液压系统故障诊断技术发展研究

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液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势

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ｈｙ℃ｈｕｌｉｃａｃｔｕａｔｏｒｃｉｒｃｕｉｔｕｓｉｎｇｎｅｕｌ．ａｌｎｅ艄ｒｏｒｋｓ”的学术论文，主要对二阶液压舵机系统的输出矢量空间进行神经网络故障诊断［８】；１９９９年ＣＨＲ对动态专家系统进行研究，开发了相应的专家系统应用软
件［５Ｊ；２００３年，哥伦比亚学者ＬＩＮ』埘Ｃ等［９】采用神
障将导致整个液压系统瘫痪，因此液压泵故障诊断是能源系统故障诊断的关键【３，１２１，常见的柱塞泵故障模式如表１所示［２—６，１２１。
表ｌ液压泵故障机理分析
从表ｌ可以看出，球头松动和配流盘偏磨等故障特征较为明显，诊断相对容易；液压泵泄漏和轴承损伤故障特征信号微弱，容易被环境噪声淹没，需要采取先进的诊断策略才能可靠、有效地诊断出故障。２．２液压伺服系统故障机理分析
击萎霪裳嚣；ｉ；；：：萎≯元件受冲
力嚣阀输出１亘定’流量’系统压压雾黧？嘉喜釜蕻下降’
输出增益大小变化
传感器输出有一恒定偏差
突变故障’故障特征明显
缓变故障’故蚓例显，故障特征难以提取
突变故障，故障特征明显
突变故障，故障特征明显
。。篓堂置璺．翌兰箩量补偿电路故
障或输出引线断路
。曼鎏挲釜二鎏妻：。蒌銎≥皇蹩干
析方法全面分析和研究了轧机液压系统故障，提出对液压系统故障诊断有指导意义的原则；２００３年杨光琴【５】对小波、小波包分析和多传感器信息融合技术在液压泵故障诊断中的应用作了大量研究；同年该教研室张若青［８】采用动态神经网络进行了液压余度舵机伺服系统故障诊断，并通过仿真和试验验证了多步预测神经网络对余度舵机进行故障诊断的有效性。
这里首先介绍了近年来国内外液压系统故障
随着液压系统向质量轻、体积小、高压化、功诊断的研究现状；其次从液压能源和伺服系统两个

液压系统故障诊断技术

绍了液压系统中最容易出现故障的两个部分，同时结合井下现场实际情况，提出了几种简单易行的解决办法。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｗｏｐａｒｔｓｗｈｉｃｈａｒｅｔｈｅｍｏｓｔｐｒｏｎｅｔｏｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｗｉｔｈｈｅｔｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｓｃｅｎｅ，ｐｕｔｓｆｏｒｗｒｄａｓｅｖｅｒｌａｓｉｍｐｌｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓ．
文献标识码：Ａ
文章编号：１００６－４３１１（２０１３）０９－００２６ — ０２
１液压系统的故障来源液压系统的故障主要来自两方面，一是构成系统的元件，如液压泵、溢流阀、换向阀等：二是液压系统的工作介质（液压油），其中以液压油污染变质引起的故障发生率最高，
进行的工作，通常是依靠简单的仪表和操作者的感官经验，根据执行机构的工作状况、泄漏、温度、振动、噪声和液压油质量等的变化作出正常与否的结论，利用这种方法处理故障往往不够准确，处理时间长。４．２精密诊断在熟悉和了解整个系统的工作原理，清楚每个原件与辅件性能和作用的基础上，按功能将液压

风力发电液压系统故障诊断研究

风力发电液压系统故障诊断研究摘要：近年来随着风力发电的大规模实施，我国风力发电的规模和数量也在不断地增加，这就对风机的运行、检修和维护工作提出了更好的要求。

由于风力发电系统在野外工作时间较长，工作环境较差，容易发生风力发电机故障，因此，对保证机组安全正常运行具有十分重要的意义，需要分析机组故障诊断，及时发现，及时检修，提高运行稳定性和可靠性。

基于此，本文就风力发电液压系统故障诊断进行研究，希望可以为相关工作人员提供一定的参考。

关键词：风力发电机组故障；液压系统；故障诊断引言一般情况下，处于同一风电场中的相同型式的风力发电机组,在全年的工作过程中，不少时候都会发生不同的故障，从机械构造上来看，这些风力机组一般包括了二大部份：电力元件和机械部分，前者的损坏一般并没有造成附件的损坏，而后者的损坏却可以引起附件的损坏，所以，对于行人为了确保人身安全,若要登机检查，一般都必须在小风期进行，这种硬性要求从客观上对风力发电设备的检查造成了极大的困难，是无法在强风时进行检查维护的。

此外，很多电气元件的工作条件变化，即便进行严格的检查测试，仍然不能及时发现问题，这也是检修风力发电机无法避免的问题所在。

1风力发电机组日常故障处理(1)风力发电机组测风仪失效。

当测风仪发生故障时，应检查测风仪是否灵敏，即风力发电机所呈现的输出功率与其转速有偏差。

如果没有异常情况，立即检查传感器和信号侦测电路有没有故障，如果有故障，就应该进行排除处理。

当测风仪出现问题，要检验测风仪能否可靠，即风力发电厂所提供的输出功率与其速度之间的误差。

如没有异常情况，立即检测传感器的信号检测回路有无问题，一旦发现问题,就必须加以解决处理。

(2)异响。

风力发电机组在运行过程中发生声响异常，应查明其发出声响的部位。

对传动系统出现故障的，应进行位置温度对应、震动状态对应检查，查明原因，明确故障隐患，并进行有的放矢的应对。

(3)温度超标。

当风力发电机在运行过程中发生装置设备温度超标而自动停机时，即由于发电机、控制箱、晶闸管等装置设备在运行过程中温度过高而定值过高，从而引起的自动保护停机。

探讨液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势

探讨液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势液压系统是工业领域中常见的一种动力传递系统，其在机械设备中起到了至关重要的作用。

