架车机电轴同步控制的研究
浅谈地铁车辆段移动架车机同步控制
环球市场理论探讨/-87-浅谈地铁车辆段移动架车机同步控制尹 刚 刘鹏远沈阳地铁集团有限公司运营分公司摘要：文章首先对同步度控制中的硬件组成理论进行介绍，基于硬件分析基础上才能够明确系统的设计原理以及功能实现基础。
其次重点从硬件以及软件的程序设计部分来展开探讨，帮助进一步提升控制任务的完成效果，并避免在同步度控制中出现误差，影响到地铁车辆的安全性。
关键词：地铁车辆段；移动架车；同步度控制一、同步度控制的硬件简介硬件部分的系统设计是基于功能之上所开展的，设计人员首先要明确在使用功能上需要满足的标准，在根据现存问题来开展更深入的解决，为管理计划进行创造稳定条件。
同步度关系到地铁车辆行驶的安全性，也是整体控制中不可缺少的一部分，所开展的设计任务中硬件部分功能完善可以首先进行基础框架的构建，硬件部分在存储能力上要满足使用需求，观察车辆同步控制中对数据的存储需求情况，在此基础上根据数据库来对其功能进行进一步完善，在硬件选择上也要达到理想的运行使用效果，硬件实现同步同样需要在程序控制下来进行，通过各个数据之间的选择配合，来缩短数据更新过程中的时间间隔误差，这样也能够达到一个更理想的运行标准。
地铁车辆在行驶过程中所反馈得到的参数会存在不同程度的误差，通过这种误差调节来提升设计计划可行性。
下面将针对硬件部分的具体设计流程以及方向进行介绍。
二、同步度控制的具体硬件设计1、主电路设计通过电路来传输电流实现对硬件部分的具体控制，主要线路设计要考虑电能节约使用，确保电流在线路中的传输更符合实际情况，达到理想的建设使用效果。
主电路优化还能够起到保护用电模块安全性的作用，通过这种方法来帮助更好的解决电流传输不稳定问题，提升线路的使用运行稳定性后续建设管理计划也能够达到理想的控制状态。
设计期间要实时观察数据反馈范围，是否超出了额定标准，在此基础上所开展的电路设计能够确定安全稳定性。
通过主电路的设计还能够改变控制功能，电流传输到各个功能模块中，监控得到的数据也会借助电路来向数据中心传输，实现各个模块之间的同步控制还要求在主线路的传输时间上保持一致，通过这种方法来帮助更好的控制技术实现。
移动式架车机的同步控制
工作研究—68—移动式架车机的同步控制侯 翔（西安市轨道交通集团有限公司运营分公司，陕西 西安 710016）前言：近些年来，为确保地铁列车运输质量安全，行业内部主张针对地铁列车检修工作内容进行统筹规划与合理部署，目的在于全方位提升地铁列车运行质量与效益，为我国地铁行业的可持续发展提供良好保障。
其中，为更好地贯彻与落实地铁列车检修工作内容，工作人员重点针对移动式架车机等关键运行设备进行检修与管理。
究其原因，主要是因为移动式架车机在运行期间容易受到较多不确定因素的影响而出现运行质量问题。
严重时，甚至会导致地铁列车侧翻。
为减少此类问题出现，工作人员需要对移动式架车机同步控制等安全防护功能设计问题予以高度重视，以减少隐患问题出现。
1移动式架车机的结构体系分析1.1机械结构部分 机械结构部分基本上可以视为移动式架车机结构体系的重要部分。
一般来说，移动式架车机机械部分机体具有较高的强度与刚度，因此在焊接应用过程中需要利用优质钢材进行焊接处理。
与此同时，为确保机体控制应用效果得以达到预期，我们可以利用驾车机空载控制模式与有载控制模式对其进行操作应用。
为确保移动式架车机可以在轨道上良好应用，设计人员需要在驾车机额机底配备弹性脚轮。
驾车机拖头体结构部分主要利用高强度的方钢材料进行安全设计，以确保可以满足不同车辆接触点不同的要求[1]。
结合以往的设计经验来看，不同地铁列车在车身宽度方面表现不同。
在架车机机械结构设计部分，必须确保拖头部分的移动性效果。
为确保这一目标得以顺利实现控制器调节电动减速器的方式，实现对驱动拖头位置的自动对位处理。
除此之外，为确保移动式架车机运行作业安全，设计人员可利用电传动方式进行安全设计。
举例而言，对于位于架车机顶部的电机与减速机可利用协同动作设计模式，确保驾车机推头位置可以进行上下移动，提高铁路列车检修过程的安全性与质量性。
1.2 电气结构部分 移动式架车机在电气结构部分主要由总控台、分控箱以及检测装置等部分组成。
矿用机车双电机牵引同步控制研究
