第一讲汽车基本知识
《十天学会智能车》第一讲：什么是智能车
第一讲：什么是智能车一、概述各位读者朋友们大家好，我是宇智波科技的JSIR（一个奇怪的来自好友的称呼），在接下来的几部教程里，将由我来为各位小伙伴们带来智能车的各种入门必备的干货知识。
我本人于2017年硕士毕业于中国海洋大学，无论是在校还是工作后，还依然从事着当初学习的嵌入式行业，于2012年、2013年、2014年参与恩智浦杯全国智能车大赛。
之后，由于一些机缘巧合，我有幸参与了多个高校的智能车培训活动。
在与学弟学妹们的交流中，我感慨良多，尤其是和他人分享和交流自己的知识，帮助嵌入式爱好者提升技术水平的过程中，让我感受到作为一名分享者的快乐。
于是，我在2018年创立了宇智波电子科技有限公司，专门致力于科技创新教育，希望让我们的付出，能够为嵌入式爱好者们带来帮助，传播快乐和创新、创意的灵感。
我们这一代的许多人，学习嵌入式的过程中都拜读过郭天祥老师的51单片机课程，对我们入门单片机和嵌入式设计有着巨大的帮助（在此对郭老师表达诚挚的谢意）。
有那么一天，我的一位在大学任教的好友问我说，何不做一个系列教程，为学习智能车的孩子理清思路，指明方向呢？我听过后觉得这个主意很好啊，说干就干，于是就有了今天的系列教程，今后我们会在文字版教程的基础上，结合车友们的痛点，陆续推出视频系列教程，敬请期待。
也许有的小伙伴会对我们的公司名称感到了兴趣，又看到logo，突然觉得仿佛发现了什么，如果是这样，当你登陆我们的淘宝企业网店时，也许会对漂浮着的祥云颇有感触哦,我们的领域会涉及到高校各种竞赛（智能车、电赛、水下航行器等），以一种更有趣的方式传播知识。
在成文的过程中，如有错误之处，还请大家批评指正，我的联系方式是：Jsir@。
二、智能车的发展例程在这一章节中，我们很荣幸的请到了母校的綦声波老师（参见卓老师公众号“十年磨一剑”的相关文章），为大家讲解智能车的发展例程（资历最老的智能车带队老师之一）。
大家好，我是中国海洋大学的綦声波。
汽车理论第一讲教案.doc
山东理工大学教案2004 ~ 2005 学年第2 学期课程名称汽车理论授课对象车辆工程2002 级1、2班主讲教师李旭教师所在院（部）、系（室）交通学院车辆工程系选用教材汽车理论学时/ 学分48学时/ 2学分山东理工大学教案编写说明教案是任课教师的教学实施方案。
任课教师应遵循专业教学计划制订的培养目标，以教学大纲为依据，在熟悉教材、了解学生的基础上，结合教学实践经验，提前编写设计好本门课程每次课的全部教学活动。
教案编写说明如下：1、教学课型表示所授课程的类型，请在理论课、实验课、习题课、实践课、技能课及其它栏内选择打“√”。
2、教学内容：是授课的核心。
将授课的内容按章、节或主题，有序的进行设计编排，并标以“*”和“#”符号以表示重点和难点。
3、教学方法和教学手段：教学方法指讲授、讨论、示教、指导等。
教学手段指板书、多媒体、网络、模型、标本、挂图、音像等教学工具。
4、讨论、思考题和作业：提出若干问题以供讨论，或作为课后复习时思考，亦可要求学生作为作业来完成，以供考核之用。
5、参考资料：列出参考书籍、有关资料。
6、首次开课的青年教师的教案应由导师审核。
7、鼓励教师在教学内容、教学方法和教学手段等方面进行创新与改革。
8、所有开课课程必须按此标准编写教案。
山东理工大学教案图1-3 发动机外特性和部分负荷特性曲线的比较图1-4 发动机外特性曲线和使用外特性曲线还应指出，外特性台架试验是在发动机工况相对稳定，即保持水、机油温度于规定的数值，且在各个转速不变时来测量转矩与油耗数值的；而在实际使用中，发动机的工况常是不稳定的。
例如在汽车加速时，发动机是在节气门开度迅速加大，曲轴转速连续由低升高的变化过程中工作的。
