Ch07

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数学分析讲义 - CH07(实数的完备性)

数学分析讲义 - CH07(实数的完备性)

第七章 实数的完备性§1关于实数集完备性的基本定理前面我们学习了:戴德金切割原理、确界原理、单调有界定理、致密性定理、柯西收敛准则,这些命题都是从不同方式反映实数集的一种特性,通常称为实数的完备性或实数的连续性公理。

本节再学习见个实数的完备性公理,即区间套定理、聚点定理、有限覆盖定理。

最后我们要证明这些命题都是等价的。

一、区间套定理]}定义1 设闭区间列具有如下性质: [{n n b a ,(i) []n n b a ,[]11,++⊃n n b a , ,2,1=n ; (ii) 0)(lim =-∞→n n n a b ,则称为闭区间套,或简称区间套。

[{n n b a ,]} 这里性质(¡)表明,构成区间套的闭区间列是前一个套着后一个,即各闭区间的端点满足如下不等式:.1221b b b a a a n n ≤≤≤≤≤≤≤≤ (1) 左端点{}n a 是单调递增的点列,右端点{}n b 是单调递减的点列。

定理1 (区间套定理) 若是一个区间套,则在实数系中存在唯一的一点[{n n b a ,]}ξ,使得ξ∈[]n n b a ,,,即,2,1=n ξ≤n a n b ≤, .,2,1 =n (2) 证 (由柯西收敛准则证明)设是一区间套.下面证明[{n n b a ,]}{}n a 是基本点列。

设,由区间套的条件(i)得m n >()()()()m n m n m m n n m m a a b a b a b a b a -=---≤---再由区间套的条件(ii ),易知{}n a 是基本点列。

按Cauchy 收敛准则,{}n a 有极限,记为ξ。

于是()lim lim ()lim n n n n n n n n b b a a a ξ→∞→∞→∞=-+==由{}n a 单调递增,{}n b 单调递减,易知ξ≤n a n b ≤,.,2,1 =n下面再证明满足(2)的ξ是唯一的。

Ch07 传输层

Ch07 传输层
第五章 传输层
5.1 概述 5.2 UDP协议 5.3 TCP协议
1
5.1 概述

从通信和信息处理的角度看,运输层向 它上面的应用层提供通信服务,它属于 面向通信部分的最高层,同时也是用户 功能中的最低层。
当网络的边缘部分中的两个主机使用网 络的核心部分的功能进行端到端的通信 时,只有位于网络边缘部分的主机的协 议栈才有运输层,而网络核心部分中的 路由器在转发分组时都只用到下三层的 功能。
t

B
A
t
36
5.4.2 连续 ARQ 协议
发送窗口
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
12
(a) 发送方维持发送窗口(发送窗口是 5) 发送窗口
向前
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
(b) 收到一个确认后发送窗口向前滑动
37


29
TCP端口、端点、连接

端口、端点概念与方式与UDP完全一样

连接:TCP上通信双方抽象的虚电路连接
80 16250
202.115.12.6
Port: 80
202.115.12.34
Endpoint: (202.115.12.6, 80) Connection: (202.115.12.6, 80) and (202.115.12.34, 16250)
4


运输层协议和网络层协议的主要区别
应用进程 应用进程




因 特 网
IP 协议的作用范围 (提供主机之间的逻辑通信)

ch07 数字音频工作站、调音台

ch07 数字音频工作站、调音台

数字音频技术数字音频工作站、调音台1610639528@文字内容来源于网络,如有侵权请联系邮箱内容概要•数字音频工作站功能与特点构成与分类•概念•数字音频工作站(Digital Audio Workstation,简称DAW)是一种用来处理、交换音频信息的计算机系统。

•它是随着数字音频技术的发展和计算机技术的突飞猛进,将两者相结合的新型设备。

•数字音频工作站的出现,实现了广播系统高质量的节目录制和自动化播出,同时也创造了更加良好高效的工作环境。

•特点•1.DAW在录音制作过程中无需大量模拟输入、输出接口及连线就能实现多轨录音的设想,节省了一些连接线及连接步骤,同时也节省时间,工作效率高。

•特点•2.DAW系统硬盘存取信息快、记录时间长。

•如在采样频率为44.1MHz,量化精度为20bit时,10G 的硬盘可记录20多小时,而DAT(Digital Audio Tape 数码音频磁带技术)记录时间一般为2小时。

•硬盘录音时间只受硬盘本身大小的限制(通常44.1kHz取样频率、16比特精度下1分钟双声道立体声信号需要10MB硬盘存储器)。

•特点•3.采用波形编辑,便于迅速、精确地找到编辑点,对轨道中音频素材的编辑、复制、移动、分割、合成十分方便并准确;•对音乐过度及编辑点能进行交叉淡化处理;•对声音有变速、变调的功能;•对声音进行任意编辑操作而对信号都没有损害。

