握住电缆、电机轴或见初期进行搬运。否则会导致受伤或故障。 请勿过多地将本产品堆放在一起。 （请根据指示。 ）否则会导致受伤或故障。 需要对包装用的木质材料（含木框、胶合板、货架）进行消毒、杀虫处理时，请务必采 用熏蒸以外的方法。例：热处理（材料芯部温度在 56℃以上，处理时间在 30 分钟以上） 另外，处理时，请在包装前对包装材料进行处理，而不要包装后对整体进行处理。使用 经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单体或安装于机械上的产品）时，包装材料所 产生的气体和蒸汽可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是卤素消毒剂（氟、氯、溴、 碘等）会对电容器内部造成腐蚀。
蓝海华腾变频器说明书
蓝海华腾变频器说明书V5- H系列变频器深圳市蓝海华腾技术股份有限公司V5- H 系列变频器是高性能矢量控制型变频器。
产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。
产品优点：■高性能的开环矢量控制技术；■超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行；■提供独立的高速脉冲输入和输出端口，可实现高速脉冲级联功能；■精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行；■高精度的电流检测和保护，采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护要求，保证了整机的性能和可靠性。
典型行业：如印刷包装、石油化工、纺织、线缆机械、机床设备、食品包装、电动汽车、洗涤设备、塑料机械、金属制品设备、离心机及要求开环矢量的应用场合。
如长庆油田、辽河油田、胜利油田、奥力通起重机、开山压缩机、德曼压缩机、中铁桥梁、江苏海狮。
第一章V5-H 系列变频器介绍 (1)1.1产品型号说明 (1)1.2产品铭牌说明 (1)1.3产品系列. (2)1.4产品技术规格 (4)1.5产品各部分的名称 (5)1.6产品外形和安装尺寸及大概重量 (5)1.7操作面板的外形和安装尺寸 (7)1.8托板的外形和安装尺寸 (7)1.9制动电阻选型 (8)第二章变频器的安装 (9)2.1产品的安装环境 (9)2.2安装方向和空间 (9)2.3操作面板及盖板的拆卸和安装 (10)第三章变频器的配线 (13)3.1产品与外围器件的连接 (13)3.2主回路外围器件的说明 (14)3.3主回路外围器件选型 (14)3.4产品端子配置 (15)3.5主回路端子的功能 (16)3.6主回路配线注意事项 (17)3.7端子配线. (19)3.8控制回路端子功能 (20)3.9控制板示意图 (23)3.10控制回路外围器件选型 (23)3.11跳线功能说明 (23)第四章操作面板使用说明 (24)4.1操作面板介绍 (24)4.2指示灯说明. (24)4.3操作面板按键说明 (25)4.4菜单风格. (26)4.5密码操作. (30)4.6按键锁定及解锁 (31)4.7操作面板显示及按键操作 (31)4.8操作实例. (32)4.9首次运行. (33)第五章参数一览表 (35)5.1基本菜单功能码参数简表 (35)用户参数记录表 (49)5.3用户接线图 .......................................... 50 第六章参数详解 (51)6.1基本功能参数（P0 组） (51)6.2主辅给定参数（P1 组） (55)6.3按键及显示参数（P2 组） (58)6.4起停参数（P3 组） (60)6.5多段参数（P4 组） (62)6.6多功能输入参数（P5 组） (65)6.7模拟给定参数（P6 组） (70)6.8多功能输出参数（P7 组） (72)6.9过程PID 闭环参数（P8 组） (78)6.10电机参数（P9 组） (80)6.11控制参数（PA 组） (82)6.12增强功能参数（Pb 组） (87)6.13通讯参数（PC 组）. (91)6.14矢量控制参数（Pd 组） (92)6.15故障记录参数（d0 组） (94)6.16产品识别参数（d1 组） (95)6.17运用显示参数（d2 组） (96)6.18用户定义功能码显隐区参数（A0 组）96 第七章故障诊断987.1故障及告警信息列表 (98)7.2故障诊断流程 (101)第八章日常保养及维护 (102)8.1 日常保养 (102)8.2定期维护 (103)8.3部件更换 (103)8.4绝缘测试 (103)附录A Modbus 通讯协议 (105)1支持协议 (105)2接口方式 (105)3协议格式 (105)4功能解释 (106)5变频器寄存器地址分布. (108)6CRC16 函数 (111)7Modbus 通讯控制举例 (111)8通讯网络的组建 (112)5.2附录B 各种控制方式设置流程 (113)1参数自整定的设置流程. (113)2过程开环的设置流程.. 错误！未定义书签。
TVFD9说明书
97.5
175
155
85
163
150
5
2.0
TVFD9−2015G/2022G
400V
TVFD9−4007G
2.0
TVFD9−4015G
TVFD9−4022G
TVFD9−4040G
3.0
1.7操作面板的外形和安装尺寸
操作面板(TVFD9-DP01)操作面板后视图
1.8制动电阻选型
标准内置
需外置制动单元
防护等级
IP20
冷却方式
自冷
强制风冷
TVFD9−2□□□G单/三相200V恒转矩/重载应用
功率（kW）
0.4
0.75
1.5
2.2
适配电机功率（kW）
0.4
0.75
1.5
2.2
输
出
电压（V）
3相0～额定输入电压
额定电流（A）
2.6
4.5
7.5
10
过载能力
150% 1分钟，180%2秒，200% 0.5秒，间隔10分钟（反时限特性）
在使用TVFD9系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作TVFD9系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象
本使用说明书适合以下人员阅读
变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员
请确保此使用说明书到达最终用户手中。
1.2 安全注意事项
安全标记的说明：
危险：错误使用，可能会导致火灾、人身严重伤害，甚至死亡。
注意：错误使用，可能会导致人身中等程度的伤害或轻伤，以及发生设备损坏。
直流电机驱动器AQMD3610NS_UM_V0.95
AQMD3610NS 9V–36V 10A 高性能直流电机调速器 /驱动器 M 5DS
广州致远电子有限公司 原因 创建文档。 增加保修说明书 增加单电位器及点动方式的接线方法 修改 0-5V 模拟信号调速的接法 修改 0-5V 模拟信号调速的接法，在各种接法中增加拨 码开关和触发方式的配置， 去掉部分接法中的上拉电阻 修改多站通讯和部分控制方式的接法， 修改和增加部分 寄存器的说明
用户手册
Date:2014/11/18
2
V0.94 .
成都爱控电子科技有限公司
AQMD3610NS 9V–36V 10A 高性能直流电机调速器 /驱动器 M 5DS
广州致远电子有限公司
目 录