发动机的热状况、可燃混合气的浓度等，与外特性台架试验时的稳定工况有差异。
在加速过程的不稳定工况下，发动机所能提供的功率比稳定工况时要稍有下降，电喷汽油机比电喷汽油机比化油器汽油机要下降得更少些。
在进行动力性估算时，一般仍沿用稳态工况时发动机台架试验所得到的使用外特性功率与转矩曲线。
驾驶理论常识大全
《汽车驾驶基础理论知识》第一讲汽车行驶六大操纵机构的运用方法。
汽车行驶六大操纵机构包括：方向盘离合器踏板制动踏板加速踏板变速杆驻车制动器（手刹）《一》方向盘1.方向盘的作用：是为了汽车的行驶方向2.方向盘握的位置两手握在方向盘中间两端部位，方向盘好比一个大钟表，即左手握在九时点，右手握在三时点3.方向盘握的方法：四指合拢弯曲，大拇指贴方向盘的边沿4.左右手的分工方向盘以左手为主，右手为副5.方向盘运用的原理(1)方向盘的转动方向和前轮的摆动方向是一致的。
即：方向盘向右转动，前轮向右摆动，方向盘向左转动，前轮向左摆动，汽车向左行驶。
（2）汽车在后倒时，方向盘转动的方向个车尾摆动的方向是一致的。
即：方向盘向右转动，车尾向右摆动，方向盘向左转动，车尾向左摆动，换一句话来说，向右倒车，方向盘就给右打，向左倒车方向盘就给左打。
（3）汽车在转弯时，汽车的行驶速度和方向盘转动的速度成正比。
即：速度快，方向盘要打的快，速度慢，方向盘要打的慢，如果说：汽车的速度快，方向盘打的慢，汽车就转不过弯，直走了，总之，转弯时，方向盘转动的速度和汽车行驶的速度相适应。
（4）汽车在直线行驶的情况下，方向盘转动的速度和汽车的行驶速度成反比。
即：速度快，方向盘要打的慢，假如说：速度快，方向盘打的快，汽车会蛇行前进。
（5）汽车行驶时，方向盘要快打快回，慢打要慢回，边打边回，打多少要回多少，那么汽车在行驶转弯时究竟打多少回多少？即：方向盘转动一圈是360度，转动两圈是720度，俗称：方向盘转动为两圈时方向盘打不动，打不动就是两圈，前轮摆动的角度是45度，方向盘转动一圈时，前轮摆动是22.5度，汽车在正常转弯时，一般是打一圈回一圈即可。
（6）方向盘运用的三种方法：〔一〕两手交叉打方向向右打时，以左手为基准点（这个基准点是方向盘转动360度，和前轮正直状态下的基准点即九时点）右手倒在和左手基准点平行的位置即3时点。
向左打时，以右手为基准点（即三时点）左手倒在和右手基准点平行的位置（即九时点）。
车子基本常识
车辆基本常识主要包括以下几个方面：
1. 车辆结构常识：车辆主要由发动机、底盘、车身以及电气设备组成。
根据驱动方式，车辆可以分为发动机前置后轮驱动、发动机前置四轮驱动等类型。
同时，根据供油形式，车辆可以分为汽油机、柴油机以及天然气发动机。
2. 车辆性能常识：车辆的性能主要包括操控性能、动力性能、制动性能和燃油经济性等。
操控性能主要受到制动跑偏、制动侧滑和失去转动能力等因素的影响。
3. 车辆安全装置常识：安全装置是用于保护驾驶人和乘客安全的装置，包括安全头枕、安全带、安全气囊、ABS系统、危险报警指示灯等。
4. 驾驶操作机构常识：驾驶操作机构是驾驶人控制车辆行驶的装置，包括方向盘、油门踏板、制动踏板、档杆、制动操控杆等。
5. 车辆运行材料常识：车辆运行材料主要包括汽油、润滑油、冷却液、制动液、玻璃水等。
这些材料的选择和使用对车辆的性能和安全性都有重要影响。
6. 车辆检查和维护常识：为了保持车辆的良好状态，驾驶人需要定期进行车辆检查和维护，包括更换机油、检查刹车片、清洗空气滤清器等。
以上是关于车辆基本常识的一些介绍，希望能够帮助到您。
汽车机械基础(第一章)ppt课件
例200 HBS10/1000/30
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洛氏硬度