由于液压系统的复杂性和工作环境的限制，故障诊断一直是液压系统领域的一个难题。

随着科技的发展，液压系统故障诊断技术也在不断进步，本文将探讨液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势。

一、液压系统故障诊断技术的研究现状1. 传统的故障诊断手段在过去的几十年里，传统的液压系统故障诊断技术主要依靠经验和检测设备，如压力表、温度计和流量计等来进行故障诊断。

这种方法的局限性在于需要依赖经验丰富的技术人员，并且对设备的要求较高，检测结果也容易受到外部环境的影响。

2. 基于模型的故障诊断技术随着计算机技术和数学建模技术的发展，基于模型的液压系统故障诊断技术逐渐兴起。

通过建立液压系统的数学模型，并利用先进的信号处理和数据分析方法，可以实现对液压系统工作参数的实时监测和故障诊断。

这种技术可以提高故障诊断的准确性和可靠性，但是需要较高的计算机硬件和软件支持。

3. 智能化故障诊断技术近年来，随着人工智能和大数据技术的飞速发展，智能化故障诊断技术开始在液压系统领域得到应用。

利用人工智能技术，可以对液压系统进行智能化监测和诊断，实现对系统运行状态的实时分析和预测。

大数据技术可以对液压系统的历史数据进行深入挖掘，为故障诊断提供更为丰富和可靠的信息。

二、液压系统故障诊断技术的发展趋势1. 多元化的故障诊断手段随着传感器技术、通信技术和数据处理技术的不断进步，液压系统故障诊断技术将更加多元化。

未来的液压系统故障诊断手段将不仅限于传统的传感器检测和数学建模，还将包括图像识别、声音识别等更为先进的技术手段，从而实现对系统工作状态的全方位监测和诊断。

液压系统故障诊断技术的研究现状和发展趋势表明，未来液压系统故障诊断技术将更加智能化、多元化和数据驱动。

随着科技的不断进步，相信在不久的将来，液压系统故障诊断技术将得到更广泛的应用，为工业生产提供更稳定、可靠的支持。

液压系统故障的快速诊断与排除技术研究

机械、交通运输机械、农业机械、武器设备、航空航天等工影 Ⅱ 向。因此，如何在第一时间发现液压系统工作过程中存业的设备中，也成为工业设备中的主要部分之一。液压系在的故障，并及时的诊断进行维修对于工业生产具有十分重要的意义。因此，为了保证工业设备的正常工作，降低维
・３８・
价值工程
液压系统故障的快速诊断与排除技术研究
ＲａｐｉｄＤｉａｇｎｏｓｉｓａｎｄＥｘｃｌｕｓｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍＦａｕｌｔ
摘要：液压系统在工业的自动化生产中起着极为重要的作用。为保证工业设备的正常＿Ｔ－作，降低维护的费用，提高生产率，必须对液压系统进行实施的动态观察。本文主要利用分形理论知识对液压系统故障的快速诊断与排除技术进行探讨
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｐｌａｙｓａｎｅｘｔｒｅｍｅｌｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｎｏｒｍａｌｏｐｅｒａｉｔｏｎｆｏｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ
ｐａｐｅｒｕｓｅｄｆｒａｅｔａｌｔｈｅｏｒｙｔｏｄｉｓｃｕｓｓｔｈｅｒａｐｉｄｄｉａｇｎｏｓｉｓａｎｄｅｘｃｌｕｓｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｔｈｅｈｙｄｒａｕｈｃｓｙｓｔｅｍｆａｕｌｔ．

浅析液压系统故障诊断方法

保养方面的实践经验。诊断和排除故障最重要的一点是要熟悉和掌握系统的工作原理。
系统中的每一个元件都有其作用，必须熟悉每一个元件的结构及其工作特性。诊断故障前，要了解系统的容量、工作压力，了解设备的使用情况，进行现场观察。然后，对了解的情况进行综合分析，认真思考，再进行故障诊断与排除。
壬篓鳇奎囊
中国化工贸易
Ｃｌ１ｉｎａＣｈｅｍｉｃａｌＴｒａｄｅ
ｐ
＿月
浅析液压系统故障诊断方法
张静
（烟台工程职业技术学院，山东烟台２６４０００Ｊ
摘要：液压系统故障诊断本身是一个新的研究课题，必须在使用和维护过程中长期积累起来的，是我们重要的知识宝库。关键词：液压系统故障论断方法功能跟踪筛检法论断方法运用
一、液压系统的共性故障液压系统故障是指液压系统在运行中出现的非正常情况，一旦排除液压系统就能恢复正常工作。液压系统发生故障的几率随着使用时间而变化，可分为３个阶段：初期故障阶段、正常工作阶段和寿命故障阶段。初期故障时间较短，发生故障几率较高。在此期间发生的故障多为调整不当。另外，设计不良和制造方面存在的问题也会不断暴露出来。通过调整和改进，故障会越来越少，从而转入正常工作阶段。在正常工作阶段中，只有偶然发生的故障。在液压系统长时间工作运转后，由于液压原件的磨损、腐蚀和疲劳等原因，使之进入一个新的故障阶段，即寿命故障阶段。在这个阶段，随着时间的延长发生故障的几率越来越高。掌握液压传动的基本知识，是诊断液压系统故障的前提条件。只有懂得工作原理才能对液压故障做出正确判断。否则，排除故障就带有一定的盲目性。对液压系统共性故障的掌握，能缩小诊断范围，快速切入问题的要害。常见液压系统共性故障有七个方面：（１）液压冲击造成的故障。（２）气穴与气蚀故障。（３）液压卡紧故障。（４）温度升高的故障。（５）执行元件爬行故障。（６）液压系统振动和噪声故障。（７）液压系统泄漏故障。液压系统中，各液压元件在密闭的油路中工作。管路内油液的流动状态和元件内部零件的动作情况看不见，摸不着；因此，液压系统的故障诊断比一般机械、电气设备的故障诊断更为困难。同时，液压系统的故障表现形式各种各样，规律不一。因此论断与排除这些故障，不仅要有专业理论知识，掌握各种液压元件、液压基本回路的功能、构造、原理；同时，还要有丰富的设计、制造、安装、使用、维护、