1. AQMD3610NS 直流电机驱动器功能特点 ......................................................................... 5 1.1 产品尺寸 ............................................................................................................ 5 1.2 技术参数 ............................................................................................................ 6 1.3 原理概述 ............................................................................................................ 8 1.3.1 电机启动控制............................................................................................ 8 1.3.2 电机制动(刹车)控制................................................................................... 8 1.3.3 电机换向控制............................................................................................ 8 1.3.4 电机转矩控制............................................................................................ 9 1.3.5 电机自测速稳速控制 ................................................................................. 9 1.3.6 电机过载和堵转保护 ................................................................................. 9 1.3.7 内部干扰抑制............................................................................................ 9 1.3.8 外部干扰抑制............................................................................................ 9 2. 接口定义 ................................................................................................................... 10 2.1 系统配置拨码开关 ............................................................................................ 10 2.1.1 电位器/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义..................................11 2.1.2 电位器/模拟信号控制方式下电机额定电流配置.........................................11 2.1.3 电位器/模拟信号控制方式下堵转时间配置................................................11 2.1.4 电位器/模拟信号控制方式下调速方式的配置 ............................................11 2.1.5 串口通讯控制方式下拨码开关的配置....................................................... 13 2.2 电源接口 .......................................................................................................... 13 2.3 扩展刹车电阻接口 ............................................................................................ 13 2.4 电机接口 .......................................................................................................... 14 2.5 通讯接口 .......................................................................................................... 14 2.6 限位接口 .......................................................................................................... 15 2.7 电位器/模拟信号接口 ........................................................................................ 16 2.7.1 单电位器调速的接法 ............................................................................... 16 2.7.2 双电位器调速的接法 ............................................................................... 17 2.7.3 0~5V 模拟信号调速的接法 ....................................................................... 18 2.7.4 -5V~+5V 差分信号调速的接法 .................................................................. 20 2.7.5 单电位器/0-5V 模拟信号外接测速发电机闭环调速的接法......................... 20 2.7.6 串口通讯控制方式下外接测速发电机闭环调速的接法 .............................. 21 2.8 典型综合接法 ................................................................................................... 22 2.8.1 电位器调速方式典型接法 ........................................................................ 22AQMD3610NS
创意之星机器人说明
v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
SDS9-6CNCH1D数控系统规格说明书20111216
规格说明书 specification
广州市诺信数字测控设备有限公司 LOK SHUN CNC EQUIPMENT LTD.