•特点•4.随机存取编辑。

•因为信号记录在硬盘上,节目中任何点可以随即访问,不论它们以什么顺序纪录。

•无损编辑在丝毫不改变或影响原始录音文件的情况下允许信号片段安排在节目中的任何次序上。

一旦编辑结束,这些片段可以连续重放来产生一个演奏,或者个别的在一个指定的SMPTE时间码地址上重放。

•分类•常规可以分为两种:–专业数字音频工作站–组建数字音频工作站•分类•专业数字音频工作站•专业数字音频工作站是一套集录音机、调音台、和效果、表桥和显示器于一体的完整的音频录音及制作设备。

CH07计算机病毒与木马防范技术

CH07计算机病毒与木马防范技术
1、计算机病毒的技术构成

(1)驻留内存技术 (2)病毒变形及变种 (3)抗分析技术 (4)多态性病毒技术

使用不固定的密钥或者随机数加密病毒代码; 运行的过程中改变病毒代码; 通过一些奇怪的指令序列实现多态性。

(5)网络病毒技术
第 10 页 / 共 20 页
三、计算机病毒的技术特征



20 世 纪 70 年 代 , 在 美 国 作 家 雷 恩 出 版 的 《P1 的 青 春 - The Adolescence of P1》一书中,首次勾勒出了病毒程序的蓝图。 20世纪80年代早期出现了第一批计算机病毒。 1988 年冬天出现了第一个 Internet 蠕虫病毒,被命名为 Morris Worm (一种使用自行传播恶意代码的恶意软件,它可以通过网络 连接,自动将其自身从一台计算机分发到另一台计算机)。 1988年11月2日下午 5点,互联网的管理人员首次发现网络有不明 入侵者。 1991年在“海湾战争”中,美军第一次将计算机病毒应用于实战, 正式将病毒作为一种攻击性“武器”投入使用。 90 年代网上开始出现病毒交流布告栏,成为病毒编写者合作和共享 知识的平台。电子邮件、网站、共享驱动器和产品漏洞都为病毒复制 和攻击提供了平台。 2006年末,计算机病毒产业发生了巨大的变化 —从病毒研制到营销 过程完全采用商业化运作,直接以经济利益为目的传播病毒,破坏网 络系统。

特征:



第 5 页 / 共 20 页
一、计算机病毒概述
4、计算机病毒的分类

按照计算机病毒的特点及特性,计算机病毒的分类方法有 许多种。因此,同一种病毒可能有多种不同的分法。

按照计算机病毒攻击的系统分类 按照病毒的攻击机型分类 按照计算机病毒的链结方式分类 按照计算机病毒的破坏情况分类 按照计算机病毒的寄生部位或传染对象分类 按照传播媒介分类

机械设计基础ch07

机械设计基础ch07

螺纹连接结构简单,拆装方便,工作可靠,互换性
好,成本低廉,得到了广泛的应用。螺纹零件组成
的螺旋副,可以传递运动和动力,称为螺旋传动。 在本章中,将进行简单介绍。
1. 螺纹的形成
螺旋线的形成原理,如图7-2所示。将一底边ab长为d的直角三角形 abc绕在直径为d的圆柱体上,则三角形的斜边ac在圆柱体上便形成
2. 管螺纹 管螺纹(如图7-7所示)分为圆柱管螺纹和圆锥管螺纹两种,其公称直
径是管子的内径,牙型角有55°、60°两种。牙顶有较大圆角,螺 纹配合后没有径向间隙,能保证紧密旋合,防止泄漏。适用于管路连 接。
3. 矩形螺纹 矩形螺纹(如图7-8所示)牙型为正方形,牙型角=0°。其传动效率较
中碳钢
中碳钢,低、中碳合 金钢,淬火并回 火
螺栓组连接结构设计的主要目的在于合理地确定连接接合面的几何形状和螺栓 的布置形式(如图2-28所示),力求各螺栓和连接接合面间的受力均匀,便于加 工和装配。设计时通常综合考虑以下几个方面。
1. 连接接合面的几何形状 连接接合面的几何形状通常设计成轴对称的简单几何形状,如圆形、环形、矩
3) 六角螺母 如图7-16所示,根据螺母厚度不同,分为标准型和薄型两种。薄型
螺母常用于受剪力的螺栓上或空间尺寸受限制的场合。
4) 垫圈
垫圈常放在螺母和被连接件之间,平垫圈起保护支撑表面的作用;弹 簧垫圈用于摩擦防松;斜垫圈用于倾斜的支撑面上,如图7-17所示。
5) 螺钉
螺钉头部有六角头、圆柱头、半圆头、沉头等形状。头部起子槽有一 字槽、十字槽和内六角孔等,如图7-18所示。
为了减少所用螺栓的规格和提高连接的结构工艺性,对于同一螺栓组,通常采 用相同的螺栓材料、直径和长度。Байду номын сангаас

