1999年上海交通大学机械与动力工程学院机械原理与机械零件
上海交通大学国家级精品课程一览表
2004
47
机械设计
李柱国
王石刚
机械与动力工程学院
2004
48
机械振动
赵玫
孟光
机械与动力工程学院
2004
49
控制理论基础
丁汉
朱向阳
机械与动力工程学院
2004
50
燃烧学
黄震
黄震
机械与动力工程学院
2004
51
制冷与低温原理
王如竹
王如竹
机械与动力工程学院
2005
52
热能动力工程基础
臧述升
庄天戈
章鲁
生命科学技术学院
2004
37
现代遗传学
徐晋麟
乔中东
生命科学技术学院
2005
38
大学体育
孙麒麟
孙麒麟
体育系
2004
39
大学英语
郑树棠
郑树棠
外国语学院
2003
40
计算机组成与系统结构
申瑞民
申瑞民
网络教育学院
2007
2．上海交通大学上海市级精品课程一览表
序号
课程名称
创建负责人
现负责人
院系
评定年份
2004
83
麻醉与危重病学
王祥瑞
王祥瑞
仁济临床医学院
2008
84
软件工程概论
傅育熙
傅育熙
软件学院
2005
85
医学影像学
陈克敏
陈克敏
瑞金临床医学院
2008
86
临床血液学
陈赛娟
陈赛娟
瑞金临床医学院
2005
87
机械原理和机械设计考研指南
机械原理和机械设计考研指南一、引言机械原理和机械设计是机械工程领域的核心学科，对于从事机械设计与制造的工程师而言，具有重要的意义。
机械原理涉及力学、材料力学、动力学等基础理论，而机械设计则是在机械原理的基础上，通过应用工程学的方法，将理论转化为实际的机械产品。
本文将从机械原理和机械设计的角度，为考研学生提供一些指导。
二、机械原理考研指南1. 力学基础力学是机械原理的基础，考研时需要掌握牛顿力学、静力学和动力学等基本概念。
重点关注力的合成与分解、力矩和力的平衡等内容。
在学习过程中，要注重理论与实践相结合，通过解题和实验来加深对力学概念的理解。
2. 材料力学材料力学是机械原理的重要组成部分，包括弹性力学、塑性力学和强度学等内容。
在考研时，需要熟悉材料的力学性质，掌握材料的弹性模量、屈服强度、断裂强度等参数，并能够应用到实际的机械设计中。
3. 动力学动力学是机械原理的另一个重要内容，主要包括运动学和动力学两个方面。
运动学研究物体的运动状态和轨迹，动力学研究物体运动的原因和规律。
在考研时，要熟悉匀速直线运动、曲线运动、加速度等基本概念，并能够应用到机械设计中。
三、机械设计考研指南1. 设计基础机械设计的基础是工程图学和机械制图。
在考研时，要熟悉图形投影、剖视图、尺寸标注等基本知识，并能够正确绘制机械零件的工程图。
此外，还需要了解机械设计的基本原则和设计流程，包括需求分析、概念设计、详细设计等环节。
2. 机构设计机构设计是机械设计的重要内容，涉及机械传动、运动学和动力学等方面。
在考研时，要掌握常见的机构类型，如齿轮传动、皮带传动、连杆机构等，并能够根据设计要求选择合适的机构类型。
此外，还需要了解机构的运动学和动力学特性，以及机械传动的效率和精度等参数。
3. 零件设计零件设计是机械设计的核心内容，要求掌握常见零件的设计原则和方法。
在考研时，要熟悉常见零件的结构和功能，如轴承、轴、联轴器、弹簧等，并能够根据设计要求进行合理的选型和设计。
机械原理 第14章
刚性转子的静平衡设计 刚性转子的动平衡设计 刚性转子的静平衡实验 刚性转子的动平衡实验 平衡精度和剩余不平衡量
刚 性 转 子 的 平 衡 设 计 和 平 衡 实 验
平衡设计：利用在转子上加减配重的方法，使转子上的惯性力和惯 平衡设计 性力偶矩的和为零，即满足 不平衡的广泛性：设计、加工、安装中的误差 不平衡的广泛性
不过， 不过，理论上中心主惯性轴线
m1r1 =
(∑ li mi ri cos θ i ) 2 + (∑ li mi ri sin θ i ) 2 l
= 133.8 kg ⋅ mm
θ = tan −1
∑ (−l m r sin θ ) = 348 ∑ (−l m r cosθ )
i i i i i i i i
i i i
i i
i
mr = 227.8 kg ⋅ mm
227.8 kg ⋅ mm m= = 2.85 kg 80 mm
θ = tan −1
− 203 = 297 o 103.4
刚 性 转 子 的 平 衡 设 计 和 平 衡 实 验
刚性转子的动平衡设计
b 1 ≥ d 5
长圆柱状转子：动平衡设计
转子不平衡质量：分布在多个平面内
3
i =1
按单面平衡原理，可分别对两面进行平衡计算。 按单面平衡原理，可分别对两面进行平衡计算。
刚 性 转 子 的 平 衡 设 计 和 平 衡 实 验
刚性转子的动平衡设计
结论： 结论：任何具有不平衡质量的刚性转 子，无论在多少个回转平面内具有偏 心质量，都可以在任选的两个平衡基 心质量，都可以在任选的两个平衡基 面分别加、减一个适当的配重， 面分别加、减一个适当的配重，使转 子得到完全的平衡 完全的平衡。 子得到完全的平衡。
机械制造及其自动化专业研究生招生院校(一 )
专业：机械制造及其自动化数学一：①高等数学(函数、极限、连续、一元函数微积分学、向量代数与空间解析几何、多元函数的微积分学、无穷级数、常微分方程);②线性代数(行列式、矩阵、向量、线性方程组、矩阵的特征值和特征向量、二次型);③概率论与数理统计(随机事件和概率、随机变量及其概率分布、二维随机变量及其概率分布、随机变量的数字特征、大数定律和中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验)。
数学二：①高等数学(函数、极限、连续、一元函数微积分学、常微分方程);②线性代数(行列式、矩阵、向量、线性方程组、矩阵的特征值和特征向量)。
数学参考教材：《高等数学》第六版（最新的额），同济大学、《线性代数》，同济大学、《概率论与数理统计》浙大第四版的推荐复习参考：《复习全书》，李永乐。
建议做三遍，然后就是历年真题了。
英语:1、用考研英语真题考研1号《考研真相》——专为英语基础一般或薄弱者编著（配MP3和25年真题）,尤其对词汇及词组搭配的系统注释，是目前真题总结最全的一本，另外对长难句进行图示解析，并配有文字说明，让大家一目了然，简洁易懂，超级实用。
