【CN109920296A】汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910235282.6
(22)申请日 2019.03.26
(71)申请人 杭州合学教育科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇
西园八路3号智汇众创中心E1幢4楼
403-1、2、3、4室
(72)发明人 陈宇航　
(74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通
合伙) 31219
代理人 王华英
(51)Int.Cl.
G09B 9/04(2006.01)
G05D 1/02(2006.01)
(54)发明名称
汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储
介质和终端
(57)摘要
本发明公开了一种汽车教具运行方法及装
置、计算机可读存储介质和终端。

该方法包括：对
汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形
成预设规划方案；根据预设规划方案控制汽车教
具，以使得汽车教具按预设路线进行行驶；其中，
基础运行控制方式用于控制汽车教具完成基础
运行动作。

本发明汽车教具运行方法将汽车教具
运行的行驶路径拆分为多个基础运行控制方式
来实现，大大拓展了汽车教具实践课程的创新
性，在提高学生的动手能力的同时，对学生对的
逻辑思维能也进行训练，以提高学生的综合实践
能力。

权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 109920296 A 2019.06.21
C N 109920296
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109920296 A
1.一种汽车教具运行方法，包括：
对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案；
根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线进行行驶；
其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基础运行控制方式包括：
判断是否读取到启动信号，若读取到则控制所述汽车教具进入行驶状态，否则重新判断是否读取到启动信号；
控制所述汽车教具直线行驶；
判断所述汽车教具是否超出预设线，若超出则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具沿直线行驶；和
控制所述汽车教具原地掉头。

3.根据权利要求2所述的方法，所述基础运行控制方式还包括：
判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具直线行驶；和
判断所述中心路口的信号灯是否允许前行，若允许则控制所述汽车教具进入前进状态，否则重新判断所述中心路口的信号灯是否允许前行。

4.根据权利要求3所述的方法，所述基础运行控制方式还包括：
判断所述汽车教具是否位于中心路口，若是则控制所述汽车教具左转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶；和
判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具右转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，对汽车教具的基础运行控制方式进行编制形成预设规划方案步骤包括：
在所有所述基础运行控制方式中选取待使用基础运行控制方式；
利用预设参数组对所述待使用基础控制方法进行对应设定，并利用所述预设参数组将所述待使用基础运行控制方式的运行衔接起来，形成预设规划方案；
其中，所述预设参数组包括至少一个预设参数，每个所述预设参数包括至少一个预设参数值，每个所述基础运行控制方式仅对应一个所述预设参数的预设参数值。

6.根据权利要求5所述的方法，在行成所述预设规划方案过程中，若所述汽车教具重复出现同一个所述基础运行动作，则通过将待衔接的所述预设参数及预设参数值转换为重复出现的所述基础运行动作对应的所述预设参数及预设参数值来实现。

7.根据权利要求4所述的方法，判断所述汽车教具是否位于中心路口、判断所述汽车教具是否超出预设线以及判断所述中心路口的信号灯是否允许前行均根据所述汽车教具上灰度传感器传输的数据来进行判断。

8.一种汽车教具运行装置，其特征在于，包括相互连接的预设规划方案形成模块和汽车教具运行模块；
所述预设规划方案形成模块，对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案，其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作；
2。