2003年上海交通大学机械原理与机械零件考研试题
交大机械考研经验(含真题回忆分析)
交大机械考研（含真题回忆分析）本人13年考上西南交大机械学院机设学硕，专业课机械原理135+，英语65+，政治60+，数学考得一般。
去年考研也曾感到很迷茫，期间看了论坛上很多帖子，对自己也起到了很大的指导作用。
话说只看不发掉人品，楼主想在此结合自身的经历给14年考交大的考生一些浅见，希望能对学弟学妹们的考研起到一定的帮助。
我是去年3,4月份左右开始决定考研，也就是大三上学期开始，和大多数考生一样，楼主先把高数的教材和课后练习看了一遍（注意：课后练习一定要动手做），我就是课后练习没好好做，觉得只要看得差不多就好，到了后面上辅导班或者看复习全书的时候才发现八窍通七窍——“一窍不通”，希望14年的学弟学妹一定要打好基础。
顺便提及一下，因为本人本科的教材是中国人大出版社出版、吴赣昌主编的理工类第三版，而考研的指定教材是同济第六版，楼主还是看的吴主编的那两本。
这样看起来也比较有感觉，而且内容差不多，复习的时候对着考纲看就可以了，就这样暑假之前把高数看了一遍。
楼主也听过上一级的师哥师姐们的复习规划，一般都建议把本科英语教材看一看，每天做一两篇阅读，推荐的阅读书目是张剑的150篇或者胡敏的200篇。
楼主刚开始也是计划每天看一篇，但是那个时候课程也比较多，平均下来一天也就有2个小时左右的看书时间，而且那时自觉性不够好，最后到暑假之前只看了本科教材，做了10来篇阅读。
建议底子薄的同学每天至少看一篇阅读，而且如果你要考六级，会有很大帮助。
差点忘了说，英语单词也要每天看一点，单词书越薄越好！我用的是尚志老师编的，里面每个单词的意思都是考研英语阅读文章里面出现过的意思，记起来针对性很强，如果你买本厚厚的单词书，每个单词又有好几个意思，虽然它可能帮你标出哪个是考过的翻译，但还是会看着不舒服，此外记单词不要用词根词汇来记，只需记住常见的词根即可，单词记忆需要的是快速反复，顺便在文章中记单词，这才是最有效的。
7,8月份，暑假转眼即到，楼主建议大家能在学校住尽量才学校住，要么就在附近租个房间，这样一来可以到学习图书馆或者自习室学习，那里有很多研友，看书的氛围很好。
机械原理考试试题真题
试卷与解答：2005年机械大类机械原理考试试题专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿题号一二三四五六七总分分数 18 6 16 15 25 15 5 100得分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
(T)5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
(F)6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T）8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
(T)10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。
机械原理
上海交通大学 机械与动力工程学院机器人研究所 杭鲁滨 博士 副教授 Hanglb@
目录
本章教案
机械原理的研究对象及基本概念 机械设计概述 机械原理课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 思考题 习题
第 一 章 绪 论
基本要求
介绍机械原理的研究对象和内容； 机构、机器、机械的基本概念 机械运动方案设计的基本要求
本 节 内 容
机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念
机械原理的研究对象
机械原理－Machine Theory and Mechanism （机器理论与机构学）
研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动方 案设计的一门基础技术学科
机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念
机 械 设 计 概 述
机械设计概述
机 械设计的主要内容 机电一体化技术在机械运动方案设计中的作 用
机械设计的一般进程
机 械 设 计 概 述
机械设计过程并没有一个通用的固定顺 序，而必须按具体情况确定。机械设计的一 般进程。可分为四个阶段： 产品规划阶段 方案设计阶段 详细设计阶段 改进设计阶段
机械运动方案设计的主要内容
机械运动简图的型综合
若干个执行动作 机构型式 机构系统
机 械 设 计 概 述
机械运动简图的尺度综合
按机构型式 运动规律要求、动作配合 协调设计
由此看出，机械运动方案设计是机械产品设计中十分重要的内容，是决 定机械产品质量、水平、性能和经济效益的关键性一步。
机电一体化技术在机械运动方案设计中的作用
机械原理的基本概念
机构的定义：具有确定运动的构件系统 构件：是机器中运动的单元体 执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作 执行构件：完成执行动作的构件 执行机构：完成执行动作的机构 执行机构系统：是机器的核心
2003西南交大考研试题及答案
西南交通大学2003年硕士研究生招生入学考试机械原理试题解析一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