矿用机车双电机牵引同步控制研究矿用机车是矿山运输系统中关键的设备之一，其双电机牵引同步控制技术在提高牵引效率、安全性和能源利用率方面具有重要意义。
本文将从机车结构、双电机牵引原理和同步控制策略三个方面展开研究。
首先，机车结构对双电机牵引同步控制技术的研究具有重要影响。
矿用机车通常采用双电机牵引方式，即每个轴上都有一个电机，通过电机的驱动实现机车的运动。
机车结构设计合理与否直接关系到电机的布置和相应控制策略的制定。
在设计过程中，需要考虑到机车的牵引力、转弯半径等因素，以确保机车在运行过程中具有较好的稳定性和机动性。
其次，双电机牵引的原理是实现机车运动的关键。
在传统的机车中，通常采用串联或并联两种方式来实现电机的驱动。
串联方式是将两台电机串联在一起，共享电流，从而实现两台电机的同步工作；并联方式则是将两台电机分别驱动车轮，使得机车两个轴上的电机能够独立工作。
这两种方式各有优劣，需要根据实际情况选择适合的方式。
最后，同步控制策略的研究是双电机牵引技术的关键。
同步控制策略包括速度控制、位置控制和力控制等多个方面。
速度控制是指通过控制电机的旋转速度来实现机车的牵引力调节；位置控制是指通过控制电机的转动角度来实现机车的位置调整；力控制是指通过控制电机输出的扭矩大小来实现机车的牵引力调节。
这些控制策略需要结合实际的工况和运行环境来制定，以保证机车在运行过程中的稳定性和安全性。
总之，矿用机车双电机牵引同步控制技术在提高牵引效率、安全性和能源利用率方面具有重要意义。
通过对机车结构、双电机牵引原理和同步控制策略的研究，能够为矿用机车的设计和生产提供理论支持，同时也能为矿山运输系统的优化提供参考。
未来的研究可以进一步深入探讨机车结构的优化、双电机牵引原理的改进和同步控制策略的优化，以提高矿用机车的牵引性能和运行效率。
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
数控机床双轴驱动同步控制方法的探讨
数控机床双轴驱动同步控制方法的探讨随着科技的不断进步和发展，数控技术在制造业中的应用越来越普遍，数控机床在加工制造中起到了举足轻重的作用。
相较于传统机床，数控机床具有操作简便、精度高、生产效率高等优点。
数控机床的驱动及控制技术是数控加工的核心，而数控机床中的双轴驱动同步控制技术更是数控加工中的重要技术之一。
数控机床的双轴驱动同步控制技术是指数控系统利用两个数控轴的驱动来控制一个动作，使加工效果更加精确，生产效率更高。
在数控机床中，一般会采用伺服电机作为驱动，利用数控系统将驱动轴的运动状态传递给电机控制器，实现机床工作部件的动作。
传统的数控机床通常采用一种轴的驱动控制对加工件进行加工。
而双轴驱动同步控制技术则是将两个轴同步驱动，以实现更高效的加工。
在进行加工时，需要同时考虑多个运动轴的状态，实现动作的同步。
相比传统的单轴驱动模式，双轴驱动同步控制模式能够大大提高加工效率和加工精度。
为实现双轴驱动同步控制，需要将两个轴通过控制器进行连接。
在进行连接时，需要进行参数设置和校准，将两个轴的数据传递给数控系统进行处理，以实现精确的同步控制。
同时，双轴驱动同步控制还需要考虑机床的整体结构和加工件的材料等多种因素。
在实际应用中，数控机床的双轴驱动同步控制技术可以应用于多种加工工艺。
例如，在高速切削加工中，双轴驱动同步控制技术可以大大提高加工速度和精度，同时降低切削过程中飞切刀具发生的概率；在复杂加工件的加工中，双轴驱动同步控制技术可以实现多轴联动加工，提高整体加工效率和精度。
总之，数控机床的双轴驱动同步控制技术是一种先进的数控加工技术，适用于多种不同加工需求。
未来，随着科技不断发展，双轴驱动同步控制技术的应用范围将越来越广泛，同时也将不断提高加工精度和加工效率。
数控机床双轴同步控制技术研究
数控机床双轴同步控制技术研究随着现代工业的不断发展，数控机床在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
而数控机床双轴同步控制技术作为数控机床的重要组成部分，对于提高数控机床的加工精度和生产效率具有至关重要的意义。
本文将围绕数控机床双轴同步控制技术展开研究，旨在提高读者对该技术的理解和认识，为相关领域的研究和应用提供参考。