ch07风险资产与无风险资产之间的组合

ch07风险资产与无风险资产之间的组合
7-5
举例 Example
rf = 7% E(rp) = 15% y = % in p σrf = 0% σp = 22% (1-y) = % in rf
7-6
投资组合预期收益
Expected Returns for Combinations
E(rc) = yE(rp) + (1 - y)rf rc = 全部或组合收益 全部或组合收益complete or combined portfolio For example, y = .75 E(rc) = .75(.15) + .25(.07) = .13 or 13%
7-15
杠杆头寸 leveraged position
Suppose the investment budget is $300,000 and our investor borrows an additional $120,000, investing the total available funds in the risky asset. This is a leveraged position in the risky asset; it is financed in part by borrowing. In that case Y = 420,000 / 300,000= 1.4 and 1 – y =1 -1.4 = 0.4 =1 reflecting a short position in the risk-free asset, which is a borrowing riskposition. Rather than lending at a 7% interest rate, the investor borrows at 7%. The distribution of the portfolio rate of return still exhibits the same reward-toreward-to-variability ratio: E (r C ) = 7% + (1.4 X 8%) = 18.2% σC = 1.4 X 22% = 30.8% S= E(rC ) - rf / σC = 18.2 – 7/30.8 = 0.36 E(

移动机器人SLAM技术【ch07】视觉SLAM 教学课件

移动机器人SLAM技术【ch07】视觉SLAM 教学课件

0 2 对极几何
假设两张图像中得到了一对配对好的特征点,对极几何如图7.8所示,若能够得到多 个匹配好的点,则可实现运动轨迹的推测。
如果没有特征点匹配,我们就没法确定p?到底在极线的哪个位置了。那时, 就必须在极线上搜索以获得正确的匹配。
0 2 对极几何
现在,我们从代数角度来看一下这里出现的几何关系。在第一帧的坐标系下,设P的空间位置为 两个像素点p、p?的像素位置为
除了使用线性方法,我们还可以把PnP问题构建成一个定义于李代数上的非线性最 小二乘问题。前面说的线性方法,往往要先求相机位姿,再求空间点位置,而非 线性优化则把它们都看成优化变量,放在一起优化。
02 3D-2D·PnP
考虑n个三维空间点P和它们的投影p,我们希望计算相机的位姿R、t,其李代数表 示为。假设某空间点的坐标为F=[X,,Y,Z,],其投影的像素坐标为μ=[x,,y]],那么 可得像素位置与空间点位置的关系如下:
02
PART ONE
视觉前端——视觉里程计
Hale Waihona Puke 02视觉里程计 7.2.1视觉里程计的数学模型
视觉里程计关心相邻图像之间的相机运动,最简单的情况当然是两张图像 之间的运动 关系。在计算机视觉领域,人类在直觉上看来十分自然的事情,在计算机 视觉中却非常困 难。图像在计算机里只是一个数值矩阵,而在视觉SLAM中,我们只能看到 一个个像素, 知道它们是某些空间点在相机的成像平面上投影的结果。所以,为了定量 地估计相机运动, 必须在了解相机与空间点的几何关系之后进行。
第七章 视觉SLAM
高等院校公共课系列精品教材
大学生礼仪
01
PART ONE
视觉SLAM概述
01视觉SLAM的糖念与框架

ch07(表7-8)

ch07(表7-8)

表7-8 常用高速钢的化学成分、热处理、硬度、热硬性及用途(GB/T 9943—1988) 主要化学成分(质量分数)/% 热处理温度热处理后硬度钢号C W Mo Cr V Al或Co 退火/℃淬火/℃回火/℃退火HBS回火HRC热硬性HRC用途W18Cr4V (18-4-1) 0.7~0.8017.50~19.00≤0.303.80~4.401.00~1.40-860~8801260~1300550~570207~25563~6661.5~62制造一般高速切削用车刀、刨刀、钻头、铣刀等9W18Cr4V 0.90~1.017.50~19.00≤0.303.80~4.401.00~1.40-860~8801260~1280570~580241~26967.564~65切削不锈钢及其他硬或韧性材料时,可显著提高刀具寿命和降低被加工工件粗糙度W6Mo5Cr4V2 (6-5-4-2) 0.89~0.905.75~6.754.75~5.753.80~4.401.80~2.20-840~8601220~1240550~570≤24163~6660~61制造要求耐磨性和韧性很好配合的高速刀具,如丝锥、钻头等W6Mo5Cr4V3 (6-5-4-3) 1.10~1.255.75~6.754.75~5.753.80~4.402.80~3.30-840~8851200~1240550~570≤255 >65 64制造要求耐磨性和热硬性较高、耐磨性和韧性较好配合的、形状复杂的刀具W12Cr4VMo 1.25~1.4011.50~13.000.90~1.203.80~4.403.80~4.40-840~8601240~1270550~570≤262 >6564~64.5制造形状简单的刀具或仅需很少磨削的刀具。