(a)(b)解：(a) 3234251l hF n P P=--=⨯-⨯=其中，滚子F为局部自由度，无复合铰链和虚约束。
（b）32362642l hF n P P=--=⨯-⨯-=其中，C处齿轮3与机架之间为复合铰链，无局部自由度和虚约束。
二、（24分）渐开线直齿圆柱齿轮传动,齿轮的基本参数如下表所示齿数齿顶高系数径向间隙系数模数压力角变位系数齿轮1 10 1 0.25 4mm20°0.42 齿轮2 45 1 0.25 4mm 20°-0.421．推证其瞬时传动比为1212zzi=，其中12,zz分别为齿轮2，1的齿数；2．说明这对齿轮是否存在根切现象？3．这对齿轮的标准中心距和正确安装中心距分别是多少？4．分析是否可以通过增大这对齿轮传动的模数来提高其重合度。
解：1.211222122111cos/2cos/2bbr Z mir Z mωαωα===，由于12m m=，12αα=2121iZZ∴=2.不变位时，*min2222117sin sin20aZhα⨯===最小变位系数*min 1min11min ()0.41a h Z Z x x Z -==<，*min 2min 21min()1.65a h Z Z x x Z -==-<故无根切现象。
3.标准中心距12()110mm 2m Z Z a +==，120x x +=，故为等变为齿轮传动。
110mm a a '∴==4.重合度计算公式：12121[(tan tan )(tan tan )]2Z Z a ααεαααπ''=-+- 可知重合度与模数没有关系，故不可通过增大模数提高重合度。
一、 （15分）图示机构，图中比例尺为m mm /002.0，构件2为运动输入构件，构件7为运动输出构件。
上海交通大学机械原理与设计(809)考研模拟题
跨考教育模拟试题（一）一、选择题（共18分，每题分）1.有一部件，有三个零件组成，若他们的可靠度为R1=，R2=，R3=，则此部件的可靠度为：_______。
A. B. 0.96 C. D.2.预紧力为F’，剩余预紧力为F’’的单个紧螺栓联结，受到轴向工作载荷F的作用后，螺栓受到的总拉力F0为________。
+F’ +F’’’+F’’3.斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角取得越大，则_______。
A.传动平稳性越好，轴向分力越小B.传动平稳性越差，轴向分力越小C.传动平稳性越好，轴向分力越大D.传动平稳性越差，轴向分力越大4.在非液体摩擦滑动轴承中，限制比压p的主要目的是__________。
A.防止轴承材料过渡磨损B.防止轴承材料发生塑性变形C.防止轴承材料因压力过大而过度发热D.防止出现过大的阻力矩5.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且_____处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄摇杆B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆6.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合度为，则两对齿啮合的时间比例为______。
% % % %发生在_________。
7.带传动，其最大应力maxA.松边与大轮的切点B.紧边与大轮的切点C.松边与小轮的切点D.紧边与小轮的切点8.普通平键采用双键连接时，一般两键的布置角度为________。
.120 C9.代号7215的滚动轴承，其内径尺寸d为_______。
A.5mmB.15mmC.25mmD.75mm10.在标准蜗杆传动中，蜗杆头数一定，加大蜗杆直径系数，将使传动效率_________。
A.减小或增大B.增加C.不变Ｄ.减小11.如图所示凸轮机构的推程运动角是______。
°B. 110°C. 70°°二、填充题（共12分，每空1分）1. 一般开始齿轮传动的主要失效形式是_________和__________。
但_______________目前还无成熟的计算方法，故开式齿轮设计准则是________________。
机械原理考试试题与答案
西南科技大城市学院-王忠试题 1一、选择题（每空 2 分，共 10 分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机架时，则该机构为A机构。
A 、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2 ）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于D。
A 、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ =0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
新版上海交通大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
考研已落下帷幕考研虽然已经结束好长时间，而它对于我来说，就像是昨天刚发生一样，清晰且深刻。
回首考研的这段经历，我收获了很多，也成长了许多。