浅谈液压系统故障简易诊断技术与方法

浅谈液压系统故障简易诊断技术与方法马晓军(河北唐山钢铁公司冷轧薄板厂，河北唐山063016)麈厦抖蕉喃要]现代化液压设备由于液压系统故障而停工，将造成可观的经济损失。

因此液压故障诊断技术作为一门实用性很强的新学科进行研究，越来越显示它的重要}生。

尤其是在处理突发}生故障，为了赶时间，抢进度，降损失，增效益，简易诊断技术的实用性和普厦意义砖维修工程技术人员尤显重要。

睁猢]简易技术；方框分析法；鱼刺图分析法现代化液压设备由于液压系统故障而停工，将造成可观的经济损失。

因此液压故障诊断技术作为一门实用性很强的新学科进行研究，越来越显示它的重要性。

尤其是在处理突发性故障，为了赶时间，抢进度，降损失，增效益，简易诊断技术的实用性和普及意义对维修工程技术人员尤显重要。

1简易诊断技术1．1维修工程技术人员应具备的先决条件1．11掌握理论知识要想有效地排除液压系统的故障，首先要掌握液压传动的基本知识。

如液压元件的构造与工作特性，液压系统的工作原理等。

因为分析液压系统故障时，必须从它的基本工作原理出发，当分析其丧失工作能力或出现某种故障的原因时，是设计与制造缺陷带来的问题，还是安装与使用不当带来的问题，懂得工作原理才能作出正确判断。

否则排除故障就带有一定的盲引‰对于大型、精密、昂贵的液压设备来说，、错误的诊断必将造成修理费高、停工时间长，导致降低生产效率等经济损失。

1．1．2具备实践经验液压系统的的故障大量属于突发性故障和磨损故障，这些故障在液压系统运行的不同时期表现形式与规律也是不一样。

因此诊断与排除这些故障，不仅要有专业理论知识，还要有丰富的设计、制作、安装使用、维护保养方面的实践经验。

如同医生看病一样，临床经验是必不可少的。

12简易诊断技术简易诊断技术是靠维修工程技术人员利用简单的诊断仪器和个人的实际经验，对液压系统出现的故障进行诊断，判别产生故障的原因和部位，并提出相应的排除方法。

简易诊断技术是设备维修部门普及采用的方法，其具体做法如下：1)看。

工程机械液压传动系统故障诊断技术的发展

［］１孙广忠．工程地质与地质工程［．Ｍ］北京：地震出版社，９３１９．［］２王洪勇．综合超前地质预报在圆梁山隧道中的应用［］现代Ｊ．
隧道技术，０４３５ —６２０（）５５．
４结语
１针对隧道实际地质条件，定有针对性的超前预报方案，）制掌握工程潜在不良地质体的雷达信号特征，结合洞内外地质观并
察进行数据分析和判读，方能显著提高预报精度，减少误报。
［］永贵，３赵刘［］４薛
［］５李
浩，孙
宇，隧道超前地质预报研究进展［．等．Ａ］
隧道超前地质预报技术交流会论文集［．０４Ｃ］２０．
２通过短距离、）高频率预报，可提高预测准确性，及时发现隧道存在的破碎带、富水区及坡积层厚度，保障施工安全提供有对
械可靠性的检测。
关键词：程机械，工液压系统，障检测故
中图分类号：６７ＴＵ０
文献标识码：Ａ
参数和整个系统特征参数的检测。它是现代工程机械液压系统向着高性能、高精度和复杂的方向发常是系统中的重要元件）展，液压系统的可靠性成了一个十分突出的问题，液压系统的故整个故障检测与诊断系统的重要环节，要求实时、准确地获得各参
障检测和诊断技术成为液压技术发展的一个重要方向。由于液数的真实信号，因此在传感器设计、、选择安装上要做大量的工作。
压系统的工作元件及工作介质的封闭特性，给系统的状态检测及不解体在线故障诊断带来困难，目前，主要还停留在人工巡回检测和定期检修的基础上。近年来，由于计算机技术、检测技术、信

基于虚拟仪器的液压动力系统故障诊断专家系统研究的开题报告

基于虚拟仪器的液压动力系统故障诊断专家系统研究的开题报告一、研究背景液压动力系统是工业、交通运输、建筑等领域中广泛应用的一种动力传递方式，其在生产及运行过程中可能会出现各种故障，例如压力不足、温度过高、泄漏、设备完好性等问题。