数控机床双轴同步控制技术是指通过控制两个或多个运动轴的同步运动，实现数控机床的精确加工。
该技术的实现原理是利用数控系统对运动轴进行精确控制，确保各轴之间的位置、速度和加速度保持一致。
数控机床双轴同步控制技术具有高精度、高速度和高效率等特点，被广泛应用于机械、航空、航天等领域的零件加工和制造。
在工业生产中，数控机床双轴同步控制技术的应用现状主要体现在以下几个方面。
该技术可以有效提高零件的加工精度和表面质量，减少误差和废品率，提高生产效益。
双轴同步控制技术可以缩短加工时间，提高生产效率，降低生产成本。
该技术还可以实现复杂零件的快速制造，满足产品多样化的需求。
然而，双轴同步控制技术的实现成本较高，对于一些中小企业而言，可能难以承受。
展望未来，数控机床双轴同步控制技术的发展趋势主要体现在以下几个方面。
随着机器人技术的不断发展，双轴同步控制技术将与机器人技术相结合，实现更加智能化、自动化的生产。
随着互联网技术的普及，远程监控和故障诊断将在双轴同步控制技术中得到更加广泛的应用，提高生产效率和设备利用率。
随着新材料和新工艺的不断涌现，双轴同步控制技术将面临新的挑战和机遇，推动其向更加高端、精密的方向发展。
数控机床双轴同步控制技术是现代制造业中不可或缺的一项技术。
它通过精确控制两个或多个运动轴的同步运动，能够显著提高零件的加工精度和生产效率，降低生产成本，适应复杂零件的制造需求。
本文通过对该技术的基本原理、应用现状及未来发展趋势的深入探讨，旨在提高读者对该技术的认识和理解，以期为相关领域的研究和应用提供有益的参考。
数控机床双轴驱动同步控制方法的探讨
数控机床双轴驱动同步控制方法的探讨数控机床是一种通过计算机数控系统对机床运动轴进行精确控制的先进设备，而双轴驱动同步控制是数控机床控制的重要方法之一。
本文将对数控机床双轴驱动同步控制方法进行探讨。
数控机床通常具有多个运动轴，如X轴、Y轴、Z轴等，这些轴的运动需要通过驱动器实现。
双轴驱动同步控制是指通过两个驱动器同时控制两个运动轴的运动轨迹，以实现高精度的运动控制。
双轴驱动同步控制需要通过数控系统对两个运动轴进行参数设置。
数控系统可以根据工件加工要求和加工程序，确定每个轴的速度、加速度和位置控制等参数。
这些参数的合理设置对于实现精确同步控制非常重要。
双轴驱动同步控制需要确定两个轴的运动关系。
在数控系统中，可以通过指定两个轴之间的相对位置关系来实现同步控制。
可以将一个轴设置为主轴，另一个轴设置为从轴，然后通过设置主轴和从轴之间的比例关系来确保两个轴的同步运动。
然后，在进行双轴驱动同步控制时，需要对驱动器进行参数调整和校准。
驱动器的参数调整可以通过数控系统的驱动器参数设置功能进行，确保驱动器的动态响应和运动稳定性。
还需要通过驱动器的校准功能进行轴的位置校准，以保证两个轴的位置测量的准确性。
双轴驱动同步控制还需要进行运动轨迹规划和插补运算。
数控系统根据加工程序的要求，通过运动轨迹规划和插补运算，生成两个轴的运动指令，以实现整个工件的加工。
在规划和插补运算过程中，需要考虑两个轴的同步性，确保两个轴按照预定的轨迹和速度同步运动。
数控机床双轴驱动同步控制方法是一种通过设置参数、确定运动关系、调整校准和规划插补运算等步骤来实现的控制方法。
这种方法可以确保机床的双轴同步运动，提高加工精度和效率，广泛应用于各种数控机床中。
浅析移动架车机的同步控制
DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.32.012浅析移动架车机的同步控制吴奎(苏州市轨道交通集团有限公司运营分公司 江苏苏州 215101)摘 要：随着我国经济水平的快速发展，地铁列车相关技术不断成熟，为保证地铁列车在运输过程中的安全性，就必须有效提高地铁列车的检修水平。
架车机是地铁列车在检修过程中的重要设备，其主要作用是将地铁列车架起，方便地铁检修人员对车底转向架等部件进行维护检查。
地铁列车架车机通常包括地坑式和移动式两种类型，该两种架车机的设计原理相同。
移动架车机是地铁车辆维护检修过程中的重要辅助工具，本文中对移动架车机的基本结构进行分析，并根据移动架车机同步度调整要求设计架车机的主电路、控制电路，为架车机在使用过程中的安全操作提供参考。
