基于欧姆龙PLC的自动售货机控制系统设计与实现
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式,已经深入到人们的日常生活中。
随着科技的发展,自动售货机的功能越来越强大,可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计,以满足市场需求和提高自动售货机的性能。
二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它可以根据预先编写的程序,对各种输入信号进行采集、处理和输出,实现对生产过程的自动控制。
根据PLC的工作原理和应用领域,可以将其分为以下几类:(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件,具有体积小、结构简单、接线少等特点,适用于单机运行和较小规模的控制系统。
(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件,具有较高的可靠性和抗干扰能力,适用于大规模的工业自动化系统。
(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点,既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点,又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。
1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成:输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。
其中,输入设备负责采集外部环境的各种信息,如温度、湿度、压力等;中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算;存储器负责存储程序和数据;输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备,如电机、阀门等;通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求,自动售货机控制系统需要具备以下功能:(1)多种支付方式:支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式,方便用户购买商品。
(2)商品种类丰富:提供各类饮料、零食、日用品等商品,满足不同用户的需求。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式,已经广泛应用于各种场景,如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能,PLC(可编程逻辑控制器)被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备,能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备,它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号,经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中,通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而,这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器,则可以克服这些问题,并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元(CPU)、输出模块和外部设备。
其中,输入模块用于接收外部信号,CPU用于处理信号并执行相应的控制程序,输出模块用于输出信号,外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中,货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出;库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表;支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易;故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中,需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系,并编写相应的逻辑代码。
此外,还需要考虑到异常情况下的处理方式,并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置,输入模块和输出模块的连接,以及外部设备的接入等。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计哎呀,小伙伴们,今天咱们聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
你们知道PLC是什么吗?别看我这么高大上,其实就是一种可编程逻辑控制器,它的作用就是帮我们控制那些复杂的机械设备哦!咱们先来聊聊自动售货机的工作原理吧。
你们有没有去过超市或者便利店,看到那些自动售货机,是不是觉得很神奇呢?它们就像是一个个小小的机器人,可以根据我们的需求,快速准确地给我们提供所需的商品。
而这一切,都是靠PLC这个小家伙来实现的哦!那么,PLC是如何控制自动售货机的呢?其实,整个过程可以分为三个部分:1. 用户操作;2. PLC识别和处理;3. 货物出货。
下面,咱们就来详细聊聊这三个部分。
用户操作。
当我们在自动售货机前选择好要购买的商品,然后按下相应的按钮时,PLC就会开始工作了。
它会根据我们的动作,判断我们是想要购买还是退换商品。
这个过程就像是我们在跟PLC打招呼:“嘿,小PLC,我要买个饮料。
”接下来,PLC识别和处理。
PLC会通过摄像头、传感器等设备,实时收集我们的操作信息。
然后,它会根据这些信息,判断我们的意图,并进行相应的处理。
比如,如果我们按下了购买按钮,PLC就会告诉货物出货装置:“嘿,小出货装置,快把饮料给我拿出来!”这个过程就像是PLC在跟出货装置说:“喂,小出货装置,赶紧把饮料给我准备好!”货物出货。
当PLC收到出货装置的信号后,它会立即通知显示屏:“嘿,小显示屏,显示一下‘饮料正在出货’。
”它还会告诉出货装置:“嘿,小出货装置,开始出货吧!”这个过程就像是PLC在跟显示屏和小出货装置说:“好了好了,大家都准备好了吧,开始工作吧!”就这样,经过PLC的巧妙控制,自动售货机就可以根据我们的需求,快速准确地为我们提供所需的商品了。
是不是很厉害呢?不过,你们知道吗?虽然PLC看起来很厉害,但它也有自己的弱点哦。
那就是它的存储容量有限,而且运行速度相对较慢。
基于PLC的自动售货机控制系统设计
基于PLC的自动售货机控制系统设计摘要随着科技的不断发展,PLC在工程中的应用大家有目共睹,PLC在各个领域已占得一席之地,并将有更好的发展。
我国人口数量庞大,自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色,从长远来看其具有广阔的发展空间。