如果这些故障没有及时发现和解决，将严重影响液压动力系统的正常运行和工作效率，甚至会引起事故。

因此，对液压动力系统故障诊断技术的研究一直是工程师和研究人员所关注的重要领域。

传统上，液压动力系统的故障诊断主要依赖于工程师的经验和感觉。

随着智能化技术的发展，专家系统的研究在液压动力系统故障诊断中得到了广泛的应用。

基于虚拟仪器的专家系统将传统液压动力系统故障诊断技术与计算机技术相结合，不仅可以提高故障诊断的准确性和效率，还可以降低成本和提高工作效率。

因此，本文将研究一种基于虚拟仪器的液压动力系统故障诊断专家系统。

二、研究目的和意义本文旨在设计和开发一种基于虚拟仪器的液压动力系统故障诊断专家系统，以提高液压动力系统设备的可靠性和减少设备故障对生产线的影响。

具体目标包括以下几点：1.研究液压动力系统的工作原理和基本组成结构。

2.选取合适的虚拟仪器技术，建立基于虚拟仪器的液压动力系统仿真实验平台。

3.研究液压动力系统故障诊断方法和算法，并结合虚拟仪器系统设计和实现故障诊断专家系统。

4.系统评估和测试，分析系统的性能和可行性。

本系统的开发将有助于工程师和操作人员快速、准确地诊断液压动力系统故障，提高系统的可靠性和稳定性，降低设备故障带来的损失和风险，对于推进液压动力系统的自动化、智能化和信息化具有重要意义。

三、研究内容和方法研究内容：本文研究基于虚拟仪器的液压动力系统故障诊断专家系统，主要包括以下方面：1.液压动力系统的工作原理和基本组成结构研究。

2.虚拟仪器技术的选择及液压动力系统仿真实验平台的建立。

3.液压动力系统故障诊断方法和算法研究。

4.基于虚拟仪器的故障诊断专家系统设计和实现。

方法：1.文献调研：调研液压动力系统的工作原理、常见故障及其诊断方法和虚拟仪器技术的研究现状，以及液压动力系统故障诊断专家系统的应用研究情况。

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势

ＰｒｓｎｉｕａｉｎａｖｌｐｍｅｔＴｒｎｆＦａｌｒｅｅｔＳｔｔｏｎｄＤｅｅｏｎｅｄｏｉｕｅ
ＤｉｇｏｉｃｎｌｇｆｔｅＨｙｒｕｉｙｔｍａｎｓｓＴｅｈｏｏｙｏｄａｌＳｓｅｈｃ
Ｋｅｗｏｄ：Ｈｙｒｕｉｙｔｍ；Ｆｉｒｉｇｏｉ；Ｐｅｅｔｓｔａｉｎ；Ｄｅｅｏｍｅｔｒｎｙｒｓｄａｌｓｓｃｅａｌｅｄａｎｓｓｕｒｓｎｉｔｕｏｖｌｐｎｅｄｔ
液压系统故障诊断技术是随着液压设备不断高度自动化和复杂化以及对液压系统工作可靠性要求越来
术的现状和发展趋势进行综述。
故障机理知识，可以定性地利用图形或表格等形式，
直观地表示出来，光国。在所编著的《嵇。液压系统机
械故障排除和修理大全》中运用的方框图、鱼刺图分析法。Ｗａｏ和陈章位等针对主要液压原部件ｔｎｔ（、马达、阀、液压缸）及辅助元件的常见故障类泵型、主要征兆、主要原因及解决办法有详尽的列表。
身安全、造成环境污染，带来巨大的经济损失。因此如何保证液压系统的正常运行，怎样及时发现故障，甚至提前发现故障的征兆，都是亟待解决的问题。对于液压系统故障诊断技术前人做了大量的研究工作，本文在前人研究的基础上对液压系统诊断技
２００８年ｌ０月
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ

机械液压系统及其故障诊断技术的现状和发展趋势研究

１我国工程液压技术发展现状据国家统计局统计， “ 十一五 ”末，我国工程机械市场需求量值已达到二千多亿元，非洲、南美、南亚和东欧国家的基础设施（铁路、公路建设）热潮渐渐兴起，预计有较大的发展空间。同时，中国品牌的液压设备纷纷出口到邻国，的质量先进的甚至还出口有到欧美等发达国家和地区，和世界领先水平，一比高低。据统计，２１年，我国液压产品００出口到国外已经超过７％，它已成为中国机械工业增幅最大的子行业。０有鉴于此，我国已成为世界第三大工程机械制造国。预计今后的若干年，我国液压行业每年仍会保持高速度增长。我国液压产品有一定生产能力和技术水平的生产科研体系。尤其是近段时间以来，随着生产力发展水平的进一步提高，科学技术的突飞猛进，基础产品业得到国家较大的扶持，装备水平有所提高，目前已能生产多种产品，规格齐全，已能为汽车、工程机械、农业机械、机床、塑机、冶金矿山、发电设备、石油化工、铁路、船舶、港口、轻工、电子、医药以及国防Ｔ业等领域提供品种基本齐全的产品。在科研这一环节，我国已通过科研攻关和高校、企业互相配合的方式在液压伺服比例系统和元件创造出成果并已应用于生产。在产品自动化和智能化方面也小有成绩，并得到广泛应用。并且在国内外建立了不少独资、合资企业，一方面，为我国各行各业提供了高技术高水平的智能产品；另一方面，我国的液压技术也在行业上有较大的提升。
状与趋势，以及故障诊断技术现状和发展趋势，以便为推进我国工程液压行业继续向前发展提供依据。关键词液压技术；现状；发展趋势；故障诊断

人工智能在液压系统故障诊断中的应用研究

人工智能在液压系统故障诊断中的应用研究随着科技的迅猛发展，人工智能技术在诸多领域取得了重大突破，其中包括液压系统故障诊断。

液压系统广泛应用于工业自动化领域，是现代工程中不可或缺的一部分。

然而，液压系统在运行过程中会出现各种故障，这些故障对系统的正常运行产生了严重影响。

因此，开展人工智能在液压系统故障诊断中的应用研究，具有重要意义。

一、人工智能在液压系统故障诊断中的作用人工智能技术在液压系统故障诊断中发挥了重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 数据处理和分析：液压系统故障通常与传感器所采集到的数据有关，这些数据包括压力、温度、流量等信息。