关键词：地铁车辆 架车机 同步控制中图分类号：U216.6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)11(b)-0012-02随着我国经济水平的快速发展，地铁列车相关技术不断成熟，为保证地铁列车在运输过程中的安全性，就必须有效提高地铁列车的检修水平。
架车机是地铁列车在检修过程中的重要设备，其主要作用是将地铁列车架起，方便地铁检修人员对车底转向架等部件进行维护检查。
地铁列车架车机通常包括地坑式和移动式两种类型，该两种架车机的设计原理相同。
架车机作为地铁列车检修过程中的重要辅助设备，若是在使用过程中发生故障，不仅会对车辆检修造成障碍，严重时甚至会导致地铁列车发生翻倒，对检修人员的人身安全造成威胁。
在地铁列车设计过程中在满足基本升降要求的基础上，还要注意架车机的升降同步度控制、紧急停机等安全防护功能。
1 移动架车机基本结构分析1.1 移动架车机的机械部分移动架车机的机械部分是其最基本的机构，其机体需要有较高强度和刚度，因此要求机体全身由优质钢材焊接而成，机体在控制过程中需要满足架车机空载和有载两种控制模式。
为了方便架车机在轨道上的移动要求，需要在架车机额机底配备弹性脚轮。
数控机床双轴驱动同步控制方法的探讨
数控机床双轴驱动同步控制方法的探讨
随着数字化、自动化、智能化的不断深入发展，数控机床同步控制技术已经成为数控机床中的重要技术之一，对提高机床的加工精度、加工效率和生产成本均有显著的作用。
本文主要研究的是数控机床双轴驱动同步控制方法，介绍同步控制的原理、方法和应用，并对机床的加工效果进行验证。
一、同步控制原理
数控机床双轴驱动同步控制方法，是指在两个或多个轴之间通过同步控制实现更加精准的控制效果。
其原理主要是通过建立一个同步坐标系，将两个或多个轴的运动情况放在同一坐标系中进行控制。
由于同步坐标系中的各轴运动状态相对稳定，因此可以实现更加精准的同步控制。
1. 基于位置控制的同步控制方法
数控机床双轴驱动同步控制方法可以应用于多种机床加工，比如销轴的加工、挤浆机的加工等。
以销轴的加工为例，采用同步控制可以实现两个或多个轴的同步加工，从而提高加工效率和加工精度。
四、实验结果验证
为了验证双轴驱动同步控制方法的效果，我们进行了一些实验，以销轴的加工为例。
实验结果显示，采用同步控制后，加工效率和加工精度均得到了显著提高，且可以实现更加精准的控制效果。
综上所述，数控机床双轴驱动同步控制方法是一种非常有前途的数控机床控制技术，可以有效提高加工效率和加工精度。
在以后的数控机床加工中，将会得到广泛的应用。
浅谈地铁车辆段移动架车机同步控制
Ｙ Ｄ Ｊ １ ６ Ｔ型移动式架车机 Ｐ Ｌ Ｃ 选 用西 门在 ｓ ３ ０ ０系列可 编程控制 器 ， 硬件部分包括主 Ｃ Ｐ Ｕ ３ １ ５— ２ Ｄ Ｐ主模 块 、Ｉ Ｍ ３ ６ ５机架 扩展接 收模块 （ 用 于连接扩展机架 中的 ３个高速计数器模块 ） 、Ｄ １ ３ ２× ２ ４ Ｖ数字输入模 块 １ ４ 、Ｄ Ｏ 、３ ２ ｘ ２ ４ Ｖ ／ ０ ．５ Ａ数字输 出模块 １ － ２ 。它们之间通过背板 总线 实 现与 Ｃ Ｐ Ｕ主模块通讯 实现数 据交换 。扩展机 架 主要 包括 Ｉ Ｍ ３ ６ ５ 扩 展 机 架接 收模块 、高速计数器模块 １ — ３ ，其 中最左侧的 Ｉ Ｍ ３ ６ ５ 扩展机架发 送模块通 过西 门子相应通讯 协议 实现与 主站 Ｃ Ｐ Ｕ模 块右侧 Ｉ Ｍ ３ ６ ５扩展 机架接 收模块通讯和数据交换 。将各架车机旋转编码器检测到架 车机高 度脉冲值 传送 到 Ｃ Ｐ Ｕ模块 。每个计数器模块包含 ８ 个计数检测通道 ，分 别是计 时器模块 １的 Ａ Ｄ— Ａ ７ ，检测 １ 、 ２组 ８ 个驾 车机旋转 编码器正转 （ 上 升）脉 冲信号 ，计数器模块 ２的 Ａ ０ 一 Ａ ７ 检测 ３ — ４组个架 车机旋转 编码器正传 （ 上升 ）脉冲信号 ，计数器模块 ３的 Ａ ０一 Ａ ７ 检测 ５— ６ 组８
２ ．２ Ｐ Ｌ Ｃ 的设 计