广州市诺信数字测控设备有限公司
系统简介
SDS9‐6CNCH1D 数控系统以 32 位微处理嵌入式 芯片作为系统主控模块的核心，其功能强大、内置 资源丰富，配以 1024x768 分辨率的液晶彩屏用于 用户加工交互操作显示；以高精度浮点 DSP 和 CPLD 作为加工插补模块的核心；综合运用了实时嵌入式 系统技术、DSP 技术、CPLD 技术、高速高精度光栅 尺测量技术、以太网传输技术等。本产品可配套雕 刻机、雕铣机，主要应用于中端数控机床市场。
第 1 位：（信号类型）
符号
规格
A
脉冲型
第 2 位：（液晶屏）
符号
规格
C
12.1 寸彩色液晶屏
第 3 位：（按键键盘类型）
符号
规格
B
通用编辑功能一体化键盘
第 4 位：（I/O 控制盒类型）
符号
规格
B
支持 36 路输入，36 路输出接口
第 5 位：（系统箱类型）
符号
规格
0
不带控制器箱体
A
LokShun(9-6CNCH)控制器箱体
自动对刀仪
自动对刀长度补偿
△
自动对刀半径补偿
△
语言
中文
○
英文
○
插补周期(ms)
0.5ms（最小）
轨迹前瞻（条）
100
高速断点
条号断点和刀号断点
○（5000 条/s）
2
广州市诺信数字测控设备有限公司
目录文件管理系统 子程序调用 宏程序调用 单节功能 程序预演功能 程序 MDI 功能 程序手工编辑功能 暂停功能 孔加工循环 主轴任意点定位 刀具补偿
参考资料【「MB95390H系列」的主要规格】
New
FY2010
1008 B 2032 B
电压检测复
无
有
位
复位
有专用复位输入
软件选择
电源电压
2.4 V～5.5 V
时钟
片上 CR 振荡器(保证贴装后±2%的精确度),
可选择外部振荡时钟
电 机 控 制 功 输出三相波形，用于无刷 DC 电机控制
能
各种定时器 装载 8/16 位多功能定时器(可选择 PWC、PWM 或捕捉)、8/16 位 PPG 定时
参考资料
【「MB95390H 系列」的主要规格】
特征
MB95F394H MB95F396H MB95F398H MB95F394K MB95F396K MB95F398K
ROM 容量
20 KB
36 KB
60 KB
20 KB
36 KB
60 KB
RAM 容量
496 B
1008 B 2032 B
496 B
MB95370L MB95310L (80pin,3V) (64pin,3V)
MB95350L (24pin,3V)
电机控制
少引脚通用 (8pin-20pin)
MB95260H (8-20pin,5V)
FY2009
MB95330H (32pin,5V)
MB95390H (48pin,5V)
MB95R203A (搭载FRAM)
器、
16 位重载定时器、时基定时器
各 种 通 信 功 装载 LIN-UART、UART/SIO、I2C
能
A/D 转换器 8ch (8 位或 10 位分辨率)
封装
LQFP-48 脚、QFN-48 脚
结构化文本(ST)编程参考手册
相 模块 在本手册中，将 GX Developer 软件包、可编程控制器 CPU 通过以下的总称、简称表
示。需要标明 关型号时，将记述 的型号。
总称/简称 ST FB
GX Developer
基本模式 QCPU 高性能模式 QCPU 过程 CPU 冗余 CPU
QCPU(Q 模式)
内容／对象模块 结构化文本的简称。 功能块的简称。 产品型号为 SW8D5C-GPPW、SW8D5C-GPPW-A、SW8D5C-GPPW-V、SW8D5C-GPPW-VA 的产 品统称名。 功能版本 B 以后的 Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU 的总称。 Q02(H)CPU、Q06CPU、Q12HCPU、Q25HCPU 的总称。 Q12PHCPU、Q25PHCPU 的总称。 Q12PRHCPU、Q25PRHCPU 的总称。 QOOJ、Q00、Q01、Q02(H)、Q06H、Q12H、Q12PH、Q12PRH、Q25H、Q25PH、 Q25PRHCPU 的总称。
1 概要
1 - 1到1 - 2
2 ST 程序创建步骤
2 - 1到2 - 2
3 ST 编程
3 - 1 到 3 - 16
