14 门禁——【EV3 精品讲义】
门禁讲解课件PPT
移动化
定制化
随着移动设备的普及，未来门禁系统将更 加移动化，能够通过手机等移动设备进行 远程控制和管理。
未来门禁系统将更加定制化，能够根据不 同用户的需求和场景进行定制化设计和功 能开发。
05
门禁系统的安装与维护
门禁系统的安装步骤
确定安装位置
根据使用需求和安全要求，选择合适的安装 位置，如出入口、楼梯口等。
住宅小区门禁系统
总结词
安全可靠、便捷高效
详细描述
住宅小区门禁系统主要用于保障小区居民的安全和生活环境，通过刷卡、密码、 生物识别等方式控制进出，有效防止非法入侵和尾随。同时，门禁系统还可以实 现远程开门、访客管理等功能，为居民提供便捷高效的生活服务。
办公楼门禁系统
总结词
高效管理、安全保密
详细描述
控制主机
门禁系统的核心部分，负责处 理读卡器读取的信息，并控制
电控锁的开关。
软件系统
用于管理门禁系统的软件，可 以实现用户管理、权限设置等
功能。
门禁系统的运作流程
01
02
03
04
用户持卡靠近读卡器， 读卡器读取卡片信息。
信息传输到控制主机， 控制主机进行身份验证。
如果验证通过，控制主 机发送指令给电控锁， 打开门禁。
连接电源和通信线
为门禁控制设备提供电源，并连接通信线以 确保数据传输的稳定性。
安装门禁控制设备
将门禁控制设备安装在选定的位置，并确保 其稳定可靠。
调试与测试
对门禁系统进行调试和测试，确保其正常工 作并满足使用要求。
门禁系统的维护保养
01
定期清洁
定期清洁门禁控制设备表面，保持 其外观整洁。
更新软件
EV3基础课(一)序言(2024)
03
步进电机
控制精度高，可实现 精确定位，但转矩较 小，适用于轻负载场 合。
04
伺服电机
动态响应快，控制精 度高，适用于高精度 、高速度的控制场合 。
2024/1/29
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电机驱动方式选择依据
01
02
03
04
驱动电压
根据电机额定电压选择合适的 驱动电压，以保证电机正常运
行。
驱动电流
根据电机额定电流选择合适的 驱动电流，以确保电机在负载
技术实现难度和完成 度评价
25
下一步学习建议和方向
01
深入学习EV3编程，掌 握更复杂的控制逻辑和 算法
2024/1/29
02
探索更多传感器和高级 功能的应用
03
04
挑战更高难度的任务和 项目，提升实践能力和 创新思维
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参加机器人比赛或展示 活动，锻炼团队协作和 竞技能力
THANKS
感谢观看
2024/1/29
EV3基础课(一)序言
2024/1/29
1
目录
2024/1/29
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3教育机器人简介 • 搭建与编程基础 • 传感器应用与原理 • 电机驱动与控制技术 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
课程介绍与目标
Chapter
2024/1/29
3
EV3基础课程目的
帮助学生了解EV3机器人及其相关基础知识 培养学生动手实践、解决问题的能力 激发学生对机器人和编程的兴趣和热情
17
实例：传感器在机器人中的应用
触觉传感器应用
光电传感器应用
在机器人手臂上安装触觉传感器，实现抓 取不同形状和大小的物体，提高机器人的 抓取精度和适应性。
门禁基础知识PPT课件
门禁管理系统培训
实时监控功能
门禁系统功能
系统管理人员可以通过微机实时查看每个门区人员的进出情况（同 时有照片显示）、每个门区的状态（包括门的开关，各种非正常
状态报警等）；也可以在紧急状态打开或关闭所有的门区。
11
门禁管理系统培训
门禁系统功能
出入记录查询功能
系统可储存所有的进出记录、状态记录，可按不同的查询条件查询， 配备相应考勤软件可实现考勤、门禁一卡通
12
门禁管理系统培训
门禁系统功能
异常报警功能
在异常情况下可以实现微机报警或报警器报警，如：非法侵入、门 超时未关等
13
门禁管理系统培训
反潜回功能
门禁系统功能
就是持卡人必须依照预先设定好的路线进出，否则下一通道刷卡 无效。本功能是防止持卡人尾随别人进入。
14
门禁管理系统培训
防尾随功能
门禁系统功能
16
门禁管理系统培训
门禁系统功能
网络设置管理监控功能
大多数门禁系统只能用一台微机管理，而技术先进的系统则可以 在网络上任何一个授权的位置对整个系统进行设置监控查询管理， 也可以通过internet网上进行异地设置管理监控查询。
17
门禁管理系统培训
