并机控制系统方案
基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计方案
基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计方案第一章引言1.1手机贴膜机发展现状随着我国手机市场的迅猛发展，庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场。
现在大街上随处可见的手工手机贴膜生意个个忙得不亦乐乎，但传统手工贴膜速度慢，效率低，美观度差，缺乏个性化等缺点。
而自动贴膜技术在我国并不常见，我国手机自动贴膜技术还处于发展阶段，有广阔得前景。
1.2手机贴膜机发展前景手机贴膜机是一款最新的手机美容工具，手机贴膜机设计精巧方便携带，皮箱外装，美观大方，比费时费力的传统人工贴膜具有革命性进步，坚固耐用、稳定性高。
手机贴膜机的问世是手机美容行业革命性的产品，不仅操作简便，效率高，而且体积更小，方便携带。
以前贴膜的方法主要是人工手工粘贴,但贴膜质量不稳定、效率很低、尤其劳动力成本很高,降低了企业效益。
智能贴膜必将颠覆手机个性化服务市场，一经推出，供不应求。
该机设计精巧方便携带，随着我国手机市场的迅猛发展，手机贴膜机庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场，发展前景广阔。
1.3 课题概述当今社会，移动通讯迅速发展，手机已经成为人们现代生活必须的通讯工具之一。
手机的生产和销售越来越大，生产厂家为了节约生产成本，提高生产效率。
手机自动贴膜机可以提高手机贴膜的效率、稳定性和平稳性而取代人工贴膜，减少了劳动力，降低了生产厂家的生产成本。
第二章总体方案设计2.1 机械结构手机贴膜机机械结构如图2-1所示。
该机主要由机架﹑基板组件，吸料贴裝组件，剥料板组件，治具架组件，调整支架组件，收料盘组件，给料盘组件，主动轮组件。
1. 机架主要由主支架、送料滑台支架和电控安裝箱三大部分組成。
2. 基板组件主要用来支撑，安裝其它主要组件。
3. 吸料贴裝组件主要用来保护膜剥离，贴合到产品表面。
4. 治具架组件主要用来产品定位，以及角度调整。
5. 调整支架组件主要用来调整保护膜与图2-1 手机贴膜机机械结构产品贴合时的位置。
ups并机工作原理及扩容方案V1
并机工作原理及扩容方案1. 负载均分的工作原理1.1. 并机的基本条件两台或多台UPS能够实现交流输出的并联运行，必须做到：输出电压、频率、相位保持基本一致。
在这种情况下，如果参与并机的所有UPS又有相同的输出阻抗，则它们就可以均分负载。
如下图所示：当参与并联的UPS电压、相位以及输出阻抗不完全一致时，他们就不能做到输出电流的完全一致（即负载均分）。
如果差别较大还可能造成环流短路，损坏设备。
所以一般情况下，参与并联的UPS应是同等容量的，尽可能地保证所有UPS的电气参数基本一致。
对于不同容量的UPS，它们的电路参数差别较大，虽然说电路参数和运行效果可以通过校准在一定程度上使之接近，但这只是在稳定情况下得到的效果，一旦运行情况发生变化仍然会发生偏离。
1.2. 并机系统中UPS动作的控制参与并联的UPS之间有信号线，这些信号线将各个UPS的运行状态相互告知，所以并联中的UPS不仅知道自己的状态同时也知道对方的状态。
根据自己的状态和对方的状态，就可以控制自己可以做那些动作、不可以做那些动作。
比如当自己的整流输入没电了，电池可能要放电，如果电池放电结束，如果是单机UPS，这时应当转旁路。
但是当得知对方的逆变器正在运行后，它就不会向旁路转换，而只是停止自身逆变器的工作，等待市电的恢复。
所有可以预知的情况都已被写入控制程序当中，因此UPS不会发生错误的动作。
1.3. 并联UPS的接线为保证并联的UPS能可靠的运行并很好的均分负载，就要对并联UPS的输入、输出连线提出一些要求。
如下图所示:并机时，整流输入没有特殊的要求，但要求两台UPS的旁路必须来自同一路市电，并且尽量采用相同规格和长度的电缆。
来自同一路市电这对UPS的同步运行是尤其重要的。
首先来说，UPS转旁路运行时，如果两个旁路电源有较大的差别（幅值、相位、频率）就会出现较大的环流；如果是同一路电源就没问题。
而且只要各并联UPS能较好地与各自旁路同步，就能满足并联的基本要求而不会出现环流增大的问题。
无人机控制系统调试方案
无人机控制系统调试方案概述本文档旨在提供一份无人机控制系统的调试方案，以帮助确保无人机的正常运行和安全性。
调试是确保系统性能稳定和功能完善的重要步骤，需要遵循一系列正确的操作和步骤。
调试步骤步骤一：检查设备连接和供电确保无人机控制系统的所有设备都正确连接并获得足够的供电。
包括但不限于遥控器、飞行控制器、电机、电子速度控制器等。
检查电池电量，并确保电源连接可靠。
步骤二：检查传感器和通信模块检查无人机的各类传感器，如陀螺仪、加速度计、罗盘等，确保其正常工作。
同时，检查通信模块的正常连接，确保无人机和地面控制站之间的通信畅通。