本次设计的自动售货机为饮料自动售货机,贩卖的商品性质明确,适于放置在短时间人口流动比较大的地方,比如餐厅。
首先通过与单片机和液压等控制的对比,确定采用PLC来控制自动售货机,然后分析自动售货机的结构和工作原理,明白自动售货机的贩卖过程,以便为硬件的选择做准备。
通过自动售货机的功能分析作出硬件框图,根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。
根据I/O分配表对PLC选型,并画出外部接线图。
根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。
如果购物后有剩余金额,则可按退币按钮退币。
梯形图的编写通过GX Developer来完成,完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。
最后用MCGS作出组态效果。
组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。
关键词:自动售货机; PLC;梯形图; MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论 (5)1.1 自动售货机的研究背景及意义 (5)1.2 研究自动售货机的目的 (6)1.3 本设计研究的内容 (6)2 自动售货机的功能分析 (7)2.1 自动售货机主控单元的确定 (7)2.1.1 PLC的部分功能 (7)2.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC (9)2.2 自动售货机的售货方法 (10)2.3 自动售货机的空间结构 (10)2.4 自动售货机的功能 (11)2.5 自动售货机的购物使用流程 (12)3 自动售货机的硬件部分 (13)3.1 控制电路硬件组成框图 (13)3.2 确定自动售货机使用的PLC类型 (14)3.3 货币识别器选型 (17)3.3.1 硬币的识别原理 (18)3.3.2 纸币的识别原理 (18)3.4 自动售货机电机及其它选择 (19)4 自动售货机的软件设计 (21)4.1 自动售货机的控制系统流程图 (21)4.2 自动售货机的程序部分 (22)4.2.1 程序中用到的部分指令 (22)4.2.2 自动售货机的控制程序 (23)4.3 程序的调试部分 (31)4.3.1 GX Developer (31)4.3.2 程序调试 (31)4.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真 (33)4.4.1 建立组态画面 (33)4.4.2 设置各元件的参数 (34)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)附录系统硬件连接图 (42)1 绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美,当时在美国的地铁系统中。
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式,已经在各个领域得到广泛应用。
本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机系统。
该系统通过使用PLC控制器,实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。
本文详细介绍了自动售货机的背景和发展,设计思路和方案,系统架构,以及实际应用效果等方面。
引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。
自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性,减少了人工操作的错误和劳动强度。
目前,自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。
随着科技的不断进步,自动售货机的功能也越来越丰富,包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。
本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。
设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前,首先需要进行系统需求分析,明确系统的功能和性能需求。
根据市场调研和用户需求分析,我们确定了以下主要功能需求: - 商品管理:系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。
- 交易处理:系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。
- 故障处理:系统能够检测并处理售货机的故障情况,如货道堵塞、温度异常等。
硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。
我们选择了可编程逻辑控制器(PLC)作为系统的主控设备,主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。
同时,为了实现对货道状态的检测和控制,我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。
软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。
我们使用PLC编程软件进行程序开发,主要编写逻辑控制程序,实现对货道的控制和状态监测。
同时,为了提升用户体验,我们还需要设计友好的用户界面,并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。
基于PLC控制的自动售货机系统
四、系统测试与评估
为确保基于PLC控制的自动售货机系统能够正常稳定地运行,需要进行严格 的测试与评估。
1、测试方法:采用黑盒测试、灰盒测试和白盒测试等多种方法,对系统的 各个功能模块进行测试,确保每个模块都能正常工作。
2、评估标准:制定详细的评估标准,包括设备的可靠性、易用性、维护性 和节能性等方面的指标。
四、程序设计
程序设计是整个控制系统设计的核心部分,主要分为以下几个步骤: 1、需求分析:明确系统的功能需求和性能要求。
2、I/O配置:根据需求分析结果,确定输入设备和输出设备的数量和类型。
3、程序设计语言:选择适合的程序设计语言,如Ladder Logic、 Structured Text等。
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基于PLC控制的自动售货机系统
目录
01 一、PLC控制概述
02 二、系统设计
03 三、系统实现
04 四、系统测试与评估
05 五、结论
06 参考内容
随着科技的进步和自助服务需求的增长,自动售货机作为一种便捷、24小时 服务的销售方式,越来越受到人们的欢迎。而基于可编程逻辑控制器(PLC)的 自动售货机系统,能够实现更高效、精准的控制和管理,进一步提升自动售货机 的使用体验。
参考内容
随着社会的进步和科技的发展,自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一 部分。自动售货机通过嵌入式系统和PLC(可编程逻辑控制器)来实现控制,本 次演示将探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、概述