各架 车机脉 冲信号是通过旋转编码器来计数 和读 取的 ，每个旋转 编 码器都包含一个正转脉 冲信号 Ａ和一个反转脉 冲信号 Ｂ以及一个 硬件 门 信号 Ｉ（ 用于对计数值计入或不 计人等控 制 ，通过专用 屏蔽 电缆接入 ８ 通道高速计数器 中，正转脉 冲每检测一个脉 冲值加 ｌ ，反转 脉冲值每 检 测一个脉冲值减 １ ．计数器模块对编码器输入信 号读取和写 入是通过 西 门子高速计数 器模块专 用的驱 动程 序 Ｆ Ｃ ７ 来控 制 的，１ — ３ 号计 数器模 块对架车机脉冲值分 别存储在 Ｄ Ｂ Ｉ 一 ３ 数据 块中。 由于 Ｂ Ｄ １ — ３数据 块 中脉冲值时受硬件门信号 （ 对应架车机托头传感器信号）控制 ，在架车 过程 中如果 由于架车机不同步造成 ，架车机托头脱离车体 ，硬件 门信号 断开 ，相应架车机 Ｄ Ｂ块中的架 车机脉 冲值就会清零 。这样主 Ｃ Ｐ Ｕ程序 通过调用 Ｄ Ｂ ４ 共享数据块各架 车机高 度 冒出值 实现 对各驾 车机高 度进 行分析和判断 。 ３ ．２整列 ６ 组 架车机升 降分析判断 整列架车机 同步调整是调整各组 架车机之间 的高度差 。 保 证高度最 低 和高度最高架 车机之间高度差在规定范围内。程序首先 在整列架车模 式下调用 Ｆ ｃ ６ ６六 组同 时运行 功能 ，Ｆ Ｃ ６ ６再 调用 Ｆ Ｂ １ １ 、Ｆ Ｂ １ ２ 、Ｆ Ｂ １ ３ 、 Ｆ Ｂ １ ４ 、Ｆ Ｂ １ ５ 、Ｆ Ｂ １ ６ ， 实现 １ — ６ 各组架车机 同步运行 ，在 同步运行过程 中各组之 间高度分析判断是通过调用 Ｆ Ｂ ６来实现分 析和判 断的，首先各 架车机高度定 义是以各组 内 ４ 台架车机脉冲高度平均值 作为架车机 脉冲 高度值 ，通过 调用 Ｆ Ｃ Ｉ Ｏ １ 功能来计算平均值 ，同单 组分析 和判断原理 一 样 。调用 Ｆ Ｃ ９ ５ 判断６ 组架车机脉冲高度最大值 ，调用 Ｆ Ｃ ９ ６ 判断 ６ 组架 车机脉冲高度最小值 。 调用 Ｆ Ｃ ９ ０ 计算 架车机 组间高度 最大差值 ，然 后 程序通过逻辑 比较判断出是 否需要调整 。
机车重联同步控制技术研究
开发研究机车重联同步控制技术研究王向才(吉林铁道职业技术学院铁道机车学院，吉林吉林132200)摘要:对机车重联控制技术发展历程及使用现状进行了总结及说明，分析了我国机车重联控制技术未来发展的新契机。
关键词:机车重联;控制；同步操纵;研究2014年4月，原铁路总公司组织在大秦线上进行3万t 重载列车运行试验并取得圆满成功，创造了重载铁路的又一奇迹。
在重载运输中，因多台机车担当牵引任务，因此需要一套装置，以使各机车间能同步动作，避免纵向冲击。
1机车重联同步控制技术的发展随着电力电子技术发展，铁路装备也实现了更新换代。
机车重联控制技术也发生了巨大的变革，从早期的人工呼唤到有线重联至现在无线网络控制技术,主要经历了3个发展阶段。
1.1人工呼唤方式人工呼唤方式最早应用我国大秦铁路列车上。
操纵时,主控司机通过无线通信设备向从控司机进行语音操纵指令的传递。
这种操纵方式主观因素很大,特别是需要制动时,由于误判断,造成前后机车纵向冲击加剧，甚至造成断钩、脱钩事故。
随着列车运行速度及牵引定数不断提升,人工呼唤操纵方式已无法有效保证铁路运输安全和运输效率。
1.2有线重联方式有线重联又分为控制线重联和微机网络总线重联。
1.2.1控制线重联这种控制方式应用于开行单元式重载列车及长址坡道单台机车牵引力不足的列车上。
多机牵引时，机车间通过机车前端的重联插座及电气控制电缆连接形式进行操纵指令的传递,这种重联方式因为需要经常装、拆重联导线,比较繁琐，一般运用于固定重联的机车及动车组上，例如SS4、SS3B等车型。
1.2.2微机网络总线重联随着计算机和通信技术的发展，新型交流传动机车及动车组普遍配置了基于网络的分布式计算机控制系统，即列车控制和管理系统TCMS(Train control and Mana-gemeng System)o目前歹!1车中典型的网络控制技术有：TCN,W orld Fip.Lon Works.CAN总线。
同步机组的控制技术研究
同步机组的控制技术研究一、引言近年来，随着电力需求的不断增长和可再生能源的快速发展，电力系统的安全稳定运行问题愈发突出。
同步机组作为电力系统中最主要的发电设备，其控制技术的研究对于保障电力系统的安全、稳定运行具有重要意义。
同步机组的控制技术研究从传统的PID控制器到现代的智能控制技术不断更新换代，已成为电力自动化领域中的研究热点之一。