步骤三：校准系统参数和传感器校准无人机控制系统的参数是调试的关键步骤之一。
根据无人机的具体型号和飞行控制器软件，按照相应的操作步骤进行校准。
包括但不限于校准罗盘、校准加速度计等。
步骤四：测试飞行模式和操控在安全的开阔区域，进行飞行模式和操控测试。
检查无人机的各种飞行模式，如手动模式、定高模式、定点模式等。
确保无人机能够稳定起飞、悬停、转向和降落。
步骤五：调试飞行控制参数根据无人机的性能和飞行特点，逐步调试飞行控制参数，以获得更好的飞行性能和控制稳定性。
根据实际情况，调整参数如控制增益、PID 参数等。
步骤六：记录和分析调试结果在整个调试过程中，及时记录各项操作和调试结果。
分析调试结果，针对问题进行进一步的调整和优化。
确保调试过程的记录完整、准确。
注意事项- 在调试过程中，确保安全第一，遵守相关法规和规定。
- 调试所用的飞行场地应当符合规定，必要时获得相关许可。
- 在调试过程中，注意观察无人机的状态，确保及时处理任何异常情况。
- 在调试过程中，勿将无人机飞行高度过高，以确保安全。
- 调试过程中的各项数据记录和日志应做好备份。
以上为无人机控制系统调试的基本方案，具体的操作细节可以根据无人机型号、软件版本等因素进行调整。
调试过程中需要细致的观察和分析，根据实际情况灵活应对。
科迈ICNT全自动并机说明
并机控制器说明1. 每台机组配置一台科迈IC-NT中文液晶全自动监控控制屏，控制屏提供标准RS232/485通信接口及MODBU通信协议，可完成机组的手动/自动启停/并机/监测/保护/实现备用功能；2. 选用的是国际知名品牌捷克科迈主控制器，是一种全数字式中文液晶显示控制系统，以最经济、最少的部件实现功能，节省机房空间及投资，无触点结构也确保最低的故障率；3. 通过简单的设置实现备用功能，在系统中实现多台发电机组的全自动并机功能；5. 以中英文液晶形式提供多种参数显示：如功率、功率因数、电流、电压、转速、频率、机组工作时间、蓄电池电压、报警保护信息等全面的机组运行参数；6. 完善的保护功能提供机组多次（1-60次可设）自启动、高水温、低油压、超速、低速、超频、高频、低发电机电压、高发电机电压、过载等保护功能，可根据用户的需求设定机组故障保护的动作，提供声光报警，确保机组运行安全7. 具有可编程输入/输出口：可根据需要定义其功能和动作方式（配合外部继电器电路提供干触点信号）8. 为各种应用设置的延时功能，使机组的工作方式更能符合用户的需要9. 提供启动延时（0-1小时可调）、故障屏蔽延进（0-60S可调）、热机延时（0-60S可调）、市电恢复带载延时（0-60min 可调）、冷却停机延时（0-60min可调）等延时，可满足用户各种不同应用所需10. 提供RS232或RS485标准通信接口，免费提供MODBU开放式通信协议，以利于用户对机组进行集中监控11. 以一台计算机通过一个接口，即可监控系统中的机组；12. 提供免费的上位机中文软件，方便中国用户使用。
提供全自动并联功能许多场合需要不只一台发电机组，采用IC-NT自启动控制模块，可实现多台机组的全自动并联及负载分配。
当市电故障时，一台发电机组启动并带载运行，同时根据自身的设定检测负载的情况，如果负载需求大于一台机组设定的容量，则第二台，第三台机组会自动启动，自动同步，并按照设定的负载比例分配负载。
发电机并网方案
发电机并网方案1. 简介发电机并网方案是指将独立发电机连接到电网系统中，实现两者之间的相互衔接和共享电能的方案。
本文将介绍发电机并网的基本原理、常用的发电机并网方案，以及在实际应用中可能遇到的问题和解决方法。
2. 发电机并网的基本原理发电机并网的基本原理是通过控制发电机的电压、频率和功率因数，使其与电网系统保持同步，并实现电能的双向传输。
主要包括以下几个方面：2.1 发电机同步与调节在并网过程中，首先需要将发电机同步到电网系统的频率和电压水平。
通过调节发电机的励磁电流和转速，使其与电网系统保持同步，即频率和相位匹配。
同时，还需要调节发电机的电压，使其与电网系统的电压水平保持一致。
2.2 功率控制与功率因数调节发电机并网时需要控制发电机的输出功率，使其满足电网系统的需求，并与电网系统之间实现有功功率的平衡。
此外，还需要根据电网系统的要求，调节发电机的功率因数，即改变发电机的无功功率输出，以提高系统的功率因数。
2.3 保护与安全在发电机并网过程中，需要对发电机和电网系统进行保护，以防止电网过载、过电压、过频等问题。
在发生故障时，还需要实现快速的断开并网，以避免对发电机和电网系统造成不可逆的损坏。
3. 常用的发电机并网方案目前，常用的发电机并网方案主要包括并联运行、无功补偿以及电网侧控制等方式。
3.1 并联运行并联运行是指将发电机与电网系统直接连接，通过并联运行，实现共享电能。
此方案具有结构简单、成本较低等优点，适用于小型发电机组，并且要求发电机的负荷特性与电网系统的负荷需求相匹配。
3.2 无功补偿无功补偿是通过控制发电机的励磁电流，调节发电机的无功功率输出，以实现对电网系统的功率因数补偿。
通过无功补偿，可以提高系统的功率因数，减少无功功率的流动，提高电网系统的稳定性。