开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。
8月以后一直到临近考试的状态，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。
考研一路走来，真的很辛苦，考研帮里学长学姐们分享的宝贵经验不仅能让我打起精神背水一战，还使我的复习有条不紊地进行。
初试成绩出来的这两天，酝酿了一下，我也想为将要参加下一届考研的的学弟学妹们写一篇文章，希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜。
文章字数很多，大家有时间可以阅读，文末有真题和资料下载分享，谢谢大家。
上海交通大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(809)机械原理与设计或(815)控制理论基础参考书目为：1.《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社2006;2.《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003年3.《控制理论基础》王显正等编第二版科学出版社 2008年先说英语吧。
词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。
从初中学英语开始就不爱背单词。
在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。
所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。
考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。
实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。
单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题(含答案)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。
2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。
4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。
6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。
7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。
3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。
7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。
8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。
1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。
2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。
上海交通大学考研机械设计题库04_螺纹联接和螺旋传动
上海交通大学考研机械设计题库螺纹联接和螺旋传动一 选择题(1) 在常用螺纹中，效率最低、自锁性最好的是 C ，效率较高，牙根强度较大、制造方便的是B ；螺纹联接常用C ，传动螺纹常用 B 。
A. 矩形螺纹B. 梯形螺纹C. 三角螺纹(2) 螺纹副在摩擦因数一定时，螺纹的牙型角越大，则 D 。
A. 当量摩擦因数越小，自锁性能越好B. 当量摩擦因数越小，自锁性能越差C. 当量摩擦因数越大，自锁性能越差D. 当量摩擦因数越大，自锁性能越好(3) 当轴上安装的零件要承受轴向力时，采用 A 来轴向定位，所能承受的轴向力较大。
A. 圆螺母B. 紧定螺钉C. 弹性挡圈(4) 一箱体与箱盖用螺纹联接，箱体被联接处厚度较大，且材料较软，强度较低，需要经常装拆箱盖进行修理，则一般宜采用 A 联接。
A. 双头螺柱联接B. 螺栓联接C. 螺钉联接(5) 在铰制孔用螺栓联接中，螺栓杆与孔的配合为 B 。
A. 间隙配合B. 过渡配合C. 过盈配合(6) 紧螺栓联接受轴向外载荷，假定螺栓的刚度b C 与被联接件的刚度m C 相等，联接的预紧力为0F ，要求受载后结合面不分离，当外载荷F 等于预紧力0F 时，则 D 。
A. 被联接件分离，联接失效B. 被联接件即将分离，联接不可靠C. 联接可靠，但不能继续再加载D. 联接可靠，只要螺栓强度足够，还可以继续加大外载荷F(7) 受轴向载荷的紧螺栓联接，为保证被联接件不出现缝隙，因此 BA. 残余预紧力1F 应小于零B. 残余预紧力1F 应大于零C. 残余预紧力1F 应等于零D. 预紧力0F 应大于零(8) 图5-1所示钢板用普通螺栓联接。
已知横向工作载荷为F 结合面之间的摩擦因数15.0=f ，为使联接可靠，取防滑系数2.1s =K ，则每个螺栓需要的预紧力0F 为 B 。
A. 0.5FB. FC. 2FD. 4F图5-1(9) 某螺栓的材料性能等级为6.8级，其数字6.8代表 A 。
上海交通大学机械考研机械设计题库07_链传动.