2、考研英语写作《写作160篇》作者: 王建华王林出版社: 西北大学出版社出版日期: 2010-2 价格:￥29.90元这本书是这几年才冒出来的,因为几年来都有押准真题的事情发生,所以这年名声大噪,这是推荐其的一个理由,另外由于此书选题全面,基本包括各种型式的写作话题,而且打破了所谓写作模板的定式,所以很值得大家买入学习,。
3、《阅读基础90篇》——适合英语水平低于49分者使用，90篇贯通考纲所有词汇，专章讲解长难句，作者王建华张磊。
4、《考研英语词汇词根+联想记忆法》作者:俞敏洪出版社:群言出版社出版日期:2009年价格:￥36.00元这个我想不用多说吧,当然也有人说星火的更好,但星火的量太大了,毕竟大家更多的只是为了考上研,“学不在多,够用则行。
”而不是真的要求英语水平达到怎样怎样哈。
机械工程-上海交通大学机械与动力工程学院专业学位研究生教育
机械工程（所属学院：机械与动力工程学院领域代码：085201）本学科始建于1913年，是我校历史最悠久的学科之一，自1956年开始招收研究生，是首批有权授予硕士和博士学位的学科，为国家一级学科博士学位授予点，其中“机械制造及其自动化”和“机械设计及理论”二个专业为国家重点学科，并拥有博士后流动站。
本学科师资力量雄厚，机械工程系有140名教工，其中院士1名，教育部特聘长江学者3名，教授45名，具有博士学位教师101人。
历年来科研成果丰硕，主持承担国家级项目达150多项和大量企业委托科研项目。
获国家级科技进步奖7项。
本学科也是我校工程硕士领域中实力最强的领域之一，为全国工程硕士专业学位该领域华东协作组组长单位。
该领域从1998年开始培养工程硕士以来，坚持高标准、严要求，始终抓住培养质量的生命线，努力在工程硕士培养方面创造自己的特色及品牌，取得了明显的成绩。
在2003年全国机械工程领域工程硕士培养质量试评估中名列前茅。
学院工程硕士培养2005年获上海市教学成果一等奖。
一、培养目标为企业特别是大中型企业培养应用型、复合型的高层次工程技术和管理人才。
学位获得者应掌握机械工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识，以及解决工程问题的现代实验技术与研究方法，具有创新意识和独立担任机械工程技术和工程管理工作的能力。
能比较熟练地阅读和翻译本工程领域的外文资料，并具有良好的职业道德，热爱祖国，积极为我国的社会主义现代化建设服务。
二、主要研究方向1.机械加工自动化2.精密加工与测试3.特种加工方法与技术4.重大装备自动化5.现代制造工艺6.机械传动与机械优化设计技术7.智能化设计及专家系统8.机械振动与噪音控制9.机电系统控制及自动化10.先进制造技术与应用11.设备故障诊断与维修12.自动化系统系设备的远程监控13.测试与分析技术14.机器人设计与应用及特种机器人15.液压传动系统设计与改进16.生产设备控制方法与系统17.设备可靠性分析与研究18.制造系统信息集成技术19.生产系统设计与管理20.生物医学制造21.复杂机电系统设计、分析与知识工程三、学制和学分1.工程硕士生的学制一般为两年半，其中累计在校学习时间不得少于半年。
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院机械工程专业《生产实习》大纲2013年6月《机械电子方向生产实习》课程教学大纲课程名称：生产实习课程代码：XP406学分/学时：6学分/4周开课学期：大三下（暑假期间）适用专业：机械工程专业机械电子方向先修课程：机械电子方向应学基础课和大部分技术基础课开课单位：机械与动力工程学院，开课老师：机械电子方向老师一、课程性质和教学目标（需明确各教学环节对人才培养目标的贡献，专业人才培养目标中的知识、能力和素质见附表）课程性质：《机械电子方向生产实习》是适用于机械工程专业机械电子方向的一门实践性教学课程。
教学目标：生产实习是工科学生培养过程中的重要实践环节。
生产实习安排在学生已完成教学实习、全部基础课和大部分技术基础课、即将或已经开始学习专业课时进行。
通过在典型的有代表性的企业的实习，贯彻理论和实践相结合的教学原则，使学生初步了解所在实习企业的组织管理、典型产品及生产过程之外，重点是加强学生对机电产品的设计、制造全过程以及机电控制技术应用的了解和增强感性认识；培养学生调查研究、分析和解决实际工程问题的能力；开拓视野，为后续课程的学习打下一定的基础。
（A3，A5.1，A5.2，A5.3，A5.4，B2，B3，B4，B8，C2，C3，C4）二、生产实习基本要求1. 熟悉机电产品的一般生产过程：毛坯制造——零件加工——控制系统制作——装配调试——出厂产品。
（A3，A5.1，A5.2，A5.3，A5.4）2. 熟悉机械产品的一般加工方法（铸、锻、机加工、焊接及热处理等）工艺流程及加工设备的工作原理和应用范围。
（A3，A5.1，A5.2，A5.3，A5.4）3. 了解所在实习企业的主要产品、生产批量、生产条件及组织管理方面的特点，以及在新材料、新工艺、新技术、新设备应用方面的特点。
（A3，B2，B8）4. 了解所在实习企业在机电控制技术应用方面的特点。
（A5，B2，C4）5. 建立市场、信息、质量、成本、效益、安全、环保等大工程意识。
上海交通大学809机械原理与设计专业课考研复习大纲
上海交通大学809机械原理与设计专业课考研复习大纲《机械原理与设计》一、绪论•本课程的任务、性质•有关机器、机构、构件和零件的概念•机械设计的基本要求和一般步骤。