3.3 电网侧控制电网侧控制是通过在电网系统侧设置控制装置，对发电机进行监测和控制。
通过对电网侧控制装置的调节，可以实现对发电机输出功率和功率因数的调整，确保发电机与电网系统之间的匹配和协调。
冷机群控控制方案
冷机群控控制方案背景:随着现代工业和商业活动的发展，人们对冷却设备的需求日益增长。
冷机作为主要的冷却设备之一，被广泛应用于建筑、工厂、医院、超市等场所，带来了许多便利。
然而，随着冷机数量的增加，如何有效地管理和控制这些冷机成为了重要的问题。
为了提高冷机的运行效率和降低能耗，冷机群控技术应运而生。
一、冷机群控系统的基本原理冷机群控系统是一种将多台冷机集中控制的技术方案。
它通过集中控制器实时监测和调度冷机的运行状态，以达到统一管理、优化调度、提高能效的目的。
冷机群控系统的基本组成包括以下几个方面：1.集中控制器集中控制器是冷机群控系统的核心设备，负责实时监测和调度冷机的运行状态。
它可以通过与冷机的通信接口实现对冷机的远程监控和控制。
2.数据采集器数据采集器负责采集冷机运行相关的数据，并将数据传输给集中控制器。
数据采集器可以直接连接到冷机，也可以通过无线传输的方式实现与集中控制器的通信。
3.远程监控终端远程监控终端允许用户通过电脑、手机等设备实时监控冷机群控系统的运行状态。
用户可以在远程监控终端上查看冷机的运行数据、历史记录、报警信息等。
4.云平台云平台是冷机群控系统的数据存储和管理中心。
它可以存储和管理冷机运行数据、历史记录、报警信息等，并提供数据分析和报表生成功能。
二、冷机群控系统的优势冷机群控系统相比传统的单独控制方式具有以下优势：1.能耗优化通过冷机群控系统，可以对冷机进行统一调度和优化控制，根据场所的需求实时调整冷机的运行状态，从而达到最佳能效的目的。
这将显著降低能耗并降低运营成本。
2.故障预警冷机群控系统可以实时监测冷机的运行状态，并根据设定的阈值进行故障预警。
一旦冷机发生故障或运行异常，系统将立即发送报警信息给相关人员，以便及时处理并减少停机时间。
3.远程监控冷机群控系统具有远程监控功能，可以通过电脑、手机等设备随时随地监控冷机的运行状态，提供实时数据和报警信息，方便管理人员进行决策和调度。
ups并机控制逻辑
UPS并机控制逻辑概述UPS（不间断电源）是一种电力设备，其作用是提供干净、稳定的电力供应，可在主电源故障时提供备用电源，从而保证关键设备的正常运行。
而并机控制逻辑是指多个UPS设备进行并机运行时的控制逻辑，以保障系统的可靠性和可用性。
并机运行的意义在许多关键设备和系统中，对电力的连续性和稳定性要求极高，一旦主电源出现故障，系统可能会停机导致严重后果。
为了解决这一问题，引入了并机运行的概念。
多个UPS设备通过并机运行，可以相互备份，当其中一个UPS发生故障时，其他UPS设备可以接管负载，保持关键设备的正常运行。
并机控制逻辑的要点并机控制逻辑是实现UPS设备并机运行的核心部分，其主要包括以下要点：1. 负载均衡在多个UPS设备进行并机运行时，负载均衡是十分重要的。
通过合理地分配负载，可以保证每个UPS设备的负载均衡，从而提高系统的可靠性和效率。
负载均衡的原则是根据每个UPS设备的容量和负载情况来分配负载，避免某一个UPS设备过载，造成系统故障。
2. 同步控制并机运行需要保证多个UPS设备的输出电压、频率和相位一致，以避免因不同UPS 设备之间存在差异而导致设备损坏或工作异常。
同步控制通常通过相位锁定环路（PLL）实现，监测主电源的频率和相位，并将其同步到其他UPS设备上，从而实现并机运行。
3. 故障检测与切换并机运行时，对故障的检测和快速切换是关键。
通过监测UPS设备的输入电压、输出电压和负载情况，可以实时检测到设备的故障，并迅速切换负载到其他正常的UPS设备上，以保障系统的连续性。
4. 通信与协调多个UPS设备进行并机运行时，需要进行通信和协调。
通过网络或串口通信，UPS 设备可以实时地进行数据传输和交互，共享系统状态信息，从而实现对并机运行的集中控制和管理。
UPS并机控制逻辑实现步骤1. 初始化设置在并机控制逻辑的实现中，首先需要进行初始化设置。
包括设置UPS设备的容量、负载情况、通信方式等参数，以及建立通信连接。
默纳克3000一体机系统并联方案说明
默纳克3000一体机系统并联方案说明(共7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--默纳克3000一体机系统并联方案说明即Sw1第1位拨在OFF位置。
即4、5拨为ON2．编号为2的从电梯轿内板拨码开关Sw1的第1位应设定在ON位置，否则将使电梯轿顶数据通讯异常。
即1、4、5拨为ON采用主控板485 通讯F6-09=4F6-09=42）物理楼层及楼层地址设置说明：物理楼层是相对于NICE3000系统，区别于用户所指的楼层，根据平层插板安装位置而定，安装位置最低的平层插板所对应的楼层（如地下一层）其物理楼层为1层，最高层按照平层插板的个数依次累加。
当两台电梯并联时，同一楼层的物理楼层一致。