链传动一选择题(1) 与齿轮传动相比较，链传动的优点是 D 。
A. 传动效率高B. 承载能力大C. 工作平稳，无噪声D. 传动中心距大(2) 链传动人工润滑时，润滑油应加在 C 。
A. 紧边上B. 链条和链轮啮合处C. 松边上(3) 链传动中，p表示链条的节距、z表示链轮的齿数。
当转速一定时，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应 D 。
A. 增大p和zB. 增大p、减小zC. 减小p和zD. 减小p、增大z(4) 链传动中，一般链条节数为偶数，链轮齿数为奇数，最好互为质数，其原因是A 。
A. 磨损均匀B. 抗冲击能力大C. 减少磨损与胶合D. 瞬时传动比为定值(5) 当链传动的速度较高且传递的载荷也较大时，应选取 B 。
A. 大节距的单排链B. 小节距的多排链C. 两者均可(6) 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 A 。
A. 减少传动的运动不均匀性和动载荷B. 防止链节磨损后脱链C. 使小链轮齿受力均匀D. 防止润滑不良时加速磨损(7) 链传动中作用在轴上的压力要比带传动小，这主要是由于 C 。
A. 这种传动只用来传递小功率B. 链的质量大，离心力也大C. 啮合传动不需很大的初拉力D. 在传递相同功率时圆周力小(8) 滚子链传动中，滚子的作用是 B 。
A. 缓和冲击B. 减小套筒与轮齿间的磨损C. 提高链的极限拉伸载荷D. 保证链条与轮齿间的良好啮合(9) 链传动中，链节数常采用偶数，这是为了使链传动 D 。
A. 工作平稳B. 链条与链轮轮齿磨损均匀C. 提高传动效率D. 避免采用过渡链节(10) 链条磨损会导致的结果是 D 。
A. 销轴破坏B. 链板破坏C. 套筒破坏D. 影响链与链轮的啮合，致使脱链 (11) 链传动的瞬时传动比等于常数的充要条件是 C 。
A. 大齿轮齿数2z 是小链轮齿数1z 的整数倍B. 12z z =C. 12z z =，中心距a 是节距p 的整数倍D. 12z z =，p a 40= (12) 链传动大链轮齿数不宜过多的原因是 C 。
上交真题99年--13年(机械考研真题)
目录Ⅰ历年真题考点分析Ⅱ 2014年考研专业课试卷结构分析以及复习经验分享Ⅲ各章节复习指南——重难点提炼Ⅳ上海交通大学机械原理与设计1999-2013真题解析上海交通大学1999年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2000年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2001年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2002年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2003年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2004年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2005年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2006年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2007年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2008年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2009年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2010年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2011年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2012年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2013年硕士研究生入学考试真题Ⅴ 809专项试题强化模拟Ⅰ历年真题考点分析及试卷结构分析第一章平面机构的结构分析1.1 运动副（自由度数）及其分类1.2 平面机构运动简图的绘制1.3 平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）1.4 机构具有确定运动的条件1.5速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用第二章平面连杆机构2.1平面四杆机构的基本型式及其演化2.2 铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件2.3用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计第三章凸轮机构3.1凸轮机构的分类和应用3.2从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）3.3按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法3.4设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）第四章齿轮机构4.1 齿轮机构的类型和特点4.2 齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性4.3 