二、平面机构的结构分析1 ．运动副及其分类2 ．平面机构运动简图的绘制3 ．平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）•机构具有确定相对运动的条件•速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用三、平面连杆机构•平面四杆机构的基本型式及其演化•铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件3 ．用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计四、凸轮机构•凸轮机构的分类和应用2 ．从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）3 ．按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法4 ．设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）五、齿轮机构1 ．齿轮机构的类型和特点2 ．齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性3 ．齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4 ．一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、标准压力角所在位置等5 ．渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理6 ．斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点7 ．圆锥齿轮机构传动的啮合特点六、轮系1 ．轮系的分类和应用2 ．定轴轮系传动比的计算3 ．周转轮系和混合轮系传动比的计算4 ．几种特殊的行星轮系传动七、其他常用机构棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等八、回转件的平衡和调速•回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算•平面机构平衡的概念•机械运动速度波动和调节的目的和方法•飞轮设计的近似方法•飞轮主要尺寸的确定九、机械零件设计概论1 ．机械零件设计的基本要求及一般步骤2 ．机械零件的体积强度和表面强度3 ．机械零件常用材料及其选择4 ．机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化十、联接1 ．螺纹的主要参数和类型2 ．螺旋副的受力分析、效率和自锁3 ．螺纹联接的基本类型和螺纹联接件4 ．螺纹联接的预紧和防松5 ．螺纹联接的强度计算6 ．螺栓组联接的受力分析7 ．螺旋传动的特点、类型8 ．键联接的特点和类型，平键联接的选择原则和强度计算9 ．过盈联接十一、齿轮传动和蜗杆传动1 ．齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法2 ．齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算3 ．斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的强度计算4 ．齿轮的结构5 ．蜗杆传动的特点、类型和应用6 ．蜗杆和蜗轮的材料和结构7 ．蜗杆传动的受力分析8 ．蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算十二、带传动和链传动1 ．带传动的类型、工作原理、特点和应用2 ．带传动的几何关系计算3 ．带传动的受力分析和应力分析，失效形式和计算准则4 ．带的型号和尺寸5 ．带传动的主要参数、选择和设计计算6 ．带的弹性滑动和打滑7 ．链传动的特点和应用8 ．链传动的运动分析和力分析9 ．滚子链的主要参数及其选择10 ．链和链轮的材料和结构11 ．滚子链的失效形式及其计算十三、轴1 ．轴的分类和材料2 ．轴的初步强度计算3 ．轴的结构设计4 ．轴的复合强度校验计算5 ．轴的刚度和振动稳定性计算十四、滑动轴承1 ．滑动轴承的主要类型、结构和材料2 ．滑动轴承的摩擦状态3 ．常用的润滑剂和润滑方法4 ．不完全液体摩擦滑动轴承的设计5 ．动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程十五、滚动轴承1 ．滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号2 ．滚动轴承的选择3 ．滚动轴承的载荷、应力分析，失效形式和承载能力（寿命）计算4 ．滚动轴承组合的结构设计十六、联轴器和离合器1 ．联轴器的主要类型、结构、标准和选用2 ．离合器的主要类型、结构、特点和应用十七、弹簧•弹簧的功用、类型、应用和选择•圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的主要几何尺寸及参数•圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计主要参考教材：《机械原理》（第四版）孙恒、付则绍主编高教出版社；《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社 2006 《机械设计基础》（第四版）杨可贞、程光蕴主编高教出版社 1999《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003。
上海交通大学2016年统考硕士生复试结果公示
机械工程 机械工程 车辆工程 车辆工程 车辆工程 车辆工程 车辆工程 车辆工程 机械工程 机械工程 工业工程 工业工程 工业工程 工业工程 工业工程 工业工程 动力工程及工 程热物理 动力工程及工 程热物理 动力工程及工 程热物理 动力工程及工 程热物理 动力工程及工 程热物理 动力工程及工 程热物理 动力工程及工 程热物理 动力工程及工 程热物理 动力工程及工 程热物理 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程 动力工程
学术型 学术型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 学术型 学术型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 学术型 学术型 学术型 学术型 学术型 学术型 学术型 学术型 学术型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型 专业型