优点:硬度和热硬性高,耐磨性优越,寿命长;缺点:韧性有所降低W18Cr4VCo10 0.70~0.8018.00~19.00—3.80~4.401.00~1.40Co9.00~10.00870~9001270~1320540~590≤27766~6864W6Mo5Cr4V2Co8 0.80~0.905.50~6.704.80~6.203.80~4.401.80~2.20Co7.00~9.00870~9001220~1260540~590≤26964~6664制造形状简单截面较大的刀具,如直径>15mm的钻头和一些车刀等;不适于制造形状复杂的薄刃成型刀具或承受单位载荷较高的小截面刀具。

ch07工业机器人零点标定与调试公开课教案教学设计课件资料

ch07工业机器人零点标定与调试公开课教案教学设计课件资料

工业机器人零点标定与调试问题:什么是工业机器人的零点标定?答案:工业机器人的零点标定是指确定机器人各个轴的零点位置,即机器人运动轨迹的起点位置。

通过准确定位机器人的零点位置,可以确保机器人在执行任务时的精确性和可靠性。

问题:工业机器人的伺服电动机编码器起到什么作用?答案:工业机器人的伺服电动机编码器是用于测量电动机转子的位置和速度的装置。

它可以提供准确的反馈信号,使控制系统能够监测和调整电动机的位置和速度,从而实现机器人的精密运动控制。

问题:工业机器人零点标定的情况有哪些?答案:工业机器人的零点标定通常有以下几种情况:1.初始安装:在机器人初次安装时,需要对机器人的各个轴进行零点标定,以确保机器人的初始位置和坐标系的确定。

2.维护保养:在对机器人进行维护保养或更换部件后,可能需要重新进行零点标定,以调整轴的位置和确保机器人的准确定位能力。

3.故障处理:在机器人发生故障或偏差时,可能需要进行零点标定,以修夏或调整机器人的运动误差。

4.运行前校准:在每次启动机器人进行任务之前,进行零点标定是一个常规的步骤,以确保机器人的起始位置准确无误。

问题:工业机器人零点标定的实操步骤是什么?答案:工业机器人零点标定的实操步骤一般包括以下几个步骤:1.确保机器人和控制系统处于安全状态,并进行预检,确保机器人和相关设备正常工作。

2.选择要进行零点标定的轴或关节,通过示教器或控制系统对机器人进行单轴运动,将该轴或关节移动到预定的零点位置(通常是初始位置)。

3.在达到预定的零点位置时,进行标定操作,将当前位置作为零点位置进行记录或保存。

4.重复以上步骤,对其他轴或关节进行相应的零点标定。

5.根据机器人的运行需求和操作指南,进行必要的系统校准和配置调整。

6.校验零点标定的准确性,确保机器人在后续任务中能够准确定位和工作。

问题:工业机器人调试的实操步骤是什么?答案:工业机器人调试的实操步骤一般包括以下几个步骤:1.检查机器人的安全状态和连接情况,确保各个轴和关节工作正常。

Ch07 邻域运算

Ch07 邻域运算

102 100 98 90 91 88 102 1 100 2 98 1 90 91 88
111 112 97 1 95 2 94 1 103 102 100 2 89 3 87 2 85 78
111 112 97 95 94 103 102 100 1 89 2 87 1 85 78
111 112 97 95 94 103 102 100 89 87 85 78
数字图像处理
第七章 邻域运算
CH7 邻域运算

一、引言


二、平滑
三、中值滤波


四、边缘检测
五、细化

上机实习
1 引言

1)邻域运算

定义 输出图像中每个像素是由对应的输入像素及其一个 邻域内的像素共同决定时的图像运算。 通常邻域是远比图像尺寸小的一规则形状。如下面 情况中,一个点的邻域定义为以该点为中心的一个 圆内部或边界上点的集合。
1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
注意:大卷积模板可以加大滤波程度,但也会导致图 像细节的损失。
2 平滑
无噪声朱家角风光
有高斯噪声的朱家角风光
2 平滑
通过T3邻域平均后的朱家 角风光
通过T5邻域平均后的朱家 角风光
2 平滑

2)高斯滤波(Gaussian Filters)
m 1 m 1 i 0 j 0
f x, y T * f x, y T i, j f x i , y j f x 相当于f x, y 对卷积模板 1 -1 做相关(卷积)运算; 1 f y 相当于f x, y 对卷积模板 做相关(卷积)运算; -1 但是此时两点分别位于 i+ 1 , j 和 i, j + 1 处, 2 2 因此常分别采用2 2模板: 1 1 1 1 1 1 1 1 和 1 1 ,此时梯度点位于 i+ 2 , j + 2 处。

资料:Ch07 生产函数

资料:Ch07 生产函数

Ch07 生产函数前面,我们分析了消费者的选择问题,并由此导出了向下倾斜的需求曲线。

在Ch 6-8,我们将考察商品的生产与供给。

这些活动是由厂商来完成的。

厂商是通过协调,将要素投入转化为商品(产出)的组织。

一、厂商理论的总体思路厂商的目的是寻求利润最大化,但是在这一过程中,它要面临两个约束:一是技术约束,二是市场约束。

(,)max (,)()k l pf k l vk wl π≡-+其中,p 、v 和w 可能受到企业的产量q 以及要素投入数量k 和l 的影响,这取决于产品市场和要数市场的结构。