本文将从同步机组控制技术的基本原理、技术瓶颈及解决方案等方面进行综述，以期为同步机组控制技术的研究提供参考。
二、同步机组控制技术的基本原理同步机组是由发电机和汽轮机组成的一种发电设备，其主要原理是将汽轮机的旋转机械能转化为电能输出到电网。
发电机的稳定运行对于同步机组的工作状态至关重要，其控制技术的主要目的是保持同步机组的稳态和暂态稳定。
较为基础的同步机组控制技术是PID控制器。
PID控制器是一种经典的控制算法，其主要由比例控制、积分控制和微分控制三部分组成。
PID控制器的控制原理是通过调整控制变量使其与设定值保持一致，从而实现对发电机的控制。
三、技术瓶颈及解决方案1. 数据通信问题同步机组通常分布在电力系统中的多个节点，存在通信延迟和通信信号干扰等问题，从而导致同步机组之间的协调控制受到影响。
解决此问题的主要方法是采用高速数据通信技术和数据传输安全保障技术。
高速数据通信技术可以提高数据传输速度和数据传输稳定性，从而解决同步机组之间通信延迟问题。
数据传输安全保障技术则可以防止数据传输过程中的攻击和风险，保证数据传输的安全性。
2. 快速电池储能技术快速电池储能技术是一种在电力系统中存储能量的方式，可以在电网失衡或者电网峰值负载时提供必要的电力支持。
同步机组控制技术中引入快速电池储能技术可以实现容量更大的高速启动和停止，从而提高同步机组的运行效率。
3. 智能控制技术智能控制技术是将人工智能技术应用于同步机组控制中的一种创新技术。
与PID控制器相比，智能控制技术可以提高同步机组的控制精度和适应性，降低误差和运行成本。
新能源发电装置同步控制研究及应用
新能源发电装置同步控制研究及应用一、引言随着能源需求的不断增长和环境污染问题的日益严重，新能源逐渐走向人们的生活中，取代传统的能源资源成为未来发展的主要趋势。
其中，新能源发电装置同步控制技术是新能源领域中的重要技术之一，对于新能源的运行性能和稳定性起到关键作用。
本文将从同步控制的概念、同步控制技术的发展和应用以及同步控制在新能源发电装置中的应用等方面进行详细论述。
二、同步控制的概念同步控制是指在多个系统或者组件之间实现同步运行的技术，也称为协调控制。
同步控制的主要目的是保证多个系统或者组件之间的信息传递和运行速度一致，从而达到良好的协同效应。
同步控制的具体实现通常包括了时间同步、数据同步和通信同步等几个方面，以满足不同应用场景下的需求。
三、同步控制技术的发展和应用同步控制技术起源于工业领域，主要用于多工位生产线的协同操作。
随着自动化技术的发展和应用，同步控制技术也得到了广泛的应用和深入的探究。
目前，同步控制技术已经被广泛应用于机器人控制、智能家居、智能电网等领域，成为智能制造和科技创新的重要手段。
四、同步控制在新能源发电装置中的应用同步控制在新能源发电装置中的应用是近年来新能源领域中的热点研究方向之一。
同步控制技术可以实现多个新能源发电装置之间的配合运行，并有效保证了电网的运行安全和稳定性。
例如，在风力发电中，同步控制可以用于协调多个风力发电机组的转速和输出功率，提高风电机组的发电效率。
在太阳能发电中，同步控制可以用于协调太阳能电池板组和逆变器组之间的能量转换，以确保太阳能发电系统的高效稳定运作。
五、总结同步控制技术的发展和应用，为新能源领域的创新和发展带来了新的机遇和挑战。
随着新能源技术的不断进步和发展，同步控制技术必将得到更广泛和深入的应用，为实现新能源的可持续发展和智能化管理提供强有力的技术支撑。
YDJD16T型国产架车机的同步度设计分析
YDJD16T 型国产架车机的同步度设计分析朱广西（广州地铁运营事业总部车辆中心，广东广州510000）摘要：介绍架车机在铁路、城市轨道交通、煤矿、钢铁、石油化工等行业的应用，及其核心技术同步度控制。
以YDJD16T 型国产架车机为例，分析同步度控制在硬件和PLC 程序方面的设计原理。
关键词：修车设备；架车机；同步度中图分类号：U269.32文献标识码：B 文章编号：1006-9178（2010）07-0049-032010年7月（总第285期）第38卷Vol.38第7期No.7铁道技术监督RAILWAY QUALITY CONTROL收稿日期：2010-04-21作者简介：朱广西，助理工程师1概述架车机是轨道车辆检修所需的重要设备之一，在铁路、城市轨道交通、煤矿、钢铁、森铁、石油化工等行业均有使用，其主要用途是将车辆抬升，便于检修人员进行转向架和车底某些部件的维护检查。