102486121600452 102486121610564 102486121612728 102486121616683 102486121613508 102486121610805 102486121616769 102486121612525 102486121600325 102486121612067 102486121613868 102486121600393 102486121615750 102486121600397 102486121616460 102486121611835 102486121611686 102486121616009 102486121617184 102486121616684 102486121611342 102486121611346 102486121617189 102486121615065 102486121611336 102486121612519 102486121610023 102486121617196 102486121615614 102486121600372 102486121617194 102486121611832 102486121611836 102486121611838 102486121615619 102486121611330 102486121611167
上海交通大学---机械工程及自动化专业培养计划说明04
机械工程及自动化专业培养计划说明一、指导思想机械与动力工程学院近10余年来紧紧抓住改革开放的机遇，革新学科内容，率先进行通才教育，深化教学改革，近年来借鉴和吸收国外先进的教育思想和教学方法，和美国密西根大学联手共建上海交通大学机械与动力工程学院，双方联合办学，进行双语授课，建设创新人才培养体系，培养具有国际竞争能力的高层次的机械工程技术人才。
1、以人为本，学校的功能应革新单纯传授知识的模式，加强能力的培养和素质的提高。
2、教学内容要突破传统专业设置的界限，体现当代科学技术发展中学科交叉的鲜明特点。
3、加强数理基础和人文科学基础，努力提高学生的文化素质和道德修养。
4、建设机械工程学科大平台，以“大工程”为主导，在设计、制造、控制、工程管理、环境、市场等多方面设置系列课程。
5、强调工程理论和工程实践，学科基础核心课程教学注重创新能力的培养。
二、学制实行弹性学制，允许学生在取得规定的学分数后提前毕业；也允许延长学习期限，但一般不超过六年。
三、培养目标机械工程及自动化专业的培养目标为：突破单纯培养“专家”和“工程师”的模式，着力培养宽厚型、复合型、开放型、创新型的本领域优秀人才，为国家输送能参与国际竞争的高层次的机械工程技术人才和产业界的领导人物。
四、基本要求通过四年的系统学习和训练，毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1、具有扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及良好的文字表达能力；2、较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识；3、具有本专业必需的制图、计算、测试、文献检索等基本技能及较强的计算机和外语应用能力；4、具有本专业领域内某个专业方向所必需的专业知识，了解其学科前沿及发展趋势；5、具有较强的自学能力、创新意识和较强的综合素质；6、具有较强的组织、管理能力和敏锐的市场意识。
五、课程体系的构成及学时分配比例整个课程体系由人文社科、公共基础、学科基础、专业前沿及特色和实践环节等教学模块所组成。
上海交大考博参考书目
上海交大考博参考书目上海交大部分考试科目参考书目010船舶海洋与建筑工程学院2201流体力学《水动力学基础》，刘岳元等，上海交大出版社 2202声学理论《声学基础理论》，何祚庸，国防工业出版社2203高等工程力学（理力、材力、流力、数学物理方法）（四部分任选二部分做）《理论力学》，刘延柱等，高等教育出版社；《材料力学》，单祖辉，北京航空航天大学出版社；《流体力学》，吴望一，北京大学出版社；《数学物理方法》，梁昆淼，高等教育出版社 2204结构力学《结构力学教程》，龙驭球，高等教育出版社3301船舶原理《船舶静力学》，盛振邦，上海交大出版社；《船舶推进》，王国强等，上海交大出版社；《船舶耐波性》，陶尧森，上海交大出版社；《船舶阻力》，邵世明，上海交大出版社3302振动理论（I）《机械振动与噪声学》，赵玫等，科技出版社20213303海洋、河口、海岸动力学《河口海岸动力学》，赵公声等，人民交通出版社2000 3304高等流体力学《流体力学》，吴望一，北京大学出版社3305弹性力学《弹性力学》上、下册（第二版），徐芝纶，高等教育出版社 3306振动理论（Ⅱ）《振动理论》，刘延柱等，高等教育出版社20023307钢筋混凝土结构《高等钢筋混凝土结构学》，赵国藩编，中国电力出版社 3308地基基础《土工原理与计算》（第二版），钱家欢、殷宗泽，水利电力出版社020机械与动力工程学院2205计算方法《计算方法》，李信真，西北工业大学出版社 2206核反应堆工程《核反应堆工程设计》，邬国伟3309工程热力学《工程热力学》（第三版），沈维道；《工程热力学学习辅导及习题解答》，童钧耕3310传热学《传热学》（第三版），杨世铭3311机械控制工程《现代控制理论》，刘豹；《现代控制理论》，于长官 3312机械振动《机械振动》，季文美3313生产计划与控制《生产计划与控制》，潘尔顺，上海交通大学出版社3314机械制造技术基础《机械制造技术基础》，翁世修等，上海交通大学出版社1999；《现代制造技术导论》，蔡建国等，上海交通大学出版社2000 3315现代机械设计《高等机械原理》，高等教育出版社1990030电子信息与电气工程学院2207信号与系统《信号与系统》，胡光锐，上海交大出版社2208电子科学与技术概论《电子科学与技术导论》，李哲英，20212209信息处理与控制系统设计《线性系统理论》，郑大钟，清华大学出版社2002；或《数字图像－59－处理》(第二版)《Digital Image Processing》Second