测试原理：采用顶角为120°的金刚石圆锥体或直径为 1.588mm的淬火钢球作为压头。如图所示。试验时先施加初载 荷，使压头与试样表面接触良好，保证测量准确，再施加主载 荷，保持到规定的时间后再卸除主载荷，依据压痕的深度来确 定材料的硬度值。
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疲劳试验
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疲劳曲线
疲劳强度σ-1是表示材料以周期性交变载荷作用而不致引起断 裂的最大应力，其大小与应力变化的次数有关。对于黑色金属 规定循环次数为107次，有色金属循环次数为108次。
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疲劳失效原因分析:由于材料表面或内部存在有划痕、尖 角、夹杂等缺陷，这些有缺陷部位的局部应力大于屈服 点，会产生局部变形引起微裂纹，成为疲劳源，随着应 力循环次数的增加，微裂纹逐渐扩展，使零件承载的横 截面大大减少，以至于不能承受载荷而突然断裂。
3
第一讲 材料科学简介
汽车上常用的材 料有哪些？
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第一讲 材料科学简介 1.材料与人类生活 材料是人类生产和生活所必需的物质，人类社 会的发展伴随着各种材料的不断开发和利用。 人们按照在使用中占主导地位的材料划分历史： 石器时代→陶器→青铜器→铁器→钢铁→合成材 料→复合材料。
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2.材料在的现代科技中的地位
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塑性材料：断裂前有明显的塑性变形，称为塑性 断裂，塑性断裂的断口呈“杯锥”状。如低碳钢。
脆性材料：在断裂前未发生明显的塑性变形，为 脆性断裂，断口是平整的。如铸铁、玻璃等。
不同类型的材料，其σ-ε曲线有很大差异。反映出 其所具有不同的抗拉性能特点。
汽车机械基础(第1讲)
当充电设备接入两级时，反方 向电流流入，回复到原来的硫化铅 和水生的状态，称为充电过程。
这种可重复使用的电池，称为 蓄电池。如果放电之后不能再用充 电方法使其恢复初始状态，这种电 池称为原电池。
1-3 联系实际 1、电喷汽车起动时要踩油门踏板吗？
1）停车状态
2）电动汽油泵
3）点火开关
（1）档位
• 有START、ON、ACC、LOCK四个档位： • LOCK档：锁止档，此位置是钥匙插入和拔出的位置，此
时车辆除了防盗系统和车内小灯以外，电路完全关闭，方 向盘被锁止。 锁车后钥匙会处于LOCK状态，此时钥匙 门不仅锁住方向，同时切断全车电源；
• 一般发动机：推荐使用SAE粘度性能法 ：
• 例如冬季用油：用（0W、5W、10W、15W 、20W和25W）表示，6个级别按温度升 高排序；
• 例如夏季季用油：用（20、30、40、50 和60）表示， 5个级别按温度升高排序 ；
3、特殊发动机
• 规定：按API使用性能法：用字母S表示汽 油机油；C表示柴油机油；
一、发动机起动系统 启动系统机构：蓄电池、起动机、发电机
1） 电力
蓄电池带动起动机，起动机带动发动机工作。
1—发动机飞轮； 2—起动开关； 3—蓄电池； 4—起动机
1、蓄电池
通过充电将电能转换为化学能 贮存起来，使用时再将化学能转换 为电能释放出来的化学电源装置。
用两个分离的电极浸在电解质 中，由还原物质构成的电极为负极。 由氧化态物质构成的电极为正极。
2）压缩比