门禁系统功能
逻辑开门功能
简单地说就是同一个门需要几个人同时刷卡（或其它方式）才能打 开电控 门锁。
放行 拒绝 记录 报警
5
门禁管理系统培训
出入口控制执行机构
出入口控制执行机构执行从出入口管理子系统发来 的控制命令，在出入口作出相应的动作，实现出入 口控制系统的绝与放行操作。
常见的如：电控锁、挡车器、报警指示装置等被控 设备，以及电动门等控制对象
EV3高级教案最新版
机器人高级-R1（教参）目录编号课程名称学习内容页码1 地铁闸机逻辑判断识别使用颜色传感器识别磁卡，并使用计数器统计已通过人数 12 独脚怪学习马达水平和垂直复杂搭建，超声波传感器的应用 53 十字路口学习双光感寻线与逻辑跳出，判断合适路口。
104 数格子使用加法运算，逻辑判断跳出循环。
155 寻线竞速复习各种寻线模式，通过各种马达数据条件来达到最快速196 双光感寻线比较运算并行使用双光感，进行三开关判断。
237 智能车库灵活使用加法器与减法器，模拟现实车库中车位的变化。
288 迷宫探险使用双超声波传感器，进行路径的判断329 移动球筐使用光电传感器做计数器，并行程序的学习与使用3710 速度测量学习使用角度传感器来测量路程，并用运算模块测量速度4211 电吉他显示遥控测量使用判区间模块判断，通过运算控制距离与音频的关系4512 面积计算使用角度传感器测量路程，使用运算和显示模块4913 可穿戴机械手设计可穿戴设备固定，使用触碰传感器控制机械手的动作5314 线控四驱车四驱车的搭建，使用马达的角度传感器来作为遥控控制5715 体积计算复习使用角度传感器进行测量路程，复习运算和显示模块6116 垒高高累加能量列阵使用EV3按钮与触碰传感器配合操作机器人进行砖块累加6617 搬运大赛使用光电寻线，到达目的地搬运制定地点纸杯7118 分拣机器人使用颜色传感器来进行测量和比较，利用履带做传送带7519 小球过山车学习轨道的铺设，认识重力势能与动能之间的转化。
8020 色彩密码学习使用颜色传感器测量和比较，学习使用列阵模块。
8421 爬楼机器人坐标变量学习三马达车体的搭建，使用角度传感器感知方位的变化8722 雷达学习在屏幕上建立坐标，显示雷达所检测到的物体距离。
9223 电梯学习使用空间稳定构建，使用运算和马达运行时间配合9724 锤车学习使用三马达机器人搭建，使用变量数字多任务选项1041、地铁闸机学习目标1、使用颜色传感器识别正确卡。
乐高EV3高级课程课件
条件语句
if语句、switch语句等， 根据条件执行不同代码
块
循环语句
for循环、while循环等 ，重复执行某段代码直
到满足条件
中断与跳出
break语句、continue 语句等，用于控制循环
流程
嵌套结构
条件语句和循环语句可 以相互嵌套，实现更复
杂的程序逻辑
04
机器人设计与搭建实例
Chapter
人形机器人
利用乐高EV3套件搭建一款仿人形的机器人。通过 编程控制机器人的动作，实现行走、跳舞、打拳等 功能。同时，可以为人形机器人添加语音识别、图 像识别等功能，提高其智能化水平。
05
传感器应用与编程实践
Chapter
超声波传感器应用
超声波测距
利用超声波传感器测量物体与机 器人之间的距离，实现避障、跟
调试技巧
使用模拟器、单步执行、查看变量值 等
编程流程
拖拽模块、设置参数、连接模块、上 传程序等
变量、数据类型与运算
变量定义
命名规则、数据类型、作用域等
01
02
运算符
03
算术运算符、比较运算符、逻辑 运算符等
04
数据类型
数字、字符串、布尔值、数组等
表达式
组合运算符和变量形成表达式， 计算结果
条件判断与循环控制
多机器人协作
多机器人协作将成为未来机器人领域的重要研究方向，通过多个机 器人的协同工作，可以完成更复杂的任务和挑战。
机器人与人类互动
未来的机器人将更加注重与人类的互动和沟通，通过自然语言处理、 情感计算等技术，实现更加自然和友好的人机交互体验。
THANKS
感谢观看
学生作品展示及评价标准
门禁基础培训资料
普通小区可能采用简单的门禁设备， 如电动门、栏杆等，以保障居民的安 全。
公共场所门禁系统
博物馆
博物馆的门禁系统可以控制人员进出，防止文物被盗或损坏 ，同时也可以控制客流量。
图书馆
图书馆的门禁系统可以管理读者的进出，确保只有经过授权 的人员才能进入。
其他应用场景
商业场所
购物中心、百货公司等商业场所可能采用门禁系统来控制客流量和安全管理。
对较低。
门禁系统的安全性能
防尾随功能
门禁系统能够防止未经 授权的人员尾随合法用
户进入。
报警功能
当出现异常情况时，门 禁系统能够及时发出报
警信号。
数据记录与追溯
门禁系统能够记录所有 进出人员的身份信息和 时间，便于事后追溯和
管理。
防止强行闯入