新建用于 ST 的工程 .....................................................................3 - 1 定义标识 ..............................................................................3 - 3 输入程序 ..............................................................................3 - 8 对 ST 程序进行转换(编译)................................................................3 - 14
微能9系列微型变频器说明书
3.3.1 运行模式的选择������������������������������������������� 22 3.3.2 运行前的检查要点:����������������������������������������� 23 3.3.3 运行时的检查要点:����������������������������������������� 23 3.3.4 确定电机正转方向:����������������������������������������� 23 3.3.5 键盘电位器运行�������������������������������������������� 23 3.3.6 键盘数字给定运行����������������������������������������� 23
第三章 操作运行������������������������� 19
3.1 键盘的功能与操作��������������������������������������� 19 3.1.1 键盘的布局������������������������������������������������ 20 3.1.2 操作键的功能���������������������������������������������� 20 3.1.3 数据单位提示灯含义说明������������������������������������ 21
复位故障不消除不能复位数据单位提示灯含义说明名称状态含义hz闪烁指定行的数码管显示值为设定频率hz闪烁指定行的数码管显示值为程序运行各段速剩余时间百分比闪烁指定行的数码管显示值为输出电压rpm指定行的数码管显示值为机械速度mpa闪烁指定行的数码管显示值为给定压力mpa指定行的数码管显示值为反馈压力所有指示灯不亮指定行的数码管显示值为累计运行时间键盘控制run变频器运行电机实际转向与运行指令一致run闪烁变频器运行电机实际转向与运行指令不一致闪烁变频器正转指令有效变频器无输出rev变频器反转指令有效变频器有输出
KZ-953 型输出模块说明书
三、 使用说明
1. KZ-953 模块跳线及端子说明
跳线说明（如图 1 所示）：
跳线器
短接 1,2 脚
JP1、JP2
外接终端负载
JP3
普通模式
端子说明（如图 2 所示）：
短接 2,3 脚 内置终端负载（出厂默认）
省电模式（出厂默认）
端子标号 1 2 3 4 5 9 10
功能 +24V GND T00 T01 T02 L1 L2
版本号：2019100811
KZ-953 型输出模块使用说明书
------ 安装、使用产品前，请详细阅读产品使用说明书 -----
一、 概述
KZ-953 型输出模块（以下简称 KZ-953 模块）与二总线 9000 系列控制器配套使用，主要对消防联动 设备（如警铃等）进行输出控制。
二、 特点及技术指标
巡检闪亮 动作常亮
321 JP1 JP2 JP3
图 1 KZ-953 模块主体 1
L2 L1 TO2 TO1 TO0 GND +24V
图 2 KZ-953 模块底座
2. KZ-953 模块接线方法
1) 采用内置终端负载时，接线方法如图 3 所示。动作后输出干节点信号（即继电器触点）；
2) 采用外接终端负载时，接线方法如图 4 所示。此时负载回路必需并接 47K 终端负载，模块能
识别负载回路的短断路故障。
L1
L1
T01
L1 L1
T02
L2 L2
T00
GND
常闭触点 常开触点
L2
L2
24V +24V T00
24VGND GND
终端负载 （47K）
图3
四、 安装与调试
PCS系列交流保护控制系统介绍-wenjifeng
PCS-953
分相电流差动
三段相间距离保护，
四段可选相间低电 压/方向闭锁的过流 保护
35～66kV输 电线路
线路及辅助保护_型号及配置
26
型号
主要功能
应用范围
PCS-921 PCS-925 PCS-923
失灵保护 自动重合闸
过电压保护 远方跳闸保护
失灵起动 充电保护 三相不一致
3/2接线与角形接线的断 路器保护
• 以2181为主用DSP的RCS系列差动保护装置， 若对侧为PCS时，需要升级以2191为主用DSP 的CPU；