气缸总容积与燃烧室容积之比称为压缩比。一般用ε表示 。 表示吸入气缸内的可燃混合气或新鲜空气被压缩的程度 。
汽车 初中知识点
汽车初中知识点
1. 汽车的构造和原理：汽车主要由发动机、变速箱、离合器、传动系统、底盘、车身等部分组成。
发动机产生动力，传动系统传递动力，变速箱使车辆在不同条件下能够调整车速，底盘支撑整车结构，车身容纳乘客和货物。
2. 汽车的驾驶技巧：包括起步、转弯、停车、变道、加减速等。
3. 汽车的维护保养：定期更换机油、保持发动机冷却系统正常、检查轮胎气压、及时更换磨损零部件等。
4. 汽车的安全知识：佩戴安全带、遵守交通规则、保持车辆适时维修等。
5. 汽车的环保问题：减少尾气排放、选择节能环保车型、合理使用汽车等。
汽车文化基础知识PPT
（3）高级乘用车（pullman saloon） 车身：封闭式。前后座之间可以设有隔板。 车顶（顶盖）：固定式，硬顶。有的顶盖一部分可以开启。 座位：4个或4个以上座位，至少两排。后排座椅前可安装折叠式座椅。 车门：4个或6个侧门，也可有一个后开启门。 车窗：6个或6个以上侧窗。
二.其他分类
（一）按用途分类 1.普通运输汽车 2.专用汽车 3.特殊用途汽车 普通运输汽车 1）轿车 2）客车 3）货车
轿车分类
轿车：一般是指乘坐2~7人的小型载客
微型 普通型 中级 中高级 高级
发动机排量（L）
≤1.0 ＞1.0～≤1.6 ＞1.6～≤2.5 ＞2.5～≤4.0 ＞4.0 夏利、奥拓 富康、捷达
（10）越野乘用车（off-road passenger car）。所有车轮 同时驱动，或其几何特性、技术特性和它的性能允许在非道 路上行驶的一种乘用车。
（11）专用乘用车（special purpose passenger car）。 运载乘员或物品并完成特定功能的乘用车，它具备完成特定 功能所需的特殊车身和／或装备。例如，旅居车、防弹车、 救护车、殡仪车等。
国产汽车产品型号编制规则
GB9417-88《汽车产品型号编制规则》规定： 汽车型号由汉语拼音字母和阿拉伯字母组成， 表示该产品的厂牌、型号和主要特征参数。
首位数字（1~9）表 示车辆类别
1 2
载货汽车 越野汽车
中间2位数字表示主要 特征参数
汽车的总质量（t）
末位数字表示
企业自定序号
3
4 5
自卸汽车
(2)活顶乘用车 (convertible saloon)
驾驶员手册驾驶基础知识
第一讲驾驶基础知识1.汽车启动三步曲无论汽车的新旧程度，司机在第一次启动汽车时做到一看二查三启动，对延长汽车的利用寿命会有很好的作用。
一看，就是围绕汽车转一圈，主要看汽车的外表和环境为主，看看车前车后有无障碍物，停车位置的地面有无可疑的油渍或水渍，前后灯具总成是不是有损坏，轮胎气压是不是够气。
二查，就是了解发动机的机油、冷却水是不是够量，前后照明灯、信号灯和仪表是不是工作正常，主要以检查汽车内部的技术状态为主。
掀起发动机罩，抽出油尺查看机油高度位置是不是正常，拧开水箱盖查看水位是不是正常，因为机油和冷却水是发动机的"生命保护盾"，它们出问题发动机就很容易出问题，常常检查油和水的状况是十分必要的。
同时也不要忘记查看一下冷却液和制动液，这些液体的储液罐大多呈透明的，一目了然。
然后将点火锁匙转到开的位置（并非是启动发动机），查看仪表板各个仪表和指示灯是不是显示正常。
依次开启关闭小灯、大灯、会车灯、雾灯、转向灯，故障灯、倒档灯和刹车灯等，尤其要重视转向灯和刹车灯，无论白天黑夜，这两种信号灯是最关系到行车安全的，任何时候都要维持良好的状态。
三启动，就是在前两项都正常的情况下转动点火锁匙启动发动机，每次启动时间不要超过十来秒，这里要注意冷启动时，压油门要轻缓渐进，切忌一启动就当即加大油门使发动机转速急剧提升，因为冷启动时曲轴转速刹时急升，机油来不及输送到轴瓦位置，容易造成轴瓦损伤。