注意：如果楼层结构不一样，物理楼层应按两台电梯中位置最低的楼层计算，两台电梯重叠区间的物理楼层相同，即使其中一台电梯不停靠某层，该层依然要安装平层插板，用户可通过设置服务层使此电梯不停靠该层。
两台电梯并联时，外召板地址应按该层物理楼层来设置。
只有将两台电梯同一楼层的外召地址设为一致，才能准确的实现并联运行。
3）电梯最高、最低层设置：注意：说明：两台电梯并联时，两台电梯的最低层F6-01和最高层F6-00应按相应电梯的最低层和最高层所对应的物理地址来设置。
4）轿内指令板的设置：副梯因无-1层，正一楼的物理楼层为2，所以内招的1楼指令按钮插头应改插为JP2，2楼以后以此类推。
CAN通讯方式并联方案说明图 7-6 CAN通讯方式并联接线示意图图中表示了外召按钮的接线方式以及并联CAN 通讯的连接方式，在使用过程中还有如下须要注意的事项：1．轿内主控板拨码设置：并联时：编号为1的主电梯轿顶板拨码开关与单梯使用时相同：即Sw1第1位拨在OFF位置；编号为2 的从电梯轿顶板拨码开关Sw1 的第1 位应设定在ON 位置；否则将使电梯轿顶数据通讯异常。
2．CAN 通讯网络的终端电阻处理：并联时，两台电梯的轿顶控制板的通讯终端电阻拨码（Sw1的BIT5）需要拨到“ON“位置上。
多架无人机协同作战智能指挥控制系统
多架无人机协同作战智能指挥控制系统随着科技的不断发展，无人机作为一种新型的军事装备正逐渐受到世界各国的重视。
多架无人机协同作战智能指挥控制系统作为无人机作战的一种重要方式，具有重要的战略价值。
本文将对多架无人机协同作战智能指挥控制系统进行探讨，并分析其优势和应用前景。
一、无人机协同作战智能指挥控制系统的定义与意义无人机协同作战智能指挥控制系统是指由多架无人机组成的作战体系，通过智能指挥控制系统的监控和协调，实现多架无人机的协同作战行动。
这种系统的出现，可以提高无人机作战的效率与准确性，同时降低人力成本，并具备更高的飞行安全性。
二、多架无人机协同作战智能指挥控制系统的工作原理多架无人机协同作战智能指挥控制系统的工作原理主要包括以下几个方面：1. 数据传输与通信：多架无人机之间需要进行实时数据传输与通信，以保证指挥控制系统的正常工作。
这其中包括了传输飞行参数、图像信息、指令等内容，以实现无人机间的相互沟通和协同作战行动的有效展开。
2. 指挥与协调：指挥控制系统需要根据作战目标和战术需要，对多架无人机进行指挥和协调。
通过指挥员设置任务和指令，多架无人机可以根据指令自主地进行飞行、侦查和攻击等行动。
3. 数据处理与决策支持：多架无人机协同作战需要处理大量的数据，包括传感器数据、图像信息、雷达数据等。
指挥控制系统需要具备较强的数据处理能力，并提供决策支持，以便指挥员能够根据实时情况做出正确的决策。
三、多架无人机协同作战智能指挥控制系统的优势多架无人机协同作战智能指挥控制系统相比传统的单架无人机作战具备以下优势：1. 协同作战能力强：通过智能指挥控制系统的协同作战，多架无人机可以实现更高效的作战行动，提高作战成功率和战场控制能力。
2. 数据共享与联合作战：多架无人机之间的数据共享和联合作战能力是无人机协同作战的关键，只有充分利用各个无人机携带的传感器和数据，才能最大化地发挥作战能力。
3. 作战覆盖面广：多架无人机协同作战智能指挥控制系统可以同时执行不同的任务，比如侦查、打击和监视等多项任务。
基于PLC的搅拌机控制系统的设计
基于PLC的搅拌机控制系统的设计摘要液体搅拌已成为现代工厂中必不可少的环节，以往的搅拌机都是由继电器控制的，其系统较为复杂，响应速度缓慢。
基于PLC控制技术的飞速发展，用软件就可以取代继电器系统中的触点和接线，因此，选用PLC对搅拌机的控制系统进行设计。
本设计主要采用PLC控制技术实现对液体搅拌系统的自动控制。
首先设计系统的工艺流程，根据工艺流程进行硬件配置，主要包括PLC、电动机、电磁阀、泵、液位变送器等元件的选型。
然后对控制系统的主电路、控制电路进行设计，从而达到控制要求。
最后根据控制要求进行软件设计，通过液位变送器将采集到的现场液位高度传送给PLC，并由PLC对现场数据逻辑处理后，发出相应的控制指令，完成系统的自动控制。
该设计在保证其功能的前提下，对其结构进行了尽量的简化，从而达到降低制造成本和维护成本的目的。
关键字：PLC, 液体搅拌，控制系统，自动控制The design of the Mixer Control System based on PLCAbstractLiquid mixing has become an indispensable part of the modern factories, past mixer is controlled by relay, the system is more complicated, the speed of response is slow. Based on the rapid development of PLC control technology, using the software can