• V版的RCS系列差动保护装置若对侧为PCS时， 可以不用升级CPU，升级对应可以互通的程序 即可；
线路及辅助保护_工程应用
32
– 纵联距离、方向（901/902/941）
• 对侧若为PCS系列纵联距离和方向保护，本侧 若需要采用标准化程序，需要更换以2191为 主用DSP的CPU，否则不需要更换，可以对通 ；
4. 完全模块化的保护功能设计，同一平台实 现各电压等级的保护方案配置。
5. 输入输出均可灵活配置
- 4U装置，最多可接入48个模拟量采样； - 8U装置，最多可接入84个模拟量采样；
主变保护_型号及配置
37
型号
主要功能
应用范围
PCS-978GC PCS-978HB PCS-978GE
变压器主保护、后备保护 国网标准化500kV变压器 保护装置，5侧差动
PCS-900系列元件保护
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➢PCS-978系列主变保护 ➢PCS-917系列电抗器保护 ➢PCS-915系列母线保护 ➢分布式应用
元件保护_主变保护
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➢PCS-978系列保护型号及配置 ➢PCS-978系列技术优势
m83,m84系列【中文说明书】电动执行机构
V041401前言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
⏹关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
⏹关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2 运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
●在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。
欧华传动变频器智能自适应矢量590N说明书(200325)
7）功能丰富的EM590N系列矢量变频器以下几个功能性能更为突出：
EM590N突出功能
描述
参数上传下载
键盘参数上传下载，轻松批量调试。
备份、恢复用户参数
该功能支持客户自行保存或恢复自己设定的参数
用户变更参数显示
用户可查看经过修改后的功能参数
用户定制参数显示
用户可定制需要显示的功能参数
双显键盘
全系列双行LED显示，用户可定制第一行显示参数
开箱验货： 在开箱时，请Байду номын сангаас真确认：
EM590N系列高性能矢量变频器用户手册
本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合格证、用 户操作手册及保修卡。
产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联 系解决。
初次使用：为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状 态。使用本产时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
使用说明书中的图例仅为了说明,可能会与您订购的产品有所不同。 由于产品升级或规格变更, 以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更，恕不另行通知。
由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客 户服务中心联系。
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册，以免使用不当造成设备损坏或损失，如果 您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
适配相应的速度检测卡后，可实现准确速度追踪。
瞬停不停（适用于煤气炉 风机等重要场合）
变 频 器在 瞬间 停 电 、 市电与发电转换等电 压 突然 降低 后， 当电压恢复正常后，自动运行（须配相应的扩展卡）。
华邦(winbond)产品手册
PRODUCT GUIDE ==Winbond、ISSI 授权香港及中国代理== 8 位单片宽工作电压系列