人工智能技术可以对这些数据进行处理和分析，提取出有用的特征信息，并与故障模式关联起来，从而帮助工程师找出故障的根源。

2. 故障预测和预警：人工智能技术可以通过对历史数据的学习和分析，建立液压系统的健康预测模型。

当系统运行异常时，这些模型可以及时发出警报，提醒工程师注意可能的故障。

通过故障预测和预警，可以在故障发生前采取相应的维修和保养措施，提高系统的可靠性和可用性。

3. 专家系统辅助诊断：基于规则的专家系统是一种常用的液压系统故障诊断方法。

该系统通过事先定义的规则来识别故障，并给出相应的处理建议。

人工智能技术可以对这些规则进行优化和改进，提高系统的智能性和准确性。

此外，人工智能技术还可以结合机器学习算法，通过对大量故障样本的学习，建立更加精准和可靠的诊断模型。

二、人工智能在液压系统故障诊断中的应用案例1. 基于神经网络的故障诊断方法：神经网络是一种常用的人工智能算法，可以通过对大量数据的训练，建立复杂的非线性映射关系。

在液压系统故障诊断中，可以使用神经网络来建立故障诊断模型。

通过将系统传感器数据作为输入，将故障类型作为输出，通过对神经网络进行训练，可以实现对不同故障模式的准确识别和分类。

2. 基于遗传算法的优化方法：液压系统故障通常与参数调整有关，例如阀门的开度和油液流量。

液压系统故障诊断方法综述

液压系统故障诊断方法综述摘要：在机械的动力系统中，大部分使用的都是液压传动系统，因此，液压系统的运转情况决定着整个机械系统运转健康与否，也是企业保持竞争力的重要条件。

在实际的机械维护中，由于环境的不同以及技术上的限制，往往不能及时发现机械出现的问题和隐患。

关键词：液压系统；故障；诊断一、基于人的主观诊断法基于人的主观诊断法主要是依靠简单的诊断仪器,凭借领域专家的实践经验,判断故障的部位和原因,并提出相应的排除方法。

这种方法又被称为简易诊断方法,它是设备维修部门普遍采用的方法,可以通过看、听、摸、闻、阅、问等方式,简单定性地判断液压系统工作的实际状况是否出现异常。

基于人的主观诊断法主要包括系统分析法、参数测量法、方框图分析法、鱼刺图分析法等。

其中,系统分析法是从液压系统的角度出发,根据液压系统的故障现象,以系统原理图作为指示,通过分析故障现象,确定故障所属回路,再确定发生故障的部件和元件,使故障分析和检查工作范围逐步缩小,以达到快速诊断及时排除故障的目的;参数测量法是通过检测液压系统的主要工作参数量,找出系统中工作参数值与设备正常工况值不符合的液压元件,从而判断故障的所在;方框图分析法是根据故障现象,罗列出可能发生这种故障的所有原因,然后根据现场实际工况,逐步找出故障原因;鱼刺图分析法是一种因果关系分析法,根据液压设备出现的故障进行分析,找出故障的主要因素,这种方法既能较快地找出故障主次原因,又能积累排除故障的经验。

二、基于信号分析的故障诊断方法2.1基于油样分析的方法液压系统中的污染物带有大量反映系统内部状态的信息。

因此,通过对油液中污染物成分鉴别和含量测定,可以了解液压系统油液的污染状况以及元件的工作状况,为液压系统的故障诊断和维护提供依据。

目前常用的油样分析技术和方法有以下两种。

（1）基于油液颗粒污染度的检测技术显微镜检测技术:采用光学显微镜测定油液中污染颗粒的尺寸分布和浓度。

自动颗粒计数器:该项技术利用光学自动颗粒计数器将油液中悬浮的固体颗粒进行计数,间接测量油液的污染度。

工程机械液压系统故障监测诊断技术现状分析及发展前景

态实时监测，将获取的监测信息详细记录、并存储，仅保证了车不辆的运行安全，且管理者可根据系统所记录的详细、而可靠的信息数据，进行运营管理，大大提高了工作效率。外，多企业在工程此很
作出展望。
关键词：工程机械；液压系统；故障监测诊断；发展
１我国工程机械液压系统故障监测诊断技术发展现状
２世纪６ＯＯ年代开始出现液压系统故障诊断技术，过诊断的不
方法通常是根据测量系统的振动、流量以及压力等直接参数以及
息监测系统，种系统应用于工程车辆，以对工程车辆的运行状准确、实、时，这可真实因此传感器的选择、设计与安装等非常重要，从
擦与加工刀具的损耗有着重要的意义，体可以分为以下方面：具
点，以液压系统所发生的故障也具有一定的隐蔽性与渐变性。当所
机械电子监控系统方面也投入了很大精力，比如山河智能、中联、徐工、田、工等公司，别是广西柳工公司，究出“ 能型工福柳特研智程机械故障诊断与远程服务系统 ”该系统广泛应用于各种工程机，械，将工程机械安装上该系统后，论它在世界任何地方工作，若无只要开通远程服务系统，生产厂家的专家系统就能实现对机械工作运行状态的实时监控，一旦出现机械故障，生产厂家则能及时会诊，最短时间内提出具体解决方案，快排除故障，在尽并将用户所需更换的机械配件及时送达工作现场。