PLC是一种可编程的工业控制器,被广泛应用于各种工业自动化和过程控制 系统中。在自动售货机中,PLC被用于处理交易、管理库存、接收货币、识别商 品等任务。使用PLC作为主控制器,可以简化自动售货机的硬件和软件设计,提 高系统的可靠性和稳定性。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会,自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在地铁站、商场、学校还是小区,我们都能看到各种各样的自动售货机。
它们方便了我们的日常生活,让我们不再为找不到零钱而烦恼。
随着科技的发展,自动售货机的功能也在不断升级,从最初的硬币投币式,到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式,自动售货机已经变得更加智能化和人性化。
今天,我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统,让这个小小的机器变得更加聪明,更加贴近我们的生活。
二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序,实现对生产过程的自动控制。
PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点,因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成:输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。
通过这些部分的协同工作,实现对自动售货机的自动控制。
2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机,我们需要设计一些常用的输入设备,如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。
硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作;纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额;手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。
这些输入设备的设计,使得用户在使用自动售货机时,可以轻松地完成各种操作。
3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分,主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。
货物储存区可以根据用户的需求,存放不同种类的饮料和零食;出货装置可以根据用户选择的商品,将商品从储存区取出并送到出货口;灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。
基于PLC的自动售货机的设计
一、实训题目: 自动售货机控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备:PLC设备器二、总体方案设计自动售货机设计中,从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。
(一)方案论证1.方案一继电器控制它的控制思想是以继电器为核心,采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统,控制相关生产机械工作。
例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。
电电源源母母线线图1 继电器控制系统简图由图可知它的三条支路是并行工作的,当按下按钮SF1,中间继电器KF得电,KF的两个触点闭合,接触器QA1、QA2同时得电并产生动作,所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线(硬件)方式。
2.方案二单片机控制它的控制系统是基于芯片级的系统,设计开发一个单片机系统,需要先设计硬件系统,画硬件电路图,制作印刷电路板,购置各种所需的电子元器件,焊接电路板,进行硬件调试,进行抗干扰设计和测试的大量工作;需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序,进行系统联调。
3.方案三可编程控制器控制它的控制思想是采用可编程的存储器,用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。
PLC是一种工业控制计算机,故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上,即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的,这种方案的控制功能接线图如图2。
图2 用PLC实现控制功能的接线示意图由图可知CPU是以分时操作方式来处理各项任务的,计算机在每一瞬间只能做一件事,所以程序的执行是按顺序依次完成相应各电器的动作,其控制逻辑关系为由内部存储逻辑(软件)方式。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分,它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。
本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发,探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、引言随着科技的发展,自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
传统的自动售货机存在着一些问题,如人工成本高、效率低等。
因此,如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。
本文将从PLC的角度出发,探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。
二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写,是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
根据其功能和结构的不同,PLC可以分为三种类型:顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。
其中,顺序控制器主要用于实现简单的机械控制;状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制;数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。
1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式,PLC具有以下几个显著特点和优势:可靠性高:由于PLC采用数字化设计,因此其故障率相对较低,且易于维护和修复。