Edition (英文版)，R. C. Gonzalez, R. E. Woods，电子工业出版社2002（从“线性系统理论”或“图像处理”中选考其一） 2210计算机科学与技术方法论《数理逻辑与集合论》，石纯一，清华大学出版社2000；《图论与代数结构》，戴一奇，清华大学出版社1995；《组合数学》，Richard A. Brualdi著，卢开澄等译，机械工业出版社20012211数字信号处理（I）《数字信号处理（上）》，邹理和；《数字信号处理（下）》，吴兆熊，国防工业出版社2212电力系统分析与电力电子技术《电力电子技术基础》，金如麟，机械工业出版社，或《电力系统分析（上册）》，诸骏伟，中国电力出版社1995；《电力系统分析（下册）》，夏道止，中国电力出版社19953316网络与通信《数字通信》（第四版），Proakis，电子出版社（必考，占30％）：另按照专业加考70％：无线通信方向、信息安全方向，《数字通信》（第四版），Proakis，电子出版社；或光通信方向，《光纤通信系统》（第3版）, GovindP.Agrawal，国外大学优秀教材-通信系列（影印版）；或数据通信网络方向，《Computer Networks》（Fourth Edition），Pearson Education Andrew S.Tanenbaum，Vrije Universiteit，Amsterdam，The Netherlands，翻译版：潘爱民译，书号7302089779，清华大学出版社20213317信号与信息处理信号处理方向：《Discrete-Time Signal Processing》(Second Edition)， Alan V. Oppenheim, Prentice-Hall，1998；《现代信号处理》（第二版），张贤达，清华大学出版社2002；或图像处理方向：《数字图像处理》，余松煜等，上海交通大学出版社20213318微波与光波技术光波方向：《光电子学导论》（第1版），A.雅里夫，1983；或微波方向：《电磁场理论与微波技术基础》（下册），周希朗，东南大学出版社；《工程电动力学》，王一平，西电出版社3319电路与系统《大规模集成电路设计》，陈贵灿，高等教育出版社3320最优控制《最优控制的理论与方法》（第二版），吴沧浦，国防工业出版社2000 3321模式识别《模式识别》（第二版），边肇祺等，清华大学出版社20003322微机控制与接口技术《微型计算机控制技术》（第三版），谢剑英，国防工业出版社2001 3354运筹学《运筹学》（修订版），运筹学编写组，清华大学出版社20213323计算机软件《程序语言语言编译原理(第3版)》，陈火旺等，国防工业出版社2000；《Distributed Systems: Principles and Paradigm》，Tanenbaum and Steen，Prentice Hall 2021(清华大学出版社影印出版）3324数据库系统原理《数据库系统概念》（第四版，中译本），Silberschatz等著，杨冬青等译，机械工业出版社3325机器学习《机器学习》，曾华军、张银奎译，机械工业出版社20213326计算机网络与系统结构《Computer Network》（第四版），A. S. Taneubaum,清华大学出版社；《Computer Architecture: A Quantitative Approach》（3rd edition）， Patterson,D.and Hennessy,J.，San Mateo, California: Morgan Kaufman Publishers2002，机械工业出版社影印出版3327现代控制理论《现代控制理论》，刘豹，机械工业出版社 3328现代传感器技术《传感器技术》，贾伯平，东南大学出版社3329电力传动控制系统《电力拖动自动控制系统》，陈伯时，机械工业出版社－60－3330电力网络规划与电压稳定《电力网络规划的方法与应用》，程浩忠、张焰，上海科学技术出版社；或《电力系统无功与电压稳定性》，程浩忠、吴浩，中国电力出版社3331电气绝缘在线监测技术《电力设备在线监测与故障诊断》，肖登明，上海交通大学出版社20213332电机理论《交流电机数学模型及调速系统》，陈坚，国防工业出版社；《交流电机及其系统的分析》（第二版），高景德等，清华大学出版社2021036信息安全学院2213信息安全数学基础《信息安全数学基础》，陈恭亮，清华大学出版社20213333密码学基础《密码学理论与实践》（第二版），D.R. Stinson，电子工业出版社2021；《应用密码学》（第二版），Bruce Schneier，机械工业出版社2000050材料科学与工程学院2214材料科学基础及加工原理《材料科学基础》，胡赓祥等，上海交大出版社2021；《材料科学基础辅导与习题》，蔡��、戎咏华，上海交大出版社2021；或《材料加工原理》，徐洲等，科学出版社2021；或《材料加工原理》，李言祥等，清华大学出版社2021（材料科学基础、材料加工原理各100分考题，考生任选其一）3334材料热力学与动力学《材料热力学》（第三版），徐祖耀、李麟，科学出版社2021；或《材料热力学与动力学》，徐瑞、荆天辅，哈尔滨工业大学出版社20213335材料微结构分析《分析电子显微学导论》第一、三章，第五章中5.1和5.2节，戎咏华，高等教育出版社2021；或《金属X射线学》，范雄，机械工业出版社19963336凝固或焊接《凝固过程》（中译本），M. C. Flemings，冶金工业出版社1981；或《焊接过程现代控制技术》，陈善本等，哈尔滨工业大学出版社2001071数学系2215泛函分析《实变函数论与泛函分析》(第二版)，夏道行等，高等教育出版社3337近世代数《代数学基础》(群.环.域.