发动机启动后，密切注意油压、水温、充电筹仪表或仪表灯的转变，待仪表符合正常值或仪表灯熄灭时就可以够上档开动汽车了。
2.开车注意事项依照规范驾驶汽车，是行车安全的重要保障。
特别是对新司机来讲，养成良好的驾驶习惯，可终生受益。
开车时，你有以下这些坏习惯吗？转向掏轮：汽车拐弯时，左手或右手反握方向盘，这样做虽然使转向省力，但遇汽车颠时，极易将手腕打伤，特别是回轮时，极易将手腕打伤，特别是回轮速度慢，极易发生交通事故。
汽车文化教案一
花絮：发明车轮，人类为何花了这么长的时间？
车轮技术含量似乎并不高，但令人不可思议的是，直到 公元前 3500 年的铜器时代，人类的祖先才发明了车轮。发明 者是谁，已经成为一个永远的迷。在那个距现在非常遥远的 时代，人类祖先已经开始铸造金属合金，开凿运河，甚至开 始设计竖琴等复杂乐器。 车轮并不能简单地理解为一个可以滚动的圆环，它们必 须能够与一个稳定的固定平台组装在一起才能发挥作用。人 类学教授大卫 · 安东尼表示：“车轮必须与轮轴组装在一起， 只有车轮毫无意义。不过，实现二者之间的结合并非易事。” 为了制造出一个装有旋转轮的固定轮轴，轮轴的两端必须平 滑并拥有接近完美的圆度，车轮中央的孔洞也是如此。否则 的话，车轮在旋转会产生大量摩擦力，以致无法向前移动。
现代汉字中有个字叫“轩”。“轩”本义是一种有 帷幕的车子，供人乘坐（图1-1-6），后来则演化为一种 有窗的长廊或小屋，成为一个建筑的名字。每个字的出 现和演化都有它的原因和道理，那“轩”字是不是昭示 着车与建筑在某种程度上有着某种程度的依存呢？是不 是那时的中国人对于车的要求已不再是单纯的代步工具， 而是对房车最早的理解呢？ 把建筑用移动的车来承载 --这是一种多么充满智慧 的浪漫想象！
人类历史上的第一部车是中华民族的祖先发明的。 据史料记载，在公元前2000多年的夏初大禹时代，有 一个叫奚仲的人，他发明的车由两个车轮架起车轴， 车轴固定在带辕的车架上，车架附有车箱，用来盛放 货物。这就是世界上的第一辆车（图1-1-2）。
记里鼓车（图1-1-3 ）是早在公元 3 世纪时，中国最先 发明的记录里程的仪器，可惜最初结构已失传，到宋代才 由燕肃重新制造成功。 指南车（图 1-1-4 ）是三国时期马钧所造。这种车是 一种由车子和一个小木人构成的指示方向的机械，车中装 有可自动离合的齿轮传动装臵，并与木人相连，木人有一 只手指向前方，不管车辆朝什么方向行走，在自动离合齿 轮装臵的作用下，木人的手都指向南方，有人笑称这是现 代卫星导航系统的先驱。
汽车维护与保养教案
第一讲新车的检验联系生活实际,导入新课：一、任务载体:客户购买一辆帕萨特新领域轿车，销售人员要对整个车辆实施交车前的检验（PDS ），我们今天主要任务是学习如何填写PDS新车检查表和对交付用户的新车辆功能进行检验。
二、新车交车检验（PDS)的意义：经销商在新车交付用户之前实施交车前的检验(PDS)，以保证车辆处于最佳状态，用户在提车后即可使用. 新车交车检验的内容有验证车辆的状态、将车辆恢复到工作状态、检验车辆的功能.三、对新车状态进行模拟验证：3。
1、证验车辆状态的意义:车辆由制造厂发往经销商的运输过程中可能出现损伤，车辆在到达经销商处时对车辆状态的验证,检点随车资料及物品，以保证车辆状态正常、资料物品齐全。
3.2、车辆状态验证的项目与要求：运输状况的验证厂家将新车运至经销商后，首先由销售人员验证车辆运输状况，经验收人员验收后，再编写入库编码,将车辆运输状况及入库编码记录在车辆入库检验单上.车辆运输状况主要包括发车地点、运输车号、司机姓名、司机联系电话、装运车辆数量、运输公司等。