replace the contact and connection in relay system, therefore, this article chooses PLC to design the control system of mixer.This design mainly uses the PLC control technology to realize automatic control of liquid mixing system. Firstly, designing process of the system which can determine the hardware configuration , mainly including PLC, motor, solenoid valve, pump, liquid level transmitter components selection, etc. Then so as to achieve the requirements of the control, designing the control system of main circuit, control circuit. At last, according to the control requirements for software design, through the liquid level transmitter will be collected the water height transmitted to PLC, and after processing by PLC to field data logic, a corresponding control instruction, complete the automatic control system. The design under the premise of function, try to achieve aim of lowering costs manufacturing and maintenance, thereby simplify the structure of system.Keywords: PLC, Liquid mixing, Control system,automatic control目录第一章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 研究目的与意义 (2)第二章搅拌机控制系统总体方案设计 (3)2.1 控制系统的简介 (3)2.1.1 控制方式的确定 (3)2.1.2 控制系统的优点 (4)2.1.3 控制系统的组成 (4)2.2 系统设计内容及需求分析 (5)2.2.1 系统设计内容 (5)2.2.2 系统需求分析 (6)2.3 系统设计的基本步骤 (6)第三章控制系统的硬件设计 (7)3.1 系统的工艺流程设计 (7)3.2 PLC的工作原理 (7)3.3 硬件模块的设计 (9)3.3.1 可编程控制器的选用 (9)3.3.2 液位变送器的选用 (12)3.3.3 电磁阀的选用 (13)3.4 系统主电路的设计 (14)3.5 系统控制回路的设计 (16)第四章系统的软件设计 (17)4.1 程序设计思想 (17)4.2 系统初始化程序及主程序设计 (17)4.3 报警电路程序的设计 (18)4.4 断电保护程序的设计 (19)4.5 系统控制过程分析 (20)第五章总结 (21)参考文献 (22)谢辞 (23)附录 (24)第一章绪论目前，我国的液体搅拌系统大部分采用传统的继电器进行控制，这种方法耗能大、浪费大、搅拌效果不好，给工厂浪费很多资金，同时噪声污染也很严重。
柴油发电机并机方案
柴油发电机组并机方案东莞团诚自动化设备有限公司是一家与新加坡力可赛（LIXISE）的合资公司。
新加坡力可赛在并机技术上处于国际先进水平，尤其是柴油发电机组自动并机技术非常成熟，其核心模块采用自主研发的LXC9510专用并机控制模块。
力可赛人凭借积累的大量柴油发电机组成功并车并机方案和经验，能根据客户需求，设计出最经济最合理的发电机组并机方案。
一、LXC9510控制器并机系统功能：1.系统组成：发电机系统包括2台辛普森柴油发电机组，1个并机柜和1个并机汇流输出柜组成。
LXC9510发电机组并联控制器ARS485通讯电缆分合闸控制分合闸控制ABB空气断路器柴油发电机组B 柴油发电机组A至用户负载LXC9510发电机组并联控制器B（Diesel generators and machine program ）由“LXC9510控制器”构成的并机系统示意图并机系统组成：由LXC9510控制器构成的并机控制屏、并机汇流输出柜及PLC负载分组控制系统（可选单元）、燃油自动补给系统（可选单元）组成，2台机组相应配一个并机输入柜。
并机柜的一次线路、负载开关的品牌、型号规格及电柜的外型结构视具体工程而定。