模等部分)，孟道骥，南开大学出版社3338微分几何《微分流形初步》(第二版)，陈维桓，高等教育出版社；《微分几何讲义》(第二版)，陈省身、陈维桓，北京大学出版社072物理系2216量子力学《量子力学》卷I、卷II (第三版)，曾谨言2217物理光学《物理光学》，梁铨廷，机械工业出版社；或《物理光学与应用光学》，石顺祥等，西安电子科学技术大学出版社2000；或《物理光学》，范少卿等，1990；或《应用物理光学》，严瑛白，清华大学出版社19903339高等光学《光学原理》，M. Born，世界图书出版公司3340固体物理学《固体物理学》（上、下册），方俊鑫、陆栋，上海科学技术出版社3341电动力学《电动力学》（第二版），郭硕鸿等，高等教育出版社－61－3342半导体物理《半导体物理》，刘恩科等，国防工业出版社；或《半导体物理学》，刘恩科等，电子工业出版社3343工程光学《工程光学》，郁道银、谈恒英，机械工业出版社080生命科学技术学院2218生物化学（I）《生物化学》，沈同，高等教育出版社2219病理学《病理学》（七年制规划教材，临床医学专业用），李甘地，人卫版2240微机原理与微机接口《微型计算机原理与接口技术》，吴秀清，中国科技大学出版社 3304高等流体力学《流体力学》，吴望一，北京大学出版社 3375细胞生物学《细胞生物学》，翟中和，高等教育出版社 3344分子生物学《现代遗传原理》，徐晋麟等，科学出版社 3345微生物学（I）《微生物学》，沈萍，高等教育出版社20003346生理学《生理学》（七年制规划教材，临床医学专业用），姚泰，人卫版 3347数字信号处理（Ⅱ）《数字信号处理》（上、下），吴兆雄，国防工业出版社090人文学院2220科学史导论《科学史》，W.C.丹皮尔，商务印书馆1979或广西师范大学出版社2001；《科学的历程》（第二版），吴国盛，北京大学出版社2002；《中国科学技术史稿》（上下册），杜石然等，科学出版社19823348科学哲学导论《科学究竟是什么》，A.F.查尔莫斯，商务印书馆1982或河北科学技术出版社2002；《科学哲学：当代进阶教程》，亚历克斯・罗森堡，上海科技教育出版社2021110化学化工学院2221聚合物材料结构与性能《高聚物的结构与性能》，马德柱等，科学出版社；《高分子物理》，何曼君，复旦大学出版社2222物理化学（含结构与波谱化学）《物理化学》（第四版），傅献彩等，高等教育出版社1990；《结构化学基础》（第三版），周公度，北京大学出版社2002；《有机化合物结构鉴定与有机波谱学》（第二版），宁永成，科学出版社20003349高分子合成化学《高分子化学》，潘祖仁，化学工业出版社；《高分子化学》，自然科学基金委，化学工业出版社3350高等无机化学《普通无机化学》，严宣生，王长富，北京大学出版社1999；《催化原理》，吴越，高等教育出版社20013351化学反应工程与催化《化学反应工程与催化》，李绍芬，化学工业出版社；《催化原理》，吴越，高等教育出版社20013352高等有机化学《高等有机化学》，F. A凯里、R. J 森德伯格，人民教育出版社3376仪器分析《仪器分析教程》，北京大学化学系仪器分析组，北京大学出版社；《仪器分析》（第三版），朱明华，高教出版社2000120安泰经济与管理学院－62－2223经济学《微观经济学》（第四版），平狄克，鲁宾费尔德，中国人民大学出版社2000；《微观经济学：现代观点》（第六版），H・范里安，上海三联书店；《宏观经济学》（第五版），曼昆，中国人民大学出版社；《宏观经济学》（第二版），奥利维尔・布兰查德，清华大学出版社2224管理学《管理学》（第七版），（美国）斯蒂芬・P・罗宾斯，中国人大出版社2021；《管理学》（第十版），Koontz，经济科学出版社19983353统计学《概率论与数理统计教程》，魏宗舒，高等教育出版社1983；《概率论与数理统计》（第三版），盛骤等，高等教育出版社20013354运筹学《运筹学》（修订版），运筹学编写组，清华大学出版社20213355计量经济学《Introductory Econometrics：A Modern Approach 》，Jeffrey M. Wooldridge，South-Western College Publishing，清华大学出版社(影印本)；《计量经济学导论：现代观点》，J.M.伍德里奇，中国人民大学出版社3356农业经济学《资源、农业与食品经济学》（第2版），韦斯利・D・塞茨等，田志宏等译，中国人民大学出版社3374战略管理《战略管理》，王方华、吕巍，机械工业出版社2021130国际与公共事务学院2225中国特色社会主义理论与实践《邓小平文选》（第二、三卷），人民出版社1993/1994；《“三个代表”重要思想概论》，中华人民共和国教育部，中国人民大学出版社20213357当代中国政治与政策《政府过程》，胡伟，浙江人民出版社1998/上海人民出版社2021；《理解公共政策》，托马斯?戴伊，华夏出版社2021140外国语学院1102日语（二外）《日语中级阅读》、《日语高级阅读》，日本语教育教师协会（Jaltta），上海外语教育出版社1103法语（二外）《法语》（1―4册），马晓宏，外语教学与研究出版社1104德语（二外）《基础德语》，王志强等；《中级德语》，樊迪生，同济大学出版社2226语言学Linguistics: An Introduction，Andrew Radford，外语教学与研究出版社； Course in General Linguistics，F.de Saussure ，外语教学与研究出版社；Linguistic Theory:The Discourse of Fundamental Works，Robert de Beaugrande，外语教学与研究出版社3358英语写作不指定参考书目150农业与生物学院2227分子生物学原理《现代分子生物学》（第二版），朱玉贤、李毅，高等教育出版社2002；《基因工程原理》（第二版），吴乃虎，科学出版社20012228植物生物化学与分子生物学《植物生物化学与分子生物学》，B.B.布坎南等主编；瞿礼嘉等主译，科学出版社20212210计算机科学与技术方法论《数理逻辑与集合论》，石纯一，清华大学出版社2000；《图论与－63－感谢您的阅读，祝您生活愉快。
962机械原理与机械设计
962机械原理与机械设计
《962机械原理与机械设计》是一本介绍机械原理和机械设计的教材。
本书主要包括以下内容：
第一章：机械原理概述。
介绍机械原理的基本概念、机械系统的组成和性能等。
第二章：力学基础。
介绍力的概念、作用力的合成与分解、力的平衡和不平衡等。