车辆明细资料的查对及随车物品的检点车辆明细资料的查对及随车物品的检点由验收人员负责完成。
车辆明细资料主要包括车辆品牌、车型、规格、颜色、发动机号码、车架号等信息.随车物品包括车辆手续资料和随车工具。
车辆手续资料包括货物进口证明书(进口车）、进口车辆随车检验单（进口车)、车辆安全性能检验证书、拓印（车辆铭牌、发动机号、车架号等的拓印）、运单、新车点检单等。
随车工具一般包括车主手册、保修手册、备胎、钥匙、工具包、点烟器等。
验收人员对以上项目进行仔细查对与检点,确定有无、是否正确,发现问题，并在新车入库检验单中标记，对发现的问题进行记录,并提出处理意见.3。
3、恢复新车正常的工作状态：恢复新车正常工作状态的意义为了防止车辆在运输中发生问题。
汽车在离开厂家前，汽车上运输中可能容易损坏的零部件没有安装，另行包装；还对一些需要保护的部位加装了保护装置，等等。
改变世界的机器-汽车科技发展
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汽车在中国的发展
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1901年，匈牙利人李恩时进口两辆奥兹莫比汽车到上海。
孙中山最早提出建立中国汽车工业，发表于1920年“建国方略”
1928年，张学良是第一个组织国产汽车的人
1953年七月15日第一汽车制造厂动工。
1956年7月13日国产第一辆解放牌4吨载货汽车在第一汽车制造厂诞生。
5
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1979年，中国汽车产量已达到19万辆，形成了一载货车和越野车为主体的汽车产品体系。 到九十年代，中国汽车生产能力比七十年代末增长可几乎10倍，已基本满足了国内快速增上的汽车需求。 1993年11月15日，汽车行业名列前十名的是：上海汽车工业总公司，东风汽车公司，中国第一汽车集团公司，北京吉普汽车有限公司，重庆汽车制造厂，江西汽车制造厂，金杯汽车股份有限公司，广州标致汽车公司，南京汽车制造厂，湖南汽车制造厂。
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完毕 谢谢观赏
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汽车对环境产生了巨大的影响
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未来汽车的发展趋势
系列化模块化（降低成本生产多系列车型） 轻质化、小型化（节能） 电子化（控制） 个性化（艺术与功能和谐统一） 代用燃料及电动车 未来汽车的进步还需要在我们的共同努力下为汽车的发展贡献出自己的力量！
素材说明
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本文档所用素材中图片部分主要来自互联网。 内容部分为吉林大学网络公开课《改变世界的机器——汽车科技发展》阅读笔记，部分来自《科学画报》等科普杂志。
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汽车的基本知识
按用途分类：载客车，货车和特种用途的汽车（建筑工程用汽车、市政公共事业用汽车、农业汽车和竞赛汽车）
基本构造：发动机（汽车的心脏）、底盘（汽车的骨骼）、电器设备和车身。
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汽车的核心
外表是浮云“心”才是关键，汽车的心脏—发动机 发动机的组成：两大机构，曲柄连杆机构、配气机构；五大系，燃料供给系，冷却系、润滑系、点火系和启动系。
