Omron PLC串行通讯讲义

串行通信串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备进行通信的过程。

对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC 链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。

下面进行一一介绍。

第一节上位机链接通信概要上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。

上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。

HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。

一．HOSTLINK系统特点通信即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信。

RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。

也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500-LK101-PV1)。

上位机监控 上位机可对PLC 的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。

双重检查系统 所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。

二．系统配置： RS －232C 链接（1：1）当使用RS －232C 链接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC 进行通信，最大通信距离不超过15m 。

1．使用PLC 自带的口RS －232C 口注：－232C 2．使用上位链接单元：注：芯的RS3.使用通信板：模块。

5.也可用通信板进行连接。

三．上位机链接参数设置通信方式设置通信方式为上位机链接通信（这是缺省设置）。

RS－232C端口：置DM6645的位12～15为0。

外设端口：置DM6650的位12～15为0。

通信板：A口置DM6555的位12～15为0，B口置DM6550的位12～15为0。

节点号设置当使用1：N连接时，设置00～31之间的一个节点号（唯一的）。

当使用1：1连接时，设PLC节点号为00。

RS－232C端口：置在DM6648的位00～07中。

外设端口：置在DM6653的位00～07中。

通信板：A口置DM6558的位00～07中，B口置DM6553的位00～07中。

标准端口设置标准设置或用户设置是针对各个端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。

RS－232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

通信板：A口置DM6555的位00～03设0，B口置DM6550的位00～03设0（0：标准；1：用户）。

具体设置可参考DM区设定。

下表列出标准设置：用户设置标准设置或用户设置是针对各个端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。

RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。

外设端口：DM6650中位00～03设1（0：标准；1：用户）。

通信板：A口置DM6555的位00～03设1，B口置DM6550的位00～03设1（0：标准；1：用户）。

具体设置参考DM区设定。

RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。

通信板A口的用户设置在DM6556中定义，通信板B口的用户设置在DM6551中定义注：若为C200Hα机，只有当CPU上的DIP开关5为OFF时，下述设置才有效。

通信两侧的通信参数必须保持一致。

位15 00DM6646：RS－232C端口DM6651：外设端口DM6556:通信板A口传输帧格式（见下表）DM6551:通信板B口波特率（见下表）注：如果C200HαCPU上DIP开关的脚5置为ON，不论PLC中如何设置，将使用下面所列出的标准通信设置：接线图C200Hα（9芯）上位计算机（9芯）上位机链接通信协议（HOSTLINK协议）上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。

使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。

上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HX的编程手册。

基本格式如下：。

传送时是否存在数据错误，通常称为FCS 校验，FCS 是2个ASCII 字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有字符转换成ASCII 码后执行“异或”操作的结果。

每次接收到一帧，均计算FCS ，与帧中所包含的FCS 进行比较，从而检查帧中间的数据错误。

校验码（FCS 校验）的计算方法：例：以读00号机DM0000数据区命令为例进行说明注：57就是计算出的FCS 校验码，个ASCII 帧中。

附ASCII 码一览表: 字符ASCII 码 @ 40 0100 0000EOR0 30 0011 0000EOR0 30 0011 0000 EORR 52 0101 0010EOR D 44 0100 01001 31 0011 0001计算结果 0101 0111 作ASCII 字符处 5 7下列图表中列出的命令可用于上位机与PLC间进行通信，在此仅列举其中常用的部分。

结束码是在应答帧中返回的，这里列举常见的几种：@00WH000000005F*0@00WH000000015E*1 读IR/SR区――RR写HR区――WH通信控件的属性:四．远程通信（使用Modem）1．系统配置SG97SG6DR屏蔽电缆PLC(9芯) MODEM（9芯）２２３３４４５５９６７８９DR即DSR，是指数据设备作好准备。

ER即DTR，是指数据终端作好准备。

2．Modem介绍对于Modem都有自己的AT指令集，利用AT指令可对Modem 进行设置，但使用的Modem必须是有数据通信功能（FAX或MESSAGE）的，而且必须要有自动应答功能（面板上带AA灯，即AutoAnswer），打开附件中的超级终端用AT指令将Modem设置成如下(以下的设置是以贺氏Modem为例，其它型号的Modem向以下设置靠拢)：B1E1 L1 M1N1Q0TV1W0X4Y0&C1&D0&G0&J0&K0&Q5&R1&S0&T5&X0&Y0S00:001S11:095S12:050S18:000S25:005S26:001S36:007S37:00 0S38:020S44:020S46:138S48:007S95:000指令意义B1：在1200bps，选择Bell212A标准通信。