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4.4一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、标准压力角所在位置等4.5渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理4.6斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点4.7圆锥齿轮机构传动的啮合特点第五章轮系5.1轮系的分类和应用5.2定轴轮系传动比的计算5.3周转轮系和混合轮系传动比的计算5.4几种特殊的行星轮系传动第六章其他常用机构6.1棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等第七章回转件的平衡和调速7.1回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算7.2平面机构平衡的概念7.3机械运动速度波动和调节的目的和方法7.4飞轮设计的近似方法7.5飞轮主要尺寸的确定第八章机械零件设计概论8.1机械零件设计的基本要求及一般步骤8.2机械零件的体积强度和表面强度8.3机械零件常用材料及其选择8.4机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化第九章联接9.1螺纹的主要参数和类型9.2螺旋副的受力分析、效率和自锁9.3螺纹联接的基本类型和螺纹联接件9.4螺纹联接的预紧和防松9.5螺纹联接的强度计算9.6螺栓组联接的受力分析9.7螺旋传动的特点、类型9.8键联接的特点和类型，平键联接的选择原则和强度计算9.9过盈联接第十章齿轮传动和蜗杆传动10.1齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法10.2齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.3斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的强度计算10.4齿轮的结构10.5蜗杆传动的特点、类型和应用10.6蜗杆和蜗轮的材料和结构10.7蜗杆传动的受力分析10.8蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算第十一章带传动和链传动11.1带传动的类型、工作原理、特点和应用11.2带传动的几何关系计算11.3带传动的受力分析和应力分析，失效形式和计算准则11.4带的型号和尺寸11.5带传动的主要参数、选择和设计计算11.6带的弹性滑动和打滑11.7链传动的特点和应用11.8链传动的运动分析和力分析11.9滚子链的主要参数及其选择11.10链和链轮的材料和结构11.11滚子链的失效形式及其计算第十二章轴12.1轴的分类和材料12.2轴的初步强度计算12.3轴的结构设计12.4轴的复合强度校验计算12.5轴的刚度和振动稳定性计算第十三章滑动轴承13.1滑动轴承的主要类型、结构和材料13.2滑动轴承的摩擦状态13.3常用的润滑剂和润滑方法13.4不完全液体摩擦滑动轴承的设计13.5动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程第十四章滚动轴承14.1滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号14.2滚动轴承的选择14.3滚动轴承的载荷、应力分析，失效形式和承载能力（寿命）计算14.4滚动轴承组合的结构设计第十五章联轴器和离合器15.1联轴器的主要类型、结构、标准和选用15.2离合器的主要类型、结构、特点和应用第十六章弹簧16.1弹簧的功用、类型、应用和选择16.2圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的主要几何尺寸及参数16.3圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计Ⅱ历年真题考点分析及试卷结构分析2012年之前的真题基本上是选择题+填空题+大题（计算题、作图题和简答题）。
上海交通大学2003年自动控制原理考研试题与题解
o
（ ∆ = 0.05 ） ，并粗略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 （10 分）
解：1） e ss = e ssr + essf = l im sE ssr ( s ) + l im sE ssf ( s )
s →0 s →0
2 2 − 10 − 10 E ssr ( s ) = R − 5 s (s + 1) E + s + 1 F = R + s(s + 1) E + s + 1 F 10 10 E 1 + s (s + 1) = R − s +1 F
− ξ 1−ξ 2 π
∴ σ o =e o ∴ tp =
× 100 o o = e
= π
−
0 .158 1−0 .158 2
π
× 100 o o = 60.5 o o
π ωn 1− ξ
2
10 1 − 0.158 2
= 1.006
∴ ts =
3 3 = =6 ξωn 0.158 × 10
三．设一控制系统的方框如图所示， 1）绘制系统以 T 为参变量的根轨迹图（ 0 < T < ∞ ） ； （10 分） 2）求使该二阶系统阻尼比 ξ 最小的 T 值，以及相应的 ξ min 。 （10 分）
一．设一反馈控制系统的结构如图所示，
1）试求取系统输出对输入的传递函数 C (s ) 2）试求取系统输出对扰动的传递函数 C (s )
R( s ) F (s)
； 。
（10 分） （10 分）
解：1）设 F ( s ) = 0
G2 G1 1 − G H C (s ) G1G2 2 2 = = R(s ) 1 − G2 H 2 + G1G2 H 3 G2 1 + G1 H 3 1− G H 2 2
上海交通大学研究生入学考试考纲(机械原理与设计)
上海交通大学二○○八年研究生入学考试考纲（机械原理与设计）一、绪论1．本课程的任务、性质2．有关机器、机构、构件和零件的概念3．机械设计的基本要求和一般步骤。