消防车维修人员培训教程
缸序 1 2 3 4 5 6
气门 排 进 排 进 排 进 排 进 排 进 排 进
第一次 √ √ × √ √ × × √ √ × × ×
第二次 × × √ × × √ √ × × √ √ √
(3)、混合气形成——燃烧室。 (4)、废气排出——由气缸盖内旳排气道、排气管及排气消声器
等构成
3、喷油泵
⑴、喷油泵旳功用与分类 喷油泵即高压油泵，一般和调速器连成一体，其作用是对
柴油加压，并按照柴油机旳多种工况要求，定时、定量地将 高压燃油送至喷油器。
车用柴油机旳喷油泵按作用原理不同，大致可分为三类；
80％～85%以上时，额外地供给部分燃油，以确保发 动机发出最大功率所需旳较浓混合气(α＝0.8一0.9)旳 要求。因为主供油装置供给旳混合气是随负荷旳增大 而变稀旳，在大负荷范围直到全负荷时都是如此，因 此不可能满足发动机动力性旳需要。增设加浓装置后， 主供油装置可设计旳符合最经济旳要求，而不必考虑 全负荷时旳最大功率对混合气旳要求。为此，加浓装 置也称为省油器。
—
⑵、汽油机燃料供给系旳构成
一般汽油机燃料供给系旳构成如图4—1所示。 根据各部分旳作用，汽油机燃料供给系可分为以
下几种装置：
①、燃料供给装置——涉及汽油箱10、汽油滤 清器7、汽油泵6和油管9，用以完毕汽油
旳
贮存、输送及滤清旳任务；
②、空气供给装置——空气滤清器2，在某些 轿
车发动机上还装有进气消声器；
”旳有节奏性而钝重旳响声，发动机温度越高，响声越明显，到高速时响声 变为杂乱；高速时发动机机体有较大振动，汽车载重爬坡时，驾驶室振 动，机油压力明显下降，阐明轴承间隙过大，或合金脱落，及时检修； 气缸盖上有振动，则阐明应与之相应旳缸主轴承发响；踏下离合器踏板， 若曲轴皮带轮向前窜动且响声减轻或消失，则阐明曲轴轴向间隙窜动发 响。
1四轮定位的基本认识
任务一汽车四轮定位检测与调整第一讲四轮定位基本知识教学内容及过程设计一、导入（一）讨论论题：什么是汽车四轮定位？四轮定位有哪些项目？（二）教师活动引导学生进入论题1.经过视频引领学生对汽车四轮定位知识的认识，从而去了解掌握汽车四轮定位.（三）学生活动全班同学讨论，选若干位同学发言二、教学内容及过程设计汽车四轮定位概况（一）汽车四轮定位概念四轮定位是指车辆在出厂时,其悬挂系统的定位角度.这些定位角度都是根据设计要求预先设定好的，用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性.但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面)、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。
有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。
(二）汽车四轮定位维修保养目的1. 四轮定位维修保养服务的作用：是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分.做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整.换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
2.四轮定位维修的好处增加安全行驶、减少轮胎磨损、直行时方向盘正直、维持直线行车、转向后方向盘自动回正、增加驾驶控制感、减少汽油消耗、降低悬挂配件磨损。
3.需要四轮定位一些情况（三)汽车四轮定位主要参数主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。