液压系统故障诊断的研究概况与发展趋势

生产中，械设备朝着大型化、机自动化方向发展，结构
越来越复杂。在此阶段，人工智能技术和计算机技术有了突破，特别是基于知识的专家系统和以并行分布处理为特征的人工神经网络技术在故障诊断中得到应用。９９Ｖｎａｓｂａａｉｅｋｔ１８年ｅｋｔｕｒｎｎｎａ等利用误差ａｍａＶ反向传播神经网络对硫化态催化裂化单元进行了诊断研究，确诊率达到９％～８缺点是训练时间太长４９％，和输人数据的非实时性。ＭＣｏｈｗ等用神经网络对交流感应电动机进行了故障诊断研究，建立了基于高序
ＧＥＸｉｏｎｉｇａ — ｎ，ＬＩＹｉｚｏｇＮ — ｈｎ
（西大学机械工程学院，西南宁５００）广广３０４
摘
要：随着现代化生产的日益大规模化、动化，自机械故障诊断越来越受到重视。该文总结了当前液压系
统故障诊断技术状况和存在的问题，介绍了故障诊断的意义与研究发展情况，．进一步阐述了故障以及故障诊断的分类，最后归纳了液压系统故障诊断技术朝着虚拟化、高精度化、智能化、状态化、网络化的发展方向。关键词：故障诊断；液压系统；人工智能
小、重量轻、功率大、工作平稳且可实现大范围内的无级调速等独特的优点，所以作为机械设备过程控制系统和自动化系统的执行机构，应用日趋广泛。因此，其液压设备的故障诊断技术越来越受到重视。因为它的各元件和工作液体都在封闭的油路内工作，液压设备中只靠有限的几个压力表和流量计等来指示系统的工作状态，它的故障具有隐蔽性、多样性、不确定性和因果关系复杂性等特点，故障出现后不易查找原因。液压系统一旦发生故障，不仅导致设备受损，产品质量下降，生产线停工，而且可能危及人身安全、造成环境污染，巨大的经济损失。带来因此如何保证液压系统的正常运行，怎样及时发现故障，甚至提前发现故障的征兆，都是亟待解决的问题。２液压系统故障诊断技术的现状故障诊断是对液压元件与系统产生故障的原因做出分析与判断，以便找出解决问题的方法。大多液压设备比较复杂，由于各子系统，元件，部件之间相互影响，使得故障原因有时模糊不清。在故障诊断技术发展过程中，国是最早发展诊美断技术的国家。１６９７年，在美国宇航局（ＡＡ和海军ＮＳ）研究所（Ｎ）ＯＲ的组织领导下，成立了美国机械故障预防小组（ＦＧ，开始了对设备诊断技术专题进行研ＭＰ）究。在电力领域内，有成效的应是美国西屋电气公最司（Ｅ）随着研究的进展，ＷＨＣ，设备诊断技术在欧洲国

探讨液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势

探讨液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势1. 引言1.1 液压系统故障诊断技术的重要性液压系统在工业生产中应用广泛，其性能稳定与否直接影响到整个生产系统的运行效率和安全性。

而液压系统故障的发生会导致设备停工，增加维修成本，甚至对人员和设备造成安全隐患。

及时准确地诊断液压系统故障并采取有效措施进行修复具有非常重要的意义。

液压系统故障诊断技术的发展不仅可以提高设备的可靠性和稳定性，减少故障带来的停机时间和损失，还可以降低维修成本，延长设备的使用寿命。

通过对液压系统故障进行准确诊断，可以提高生产效率，保障工业生产的正常运行。

液压系统故障诊断技术的研究还可以促进液压技术的创新发展，推动液压系统在各个领域的应用。

深入研究液压系统故障诊断技术的重要性不言而喻，这不仅关乎到生产效率和安全性，也影响到整个工业生产体系的可持续发展。

随着科学技术的不断进步，液压系统故障诊断技术将不断完善和提升，为工业生产提供更可靠的支持和保障。

1.2 液压系统故障诊断技术的研究意义液压系统在工业生产中扮演着重要的角色，而液压系统的稳定运行与否对生产效率和产品质量有着直接影响。

由于液压系统本身的复杂性和工作环境的变化，系统故障时有发生，给生产带来了诸多不便和损失。

研究液压系统故障诊断技术具有重要的意义。

液压系统故障诊断技术可以帮助生产企业提高生产效率和降低故障率。

通过及时准确地诊断液压系统故障，可以快速采取相应的维修措施，减少停机时间，避免生产因故障造成的损失。

在一些关键性生产设备中，如船舶、飞机等，液压系统故障往往会导致严重事故的发生，因此故障诊断技术的研究对安全生产尤为重要。

液压系统故障诊断技术的研究可以促进液压系统的智能化发展。

随着人工智能、大数据等技术的快速发展，液压系统故障诊断技术也可以借助这些新技术实现自动化、智能化诊断，提高诊断的准确性和效率。

这不仅可以降低维护成本，还可以提升系统的可靠性和性能。

研究液压系统故障诊断技术的意义不仅在于提高生产效率、降低成本，更在于推动液压系统向智能化、自动化方向发展，为工业生产带来更多的便利和安全保障。

某装备液压系统故障检测与诊断技术研究

摘要：分析了某自行火炮装备液压系统的失效模式与故障机制，建立了该装备的液压系统故障树，开发了该液压系统的故障检测与诊断系统。该系统的应用大大提高了液压故障诊断的有效率和准确程度，提高了装备维修保障能力。
关键词：液压系统；故障检测；故障诊断；故障树
ＦＵＪｉａｎｐｉｎｇ，ＳＯＮＧＭｉｎｇｍｉｎｇ，ＬＩＬｏｎｇｙｕｎ，ＦＥＮＧＧｕｏ￣ｉ
（１．ＯｒｄｎａｎｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇＨｅｂｅｉ０５０００３，Ｃｈｉｎａ；２．７３０６１Ａｒｍｙ，
ＸｕｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ２２１００８，Ｃｈｉｎａ；３．７７６２７Ａｒｍｙ，ＬｈａｓａＴｉｂｅｔ８５００００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｉｎｖａｌｉｄａｔｉｏｎｐａｔｔｅｒｎｓａｎｄｉｎｖａｌｉｄａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｓｅｌｆ－ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｇｕｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｉｔｓｆａｕｌｔｔｒｅｅｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｄｉａｇｎｏｓｉｓｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｌａｒｇｅｌｙｈｅｉｇｈｔｅｎｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙａｎｄｖｅｒａｃｉｔｙｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｄｉａｎｏｇｓｉｓ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅａｂｉｌｉｔｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ；Ｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；Ｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ；Ｆａｕｌｔｔｒｅｅ