二、平面机构的结构分析1．运动副及其分类2．平面机构运动简图的绘制3．平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）4．机构具有确定相对运动的条件5．速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用三、平面连杆机构1．平面四杆机构的基本型式及其演化2．铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件3．用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计四、凸轮机构1．凸轮机构的分类和应用2．从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）3．按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法4．设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）五、齿轮机构1．齿轮机构的类型和特点2．齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性3．齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4．一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、标准压力角所在位置等5．渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理6．斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点7．圆锥齿轮机构传动的啮合特点六、轮系1．轮系的分类和应用2．定轴轮系传动比的计算3．周转轮系和混合轮系传动比的计算4．几种特殊的行星轮系传动七、其他常用机构棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等八、回转件的平衡和调速1．回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算2．平面机构平衡的概念3．机械运动速度波动和调节的目的和方法4．飞轮设计的近似方法5．飞轮主要尺寸的确定九、机械零件设计概论1．机械零件设计的基本要求及一般步骤2．机械零件的体积强度和表面强度3．机械零件常用材料及其选择4．机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化十、联接1．螺纹的主要参数和类型2．螺旋副的受力分析、效率和自锁3．螺纹联接的基本类型和螺纹联接件4．螺纹联接的预紧和防松5．螺纹联接的强度计算6．螺栓组联接的受力分析7．螺旋传动的特点、类型8．键联接的特点和类型，平键联接的选择原则和强度计算9．过盈联接十一、齿轮传动和蜗杆传动1．齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法2．齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算3．斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的强度计算4．齿轮的结构5．蜗杆传动的特点、类型和应用6．蜗杆和蜗轮的材料和结构7．蜗杆传动的受力分析8．蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算十二、带传动和链传动1．带传动的类型、工作原理、特点和应用2．带传动的几何关系计算3．带传动的受力分析和应力分析，失效形式和计算准则4．带的型号和尺寸5．带传动的主要参数、选择和设计计算6．带的弹性滑动和打滑7．链传动的特点和应用8．链传动的运动分析和力分析9．滚子链的主要参数及其选择10．链和链轮的材料和结构11．滚子链的失效形式及其计算十三、轴1．轴的分类和材料2．轴的初步强度计算3．轴的结构设计4．轴的复合强度校验计算5．轴的刚度和振动稳定性计算十四、滑动轴承1．滑动轴承的主要类型、结构和材料2．滑动轴承的摩擦状态3．常用的润滑剂和润滑方法4．不完全液体摩擦滑动轴承的设计5．动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程十五、滚动轴承1．滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号2．滚动轴承的选择3．滚动轴承的载荷、应力分析，失效形式和承载能力（寿命）计算4．滚动轴承组合的结构设计十六、联轴器和离合器1．联轴器的主要类型、结构、标准和选用2．离合器的主要类型、结构、特点和应用十七、弹簧1．弹簧的功用、类型、应用和选择2．圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的主要几何尺寸及参数3．圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计主要参考教材：（以下参考书可任选，只要涵盖大纲内容即可）《机械原理》（第四版）孙恒、付则绍主编高教出版社；《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社2006《机械设计基础》（第四版）杨可贞、程光蕴主编高教出版社 1999《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社2003。
上海交通大学2003年硕士研究生入学考试试题
上海交通大学2003年硕士研究生入学考试试题811 质量管理学（解析与答案）一、填空（30分）1、质量管理在发展到全面质量管理阶段之前经历过一下两个发展阶段：（1），（2）；各个发展阶段中对质量管理的发展做出突出贡献的代表人物有：（3）、（4）、（5）、（6）。
【答案解析】：（1）质量检验阶段（2）统计控制阶段（3）泰勒（4）修哈特（5）戴明（6）费根堡姆考察质量管理的三个发展阶段，第一个阶段代表人物泰勒，第二阶段修哈特、戴明，第三阶段费根堡姆。
出现在第一章第四节。
2、在推行全面质量管理时，要求做到“三全一多样”。
即全面的质量管理，（1）的质量管理，（2）的质量管理，以前全面质量管理所采用的方法是（3）。