型号 ROM 型式 ROM RAM I/O 脚 外扩存储 器空间 64K 工作电压 定时器/ 计数器 3 封装 Int 特殊功能 PDIP 6 CMOS 通用功能 特殊 I/O 口 /INT2, /INT3,WDT 特殊 I/O 口 /INT2, /INT3,WDT 16 KB 掩膜 ROM W78L54 掩膜 16K 256 32/36 64K 5.5V - 1.8V 3 8 特殊 I/O 口 /INT2,/INT3,WDT W78L801 掩膜 4K 256 36 64K 5.5V - 1.8V 2 12 特殊 I/O 口,P1 口 退出省电方式 WDT 可多次编程,特殊 I/O 口 / INT2, /INT3, WDT 可多次编程特殊 I/O 口 / INT2, /INT3, WDT 可多次编程特殊 I/O 口 / INT2, /INT3, WDT 可多次编程,可在线编程 特殊 I/O 口/ INT2, /INT3 可多次编程,可在线编程 W78LE516 Flash EPROM 64K 512 32/36 64K 5.5V - 2.4V 3 8 特殊 I/O 口,/ INT2, /INT3, 可多次编程,可在线编程 W78LE365 Flash EPROM 64K 1280 32/36 64 K 5.5V - 2.4V 3 8 特殊 I/O 口/ INT2, /INT3,WTD,PWM 特殊 I/O 口 W78LE812 Flash EPROM 8K 256 36 64K 5.5V - 2.4V 3 14 P1 口退出省电方式 WDT,UART 40 44 44 40 44 44 40 44 44 40 44 44 40 44 44 40 PLCC 44 PQFP 44
HGM9510N_HGM9530N中文说明书
HGM9510N/HGM9530N 发电机组并联控制器用户手册目次前言.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
1 概述 (7)2 性能特点 (8)3 规格 (9)4 操作 (11)4.1 指示灯 (11)4.2 按键功能描述 (12)4.3 显示 (13)4.3.1 主显示 (13)4.3.2 用户菜单及参数设置 (14)4.4 自动开机停机操作 (14)4.5 手动开机停机操作 (15)4.6 发电机组控制器开关控制过程 (16)4.6.1 手动控制过程 (16)4.6.2 自动控制过程 (16)5 保护 (16)5.1 警告 (17)5.2 闭锁 (21)5.3 安全跳闸 (25)5.4 安全跳闸停机 (29)5.5 跳闸 (32)5.6 跳闸停机 (37)5.7 报警停机 (41)6 接线 (46)7 编程参数范围及定义 (49)7.1 参数设置内容及范围 (49)7.2 开关量输出口可定义内容 (65)7.2.1 自定义时间段输出 (71)7.2.2 自定义组合输出 (71)7.3 开关量输入口可定义内容 (72)7.4 传感器选择 (75)7.5 起动成功条件选择 (76)8 参数设置 (77)9 传感器设置 (78)10 试运行 (79)10.1 步骤1-单台机组调试 (79)10.2 步骤2-空载手动并联 (79)10.3 步骤3-带载手动并联 (79)10.4 步骤4-全自动并联 (79)11 典型应用 (80)12 功率管理模式说明 (82)13 非重要负载(NEL)跳闸说明 (83)14 虚假负载(DL)连接说明 (84)15 接地开关控制说明 (85)16 优先级运行以及均衡运行时间说明 (86)17 经济油耗运行说明 (87)18 静态并联说明 (88)19 重载询问说明 (89)20 控制器冗余说明 (90)21 安装 (91)22 控制器与发动机的J1939连接 (92)22.1 CUMMINS ISB/ISBE(康明斯) (92)22.2 CUMMINS QSL9 (92)22.3 CUMMINS QSM11(进口) (93)22.4 CUMMINS QSX15-CM570 (93)22.5 CUMMINS GCS-MODBUS (93)22.6 CUMMINS QSM11(西安康明斯) (94)22.7 CUMMINS QSZ13(东风康明斯) (94)22.8 DETROIT DIESEL DDEC III / IV(底特律) (94)22.9 DEUTZ EMR2(道依茨) (95)22.10 JOHN DEERE(强鹿) (95)22.11 MTU ADEC(SMART模块) (95)22.12 MTU ADEC(SAM模块) (96)22.13 PERKINS(珀金斯) (96)22.14 SCANIA (96)22.15 VOLVO EDC3(沃尔沃) (97)22.16 VOLVO EDC4 (97)22.17 VOLVO EMS2 (98)22.18 玉柴 (98)22.19 潍柴 (98)23 故障排除 (99)表1版本发展历史本文档适用于HGM9510N和HGM9530N发电机组并联控制器。