门禁系统配备相应的物 理结构，能够有效防止
强行闯入行为。
03
门禁系统的安全性能提升
多重身份验证
采用多重身份验证机制， 如指纹+虹膜或动态口令 等，提高门禁系统的防破 解能力。
数据加密传输
采用数据加密传输技术， 确保门禁系统数据传输的 安全性和完整性。
安全审计与监控
建立完善的安全审计和监 控机制，对门禁系统进行 实时监控和记录，及时发 现和处理安全事件。
THANKS
02
CATALOGUE
门禁系统的工作原理
门禁系统的基本原理
门禁系统是一种电子安全系统，通过技术手段对出入口进行控制和管理，以保障特 定场所的安全。
门禁系统基于计算机技术、网络通讯技术和自动控制技术，实现对出入口的智能化 管理。
门禁系统通过识别用户的身份信息，控制出入口的开启或关闭状态，实现对出入口 的安全管理。
门禁系统培训PPT优秀版资料
门禁系统培训PPT优秀版资料一、门禁系统概述门禁系统是一种用于控制人员进出特定区域的安全管理系统。
它通过识别授权人员的身份信息，如卡片、指纹、密码等，来决定是否允许其进入。
门禁系统不仅能够保障场所的安全，还能有效地管理人员的流动，提高工作效率和管理水平。
门禁系统通常由以下几个部分组成：1、门禁控制器：这是系统的核心，负责处理身份验证信息和控制门锁的开关。
2、读卡器：用于读取用户的身份识别信息，如卡片读卡器、指纹读卡器等。
3、门锁：可以是电磁锁、电插锁等，根据不同的需求和安装环境选择。
4、电源：为整个系统提供电力支持。
5、管理软件：用于设置系统参数、管理用户信息和生成报表等。
二、门禁系统的工作原理当用户需要进入受保护的区域时，他们将身份识别凭证（如卡片、指纹等）放在读卡器上。
读卡器读取凭证中的信息，并将其发送给门禁控制器。
门禁控制器会将接收到的信息与系统中预先存储的授权用户信息进行比对。
如果比对成功，门禁控制器会发送指令给门锁，使其打开，允许用户进入。
同时，系统会记录这次进入的时间、人员等相关信息。
如果比对不成功，门锁将保持关闭状态，并且系统可能会发出警报或提示信息。
三、门禁系统的类型1、密码门禁系统用户通过输入预先设置的密码来进行身份验证。
这种类型的门禁系统简单易用，但密码容易被泄露或遗忘。
2、卡片门禁系统用户使用特定的卡片，如磁卡、IC 卡等，在读卡器上刷卡进行身份验证。
卡片门禁系统相对安全，但卡片可能会丢失或被复制。
3、指纹门禁系统通过读取用户的指纹信息来进行身份验证。
指纹具有唯一性，难以伪造，因此安全性较高，但指纹识别设备的成本相对较高。
4、人脸识别门禁系统利用摄像头采集用户的面部图像，并通过人脸识别技术进行身份验证。
这种门禁系统方便快捷，但对环境光线和用户面部状态有一定要求。
四、门禁系统的安装与调试1、安装前的准备工作确定安装位置：根据场所的布局和需求，选择合适的安装位置，如门口、通道等。
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
《门禁基础培训》课件
03
门禁系统的应用场景
办公楼宇门禁系统
总控制人员进出，保障内部安全。通过刷卡、密码、 生物识别等方式进行身份验证，有效防止未授权人员进入。同时，系统可与考 勤、监控等其他安防系统集成，提高管理效率。
住宅小区门禁系统
总结词
智能便捷，提升居住体验
门禁系统是一种现代化的安全管理系统，通过采 01 用先进的技术手段对出入口进行控制和管理，确
保特定场所的安全。
门禁系统基于计算机技术、通信技术和电子技术 02 ，通过软件和硬件的结合来实现对出入口的控制
和管理。
门禁系统通常由控制器、读卡器、门锁、报警器 03 等组成，通过中央管理系统进行集中管理和控制
详细描述
住宅小区门禁系统为居民提供安全可靠的出入控制。通过刷卡、APP远程开门等 方式，方便居民出入。同时，系统可与物业管理系统对接，实现报修、缴费等功 能的便捷操作，提升居住体验。
公共场所门禁系统
总结词
灵活多样，满足不同需求
详细描述
公共场所门禁系统广泛应用于商场、医院、学校等公共场所。根据场所需求，可采用多种认证方式， 如刷卡、扫码、生物识别等。同时，系统可与消防、安监等系统联动，提高公共安全保障能力。
《门禁基础培训》 ppt课件
目录
• 门禁系统概述 • 门禁系统的工作原理 • 门禁系统的应用场景 • 门禁系统的安全与维护 • 门禁系统的未来发展
01
门禁系统概述
门禁系统的定义与功能
定义
门禁系统是一种基于现代控制技术、计算机网络和通信 技术的出入管理系统，用于对建筑物、场所或设施的出 入口进行安全控制和管理。
安全的重要手段之一。
THANKS
感谢观看
智能门禁系统的发展趋势与展望
EV3课程教案示例讲课稿
2锻炼孩子的胆量
3强化孩子的学习，巩固知识点
4让孩子从小学会与他人分享