我们将技术约束表述为生产函数,它描述了要素投入与商品产出之间的实物关系。

厂商的市场约束表现在两个方面:要素市场约束与产品市场的约束。

前者是厂商在要素市场上竞争,以取得生产中所使用的要素(比如资本、劳动),后者是厂商在产品市场竞争,以将生产的东西(也叫“产出”)卖出去。

下面,我们首先考察技术约束问题。

然后,我们利用生产函数的概念来讨论厂商的生产成本。

假定厂商的产出目标给定,分析它怎样以尽可能低的成本来生产这些产出(如何生产)。

通过这一分析,我们可以得到厂商的成本函数。

最后,我们在此基础上,研究厂商的供给决策,也就是研究厂商如何根据产品市场的状况,来决定生产多少产出,以实现其利润的最大化。

二、生产函数(,)q f k l =:在技术上最有效率的投入与产出之间的对应关系。

()q f l =生产集广义的技术:包括狭义的技术(如生产工艺等)、管理等。

在这里,企业是一个“黑箱”。

企业内部的复杂的生产组织过程被抽象掉了。

企 业(k ,l )q三、仅一种生产要素可变1.边际产量控制其它要素投入的数量保持不变,考察其中一种要素投入的数量改变对产量的影响。

k k q MP f k ∂==∂;l l q MP f l∂==∂ 2.边际产量递减21120k kk MP f f f k k ∂∂===<∂∂; 22220l ll MP f f f l l∂∂===<∂∂ 边际产量递减规律:(1)当可变要素极少时,由于专业分工和团队协作,边际报酬递增;(2)当可变要素的投入超过某一点之后,固定要素(比如工厂规模)的限制作用开始体现,当固定要素承载越来越多的可变要素时,产出的增加越来越少。

Ch07-市场营销调研与预测

Ch07-市场营销调研与预测

第七章市场营销调研与预测(一)单项选择题(在下列每小题中,选择一个最合适的答案。

)1、一部正在畅销的小说被作者、编剧改编成电视连续剧,并投入制作,搬上荧屏,这是信息的_________特征。

A.可检索性B.可共享性C.可转换性D.可存贮性2、“订单──发货──帐单”的循环是_________的核心。

A.营销情报系统B.营销分析系统C.内部报告系统D.营销调研系统3、运用科学的方法,有目的有计划地收集、整理和分析研究有关市场营销方面的信息,提出解决问题的建议,供营销管理人员了解营销环境,发现机会与问题,作为市场预测和营销决策的依据,我们把它称之为_________。

A.营销信息系统B.市场调研C.市场预测D.决策支持系统4、企业在情况不明时,为找出问题的症结,明确进一步调研的内容和重点,通常要进行_________。

A.探测性调研B.描述性调研C.因果关系调研D.临时性调研5、市场营销调研划分为探测性调研、描述性调研和因果关系调研,其划分的标准是_________。

A.调研时间B.调研范畴C.调研内容D.调研目的6、在已明确所要研究问题的内容与重点后,拟定调研计划,进行实地调查,收集第一手资料,如实地反映情况和问题,这是属于_________。

A.探测性调研B.描述性调研C.因果关系调研D.定期性调研7、为了弄清市场变量之间的因果关系,收集有关市场变量的数据资料,运用统计分析和逻辑推理等方法,判明变动原因和结果以及它们变动的规律,这是属于_________。

A.探测性调研B.描述性调研C.因果关系调研D.定期性调研8、收集第一手资料的主要工具是_________。

A.计算机B.乱数表C.调查表D.统计年鉴9、在其它条件相同的情况下,下列哪种抽样方法其抽样误差较小,样本代表性较好。

_________A.纯随机抽样B.机械抽样C.类型抽样D.整群抽样10、用抽样方法,从母体中抽出若干样本组成固定的样本小组,在一段时期内对其进行反复调查以取得资料,这种资料收集方法是_________。

ch07 轮系分析与设计

ch07 轮系分析与设计

7-4 复合轮系的传动比计算
7-5 轮系的功用 7-6 几种特殊的行星齿轮传动
机械工程基础部 33
第七章 轮系设计
7-1 轮系的分类 7-2 定轴轮系的传动比计算 7-3 周转轮系的传动比计算
7-4 复合轮系的传动比计算
7-5 轮系的功用 7-6 几种特殊的行星齿轮传动
n1 900 n6 3.7r / min i16 243
3、在图中画箭头指示n6的方向。
机械工程基础部 19
7.2 定轴齿轮系传动比的计算
[例题] 在如图所示的齿轮系中,已知z1 z2 z3 z4 20 ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线,各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min,求轮 5的转速
含义:以H为参考构件的转化轮系的a-b的传动比计算
机械工程基础部 27
几点注意: 1)a、b、H三个构件的轴线应互相平行。
H H H iab 2)iab iab , a / bH 是转化后定轴轮系传动比, iab 是原周转轮系中a、b的绝对角速度比。
H 三者均为代数值,计算时应当将其 b , 3) a , 本身的正负号同时代入。
机械工程基础部
8
7.1 轮系的分类
二、周转轮系 至少有一个齿轮的轴线位置不固定,可绕另 一齿轮的固定轴线转动的轮系。
H
2 1
O
ω3 ωH
ห้องสมุดไป่ตู้
2
H
3
O
ω1
3
机械工程基础部
1
9
7.1 轮系的分类
三、复合轮系 将定轴轮系和周转轮系组合在一起或将几个 周转轮系组合在一起的轮系。
1 2
3