第三章：刚体力学。
介绍刚体的基本概念、刚体的平衡和运动等。
第四章：机械传动。
介绍机械传动的基本概念、动力传动和转动传动等。
第五章：机械设计基础。
介绍机械设计的基本概念、机械设计的流程和方法等。
第六章：机械零件设计。
介绍机械零件的设计原则、机械零件的材料和加工工艺等。
第七章：机械装配设计。
介绍机械装配设计的基本概念、装配工艺和装配方法等。
第八章：机械力学分析。
介绍机械力学分析的基本方法、应力分析和变形分析等。
第九章：机械加工工艺。
介绍机械加工工艺的基本概念、切削加工和非切削加工等。
第十章：机械制造工艺。
介绍机械制造工艺的基本概念、工艺流程和工艺规范等。
本书适用于机械工程、机械设计等专业的学生学习和教师教学使用。
机械动力学-上海交通大学机械与动力工程学院
1《机械动力学》课程教学大纲 课程名称：机械动力学（400+）课程代码：学分/学时：3学分/51学时开课学期：秋季学期、春季学期适用专业：机械设计及理论、机械制造工艺与设备、机械电子工程、车辆工程、热能与动力工程、核工程、建筑环境与设备先修课程：理论力学、机械设计基础三（机械原理）后续课程：高等机械动力学（研究生课程500+）开课单位：机械与动力工程学院一、课程性质和教学目标（需明确各教学环节对人才培养目标的贡献，专业人才培养目标中的知识、能力和素质见附表）课程性质：随着科技的飞速发展，现代机械系统的动力学分析、设计和控制技术成为机械产品技术水平和市场竞争力的关键之一。
本科生《机械动力学》课程为我院机械工程专业的一门专业选修课。
课程将介绍现代机械系统动力学的建模、分析和计算的基本方法和软件工具，以及在机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力学、动力机械、航天器动力学、运动生物力学等多个领域的应用与发展，使学生掌握高水平机械系统分析和设计的方法，拓宽知识面和视野。
教学目标：课程的教学目标是让学生初步掌握现代机械系统动力学，尤其是多体系统理论的建模、分析和计算的基本方法，达到初步掌握简单机械系统的动力学分析方法，了解机械动力学学科发展的前沿问题和相关领域工程应用的目的，为学习后继课程、从事相关领域的工程技术工作、科学研究，以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。
具体包括基础知识、理论方法和工程应用三个方面的教学目标：1.基础知识教学目标：掌握机械动力学建模和分析的基本原理。
[A3]22.理论方法教学目标：掌握机械动力学学科的基本概念和理论分析方法，包括动力学正问题与逆问题、动力学分析和综合方法、多刚体动力学方法等基本理论知识，为未来从事研究生深造的学生提供基础；[A4]3.工程应用教学目标：机械动力学分析实践能力的锻炼，培养学生运用机械动力学建模和分析方法，对实际机械系统进行动力学分析的能力，了解机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力学等领域应用，具备从事机械系统动态性能分析和设计的工程应用能力；[A5,B2]二、课程教学内容及学时分配（含实践、自学、作业、讨论等的内容及要求）1．引言（2学时）内容：机械系统动力学的发展历史；机械系统动力学的研究前沿；机械系统动力学的研究对象。
国家精品课程-上海交通大学教务处
田作华
电子信息与电气工程学院
2003
6
大学化学
吴旦
印杰
化学化工学院
2003
7
工程热力学
童钧耕
童钧耕
机械与动力工程学院
2003
8
工程图学
蒋寿伟
蒋丹
机械与动力工程学院
2003
9
机械原理
邹慧君
高峰
机械与动力工程学院
2003
10
高等数学
乐经良
乐经良
理学院数学系
2003
11
大学物理
高景
高景
理学院物理系
2003
朱正纲
医学院（瑞金临床医学院）
2010
附件：
序号
课程名称
创建
负责人
现负责人
院系
评定年度
1
市场营销学
黄沛
王方华
安泰经济与管理学院
2003
2
材料科学基础
蔡珣
蔡珣
材料科学与工程学院
2003
3
理论力学
洪嘉振
洪嘉振
船舶海洋与建筑工程学院
2003
4
土木工程概论
刘西拉
刘西拉
船舶海洋与建筑工程学院
2003
5
自动控制原理
赵成学
张万斌
化学化工学院
2004
24
传热学
郑平
郑平
机械与动力工程学院
2004
25
机械设计
李柱国
王石刚
机械与动力赵玫
孟光
机械与动力工程学院
2004
27
控制理论基础
丁汉
朱向阳
机械原理-MechanismsandMachine
Courses for specialty
(专业课)
Mechanical Design, Mechanical
Manufacturing,…
14
References
1.王知行等，机械原理，北京：高等教育出版社，2000 2.邹慧君等，机械原理，北京：高等教育出版社，1999 3.郑文纬，吴克坚，机械原理（第七版），北京：高等
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加强自身建设，增强个人的休养。202 0年11 月17日 上午2时 16分20 .11.172 0.11.17
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精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。202 0年11 月17日 星期二 上午2时 16分12 秒02:1 6:1220. 11.17
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让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2 020年1 1月上 午2时16 分20.1 1.1702:16November 17, 2020
（机械原理=机构和机器的理论）
2. Object（对象）
Machinery = Mechanisms + Machines （机械） （机构） （机器）
2
3. Concepts （概念）
1) Machine e.g.