2.并机系统的特点、功能和适用范围：2.1并机系统的自动程度高，机组的投入运行、切出运行、同步合闸、卸载分闸、负载分配均自动进行，令发电供电系统实现无人监管。
2.2并机系统工作状况稳定，操作人员容易掌握使用方法。
2.3全面的保护功能：逆功率保护、过流保护（由断路器和MICROPRO I完成）、发电机组故障分闸保护、超载保护、电压故障保护、急停功能。
2.4基本功能：a)手动开机。
b)同步显示。
c)自动同步检测。
d)自动并机，可通过设定相关参数，机组根据负载的大小自动投入运行或切出。
e)自动平衡分配功率。
f)自动切出卸载功能：多台机组在并机运行时，如其中一台机组需切出运行，该机组会自动将负载逐渐转移到其它机组，在负载接近为0时（大小可调），自动分闸。
多联机系统调试方案
多联机系统调试方案摘要：多联机系统是一种集中控制多个室内机的空调系统，具有高效节能、个性化控制和灵活运行等优点。
然而，多联机系统的调试过程较为复杂，需要考虑到各个室内机之间的协调运行以及系统整体的稳定性。
本文将针对多联机系统的调试过程提出一套方案，以帮助工程师们顺利完成调试工作。
一、前期准备工作在进行多联机系统调试前，必须对系统的组成部分有清晰的了解。
首先，了解系统的整体架构，包括室内机、室外机和控制器之间的连接方式。
其次，了解各个室内机的位置、布局和管道连接情况。
最后，检查安装是否完成，包括室内机和室外机的电源接线以及管道连接是否牢固。
二、系统初始化在进行调试前，需要进行系统初始化。
首先，连接所有的室内机和室外机，确保电源接线正确且稳定。
然后，根据系统的要求进行控制器的设置。
调试人员应按照系统的规定对控制器设置合适的参数，如温度范围、风速等。
最后，对系统进行开机测试，检查各个室内机的运行状态是否正常。
三、各个室内机的调试1. 静音调试对于多联机系统来说，静音是一个重要的考虑因素。
调试人员应该根据系统的要求对各个室内机进行静音调试。
具体步骤包括调节风速、检查室内机的摩擦噪声以及降低空调振动等。
2. 温度调试调试人员应该根据室内机的位置和需求合理设置温度。
首先，设置一个标准室内温度，并检查各个室内机的运行状态。
然后，根据实际需求调整各个室内机的温度，确保系统能够根据不同区域的需求进行合适的温度调节。
3. 风速调试调试人员应根据需求调整各个室内机的风速。
首先，设置一个标准风速，并检查各个室内机的风速状态。
然后，根据实际需求调整各个室内机的风速，确保系统能够提供合适的风速给不同区域。
四、系统整体调试1. 协调运行多联机系统中，各个室内机需要协调运行，以实现整体的空调效果。
调试人员应对系统进行整体调试，确保各个室内机之间的协调运行。
具体方法包括调整风速、温度设置以及协调室内机之间的制冷/制热工作。
2. 故障排查在进行系统整体调试过程中，可能会出现一些故障或问题。
柴发并机原理
柴发并机原理柴油机并机原理一、引言柴油机并机是指将多台柴油发电机组同时连接在一个电力系统中，共同供电。
柴油机并机的主要目的是提高电力系统的可靠性和供电能力。
本文将介绍柴油机并机的工作原理和相关技术。
二、柴油机并机的工作原理柴油机并机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 同步检测与调节：在并机系统中，每台柴油发电机组都需要具备同步检测与调节功能。
当柴油机组与电力系统同步后，电流和电压会发生变化，这就需要对发电机组的电流和电压进行检测和调节，以确保其与电力系统保持同步。
2. 负荷分配：在柴油机并机系统中，各个柴油发电机组需要根据电力系统的负荷情况进行合理的负荷分配。
负荷分配的目标是使每台发电机组的负荷尽量均衡，避免出现负荷过大或过小的情况。
3. 频率和电压控制：柴油机并机系统中，频率和电压是两个重要的控制参数。
为了保持电力系统的稳定运行，需要对频率和电压进行精确的控制。
当电力系统的负荷发生变化时，柴油机组需要根据系统的需求来调整输出频率和电压。
4. 并机控制：柴油机并机系统中的并机控制是整个系统的关键。
通过并机控制系统，可以实现柴油发电机组的自动启动、同步和停机。
并机控制系统还可以监测电力系统的状态，当某台柴油发电机出现故障时，可以及时切换到备用柴油发电机组，保证系统的连续供电。
三、柴油机并机的技术要点柴油机并机的实现需要注意以下几个技术要点：1. 同步检测与调节技术：同步检测与调节技术是柴油机并机系统的核心。
通过准确检测和调节各个柴油发电机组的电流和电压，可以保证并机系统的运行稳定。
2. 负荷分配技术：负荷分配技术是保证发电机组负荷均衡的关键。
通过合理的负荷分配，可以避免某个发电机组负荷过大而导致故障，同时也可以提高整个系统的供电能力。
3. 频率和电压控制技术：频率和电压控制技术是保证电力系统稳定运行的重要手段。
通过精确控制频率和电压，可以避免电力系统的过载或欠载。
4. 并机控制技术：并机控制技术是柴油机并机系统的关键技术。
基于can总线的柴油发电机组并机控制系统解决方案