E1：在命令状态打开字符回应。

L1：扬声器低音量。

M1：扬声器打开至检测到载波后才关闭。

Q0：调制解调器返回结果码。

T：选用音频拨号方式。

X4：提供基本呼叫进程结果码、连接速率、忙音信号监测和拨号音监测。

&C0：(默认值)假定数据载波一直存在。

&C1：追踪数据载波。

&D0：(默认值)忽略DTR信号。

&D1：当DTR发生从开到关的转换时，进入命令状态。

&K3：使用RTS/CTS本地流控。

&K0：关闭本地流控。

&R0：(默认值)当调制解调器在线，CTS跟随RTS转变。

&R1：当调制解调器在线，CTS长开启；忽略RTS信号。

S寄存器描述：下列中的值，通过S寄存器可以调整配置，下面所举的若干S寄存器的值，也可作为用户方案存储在调制解调器内。

S00：选择开始前振铃数，可设为0～255次振铃声。

S37：最高DCE线路速率，本实验设为000是指最后收到的AT命令的速率。

S38：强制挂机前延迟，可设为0～255秒。

＋＋＋命令是将Modem从连机状态切换成命令模式，AT命令介绍大部分通信软件使用菜单来配置、测试调制解调器。

然而，有些通信软件要求你直接发命令给调制解调器。

在这种情况下要求你使用AT命令。

贺氏标准AT命令集是调制解调器通信接口的工业标准。

AT命令可以用来配置你的调制解调器与软件共同工作、与远端系统通信、发起或应答一个呼叫。

所有的AT命令都以字符AT开始，作为前缀。

AT应以大写(AT)或小写(at)输入，调制解调器无法识别大，小写的组合(At或aT)。

前缀AT用以引起调制解调器的注意(ATtention)检测计算机串行通信口发送信号的速率。

识别字符格式，包括字符长度和奇偶设定等。

每一条AT命令都对应调制解调器的某种动作。

AT命令可以是单一字母也可以是字母的组合。

例如：D命令用于指示调制解调器发起呼叫，&D命令控制调制解调器对DTR信号的使用。

AT命令后面所跟的数字(0，1，2等)指示调制解调器执行指定的选项。

例如：E0是关闭字符回显的命令；E1是开启字符回显。

当数字设有特别指明，调制解调器作为0选项处理。

常用的命令有如下几个：ATDT＋电话号码是拨号命令，＋＋＋命令是将Modem 从连机状态切换成命令模式，ATHO是断开连接。

Modem的指示灯说明3．步骤I.连接Modem连接时上位计算机在Windows98的附件中打开超级终端，超级终端就是用来设置进行Modem通信的。

该框打开后，首先根据Modem连接在计算机上的不同COM口，选取COM1或COM2口，然后设置波特率、奇偶校验、停止位、数据位。

一般使用OMRONPLC 的缺省设定，波特率设为9600bps,奇偶校验设为偶校验，停止位设为2位，数据位设为7位。

最后用AT指令拨号，ATDT＋电话号码，D表示发起呼叫。

D命令可包含多种拨号修正符，用于指示调制解调器怎样、何时、如何拨号。

T代表音频拨号，P表示脉冲拨号。

调制解调器拨号之后，等待对方调制解调器送来的载波信号。

如果在一给定时间内没有检测到载波，调制解调器自动释放线路并送回结果码NOCARRIER。

S7寄存器的值决定这一等待时间的长短。

一旦检测到载波信号，调制解调器即送结果码CONNECT，进入联机状态，可与远方系统进行通信。

(注：在调制解调器握手开始之前，敲击键盘任意键，均会中断本次呼叫。

) 拨号后，与计算机相连的ModemOH灯亮，开始拨号，对方ModemOH灯、RI灯均亮，当连通后，两个Modem的CD(载波检测)灯亮，且结果码返回CONNECT9600，说明Modem间已经连上了。

此后，你可以断开连接，注意此时断开的只是计算机与Modem间的连接(为的是要让出通信口来传CX－P程序)，而Modem间的连接并没有断，此时的CD灯仍将亮着，这就是要选择连接到COM 口用AT命令拨号的原因。