【答案解析】：（1）全过程（2）全员参与（3）多种多样的“三全一多样”是全面质量管理的特点。
考察全面质量管理，出现在教材第二章第一节。
3、ISO9000：1994质量管理和质量保证标准由ISO9000、ISO9001、ISO9002、ISO9003、ISO9004等5个标准组成，其中ISO9000为（1），ISO9001、ISO9002、ISO9003为一组（2），ISO9004是（3）。
【答案解析】：（1）选择和使用指南（2）保证模式（3）指南考察1994版ISO9000族标准的基本结构。
出现在第三章第二节。
4、质量认证的最大特点是由（1）进行证明的活动。
【答案解析】：（1）第三方考察质量认证（产品质量认证、质量体系认证）的相关概念。
出现在第三章第六节。
5、排列图的主要用途是：（1）；因果图的主要用途是：（2）。
【答案解析】：（1）找出主要问题或影响质量的主要因素（2）找到质量问题的主要原因考察旧七种质量工具的主要用途。
出现在第四章。
6、质量成本可分为四类：（1），（2），（3），（4）。
【答案解析】：（1）预防成本（2）鉴定成本（3）内部故障成本（4）外部故障成本考察质量成本的分类，即质量成本项目。
东南大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试机械原理考试试卷
东南大学二〇〇二年攻读硕士学位研究生入学考试试卷试卷编号：415试题名称：机械原理一、选择题（共16题，每题2分，共32分）（每题给出了3个供选择的答案，从中选出唯一正确的答案）1. 平面四杆机构行程速度变化系数是指从动杆反、正行程。
A.瞬时速度的比值B.最大速度的比值C.平均速度的比值2. 在铰链四杆机构中，若最短构件与最长构件长度之和大于其他两构件长度之和时，则机构中。
A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.不一定有曲柄存在3. 平行四杆机构工作时，其传动角。
A.始终保持为90°B.始终是0°C.是变化的4. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为A.30°B.45°C.90°5. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆6. 铰链四杆机构中有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若取一个最短杆作机架，则得到机构。
A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆7. 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄是最短构件。
A.一定B.不一定C.一定不8. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可用机架转化法将原机构的。
A.曲柄作为机架B.连杆作为机架C.摇杆作为机架9. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和大于其它两构件长度之和。
A.一定B.不一定C.一定不10. 当凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置冲击。
A.存在刚性B.存在柔性C.不存在11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。
A.节圆半径B.传动比C.啮合角12. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定比传动，应使实际啮合线长度基节。
A.大于B.等于C.小于13. 一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是。
A.相交的B.相切的C.分离的14. 用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。
上海交通大学机械设计基础复习提要及考研复习题集
各章节重点总结按页码进行整理这是根据我们老师的复习课而整理的各章节重点总结，供大家参考。
这次考试分三种题型，选择40分20题，填空，分析计算。
选择和填空题的考点比较散和细。
下面的知识点和注意点基本覆盖了选择题和填空题，页码是课本页码。
第一章总论零件设计方法，原理，要求，步骤摩擦学知识在零件设计中的应用机械零件常用材料及结构工艺性强度计算方法第二篇：连接设计连接种类螺纹连接键连接其他连接第三篇：机械传动设计齿轮传动蜗杆传动带传动链传动螺旋传动第4篇轴系零部件轴的设计,轴系组合设计滑动轴承滚动轴承联轴器选择第5篇其它零件弹簧设计机架和箱体零件设计31页了解平面四杆机构的基本特性，特别注意死点，对曲柄摇杆机构，摇杆是主动件时，在曲柄和连杆重合时发生。
45页了解凸轮压力角，压力角与基圆半径的关系，压力角的本身定义，传动角。
49页注意本页最后一句话，平底从动件凸轮机构的压力角很小，平底从动件凸轮机构的压力角恒等于零。
55页渐开线的特性，特别注意第二点，渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。
56页特别了解齿轮分度圆和节圆的定义。
比如圆柱直齿轮a与圆柱直齿轮b，c同时啮合，齿轮a有几个分度圆和几个节圆？（1个分度圆，1个或2个节圆）58页特别注意式子4-7,4-9,4-10,4-11。
在没有特别说明的情况下，齿顶高系数一般取1。
61页注意齿轮啮合连续传动的条件。
69页斜齿齿轮螺旋角贝塔对齿轮性能的影响，注意本页第一句话，贝塔变大，重合度变大，但轴向力也相应变大。
111页零件实效的主要形式，特别注意每种类型对应的表现，比如断裂是强度失效。
142页螺纹放松的根本问题。
150页注意本页最后一句话，减小附加应力的措施，比如采用凸台或沉头座是为什么。
155页键连接的设计内容，四个步骤的顺序。
据工作要求选择键的类型；②根据装键处轴的直径d从标准中查取键的剖面尺寸；③参照轮毂宽度B从标准中选取键的长度；④必要时应进行强度校核。