【CN209617510U】试验田小区喷梗无人机【专利】
【CN209581887U】新型快拆喷杆式无人机【专利】
权利要求书1页 说明书6页 附图6页
CN 209581887 U
CN 209581887 U
权 利 要 求 书
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1 .一种新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述新型快拆喷杆式无人机包括： 机架； 多个机臂，所述机臂安装于所述机架上，并呈镜面对称设置；以及 多个喷 杆 ，每一所述喷 杆可拆 卸连接于一所述机臂远离所述机架的 端部 ，并 与所述机 臂呈夹角设置。 2 .如权利要求1所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述喷杆的端部设有连接 头，所述机臂的端部套设有动力架，所述连接头与所述动力架插接固定。 3 .如权利要求2所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述动力架开设有与所述 机臂相配合的套孔，所述动力架的外周壁设有内齿孔，所述连接头的端部设有外齿，所述外 齿插设于所述内齿孔中。 4 .如权利要求3所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述连接头的端部设有插 接孔，所述动力架面向所述连接头的一侧安装有与所述插接孔相配合的插接柱。 5 .如权利要求4所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述连接头的内部形成有 内 腔并开设有与所述内 腔连通的 安装孔 ，所述内 腔内安装有气动快接头 ，所述安装孔与所 述气动快接头的内孔共同形成所述插接孔。 6 .如权利要求5所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述连接头包括相连接的 座部 和盖部 ，所述盖部盖合于所述座部以 配合形成所述内 腔 ，所述盖部开设所述安装孔并 与所述内腔连通，所述气动快接头背离所述插接柱的一端与所述座部螺纹连接。 7 .如权利要求6所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述座部形成有开口朝向 所述插接柱的 容纳槽 ，所述气动快接头连接于所述容纳槽槽底 ，所述盖部一端开设有连接 槽，所述安装孔开设于所述连接槽的槽底，所述盖部于所述连接槽的槽底凸设有抵持凸起， 所述抵持凸起围绕所述安装孔的周缘； 所述座部插入所述连接槽内 ，所述抵持凸起抵接所述气动快接头的 端部 ，按压所述盖 部以挤压所述气动快接头，使所述插接柱脱离所述插接孔。 8 .如权利要求7所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述安装孔沿所述连接头 至所述动力架的方向上呈扩口状。 9 .如权利要求4至8中任一项所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述动力架 于所述套孔的周壁开设有与所述内齿孔连通的通孔，所述通孔与所述内齿孔的中心线相重 合，所述插接柱通过所述通孔螺纹连接于所述动力架； 当所述连接头插入所述内齿孔内时，所述插接柱插入所述插接孔内。 10 .如权利要求6至8中任一项所述的新型快拆喷杆式无人机，其特征在于，所述盖部背 离所述座部的 端部形成有台阶面 ，所述台阶 面与所述外齿的 周面 相垂直设置 ，所述动力架 于内齿孔的周壁上开设有避让孔，所述台阶面裸露于所述避让孔。
一种用于农药喷洒无人机的遥控器[实用新型专利]
![一种用于农药喷洒无人机的遥控器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0cfdfd03e009581b6ad9eba1.png)
专利名称：一种用于农药喷洒无人机的遥控器专利类型：实用新型专利
发明人：孙德来
申请号：CN201620427040.9
申请日：20160512
公开号：CN205624082U
公开日：
20161012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的遥控器，包括遥控器壳体和线路板，遥控器壳体的正面设有控制按钮，控制盘，电源灯，开关和显示屏，控制按钮包括前进控制按钮和后退控制按钮，控制盘包括第一和第二方向控制盘，第一和第二方向控制盘上均安装了控制柄，遥控器壳体的顶面设有发射天线，遥控器壳体的背面设有电池容纳腔，电池容纳腔内安装了电池，电池容纳腔上安装了电池盖板；本实用新型的用于农药喷洒无人机的遥控器，外形美观，控制分类明确，布局合理，信号发送稳定，提高了无线遥控的效率。
申请人：江西兴航智控航空工业有限公司
地址：335200 江西省鹰潭市余江县工业园区
国籍：CN
代理机构：鹰潭市博惠专利事务所
代理人：徐红芳
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一种喷洒无人机[实用新型专利]
![一种喷洒无人机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d5b6967c6bec0975f565e2db.png)
专利名称：一种喷洒无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：岳进,欧俊,李春龙,吴卫东申请号：CN201720830873.4申请日：20170710
公开号：CN206914648U
公开日：
20180123