机械液压传动系统中智能故障诊断技术的应用研究

液压系统由于其液压工作元件及工作介质的封闭性，给系统的状态监测及不解体在线故障诊断带来困难。
收稿日期：０７Ｏ．０２０．１１作者简介：崔玉理（９５）男，１７一，山东费县人，师，讲硕士，主要从事智能测量技术方面的教学和科研工作。
中图分类号：Ｈ１７文献标识码：文章编号：００４５（０７０．０６０Ｔ３Ｂ１０．８８２０）８０４．３
０前言
液压设备是由机械液压、电气及仪表等装置组合
成的统一体，液压系统又是由各种基本回路和元件组成的。在液压系统中，种元件和辅助机构以及油液各大都在封闭的壳体和管道内，像机械转动那样可直不
类型工程机械；经在工程钻机上试验，系统具有良好的稳定性，现了调平精度＜４，平时间＜２０ｍｉ，实调．ｎ支腿行程范围可达０～５０ｍｍ，好地满足了钻探工程０很
的需要
参考文献：
［］焦生杰，程机械机电液一体化［．京：民交通出１工Ｍ］北人
版社，００２０．
［］孙利生，２一种大跨距四点支撑液压自动调平系统［］Ｊ．液压与气动，０４７．２０（）［］冯仪，３陈柏金．车载雷达机电式自动调平控制系统［］Ｊ．华中科技大学学报（自然科学版）２０（），０４６．
维普资讯
液压与气动

数控机床液压系统故障诊断技术研究

作原理为：当液压缸６快退时，二位二通阀４和三位四
障发生率较高。数控机床液压传动系统故障现象多种
多样，故障原因也各不相同，有时一种故障可能有多个原因，而一个元件损坏又可能引起多种故障现象，在进行故障诊断时，应综合应用多种方法，才能做到快速、准确地排除故障。
５结束语
随着机电液一体化技术的快速发展，液压传动系
由图１ａ可知该系统为进口节流调速，（）采用的液压
统在数控机床上的应用越来越多。但由于液压系统的工作难以从外部直接观察，对故障反应比较敏感，故
泵为定量泵，三位四通换向阀３的中位机能为Ｙ型（中位机能指三位换向阀处于中位时，各通口的连通形式，Ｙ型是三位换向阀的一种类型，向过程中一侧有油换压，一侧负压，易产生液压冲击，向不平稳，位置精换但度较好；另外还有Ｘ、Ｈ和Ｍ等类型，中Ｏ型和ＭＯ、其型在换向过程中无液压冲击，位置精度较差）但。其工
关键词：数控机床；液压系统；故障诊断中图分类号：ＴＨ１５３：６．ＴＨ１７３文献标识码：Ｂ
０引言
数控机床液压系统产生的振动与噪声仍是研究的热点。
引起振动和噪声的原因很多，如采用油液的粘度过高；液压装置的安装方式不合适；阀口突然关闭和
和节流阀５上并联一个单向阀８，如图ｌｂ所示。当（）液压缸６退时，无杆腔的液压油通过单向阀８流回快