目前，在各行业中所使用的架车机大致有2种类型，分别是整体固定式与移动式，2种类型的架车机设计理念基本一致。
架车机作为轨道车辆定临修、大修的一种辅助设备，在其使用时若发生安全事故，特别是轨道车辆在架车机上的翻倒，必定造成车辆的损坏或人员的伤亡。
因此，架车机的设计，不但需满足轨道车辆在维修时的架落要求，同时应具备升降同步度控制、超限自动停机报警、紧急急停等安全防护功能。
其中，如何实现同步度控制，应作为重中之重来考虑。
YDJD16T 型国产移动式架车机，运用于城市轨道交通行业中，由3组共12台移动式架车机组成，单机额定起重可达16t 。
当选择群升或群降模式时，操作中央控制台和任意架车机上的上升或下降按钮，可进行1小列3辆编组的地铁车辆，或1节地铁车辆或1辆工程车的架落。
此外，YDJD16T 型国产移动式架车机通过其硬件和PLC 程序的设计，具备群升或群降同步度控制的功能，可实现架车机在整体升降时的超差自动调整。
2同步度控制的硬件设计YDJD16T 型国产移动式架车机同步精度可达±4mm ，其硬件设计主要分为主电路和PLC 2大部分。
同步控制铁路架车机及其设计问题研究
同步控制铁路架车机及其设计问题研究摘要：架车机是铁路车辆检修维护的常用设备，其主要用途在于架升车辆，便于检修人员对转向架以及车底一些部件进行检查维护。
本文以我国自行研制的S7-200系列电动架车机为例，结合铁路架车机传统系统的设计要求，对系统PLC 程序的同步控制原理进行分析，探讨了相关的设计问题，以期能够更好地指导实践。
关键词：铁路架车机;同步控制;PLC;设计近年来，我国铁路交通行业实现了跨越式发展，尤其是高铁，经过对既有铁路的高速化改造和高速铁路的新建，中国现已拥有世界最大规模和最高运营速度的高速铁路网，截止到2014年10月，高铁总里程已突破12000公里这一大关，稳居世界高铁历程榜首，而且中国高铁正在走向世界。
在此背景和趋势下，机械化进程对铁路系统提出了更高的要求，作为铁路车辆检修维护的常用设备，对铁路架车机也提出了新的要求。
根据2014年1月1日起开始实施的《铁路安全管理条例》的相关内容，铁路架车机系统的优化也被提上日程，现阶段，研究同步控制铁路架车机及其设计问题，具有重要的现实指导意义。
1.铁路架车机同步控制概况铁路车辆的检修周期都比较短，尤其是高速列车，其良好运行状态的保持依赖于高效率、高质量的检修维护作业流程，铁路架车机同步控制是其关键的技术力量。
目前，铁路交通行业使用的架车机分为地坑式和移动式两种类型，其设计理念基本一致，架车机是铁路车辆定修、临修和大修的常用辅助设备，对其进行设计，不仅要达到一定的升降要求，还应具备同步控制的功能。
在此以我国自主研制的S7-200系列电动架车机为例，其同步控制系统的主控器是基于PLC原理设计而成，各项性能均能达到同步控制系统使用的技术要求，PLC技术是铁路架车机同步控制的核心技术，具有可靠性高、可操作性高、精度高等特点，现已成为铁路维修基地必备的专用检修设备，在很大程度上提高了检修维护作业的效率和质量[1]。
2.铁路架车机传统系统的设计要求铁路架车机主要包括机械系统和电气控制系统两部分，设备的兼容性主要取决于机械系统的结构，这也是对架车机进行设计时必须要解决的问题。
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械 系统 和 电气 系统 两 大部 分 组成 ，其 中电气 系 统 负责 架车作 业 的同步 升降 控制 。
不 可 少 的检 修设 备 ，其 主要 用 途 是抬 升 车辆 ，方 便 检 修人 员 进 行转 向架 和车 底 部件 的维 护 、检 修 与 保 养 等 工作 …。架 车 机通 常是 ４台 为一 组 成 套 使 用 的 ，机 车 车辆 的重量 一 般 为 十几 吨甚 至几 十
１ 基于 Ｐ Ｃ的 同步控制方案 Ｌ
目前 ，架车机 的同步升降主要 由可编程控制 器Ｐ Ｃ Ｌ 控制。架车机 的电机不具备调速环节 ，因此