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种喷洒无人机，其包括机盒、机臂、机架、连接装置和喷药装置，机臂通过连接装置连接至机盒，机臂的一端设置有旋翼并且机臂的另一端设置有机臂接线端，连接装置包括连接座以及套设于连接座外部的套筒，连接座的一端固定连接至机盒并且连接座的另一端设置有与机臂接线端配合的机盒接线端，连接座设置有外螺纹，套筒设置有与外螺纹配合的内螺纹，套筒设置有与机臂接线端配合的压紧部，压紧部的形状为锥形。
机盒和机臂可以单独放置，节省喷洒无人机的放置空间。
申请人：成都农业科技职业学院
地址：610000 四川省成都市温江区德通桥路392号
国籍：CN
代理机构：北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：涂凤霞
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一种人工智能农田喷洒装置[实用新型专利]
![一种人工智能农田喷洒装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b2073e3250e2524de4187e07.png)
专利名称：一种人工智能农田喷洒装置专利类型：实用新型专利
发明人：钟紫薇
申请号：CN201921200407.3
申请日：20190729
公开号：CN211364957U
公开日：
20200828
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种人工智能农田喷洒装置，包括飞行器机架和溶液箱，所述飞行器机架的中心上方安装有固定架，所述溶液箱卡接在固定架内，所述飞行器机架上设置有多个旋转槽，所述旋转槽内转动安装有飞行桨，所述溶液箱内对称设置有两个存储腔，所述溶液箱内的底部安装有安装框，所述安装框内转动安装有转盘，所述溶液箱内还安装有转动电机，所述转动电机的驱动端与转盘固定连接。
本实用新型使用飞行器将溶液箱携带起来进行喷灌，能够适应特殊地理环境的农田喷灌，可控制的自喷灌方式，能够有效的提高工作效率，且减小了人工操作的工作强度，灵活性高，使用范围广，能够适用小型操作或者大型场所。
申请人：钟紫薇
地址：312099 浙江省绍兴市越城区亭山路526号
国籍：CN
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农药喷洒无人机[发明专利]
![农药喷洒无人机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/01540810fab069dc51220121.png)
专利名称：农药喷洒无人机专利类型：发明专利
发明人：胡延鑫,胡玥德
申请号：CN201710285392.4申请日：20170427
公开号：CN106976563A
公开日：
20170725
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种农药喷洒无人机，包括机身和旋翼，在机身内设有储液箱，机身底部安装有喷洒头，喷洒头通过管道与储液箱连接，在管道上安装有喷药泵，所述机身为竖直设置的椭圆体，在机身顶部设有安装腔，在安装腔内安装有弹射机构和降落伞，降落伞与弹射机构配合，安装腔具有弹射盖。
本发明结构简单，设计合理，有利于减小飞行过程中受到的风阻，降低能耗；在飞机失控坠落时，可以弹射出降落伞，从而使无人机缓慢下落，避免发生人员伤亡事故。
申请人：峨眉山市博派乐无人机科技有限公司
地址：614216 四川省乐山市峨眉山市符溪镇创客梦工厂
国籍：CN
代理机构：成都赛恩斯知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：高利丹
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【CN209667375U】一种农用喷洒农药无人机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920278206.9(22)申请日 2019.03.06(73)专利权人 辽宁高科之翼航空技术有限公司地址 110000 辽宁省沈阳市通用航空产业基地(72)发明人 钟蕙伊 (51)Int.Cl.B64D 1/18(2006.01)B64D 45/00(2006.01)A01M 7/00(2006.01)(54)实用新型名称一种农用喷洒农药无人机(57)摘要本实用新型公开了一种农用喷洒农药无人机，包括机体、吹风筒、防护板、螺纹杆、升降板和收展杆，在所述机体的外缘固定安装有吹风筒，吹风筒等角度设置有四组，所述吹风筒为顶端开口底端收口状，在所述吹风筒内部安装有桨叶，在所述吹风筒的外缘通过开设的环形槽安装有转环,转环外侧面上固定连接有防护板，在所述机体的顶端固定有储药桶,机体的底端通过支杆固定有水平的安装架,安装架的下方通过螺纹杆和保持杆连接有连接板,螺纹杆和保持杆上安装有升降板，所述升降板上连接有收展杆,收展杆还连接有连杆。
该农用喷洒农药无人机，具有结构设计合理，使用方便等优点，可以普遍推广使用。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209667375 U 2019.11.22C N 209667375U权 利 要 求 书1/1页CN 209667375 U1.一种农用喷洒农药无人机，包括机体（4）、吹风筒（1）、防护板（13）、螺纹杆（7）、升降板（14）和收展杆（10），其特征在于：在所述机体（4）的外缘固定安装有吹风筒（1），吹风筒（1）等角度设置有四组，所述吹风筒（1）为顶端开口底端收口状，在所述吹风筒（1）内部安装有桨叶，在所述吹风筒（1）的外缘通过开设的环形槽安装有转环（12）,转环（12）外侧面上固定连接有防护板（13），在所述机体（4）的顶端固定有储药桶（2）,机体（4）的底端通过支杆（5）固定有水平的安装架（6）,安装架（6）的下方通过螺纹杆（7）和保持杆（8）连接有连接板（11）,螺纹杆（7）和保持杆（8）上安装有升降板（14），所述升降板（14）上连接有收展杆（10），收展杆（10）还连接有连杆（9）。