石油钻井技术中液压传动系统故障诊断方法研究

石油钻井技术中液压传动系统故障诊断方法研究液压传动系统在石油钻井中扮演着至关重要的角色。

然而，由于极端的工作环境和高强度的工作负荷，液压传动系统很容易出现故障。

因此，研究液压传动系统的故障诊断方法对于保证石油钻井的高效、稳定和安全运行具有重要意义。

首先，故障诊断是保证液压传动系统正常运行的基础。

故障诊断的目的是通过检测和分析系统中的异常现象，快速准确地确定故障原因，并采取适当的措施予以修复。

对于液压传动系统而言，常见的故障可以包括压力异常、流量不稳定、阀门卡滞等。

因此，钻井工程师需要掌握故障诊断的方法，及时发现并解决问题，确保钻井工作的连续、高效进行。

其次，液压传动系统的故障诊断方法主要可以分为两类：基于规则的故障诊断方法和基于数据的故障诊断方法。

基于规则的故障诊断方法是根据对系统的规则、性能和功能进行建模，通过比较系统的实际状态与预设的规则来诊断故障。

这种方法的优点是适用于简单的故障诊断，可以快速得出结论。

然而，它的缺点是需要事先定义一系列的规则和故障模式，并需要大量的专家知识。

对于复杂的系统和故障，基于规则的方法很难达到准确的诊断效果。

基于数据的故障诊断方法是通过分析系统的运行数据，利用统计学、数据挖掘和机器学习等方法，从数据中发现故障模式并进行诊断。

这种方法的优点是不需要事先定义一系列的规则，能够更好地处理复杂的系统和故障。

通过利用大量的历史数据，可以建立准确的模型，并在实时监测系统运行时进行实时故障诊断。

然而，基于数据的方法需要大量的数据支持，对数据的质量和采集频率要求较高。

在石油钻井中，基于数据的故障诊断方法被广泛应用。

其中，数据采集是最关键的一步。

通常，液压传动系统会安装传感器来实时监测压力、流量、温度等参数，并将数据传输到监控中心进行处理。

通过分析各个传感器数据之间的关联性，可以发现一些异常情况，并进行进一步的故障诊断。

另外，钻井工程师通常会利用故障数据库来辅助故障诊断。

故障数据库是对历史故障案例进行记录和分析的系统，通过对比当前故障现象与历史案例的相似性，可以快速确定故障的原因和解决方案。

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液压系统故障诊断技术发展研究
液压系统具有功率大、响应快及精度高等特性得到了广泛的应用，同时其随机性、隐蔽性及复杂性也致使系统出现故障后不晚查找，从而降低产品质量，甚至形成严重的安全隐患及经济损失。

液压系统在工业自动化中的地位日益提高，快速有效排除液压故障的问题亟待解决。

1 液压系统故障诊断技术方法
液压系统故障诊断起源于二十世纪60 年代，主要采用的方法是直接参数测量的人工诊断方法和传感器信号处理的现代诊断方法。

经过发展，到80-90 年代，液压系统故障诊断技术取得了飞速的发展，智能诊断方法开始得到应用。

当前，智能故障诊断法主要基于故障树分析、模糊逻辑、神经网络、专家系统等诊断方法。

1．1 主观人工诊断法
人工诊断法主要是凭借诊断操作人员的知识及经验，利用相关检测仪表，对液压系统故障的原因及部件进行判断，这需要诊断操作人员具备丰富的实践经验，以及扎实的故障机理知识。

人工诊断法包括经验觉检诊断法、故障特征分析法诊断法、推理验证法等等。

经验觉检主要通过感知器官对液压系统的故障表象予以判断，通过问、视、触、听、嗅五个方面综合诊断。

这种方法在实际工作中具有较好的应用效果，应用简单，频度较高，不过这种方法只能进行粗略的诊断。

不同的故障原因会有不同的表现形式，如果能够分析出各种原因的特征，那么也就很容易区分出故障的原因，这种方法就是故障特征分析法。

将各种特征信息以不同的参量作代表，当现出较为复杂的问题时，可以将一系列的参量进行综合，从而形成故障原因特征信息。

在生产过程中，通常会出现一些难以掌握的故障，诊断人员无法确定出故障原因，这时需要对各参数进行试探，采取推理和验证法，假设不能含糊其词，必须将假设与验证同时交替进行，不断重复，找到故障的原因。

1．2 传感器信号处理现代诊断法
传感器信号处理现代诊断法是对设备的状态进行监测，利用传感器以及数据处理设备在线监测液压系统的整个作业过程，通过系统状态信息的采集，由计算机分析液压系统状态，从而确定液压系统的工作状态。

其包括解析模型法和信号处理法。

解析模型凭借系统的结构、行为及功能，建立被诊断对象的精准数字模型。

由于其能够轻易获取控制系统的解析模型，因此在控制系统中的使用频率较多，对于液压系统故障诊断的应用相对较少。

信号处理诊断方法不需要建立模型，其可以依照系统的输入输出和变化趋势等信号，通过相关函数等方法获取相关特征值，对故障进行分析、判断和处理，具有较强的适应性。

其通过对元件的振动、噪音等信号的处理，对泵、马达等元件进行诊断，在液压系统的故障诊断中应用较为普遍。

对油液分析也是信号处理的故障诊断法之一，有资料显示，液压系统70% 以上的故障来自于工作介质油液的污染。

通常情况下，油液污染源于颗粒污染和理化性质活佛两方面。

1．3 基于知识的人工智能诊断方法
智能诊断方法无需建立模型，其完全凭借领域专家知识和诊断对象的信息，适用于较为复杂以及非线性的大型系统。

这种方法所涉及到的知识是包括浅知识和深知识两个类别。

其应用于液压系统故障诊断领域的常用方法有专家系统、神经网络以及故障树方法等。

专家系统是基于知识的智能计算机程序，其重点用于较为复杂的系统中。

液压系统的复杂特征使其故障也呈复杂性和随机性特征，并且不同的原因可能表现出相同的故障，或同一原因所表现的故障会有所差异。

液压系统中的任何一个部件出现问题都会对整个系统造成影响，且很难判断出具体部位。

专家系统是目前使用最广的诊断方法。

神经网络也是一种较为复杂的数学模型，其由大量神经元节点互联结合为繁杂的网络，通过模拟来对知识进行表达、存储以及推理。

神经网络主要应用于液压元件参数的识别，通过在线识别、分析元件参数来实现故障诊断。

故障树分析方法对系统故障可能形成的不同原因进行分析，建立相关逻辑结构图，针对系统所表现的故障现象，按照树状结构从大到小依次进行识别，从而确定故障原因。

此方法具有明显的直观性和严谨性，并且操作简单，有较强的效率，
其关键在于故障树的完善程度，需要在设计诊断系统时纳入发生故障的所有原因，避免遗漏。

2 液压系统故障诊断技术研究方向
当前液压系统的故障诊断已经充分利用了现代检测技术诊断，不过，由于理论知识及设备的制约，在对液压系统故障诊断的实际过程中，很多还是经诊断人员利用检测仪表，采取人工诊断。

科学技术的进步会推动故障诊断技术的发展，接下来液压系统故障诊断技术的研究方向是液压系统混合故障诊断技术、智能传感器和设备的研究以及通用化在线监测与诊断系统。

随着对液压系统机理研究的不断深入，充分利用智能传感器技术、信息技术、智能诊断技术等，液压系统故障诊断技术也会持续提升。