实时性强:PLC可以实时监测并控制生产过程,从而保证产品质量和生产效率。
灵活性好:PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置,从而实现个性化定制。
成本低廉:相对于传统的人工控制方式,PLC的成本较低,可以为企业节省大量的人力和物力资源。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成:硬件设备、软件程序和人机交互界面。
其中,硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等;软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序;人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。
在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作,以确保整个系统的稳定性和可靠性。
3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分,它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计随着科技的不断发展,自动售货机得以广泛应用于日常生活中。
自动售货机控制系统的设计对于自动售货机的稳定运行和高效营业至关重要。
PLC技术能够提供一个高效的解决方案,本文将详细介绍基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、需求分析在开始设计控制系统前,我们需要先对自动售货机进行需求分析,以确定控制系统的具体需求。
1. 货品选择功能:控制系统需要根据用户选择的货品类型来带动货道机构,将相应的货品送到出货口。
2. 货品库存监控:控制系统需要对货品的库存进行监控,当库存低于预设值时,需要进行补货操作。
3. 支付功能:用户需要使用制定好的货币进行支付,支付成功后,才能取出购买的货物。
4. 数据统计:控制系统需要统计每种货品的销售情况,方便经营者对售货机的经营情况进行分析。
二、PLC控制系统设计1. 系统硬件设计PLC控制系统需要包括以下硬件组成:1)PLC主控板:作为控制系统核心控制板,需要连接所有的硬件组件。
2)选择模块:根据用户选择的货品类型来进行控制。
3)货道机构:负责将货品送到出货口。
4)支付模块:用于支付功能实现,收集用户支付信息。
5)货币识别器:检测用户支付的货币是否正确。
6)显示器:显示用户选择、支付及出货的相关信息。
7)传感器:监控货道库存及支付状态。
2. 系统软件设计PLC控制系统需要使用LAD或ST程序语言进行编程,下面是系统软件的设计流程:1)货品选择功能:当用户选择货品时,选择模块将收集用户选择的货品信息传输给PLC主控板。
然后PLC主控板会控制货道机构运作,将所选货品送到出货口。
货道机构的控制需要采用步进电机进行,PLC主控板发送指令控制步进电机的运转。
2)货品库存监控:PLC主控板连接传感器,检测货道中货品的质量情况与库存数量。
当货品库存低于预设值时,PLC主控板会向经营者发送提醒信息,及时补充货品。
3)支付功能:用户将所购买的货品放入出货口,然后投币或翻转信用卡进行支付。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计(毕业设计)
基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景,然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。
在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置,弹簧推送式的送出机构,需要用到的按钮及指示灯种类,以三菱FX-2N-48MR型PLC为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计,包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真。
该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性,符合市场的需求。
关键词:自动售货机,可编程序控制器,梯形图The design of the control system for vending machine based onPLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system, the first analysis of the development and development prospects of vending machine, then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism, need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX-2N-48MR type PLC based controller, software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design, including coin accumulation, comparison and selection of purchase and the coin reduction program, and the GX simulator to carry out the program debugging. Finally, Kingview software vending machine simulation.The design is based on the market need for the relevant functional design and simulation, improve the reliability, in line with the market demand.KEY WORDS: Vending machine,Programmable controller,Ladder diagram目录前言 (1)第1章自动售货机介绍 (3)1.1 自动售货机功能分析 (3)1.2 本次设计的主要内容 (4)第2章自动售货机硬件设计 (5)2.1 自动售货机控制子系统设计 (5)2.2 自动售货机硬件组成 (6)2.3 PLC介绍及选择 (6)2.3.1 PLC产生及发展 (6)2.3.2 PLC硬件组成 (7)2.3.3 PLC的工作原理 (7)2.3.4 PLC的功能 (8)2.3.5 PLC的选择 (8)2.4货币识别器选型 (10)2.4.1硬币识别 (11)2.4.2纸币识别 (11)2.5送出机构 (12)2.6电机选择 (12)2.7按钮与指示灯选择 (13)2.8显示装置 (13)第3章自动售货机软件设计 (14)3.1 自动售货机控制流程图 (14)3.2 自动售货机程序设计 (14)3.2.1 程序中所需要用到的部分主要指令 (15)3.2.2自动售货机的控制程序 (17)第4章程序的调试及仿真 (24)4.1 梯形图调试 (24)4.1.1调试前期准备 (24)4.1.2 梯形图调试过程 (25)4.2 基于组态王的自动售货机仿真 (29)4.2.1 建立组态画面 (30)4.2.2参数设置 (31)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录 (37)外文资料翻译 (44)前言公元前3世纪埃及神殿中的投币式圣水出售机是世界上出现最早的自动售货机。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计摘要:本文旨在介绍一种基于PLC控制系统的自动售货机设计方案。