一种自带搅拌功能的无药自动返航无人机[实用新型专利]
![一种自带搅拌功能的无药自动返航无人机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/eb844826da38376bae1faeca.png)
专利名称：一种自带搅拌功能的无药自动返航无人机专利类型：实用新型专利
发明人：刘洺瑜,仇飞,糜亦磊,陈方琪
申请号：CN201920478722.6
申请日：20190410
公开号：CN209956231U
公开日：
20200117
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种自带搅拌功能的无药自动返航无人机，包括无人机主体和飞行控制终端，无人机主体的下方设有带有喷洒装置的药液箱，药液箱与无人机主体之间通过连杆固定连接，药液箱上方设有电机，电机与无人机主体固定连接，药液箱的顶面中间位置开设竖向的通孔，通孔内设有竖杆，竖杆与通孔通过轴承活动连接，竖杆的上端与电机的转轴固定连接，竖杆的下端固定安装横向的第一斜齿轮，药液箱两侧面内壁均通过轴承对称安装转杆。
本装置的使用，在使得无人机无药自动返航的基础时，能定时对药液箱内的药液进行搅拌，从而使得药业箱内的药液始终处于浑浊状态，进而保证药液箱内药液保持一定的浓度喷洒出，进而防止喷洒的药液浓度过低或过高。
申请人：南京晓庄学院
地址：211171 江苏省南京市江宁区南京晓庄学院方山校区弘景大道南3601号
国籍：CN
代理机构：济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王如意
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一种农药喷洒植保无人机[发明专利]
![一种农药喷洒植保无人机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/67c958e902020740bf1e9bd6.png)
专利名称：一种农药喷洒植保无人机专利类型：发明专利
发明人：曹方芹,刘昊天
申请号：CN202010144825.6
申请日：20200304
公开号：CN111169634A
公开日：
20200519
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及无人机领域，具体的说是一种农药喷洒植保无人机，包括喷药无人机机体、药箱、支柱、底架、第一U形件、定位栓、支脚、弹簧柱、摇柄、搅拌轴、搅拌扇、轴承、第二U形件、出液接头、出液管、排废头、阀门、定位螺纹孔、提手、第一连接杆和第二连接杆。
本发明的药箱含有搅拌机构，将药剂和水按合适比例加入的药箱中，然后用手转动搅拌机构的摇柄，摇柄转动时，使得搅拌轴转动，此时搅拌轴上的搅拌扇可将药箱内的水和药剂充分均匀的混合到一起，有利于药液的快速配制，本发明的药箱更换较为方便，当喷完一箱药液后，将预先配置好含有药液的药箱更换上即可，大大降低了打药所需的时间，有利于整体缩减打药所需的时间。
申请人：曹方芹
地址：239000 安徽省滁州市南谯区琅琊街道花园西路82号A栋
国籍：CN
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一种农用喷洒无人机[发明专利]
![一种农用喷洒无人机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/207d75cb482fb4daa48d4b15.png)
专利名称：一种农用喷洒无人机
专利类型：发明专利
发明人：杨润,朱鸿颖涛,何世雄,李小龙申请号：CN201810110421.8
申请日：20180205
公开号：CN108341061A
公开日：
20180731
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种农用喷洒无人机，包括无人机机身、用于容纳药物的容纳箱、第一喷洒组件、第二喷洒组件、转动盘、电机和用于盘绕绳索的卷轴，容纳箱安装无人机机身的底部，电机的轴前端连接有卷轴，第一喷洒组件和第二喷洒组件结构相同，第一喷洒组件包括第一喷洒杆、第二喷洒杆、软管、支撑件和绳索，第一喷洒杆、第二喷洒杆皆具有贯通其一侧端面的空腔分别形成开口A 和开口B，容纳箱与第一喷洒杆的空腔连通，第一喷洒杆靠近开口A的一端的固定连接有支撑件，支撑件与第二喷洒杆铰接，所述软管的两端分别与开口A、开口B连通，绳索的两端分别与第二喷洒杆、卷轴固定连接，本发明结构简单、停靠方便、增加了喷洒范围。
申请人：成都睿铂科技有限责任公司
地址：610000 四川省成都市高新区世纪城南路599号天府软件园D区6栋505号
国籍：CN
代理机构：成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：袁英
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920352822.4
(22)申请日 2019.03.20
(73)专利权人 中国农业科学院棉花研究所
地址 455000 河南省安阳市文峰区黄河大
道38号
(72)发明人 张朝军 马启峰 范术丽 于霁雯
庞朝友 宋美珍 李运海 喻树迅
(74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事
务所(普通合伙) 44248
代理人 谢肖雄
(51)Int.Cl.