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电机 控 制 用 ８位微 控 制 器 ＭＢ ５ ９ Ｈ 系列 ９３０
富士 通微 电子 （ 海 ） 限 公 司 宣 布在 其 内 置 闪存 的 高性 能 ８位 微 控 制 器（ 下 简称 为 单 片机 ） Ｆ ＭＣ ８ Ｘ 家族 ” 础上 ， 上 有 以 “２ 一Ｆ 基
又增 加 了 ６款 内置无 刷 Ｄ 电机 控 制 功能 的 ４ Ｃ ８脚 “ ９ ３ ０ 系列 ” 产品 。 ＭＢ ５ ９ Ｈ 的
因以上 产 品 均 采 用 单 线 式 片上 调 试 功 能 ． 户开 发 时 只 需 占用最 少引 脚数 即 可进 行 调 试 。 客
咨 询 编 号 ：０ ０ ７ ０ ３ ２ １０ １１
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Ｄ 电机 。 因此 ． Ｃ 以低 成 本 实现 无 刷 Ｄ 电机 控 制 的 ８ 微 控 制 器市 场预 计今 后 将 进 一 步 扩 大 。 Ｃ 位
此外 。 市场 寻 求 的 不仅 是 无刷 Ｄ Ｃ电机 控 制功 能 ， 有 对 温 度 传 感 器 和 亮度 传 感 器 等机 器 所 在 环 境 的 各 种 参 数 的 感 应 、 还 细
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控制需要。
参考文献 ：
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航 空 航 天 大 学 出版 社 ．０ ９ ２０．
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航 空航 天 大 学 出版 社 ．０ ９ ２０．
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致 的 系统控 制 以及 对 较 高价 格 带 产 品 的 支持 。
富 士 通微 电子 的 ８位 单 片机 “２ Ｃ ８ Ｘ 家族 ” Ｆ Ｍ 一Ｆ 内置 闪存 ， 信 息 保 密 方 面也 十 分优 越 。 此基 础 上 ，２ 具备 无刷 Ｄ 在 在 ３脚 Ｃ电
机控制功能的“ Ｂ ５３Ｈ系列” Ｍ ９３０ 已于今 年 ３月投 入 生 产 。 此 次提 供 的 是 ４ ８脚 封 装 、 储 容 量 最 大 扩展 到 ６ Ｂ的 “ Ｂ ５ ９ Ｈ 系列 ” 存 ０Ｋ Ｍ ９ ３０ 。内置 最 大 １ ２通 道 的 高精 度 Ａ Ｄ 转 换 器 ， 导 ／ 可 入 多数 的传 感 器输 入 并 可搭 栽 大 容量 的处 理 程 序 。 除 无刷 Ｄ 电机控 制 功 能外 。 系列还 内置 各 种 高 通 用 性 的 定 时 器 、 信 功 能 和 高精 度 的振 荡 电路 ， Ｃ 本 通 实现 了 系统 构 成 零部 件的削减。
《 电子设计 工程 １０ ０年 第 ７期 ２１
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据 采 集 模 块 和 ｎ Ｆ ４ Ｕ１ 无 线 Ｕ Ｂ模 块 ． 有 低 功 耗 、 理 Ｒ ２Ｌ ＋ Ｓ 具 处
速 度 快 、 用 安 装 灵 活 、 输 速 度 快 、 靠 性 高 、 装 费 用 低 使 传 可 安
Ｓｏ ｋＢ ｒ ｔ 操作 ｈｃ ｕ ｓ
近 年 来 ． 太 市 场上 使 用 无刷 Ｄ 电机 控 制 的 机 器迅 速 增 加 ， 得 面向 这 些 机 器 的 少 引 脚 电机 控 制 单 片机 的 需 求 也 急 剧 亚 Ｃ 使 上 升 。为应 对 这 些 需 求 ， 士 通微 电子 开 发 了“ ９ ３０ 系列 ” 富 ＭＢ ５ ９ Ｈ 。市场 上 的 空调 、 衣机 ， 波 炉 等 家用 电 器 、 印机 以及 复 印 洗 微 打 机 等 办公 设 备 、 风 机 或 电 动 剃 须 刀 等 个人 护理 产 品 中使 用 的 Ｄ 电机 在 系 统 全 体 的 成 本 中 占较 大 比 例 ， 以 一 直 有 降 低 价 吹 Ｃ 所 格 的期 待 。另一 方 面 ． 于低 噪 音 化 和延 长使 用寿 命 的要 求 ， 场 需 求从 构造 简单 的 有 刷 Ｄ 电机 逐 渐 转 移 到 电 子控 制 的无 刷 由 市 Ｃ
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