该自动售货机可以通过接口屏幕进行选购,并通过PLC控制系统实时监控售货机的运作情况。
在本文中,我们介绍了自动售货机的硬件结构和软件实现,讨论了PLC控制系统的设计和实现,并验证了该系统的实用性和稳定性。
关键词:PLC控制系统, 自动售货机, 硬件结构, 软件实现。
设计背景:随着经济的发展和人们生活水平的提高,自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一部分。
传统上,自动售货机是通过简单的电路控制操作的,但是这种方法的缺陷在于对售货机的监控能力较弱,系统的可扩展性有限。
为解决这些问题,我们提出了一种基于PLC控制系统的自动售货机设计,可以实现良好的监控和控制。
设计方案:硬件结构设计:自动售货机的硬件结构主要由传感器、执行器、控制器和显示器组成。
传感器:依靠传感器来检测货品的库存和状态等,传感器具有以下功能:光电传感器:用于检测货物的存取状态。
超声波传感器:用于检测货物的库存状态。
显示器:采用触摸显示器,并通过PLC控制器进行控制,实现用户交互界面的显示和操作。
执行器:集成微型电机,用于转动拨轮,将货物向出货口出售。
控制器:采用PLC控制器,作为自动售货机的控制核心,主要用于控制传感器、触摸显示器和执行器之间的交互和通讯。
软件设计:PLC控制器中应用程序的实现需要建立在PLC控制器和自动售货机硬件之间建立通讯。
该程序的设计可以分为以下模块:通信模块:负责PLC控制器与传感器、执行器和显示器之间的通讯,确保控制器可实时监控售货机。
数据处理模块:负责处理传感器输入的数据,并解析用户输入的指令,以及计算货物出货等相关信息。
控制模块:负责控制执行器执行出货操作,同时对完成出货操作进行相应的处理,如播放提示音或显示操作完成界面等。
系统实现:本设计方案将PLC控制器、传感器、执行器和显示器等硬件结构进行了相应的配置,并使用SIMATIC STEP 7软件来开发和构建自动售货机的PLC控制系统。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计(毕业设计论文)
基于PLC的自动售货机控制系统的设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
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(完整word版)基于PLC的自动售货机控制系统的设计
引言自动售货机是自动化时代的产物,它的出现方便了人们的生活购物。
由于地理位置的限制,人工的费用,以及时间的差异,给人们的购物限制了一定的条件,为了方便人们的生产生活,自动售货机便出现在人们的生活中,自动售货机以长时间的不间断工作,占地面积小,维修方便,无需人工监守,在国外得到了快速的发展。
但是自动售货机在中国市场的拥有量较小,相对于中国人口较大的购买消费能力,自动售货机在中国市场有很大的发展应用空间。
但自动售货机的工作环境复杂工作周期长,这就需要自动售货机有较强的抗干扰能力和稳定的控制系统,目前市场上的自动售货机多以PLC为控制系统,该种售货机操作方便,容易维修,购买操作方便,本设计通过分析自动售货机的销售方式和功能要求,以确定控制系统的设计。
通过编程软件编写出对应的系统梯形图,调试分析确认系统无误后,导入PLC仿真软件中,对系统进行仿真模拟,检测系统能否满足设计要求。
并对系统不足之处进行修改,满足设计要求后,在试验台上进行接线模拟。
最终在试验台上模拟出自动售货机的销售方式和购买流程。
随着科技的发展,自动售货机还会不断地改进,能更好的为人们提供服务,方便人们的生活。
第一章绪论1.1自动售货机研究的背景自动售货机的出现是自动化社会的产物。
在社会消费水平迅速提高的今天,大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。
由于时间,地理位置的限制,给人们的购物带来了不便,为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中,自动售货机以其占地面积小,24小时不间断工作,后期投入少的优势方便着人们的生产生活,可放置在人流量较多的车站,学校餐厅,人群密集的小区,街道。
自动售货机在一定程度上为人们提供了购买可能,但在国内自动售货机的数量还远远不足,人均占有量少,只能实现简单的购买交易,人工智能欠缺,国内自动售货机还急待发展。
基于PLC的自动售货机操作方便,性能稳定,销售种类丰富,在市场的销售中有着良好的发展前景。
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科技论坛1自动售货机系统的设计框图
本文控制核心是采用的是OM R O N P L C ,外部设备分别是钱币检测装置,人机交互装置和动作执行装置。
其中钱币检测装置用来检测投入钱币的多少,并将检测信息送到OM R O N P L C 中。
人机交互装置用来显示售货机的商品信息。
动作执行装置控制售货机进行出货和退币操作,自动售货机系统的设计框图如图1所示。
2自动售货机系统的控制方案
本文的自动售货机系统开始运转时,首先判断商品和找零钱币的数量是否符合要求。
若符合要求则会显示商品和找零钱币的库存信息。
当用户投币时,若投币钱币低于商品价格,则该商品不显示能购买,若大于商品价格则显示可以购买该商品。
用户按下购买商品的按钮,售货机出货并找零。
P L C 采用欧姆龙C P 1H -40D R 型号,自动售货机控制系统布局图如图2所示。
3自动售货机系统的程序设计
本系统中主要包括内部初始化程序、预计退币程序、投币总金额计算程序及购买商品程序等。
部分P L C 程序如图3所示。
4组态王画面设计
本文中为让整个系统能够达到正常的工作状态,而且在系统本身运行时也具有很高的可靠性。
所以本设计在基于P L C 自动售货机系统监控的画面流程时采用了组态王6.53版本。
自动售货机系统的监控画面如图4所示。
结束语
该自动售货机系统在实际生产中投入应用后,能够实现各项购
买及退币功能,对自动售货机系统的控制设计能起到一定参考的作用。
参考文献
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基于欧姆龙P L C 的自动售货机控制系统设计与实现
刘姝廷姚明儒
(沈阳工学院,辽宁抚顺113122)
摘要:在学校、公园、地铁、机场等公共场中,广泛的使用自动售货机。
本文上位机采用组态王软件,下位机采用OMRON PLC 对自
动售货机系统进行控制,介绍了自动售货机的设计方案和软件设计。
关键词:OMRON PLC ;组态王;设计方案图1自动售货机系统的设计框图
图2自动售货机系统的布局图
图3自动售货机部分P L C 梯形图
图4自动售货机系统监控界面
作者简介:刘姝廷(1983,8-),辽宁沈阳人,讲师,研究方向:工业智能控制与软件开发。
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