不能精确 控制 同步 ，只能在 高度差超 出范 围时 ，先 让某个单 机停转 ，待其它单 机转动到 位后再共 同运 行 。具 体 的 同 步 控 制 方 法 是 ”１ 编 程 控 制 器 ．可 Ｐ Ｃ首先对 接近开关 （ Ｌ 或光 电编码器 ）的反馈 脉冲 进 行接 收 ，然后计算 每 台架 车机 的升 降高度并作 出
Ｎ ＡＮ Ｊａ ｑ ， Ｚ Ｉ ｉ－ ｉ ＨＯＵ Ｗ ｅ － ｉｎ ｎ ｘａ ｇ， ＧＵ Ｃ ｅ ｇ ｌｉ Ｏ ｈ ｎ — ｅ
（ ｏ ｔｗｅｔ ｉｏｏ ｇＵｎｖ ｒｉ Ｓ ｕｈ ｓ Ｊａ ｔｎ ｉｅｓｔ ｙ，Ｃｈ ｎ ｄ ６１ ０ ，Ｃｈｎ ） ｅ ｇ ｕ ０ ３１ ｉａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｓａ ｓ ｅ ｔ ｌ ｑ ｉ ｍｅ ｔｉ ａ ｐｅ ｔｏ ｎ ｉ ｔ ｎ ｎ ｅ ｏ ｕ ｗａ ｓ ｒ ｃ ： ｎ ｅ ｓ ｎ ｉ ｕ ｐ ｎ ｎ ｅ ｒｉ ａｅ ｎｓ ｃ ｉｎ ａ ｄ ｍａ ｎ ｅ ａ ｃ ｆｓ ｂ ｙ， ｌ ｈ ａ ｌ ｎ ａ ｌ ａ ｉ ｔｒ ｉ ａ ｄ ｒ ｉｗ ｙ， ｔ ｅ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｃ ｎ ｒ ｌｏ ａ ｇ ｈ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｏ ｔｏ ｆｃ ｒ
关 键词 ：架 车 机 ；同 步 控 制 ；电 轴 同 步
中图分 类号 ：Ｕ ７ ．２ ２ ９３
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１０ —９ ９ ２ ２ ０ —０ ２ ０ ９ ４２（ ） ８ ０ ３—０ ０１ ３
Ｒｅｅ ｒ ｈｏ ｅ ｔｉ ｉ ｙ ｃ ｏ ｏ ｓＣｏ ｔｏ ｆ ｒＬｉ ｉ ｇＪ ｃ ｓ ａ ｃ ｎＥｌｃｒｃＡｘｓＳ ｎ ｈｒ ｎ ｕ ｎ ｒ ｌ ｆ ｎ ａ ｋ ｏ Ｃａ ｔ
Ｋｅ ｒ ｓ ｃ ｒ ｉ ｉｇ ａｋ；ｓ ｎ ｈｏ ｏ ｓ ｏ ｔ ｌ ｌｃｒ ｘｓ ｙ ｃ ｒｎ ｕ ｙｗｏ ｄ ： ａ ｆ ｎ ｅ ｌ ｔ ｊ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｎｒ ；ｅｅ ｔ ｃ ｉ ｓｎ ｈｏ ｏ ｓ ｃ ｏ ｉａ
０引言
架 车 机是 目前 我 国地 铁 、轻轨 及 铁 路 系统 必
吨 ，架车作业 升 降高度近 几米 。架 车作业 过程 中 ，４台架 车 机 运行 速 度 不一 致 ，造 成 架 车 点 的
高 度 不 能完 全 相 同 ；当产 生 的高度 差 达 到一 定 值 时 ，就会 带 来 车体 倾 覆 的危 险 ，造 成 车 辆 的损 坏 和 人 员 的伤 亡 乜。产 生架 车机 升 降不 同步 的主 要
原 因包 括 ：
比较 ；当实际的升降误差超出允许值时，Ｐ Ｃ Ｌ 将暂 停快机 ，待降回允许值后再启动快机 ，这样便可
将架 车机 的 同步超差 控制 在允许 范 围之 内 。 这种 同步 控制 方案存 在 以下 问题 ： （ ）单 机 到 主控 制 台间 的连 接 电缆较 长 ，导 Ｉ
工业 自
Ｄ ： ０３６ ／． ｓ．０９ ９ ９ ．０２０ ．０ ＯＩ １ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ － ４ ２ ２ １ ． ８ ０ ７ ｓ
架 车 机 电 轴 同 步 控 制 的 研 究
年 佳 琪 ，周 文祥 ，郭 成 磊
（ 南 交 通 大 学 ， 四 川成 都 ６ ０ ３ ） 西 １０ １
摘 要：架 车机作 为地铁 、 轨及铁路车辆 检修 和维护 Ｔ作 中必不可少 的设 备 ，其 同步 升降控 制是保证安全作 业的一项重要指 轻 标 。简述 了架 车机 同步控制 的必要性 ，分析 了基于 Ｐ Ｃ Ｌ 的同步控制方案 ，主要以上车桥同步升降系统为例 ，阐述 电轴同步控制
的丁作原理及应用 ，通过现场调试验证了该 方案的可行性 。
ｌ ｉｇｊｃ ｓａ ｍｐ ｒ ｎ ｎ ｉ ｔｒｔ ｍ ｋ ｅｅｓｙｏ ｙ ｃｒｎ ｕ ｏｔ ｌ ｉ ｐｙ ａ ｄ ｉ ｎ ａｋ ｉ ｎｉ ｏｔ ｔｉｄｃ ｏ ｏ ａ ｅＳｒ ｆｓｃ ｒｙ ｈ ｓａ ｅｃｉ ｓｔｅｎ ｃｓｉ ｆｓｎｈｏｏ ｓｃ ｎｒ ｍ ｌ， ｎ ｔ ｆ ａ ａ ｉ ｂ ｔ ｏｓ