D O I :10.3969/j.i s s n .1001-5337.2020.1.082 *收稿日期:2019-04-09作者简介:李帅帅,男,1988-,硕士,助教;研究方向:自动化技术应用;E -m a i l :1812578482@q q.c o m.基于C A N 总线的柴油发电机组并机控制系统解决方案李帅帅①, 狄乐蒙①, 徐刚强①, 李欢欣②, 商保刚②, 黄绪禄②(①威海海洋职业学院机电工程系,264300,威海市;②山东科瑞机械制造有限公司电气工程研究所,257000,山东省东营市) 摘要:从V O L V O 柴油发电机组的运行过程控制和双机并机控制的工作原理出发,对如何实现柴油发电机组的并机控制进行探讨,并提出一整套基于C A N 总线的柴油发电机组并机控制系统解决方案.关键词:C A N 总线;柴油发电机组运行控制;并机控制中图分类号:T K -9 文献标识码:A 文章编号:1001-5337(2020)01-0082-050 引 言在钻井现场,特别是车载钻机钻井作业时,随着井场带电设备的不断增加,标配的单台柴油发电机组(或一用一备发电机组)往往无法满足现场用电容量快速增长的需求,常常会出现由于过载引发的M C C 柜跳闸及发电机组自动停机现象,以致井场用电的稳定性㊁安全性和钻井作业的连续性受到严重影响.通过将多台同型号发电机组并机的方法来实现井场电能输出的扩容,已成为目前钻机配套中切实可行的主流方案,该方法不仅可以使钻机电力系统容量增大,而且能够在负载变化时,减小发电机输出电压和频率的波动,从而大幅度提高钻井现场的供电质量.1 柴油发电机组运行控制系统柴油发电机组并机控制系统包括发电机组的单机运行控制和并机运行控制两部分,其中单机运行控制是实现并机运行的前提和基础,因此有必要对柴油发电机组的控制过程进行探讨.本文以钻井现场推荐使用的V O L V O P E N T A 公司300KWT A D 1343G E 柴油机组和S T AM F O R D 公司H C I 444F S 发电机组为例,来说明柴油发电机组运行的控制过程.1.1 C A N 总线技术和S A EJ 1939协议C A N 总线技术是控制器局域网总线技术的简称,具有极强的抗干扰和纠错能力,在现代柴油机组的电子系统通信联络中应用广泛,通过遍布柴油机身的各种传感器将柴油机组的运行数据传送至总线上,而后链接至柴油机组自带或配套的显示控制单元(D C U )中.S A EJ 1939是C A N 总线技术的应用层协议,是由汽车工程协会(S A E )定义,主要用于商用车辆㊁舰船㊁轨道机车㊁农业机械和大型发动机[1](C A T3512B 和C 15等柴油机组中也有应用).1.2 V O L V O T A D1343G E 柴油机组V O L V O T A D1343G E 柴油机组在钻井现场应用广泛,额定功率323KW ㊁额定转速1500r p m ,为典型的13L 直列6缸直喷式工业柴油机,装有电子控制的燃油管理系统(E M S )㊁涡轮增压器㊁中冷器㊁恒温控制的冷却系统及电子调速装置.T A D1343G E 柴油机组标配满足C A N 总线技术J 1939协议的燃油管理系统(E M S ),具有完善的柴油机燃油控制和故障诊断等功能.E M S 系统(见图1)包括传感器㊁控制单元和泵油嘴,控制单元从柴油机身各传感器接收有关柴油机运行的各个参数,控制单元处理器计算出精确的燃油喷油量和正时,通过对燃油电磁阀和喷嘴的控制以保证柴油机接收到精确的燃油量,从而降低燃油消耗和减少废气排放.诊断功能的作用是通过C A N 总线探测并定位E M S 系统中的任一故障,以保护柴油机组并在遇有 第46卷 第1期2020年1月 曲阜师范大学学报J o u r n a l o f Q u f u N o r m a l U n i v e r s i t yV o l .46 N o .1J a n .2020严重故障时安全运行.如探测到机组出现故障,则将在显示控制单元中以报警灯㊁蜂鸣或故障代码等形式通知操作人员[2].图1 V O L V O柴油机燃油管理系统(E M S) 1.3S T AM F O R D H C I444F S发电机组S T AM F O R D H C I444F S发电机为无刷自励交流同步发电机,额定功率304k W/380k V A㊁4极/ 50H Z㊁400V/230V㊁三相四线㊁标配高精度S T AM F O R D A S440自动电压调节器,可承受3s, 150%过载电流.1.3.1 H C I444F S发电机组工作原理发电机主定子通过自带的A S440自动电压调节器(A V R)为励磁机磁场提供电力,A V R是调节励磁机励磁电流的控制装置,向来自主定子绕组的电压感应信号做出反馈,通过控制低功率的励磁机磁场,调节励磁机电枢的整流输出功率,从而达到控制主磁场电流的目的[3].如图5所示,A V R为图中的4号元器件(交流励磁机励磁绕组)提供励磁电流.调节励磁可以维持发电机组输出电压稳定㊁使无功功率在并机运行的各机组间合理分配㊁发生短路时强行励磁可以提高动态稳定性,且具有反应速度快㊁调节特性好㊁适合于要求无火花的场合㊁使用维护方便[3].