Internal combustion engine （内燃机）
3
1 Cylinder ( 缸体） 2 Piston （活塞） 3 Coupler（连杆) 4 Crank（曲柄） 4’ Pinion（小齿轮） 4” Flywheel（飞轮） 5 Gear（齿轮） 5’ Inlet cam（吸汽凸轮） 5” Outlet cam（排汽凸轮） 6 Inlet valve（进汽阀） 7 Outlet valve（排汽阀）
* 影印版，机械工业出版社，2002
机械原理与工业机器人的关系
机械原理与工业机器人的关系机械原理和工业机器人是现代工业领域中的两个重要概念。
机械原理是研究机械运动和力学性质的学科，而工业机器人是应用机械原理和自动化技术的机械设备。
本文将探讨机械原理与工业机器人之间的密切关系。
一、机械原理的基础作用机械原理是工程领域中的基础学科，它研究物体的运动、力学性质以及它们之间的相互作用。
机械原理的研究结果可以应用于各种机械设备的设计、制造和运行中。
例如，利用机械原理可以计算机械零件之间的受力情况，从而确保机械设备的安全性和稳定性。
此外，机械原理还为工程师提供了解决机械运动问题和设计创新的理论依据。
二、工业机器人的发展与应用工业机器人是一种可编程的自动化机器，它可以执行各种重复性或危险的任务，减轻人工劳动强度并提高生产效率。
工业机器人广泛应用于制造业，如汽车制造、电子产品组装和食品加工等领域。
工业机器人的发展离不开机械原理的支持和基础，机械原理为工业机器人提供了理论和方法。
首先，机械原理为工业机器人的运动学和动力学分析提供了基础。
工业机器人的运动学研究机械臂的位置、速度和加速度等运动参数，而机械原理提供了相关的数学模型和计算方法。
其次，机械原理可用于工业机器人的工作空间和轨迹规划。
通过应用机械原理，可以确定机械臂的有效工作范围和运动轨迹，确保机器人能够准确、高效地完成任务。
再者，机械原理还为工业机器人的力学设计和结构优化提供了支持。
机械原理可以帮助工程师合理设计机器人的各个部件并进行力学分析，以确保机器人的稳定性和可靠性。
三、机械原理与工业机器人的互动关系机械原理与工业机器人之间存在紧密的相互关系。
一方面，工业机器人的应用推动和促进了机械原理的发展。
工业机器人的不断发展和创新要求机械原理不断更新和完善，以应对更为复杂的运动问题和工程挑战。
另一方面，机械原理提供了工业机器人研究和应用的理论依据和分析方法。
机械原理为工业机器人的设计、分析和控制提供了重要的参考，使机器人能够更好地完成任务并适应不同的应用场景。
机械原理看哪位老师讲的好
机械原理看哪位老师讲的好
有很多位老师讲解机械原理都非常出色。
以下是一些被广泛称赞的机械原理教学专家：
1. 王永安教授：中国工程院院士，清华大学机械工程系教授，他的讲解通俗易懂，注重实例分析，深入浅出。
2. 阎跃进教授：中国机械工程学会机械设计分会主任委员，清华大学机械工程系教授，他的讲解风格深入浅出，生动活泼，常用形象生动的比喻和实例来说明难点。
3. 林文勇教授：中国工程设计大师，上海交通大学机械与动力工程学院教授，他的讲解充满激情，内容详实、严谨，并能将复杂的机械原理问题简化为易于理解的形式。
4. Michael P. Groover教授：美国知名工程师，机械工程学领域的权威专家，他的讲座有深度且具启发性，通过丰富的实例和应用案例来讲解机械原理的应用。
这些老师都在机械原理领域有深厚的知识和丰富的教学经验，他们的讲解都非常优秀。
选择听课的老师最好根据自己的学习风格和教学需求来决定。
机械原理
上海交通大学 机械与动力工程学院机器人研究所 杭鲁滨 博士 副教授 Hanglb@
目录
本章教案
机械原理的研究对象及基本概念 机械设计概述 机械原理课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 思考题 习题
第 一 章 绪 论
基本要求
介绍机械原理的研究对象和内容； 机构、机器、机械的基本概念 机械运动方案设计的基本要求
本 节 内 容
机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念
机械原理的研究对象
机械原理－Machine Theory and Mechanism （机器理论与机构学）
研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动方 案设计的一门基础技术学科
机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念
机 械 设 计 概 述
机械设计概述
机 械设计的主要内容 机电一体化技术在机械运动方案设计中的作 用
机械设计的一般进程
机 械 设 计 概 述
机械设计过程并没有一个通用的固定顺 序，而必须按具体情况确定。机械设计的一 般进程。可分为四个阶段： 产品规划阶段 方案设计阶段 详细设计阶段 改进设计阶段
机械运动方案设计的主要内容
机械运动简图的型综合
若干个执行动作 机构型式 机构系统
机 械 设 计 概 述
机械运动简图的尺度综合
按机构型式 运动规律要求、动作配合 协调设计
由此看出，机械运动方案设计是机械产品设计中十分重要的内容，是决 定机械产品质量、水平、性能和经济效益的关键性一步。
机电一体化技术在机械运动方案设计中的作用
机械原理的基本概念
机构的定义：具有确定运动的构件系统 构件：是机器中运动的单元体 执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作 执行构件：完成执行动作的构件 执行机构：完成执行动作的机构 执行机构系统：是机器的核心