B64D 1/18(2006.01)
A01M 7/00(2006.01)
(54)实用新型名称
试验田小区喷梗无人机
(57)摘要
本实用新型涉及试验田技术领域，且公开了
试验田小区喷梗无人机，包括安装框和放置架，
所述安装框的背面固定安装有六根第一连接杆，
所述第一连接杆的正面固安装有垫板，所述垫板
的背面固定安装有与第一连接杆套接的套环。
该
试验田小区喷梗无人机，通过设置放置架，当进
行药物的补充的时候，先将盛放盒推入放置架
内，使盛放盒与托板对齐，然后将盛放盒与托板
一起抽出，在通过外设设备向盛放盒加入药物，
然后重新的将盛放盒与托板塞回放置架内，再启
动无人机，升至一定高度时，将托板抽出一定距
离，内部的药物流到漏斗内，在无人机飞到试验
田的上方，启动控制阀，药物通过连接管流向喷
嘴，最终由喷嘴喷洒，
达到了便于操作的目的。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209617510 U 2019.11.12
C N 209617510
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209617510 U
1.试验田小区喷梗无人机，包括安装框(1)和放置架(5)，其特征在于：所述安装框(1)的背面固定安装有六根第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的正面固安装有垫板(3)，所述垫板(3)的背面固定安装有与第一连接杆(2)套接的套环(4)，所述垫板(3)的左右两侧均固定安装有两个支撑脚(6)，两两所述支撑脚(6)远离垫板(3)的一端之间均固定安装有第二连接杆(7)，两个所述第二连接杆(7)之间固定安装有安装板(8)，所述垫板(3)的正面固定安装有控制器(9)，所述第一连接杆(2)延伸至安装框(1)外侧的一端套接有连接轴座(10)，所述连接轴座(10)的正面固定安装有扇叶(11)，所述放置架(5)的正面固定安装有转轴座(12)，所述转轴座(12)的外侧壁固定安装有卡杆(13)，所述放置架(5)的内部卡接有盛放盒(14)，所述盛放盒(14)的背面且位于放置架(5)的内部活动安装有托板(15)，所述放置架(5)的背面固定安装有漏斗(16)，所述漏斗(16)的背面固定安装有连接管(17)，所述连接管(17)的内部固定安装有控制阀(18)，所述安装板(8)的正面卡设有连接口(19)，所述安装板(8)的背面活动安装有两个喷嘴(20)。
2.根据权利要求1所述的试验田小区喷梗无人机，其特征在于：所述安装框(1)呈正六边形，六个所述第一连接杆(2)均匀分布在安装框(1)的六个夹角处。
3.根据权利要求1所述的试验田小区喷梗无人机，其特征在于：所述套环(4)包括连接板、束环和固定螺栓，两个所述连接板与垫板(3)固定连接，所述连接板的背面固定安装有束环，所述固定螺栓与连接板和束环螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的试验田小区喷梗无人机，其特征在于：所述连接轴座(10)包括套管和电机，所述电机固定安装在套管的正面，所述电机输出轴的外侧壁固定安装有扇叶(11)。
5.根据权利要求1所述的试验田小区喷梗无人机，其特征在于：所述卡杆(13)有六个，所述卡杆(13)包括连接板、伸缩杆和插杆，所述连接板固定安装在转轴座(12)的外侧壁，所述连接板与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆远离连接板的一端与插杆固定连接，所述卡杆(13)与套环(4)相适配。
6.根据权利要求1所述的试验田小区喷梗无人机，其特征在于：所述连接管(17)与连接口(19)相适配，所述喷嘴(20)与连接管(17)连通。
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