ch07国际收支和国际投资头寸核算

ch07国际收支和国际投资头寸核算
• 第四,按照季度进行的证券投资统计申报。境外 上市公司和境内上市的B 股企业或者中央登记结算公司,必须按照规定的报表向国家外汇管理局及 其分支机构报送其股本变动、投资者结构变动等资料。
• 第二,直接投资企业按季度进行直接申报。中国境内的外商投资企业以及 对境外有直接投资的企业,均需要按照规定的报表向外汇管理局以及分支 机构,申报其对外的经济交往活动。
• 第三,金融机构按照季度进行直接申报。中国境内各类从事外汇业务的金 融机构,都必须按照规定的报表向国家外汇管理局及其分支机构,申报其 金融资产负债的变动情况,以及相应的金融服务费收支、利润、利息等。
• 我国在90年代初开始探讨建立新的国际收支统计制度。1995年8月经国务 院批准,1995年9月,中国人民银行以行长令的形式公布了《国际收支统计 申报办法》,并自1996年开始陆续实施。
• 目前,我国已经建立了一套完整和系统的国际收支统计申报体系。该体系 主要包括以下个方面的内容:
• 第一,通过金融机构进行逐笔申报。国内居民、企业、机关和团体只要通 过金融机构对境外收支时,均需要在办理业务的同时,通过金融机构向国 家外汇管理局申报该笔收支的情况。外汇指定银行有义务监督和协助客户 进行此类申报。
• 记账单位—统一的货币单位
• 我国:美元和人民币两种单位分别编制
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§7.2 国际收支核算
国民经济核算
• §7.2.1 国际收支及国际收支核算 • §7.2.2 国际收支核算的内容组成及对应
关系 • §7.2.3 国际收支各主要项目的核算方法 • §7.2.4 国际收支核算的记录方法 • §7.2.5 国际收支平衡表中的平衡
• Ch7 国际收支和投资头寸核 算
• §7.1 对外经济核算的基本问题

ch07发电机继电保护

ch07发电机继电保护

第7章 发电机继电保护 本章讲述了发电机故障、不正常运行状态及其各种保护方式,重点讲述了发电机纵差动保护、定子匝间短路保护、单相接地保护和失磁保护的工作原理及整定计算,最后对逆功率保护、低频保护及失步保护等予以介绍。

7.1 发电机的故障类型、不正常运行状态及其保护方式发电机是电力系统中重要的设备。

保证发电机的安全和防止其本身遭受损害对电力系统的稳定运行、对负荷的不间断供电起着决定性作用。

发电机在运行过程中要承受短路电流和过电压的冲击,同时发电机本身又是一个旋转的机械设备,它在运行过程中还要承受原动机械力矩的作用和轴承摩擦力的作用。

因此,发电机在运行过程中出现故障及不正常运行情况就不可避免。

7.1.1 发电机的故障和异常运行状态1. 发电机的内部故障内部故障主要是由定子绕组及转子绕组绝缘损坏引起的,常见的故障有:(1) 定子绕组相间短路。

(2) 定子绕组单相匝间短路。

(3) 定子绕组单相接地。

(4) 转子绕组一点接地或两点接地。

(5) 转子励磁回路电流消失。

2. 发电机的不正常运行状态不正常运行状态主要有:(1) 外部短路引起的定子绕组过电流。

(2) 负荷超过发电机额定容量而引起的三相对称过负荷。

(3) 外部不对称短路或不对称负荷(如单相负荷,非全相运行等)而引起的发电机负序过电流和过负荷。

(4) 突然甩负荷而引起的定子绕组过电压。

(5) 励磁回路故障或强励时间过长而引起的转子绕组过负荷。

(6) 汽轮机主汽门突然关闭而引起的发电机逆功率运行等。

电力系统继电保护·194· ·194·7.1.2 大型发电机组的特点及对继电保护的要求随着电力工业的飞跃发展,大机组的陆续投运,与中、小型机组相比,大机组在设计、 结构及运行方面有许多特点,相应的对继电保护提出了新的要求,具体有如下表现。

(1) 大容量机组的体积不随容量成比例增大,即有效材料利用率高,但却直接影响了机组的惯性常数明显降低,使发电易于失步,因此很有必要装设失步保护;其次,发电机热容量与铜损、铁损之比明显下降,使定子绕组及转子表面过负荷能力降低,为了确保大型发电机组在安全运行条件下充分发挥过负荷的能力,应装设具有反时限特性的过负荷保护及过电流保护。