5，让孩子学会融入环境，集体
教具整理
学员完成任务后，进行课程教具整理，老师在一旁指导教具的位置摆放
学员自行整理工具箱，按要求放置
让孩子从小形成会收拾整理的好习惯
让家长看到孩子的无形之间的成长
课后反思
主题引入
1，强调课堂纪律
2，主题引入
3，了解核心任务：准确到达
4，生活中的公交车、火车等都是定点停车收客，位置是固定的，不能超过站台。如何准确到达站台位置，是本节课的重点，引入这节课目
5，了解任务流程
搭建基础小车
学习编程模块
运用所学知识完成指定任务
1，学员回答老师的提问，老师与学生互动，活跃课堂气氛
2，学员互相讨论回答老师的问题
3，思考老师的问题
1，形成老师与学员的互动
2，和下一个环节进行相应的铺垫和衔接
增强课程的趣味性
3，培养老师与学员的情感交流
了解更多的课外知识，拓展其他知识
主题搭建
1，了解汽车的所有的零件和电子元件
2，了解汽车整体结构
3，按照课程PPT进行搭建
4，
1，学员学习零件的名称
2，了解小车搭建结构
5，在孩子创意搭建当中，形成学员之间的讨论与沟通，增强同学之间情感交流和沟通能力
编程学习
1，了解核心编程任务：准确到达
2，了解课程编程的模块程序
3，学习模块程序的功能和作用
4，分析课程编程任务程序
5，按模式进行编程学习
6，学习程序流程图：事件进行中的次序或顺序的布置和安排；或指由两个及以上的运行步骤，完成一个完整的任务行为的过程。
14 门禁——【EV3 精品讲义】
反思
1.怎么解决让复式杠杆在门架子里面自有活动？（活塞的应用）
2.怎么解决们的动力系统的问题？
3.编程中一共有几个状态才能表示出所有的状态？课题门禁 Nhomakorabea对象
10+
教学目标
1、灵活运用复式杠杆
2、颜色传感器的应用
3、词汇 ：颜色
器材
乐高 ev3
参考
颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生的，不同波长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉神经的感觉。颜色具有三个特性，即色调，明度，和饱和度。颜色的三个特性及其相互关系可以用三度空间的颜色立体来说明。
教学
过程
联系
1.同学们讨论一下小区是怎么禁止陌生人随便进出的？
2.小区应该设计一个怎样的门才能方便的进出呢？
3.设计一个需要门禁卡而且开关范围较大的小区门。
构建
搭建参考：
1.设计复式杠杆结构。
2.设计相应的门柱使得复式杠杆能在里面活动。
3.设计搭建大门滑行的轨道。
4.安装大门的动力系统。
编程参考：
编程逻辑：
延续
实验自己的大门，试图用更多的编程方式完成任务。
评价
1.复式杠杆是什么样子的？他有什么性质？
2.活塞的作用是什么？
3.颜色传感器可以检测几种颜色？
实践
查阅资料，找出自家小区用的是什么门禁系统，做简单分享。
EV3硬件详细说明要点教学教材
EV3硬件详细说明EV3主控——LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 IntelligentBrick功能介绍：新一代的NXT主控——EV3。
它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高的分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。
支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。
还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。
兼容与移动设备，（安卓、IOS）由AA电池或EV3充电直流电池供电。
对了！最最重要的！他居然基于Linux系统！！尼玛……逆天啊！技术规格：处理器：ARM 9处理器300MHz 基于Linux操作系统。
输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。
输出端口：4个存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。
支持最高32GB mini SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。
并且通过颜色表明活动状态。
屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3又两个USB一个是mini USB用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。
伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。
主要区别在于外观，更容易连接。
技术规格：测速反馈精度：160 - 170 RPM运行扭矩约30 oz *in失速转矩约60oz*in微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。
技术规格：测速反馈精度：240 - 250 RPM运行扭矩约11 oz*in失速转矩约17 oz*in超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高技术规格：测量距离：3到250厘米测量精度：1厘米陀螺传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。
门禁知识讲座-----门禁基础知识
门禁知识讲座-----门禁基础知识第一章门禁基础知识门禁系统介绍门禁就是出入口控制，在人进出重要通道的时候，进行适当级别的权限鉴别，以区分是否能通过的一种管理手段。
一般可以通过卡片、指纹、虹膜（眼睛）来识别来人的身份，也代表来人的权限。
门禁系统就是替代钥匙的功能，在一个公共出入口，给每个人发放钥匙是很不方便的，要处理人离职入职、钥匙丢失、身份登记、记录跟踪都有很大的难度；如果派遣专人守卫则存在成本高、管理难、有徇私舞弊的可能。
门禁系统很好的解决了这些问题，是现代社会办公场合的基本要求，也是发展方向。
门禁系统在中国经过10年的发展，已经很成熟稳定，安装、服务、价格都比较适合大规模采用了。
在深圳等沿海城市，安装门禁系统已经是一个公司、工厂等很普通的需求。
门禁系统分类门禁系统一般有以下类型：1．不联网门禁，就是一个机子管理一个门，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。
特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动（指经常有人入职和离职）的地方，也不适合门数量多于5的工程。
2．485联网门禁，就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。
所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。
特点是价格比较高、安装维护难道加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。
适合人多、流动性大、门多的工程。
3．TCP/IP门禁，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。
除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。
但存在设备价格高，需要有电脑网络知识。
适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中。
4．指纹门禁系统，就是通过指纹代替卡进行管理的门禁设备，具有和485相同的特性，但具有更好的安全性，缺点是登记的人数量较少，通过速度慢。
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反思
1.怎么解决让复式杠杆在门架子里面自有活动？（活塞的应用）
2.怎么解决们的动力系统的问题？
3.编程中一共有几个状态才能表示出所有的状态？
延续
实验自己的大门，试图用更多的编程方式完成任务。
评价
1.复式杠杆是什么样子的？他有什么性质？
2.活塞的作用是什么？
3.颜色传感器可以检测几种颜色？
实践
查阅资料，找出自家小区用的是什么门禁系统，做简单分享。
课题
门禁
对象
10+
教学目标
1、灵活运用复式杠杆
2、颜色传感器的应用
3、词汇 ：颜色
器材乐高 ev3来自参考颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生的，不同波长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉神经的感觉。颜色具有三个特性，即色调，明度，和饱和度。颜色的三个特性及其相互关系可以用三度空间的颜色立体来说明。
教学
过程
联系
1.同学们讨论一下小区是怎么禁止陌生人随便进出的？
2.小区应该设计一个怎样的门才能方便的进出呢？
3.设计一个需要门禁卡而且开关范围较大的小区门。
构建
搭建参考：
1.设计复式杠杆结构。
2.设计相应的门柱使得复式杠杆能在里面活动。
3.设计搭建大门滑行的轨道。
4.安装大门的动力系统。
编程参考：
编程逻辑：