CH07-铆接、焊接资料

CH07-铆接、焊接资料

胶接1
胶 接
胶接用于木材由来已久。随着新型胶粘剂的发展,胶接在金属构件的 连接中也日渐增多。
一、概述
胶接是用胶粘剂直接把被连接件连接在一起且具有一定强度的连接, 利用胶粘剂凝固后出现的粘附力来传递载荷。
胶粘剂的品种繁多,通常按其使用目的分为三类:结构胶粘剂、非结 构胶粘剂和其它胶粘剂。在机械制造中常用的是结构胶粘剂中的环氧树脂 胶粘剂、酚醛树脂胶粘剂等。
五、过盈连接的设计计算
过盈连接主要用以承受轴向力、传递转矩,或者同时承受以上两种载荷。 为了保证过盈连接的工作能力,须作以下两方面的分析计算:
在已知载荷的条件下,计算配合面间所需产生的压力和产生这个压力所需的 最小过盈量;
在选定的标准过盈配合下,校核连接诸零件在最大过盈量时的强度。
详细说明
4.焊缝在焊后应经热处理(如退火),消除残余应力;
5.在焊接厚度不同的对接板件时,应使对接部位厚度一致,以利于焊缝 金属均匀熔化;
6.设计焊接件时,注意恰当选择母体材料和焊条;
7.合理布置焊缝及长度;
8.对于那些有强度要求的重要焊缝,必须按照有关行业的强度规范进行 焊缝尺寸校核,明确工艺要求和技术条件,并在焊后仔细进行质量检验。
锡焊、铜焊。
原理说明
焊接2
焊 接
二、电弧焊缝的基本形式
焊接件经焊接后形成的结合部分叫做焊缝。电弧焊常见的焊缝有: 对接焊缝和角焊缝两类。
在机械制造中,最常用的被焊件材料是低碳钢和低合金钢(如Q215、 Q235、15、20、16Mn等) 。焊条的材料最好与被焊件的材料相同。
三、焊接件常用材料
胶粘剂对温度变化敏感,影响胶接强度;
过盈连接
一、过盈连接的特点及应用
过盈连接是利用被联件间的过盈配合直接把被连接件连接在一起。
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CH07 (p205) 2、(4)间甲氧基苯甲醛(3-甲氧基苯甲醛);(6)甲基环戊基酮;(7)乙烯基乙基酮;(8)3-甲基-4-环己基戊醛;(9)2-甲基环戊酮。

3、(2)(5)HOBrBrOBr(8)CHOOH (11)O5、(1) for CH 2O:CH 2O +KCN +H 2SO 4HOCNCH 2O +NaHSO 3HOSO 3NaCH 2O +H 2OHOOHCH 2O +C 2H 5OH C 2H 5O OC 2H 5CH 2O +NH 2OHOHCH 2O +O 2N NO 2NHNH 2O 2NNO 2HN N CH 2KCN +H 2SO 4HOCN for CH 3CHO:CH 3CHO +NaHSO 3HOSO 3NaCH 3CHO ++H 2OHO OH CH 3CHO +C 2H 5OHC 2H 5OOC 2H 5CH 3CHO+NH 2OHOH CH 3CHO+O 2NNO 2NHNH 2O 2NNO 2H NN CH 3CHO+KCN +H 2SO 4HOCNNaHSO 3HOSO 3NaH 2O HO OH+C 2H 5OH C 2H 5O OC 2H 5+NH 2OHOH O 2N2NHNH 2O 2N2H N N ++forO :OO O O +OOFor O,难于与HCN 和NaHSO 3反应(见教材p182和p183),也难于水合。

C 2H 5OHC 2H 5OOC 2H 5HCl(g)O ++NH 2OHOHO+O 2NNO 2NHNH 2O 2NNO 2H N OKCN +H 2SO 4HO CN+for O :ONaHSO 3HOSO 3Na +OHOOH H 2O+O2H 5OOC 2H 5C 2H 5OH +O +NH 2OHO NOH+O 2N NO 2NHNH 2O N H NO 2NNO 2(2)甲醛不能发生α-卤代+BrCH 2CHO Br 2CH 3CHO+Br 2O OBr上述2反应中的HOAc 可以不写,其作用是作为溶剂,促进反应。

(3)甲醛不会发生自身醇醛缩合CH 3CHO稀 NaOHO OHHO稀 NaOHOOHO稀 NaOHOHOOHOO(4)CH 2O [O]HCO 2HCH 2O[H]CH 3OHCH 3CHO[O]CH 3CO 2H[H]C 2H 5OHCH 3CHO丙酮难于氧化,还原得异丙醇:OOH苯乙酮难于氧化,可还原:ONaBH OH环戊酮难于氧化,可还原:O4OH(5)甲醛和环戊酮不能发生碘仿反应, CH 3CHOI / NaOHCHI + CO + H 2O2CHI O+CH 3CO 2HCHI O+CO 2H6、OH+ HCO 2H(2),(5)2NH 4+Ag(6)N OH(9)CO2H+ CHI3(11)OHHOHO7、乙醛> 丙醛> β-萘甲醛> 丁酮> 2,2,44-四甲基-3-戊酮。

8、(1), (2), (4), (8) 能与NaHSO3反应(原答案中有3-戊酮,它难于反应应去除),产物分别为:(1), (3), (6), (7)能发生碘仿反应,产物除碘仿外,分别为:丙酸,甲酸,苯甲酸,丙酸。

9、OCH3OCH3(1)(2)O(3)OH(4)OH10、(1)Ag(NH3)2+, 有银镜反应的是醛;(2)同(1);(3)用2,4-二硝基苯肼,生成黄色沉淀的是酮;(5)用2,4-二硝基苯肼,可鉴别出醇(没有明显变化),生成黄色沉淀的是酮,再用碘仿反应,有碘仿反应的是2-戊酮,没有碘仿反应的是3-戊酮。

11、(4)先用NaHSO3鉴别出苯乙酮(难于反应),再用碘仿反应鉴别出甲基酮(5)FeCl3鉴别出对甲苯酚(显色),再用银镜反应鉴别出醛、碘仿反应鉴别出酮,醇对上述反应均无明显变化。

12、(1)HO+CN-HOCNHOHCN+CN-(3)HO +OHHO OHH(6)HOBr Br HOH-BrHOBr+ H+(7)HO +HOOHHOHO HClHOH2OOH(S N2)-H2OH OO13、(3)、(5)、(6)符合:(1)与HCN不反应,(2)与HCN难反应,(4)无碘仿反应。

14、HCN HOHCN(3)HO+3+CO2HOH(4)ROOR NaOHOH2OHO+ CHI3(6)+ClO3OHCl不能用1-卤代丙烷直接傅-克(F-K)烷基化,参见第三章第8(8)题答案。

16、不饱和度=8+1-8/2=5,可能含有苯环;与2,4-二硝基苯肼反应生成苯腙,说明含有C=O;有碘仿反应,说明是CH3C(O)- (甲基酮)形式,分子剩余部分为C6H5, 因此,甲可能为O,A经克莱门森还原得乙苯,进一步说明A为O。

17、A只含C、H元素,说明A为烃,不饱和度为1,且能使Br2/CCl4褪色,说明A很可能含有C=C;A在硫酸中转化为B,B含一个O原子,则B为醇(烯烃水合得醇);B氧化得C,C含1个O原子,不饱和度为1,说明C含有C=O;B、C都可以发生碘仿反应,生成ONaO,说明B、C分别为甲基醇和甲基酮,因此,C为,B为OH,A为。

18、A与Ag(NH3)2+和NaHSO3无反应,但能生成肟,说明A含有酮羰基;C为C6H12,且经臭氧化还原得到D和E(C3H6O),说明C为烯烃,D为含有3个碳的羰基化合物;D与Ag(NH3)2+无反应,但有碘仿反应,说明D为丙酮;E为C3H6O,有银镜反应但无碘仿反应,说明E为丙醛;因此C为,B在浓硫酸作用下脱水得到C,则B可能为HO或OH;但B由A转变而来,A为酮,所以B只能为OH,则A为。

19、A的不饱和度为2,且可以发生硫酸/汞化反应,说明A为炔,分子式为C4H6的炔可能为或,A氧化得到D(C2H4O2),基A氧化得到C2的酸,说明A只能是。

A硫酸/汞化得B,则B为丁酮,B碘仿反应得C,则C为C2H5CO2K, D为乙酸。

20、86*67.775/12=5,86*11.68%/1=10,86-(5*12)-10*1=16, 所以甲的分子式可能为C5H10O,最少有1个部饱和度。

甲有碘仿反应,且可以与NaHSO3反应,说明甲是甲基酮,因此,其可能结构为OOor21、D氧化生成对甲氧基苯甲酸,说明D为苯环对位二取代化合物,即是说A、B、C也是苯环对位二取代化合物;A不饱和度为5,苯环占4个不饱和度,取代基含有1个不饱和度,A能与溴水、羟氨和氨基脲反应,说明A含有C=O,A有碘仿反应,说明A的取代基含有甲基酮;A能溶于NaOH,且A很容易与溴发生反应(溴水即可反应),说明A很可能含有酚羟基,综合这些因素,A含有如下片断:OHO,与其分子式比较,还差一个-CH2-,因此A为HOO。

B 分子式为C 9H 12O 2,不饱和度为4,说明B 的2个取代基都是饱和取代基,由A 还原得到,B 可能为 HOHO,B 能发生碘仿反应,与推测结构吻合,进一步证实了B 的结构;C 由B 在Zn/Hg-HCl 还原下得到,分子式为C 9H 12O ,所以C 为HO:HOOHOOHClHO(C)(A)LiAlH 4(B)HO(C)NaOH3OKMnO CO 2H(D)22、A 为OC 2H 5O,取代基C 2H 5O-可能在邻、间、对位:KMnO 4C 2H 5CHOC 2H 5O2H 2catalystOHC 2H 5O(B)OOHC 2H 5ONaOH/I 2OH OC 2H 5O(C)(D)4OO(E)OHconc. HIO HO(F)OHC 2H 5。

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