发电机组的输出电压会随负载而变化,要维持输出电压不变,就必须在负载变动时调节发电机的励磁电流,同时无功功率也能在并机机组间合理分配;而发电机组的输出频率与发电机组电枢转速(与柴油机转速同步)有关,当输出频率随负载变化时,应通过柴油机组的E M S系统调节油门开度以稳定柴油机转速,同时在并机机组间合理分配有功功率.1.3.2自动电压调节器A S440S T AM F O R D A S440自动电压调节器是一种密封电子装置,通过控制低功率的励磁机磁场,调节励磁机电枢的整流输出功率,从而达到控制主机磁场电流㊁稳定无刷发电机之输出电压要求,具有低频与无输入信号保护装置[4].A S440自动电压调节器在S T AM F O R D系列发电机组中应用广泛,具有良好的调节整定特性,可根据配套发电机组实际规格进行匹配设置,如频率选择端子(50/60H z)㊁稳定性选择端子(功率输出范围)等.如图2所示,A S440中的F1,F2端子是励磁电流输出端,在实际应用中连接至图5中的5号元器件,为交流励磁机提供励磁电流;A1,A2端子为励磁调节输入端,接收来自并机控制模块63,64端子的电压调节信号.另外,A S440模块中内置电压手动调节㊁稳定性调节㊁敏感度调节等调节旋钮以优化系统控制参数.图2自动电压调节器A S4402柴油发电机组并机的含义及条件同步发电机的并机运行是指将数台同型号发电机的三相输出通过发电机断路器分别接在交流母线上,共同向负载(交流母线)供电,钻机动力系统配套的多台同步发电机根据钻井工艺的变化及对电量的需求进行选择性的并机运行[5].将一台同步发电机投入并联运行的整个过程,称作同步发电机的并机(也称并列),并机必须满足一定的条件,否则会产生很大的冲击电流,造成严重的后果,其必需条件如下:(1)待并机发电机的电压U2和母线电压U1大小相等;(2)待并机发电机的电压U2和母线电压U1相位相同;(3)待并机发电机的频率f2和母线频率f1相等;(4)待并机发电机的相序和母线相序相同.38第1期李帅帅,等:基于C A N总线的柴油发电机组并机控制系统解决方案为满足并机条件,必须分别调节柴油机组的转速和发电机组的励磁电流来调节发电机的频率和电压.3 自主研发柴油发电机组并机控制系统自主研发柴油发电机组并机控制系统选用D E I F 公司的B G C -L (T y peB )控制器作为其核心控制器件,与柴油机组E M S 模块㊁发电机组A S 440自动电压调节器㊁带电动操作机构的主回路断路器及其他二次控制回路一同构建整套并机控制系统.通过该系统可实现柴油发电机组的启停㊁电压/频率调节㊁有功/无功功率合理分配㊁柴油机组/发电机组运行状态实时显示㊁完善的系统保护/故障诊断功能㊁发电机组的并机/解列控制㊁R S 232接口与计算机进行通讯等.3.1 柴油发电机组并机控制系统工作原理整套柴油发电机组并机控制系统内部控制关系如图3所示,B G C -L 控制器采集柴油机组㊁发电机组及交流母线侧实时数据,经内部C P U 处理后发出控制指令以完成发电机组启停㊁调频调压㊁并机解列等动作.图3 柴油发电机组并机控制系统工作原理图3.1.1 B G C -L 控制器与E M S 模块间的控制原理B GC -L 控制器在C A N 总线J 1939通讯协议下通过多芯屏蔽电缆与柴油机组E M S 模块连接(如图4所示),其中,E M S 模块的第3,4,5号端子连接控制器的24V 电源(1,2号端子)㊁第6号端子连接控制器的燃油线圈(44号端子)㊁第1,2号端子连接控制器的C A N 总线接口(55,57号端子).图4 V O L V O E M S 模块接线示意图B GC -L 控制器的C A N 总线接口与柴油机组的E M S 模块进行实时数据交换,主要完成以下控制功能:(1)实时采集柴油机组各项运行数据并在B G C -L 控制器中切换显示;(2)当柴油机组运行异常时,接通蜂鸣器报警并在B G C -L 控制器中显示故障代码以待查询;(3)将B G C -L 控制器发出的频率(转速)控制指令传送至E M S 模块,以控制柴油机组的供油量和正时.3.1.2 B G C -L 控制器与A S 440电压调节器间的控制原理B GC 控制器通过63,64号端子将励磁控制电流传送至发电机组A S 440电压调节器的A 1,A 2端子,以调节发电机组的输出电压和无功功率的分配.发电机自动调压器的控制对象是励磁机励磁电流(见图5).调整时,A V R 改变励磁机励磁电流,则励磁机磁场磁通量改变,励磁机电枢绕组感应电动势发生变化,且经过旋转整流器输出给发电机转子绕组的励磁电流也随着励磁机磁场磁通量改变而变化,由于励磁电流变化,发电机主磁场磁通量随之变化,从而导致定子输出电压根据A V R 的调整变化而变化.B GC -L 控制器电压/频率控制基本原理如图648 曲阜师范大学学报(自然科学版) 2020年所示.闭环反馈P I控制过程:u(t)=k p e(t)+1/T Iʏe(t)d t.传递函数为G(s)=U(s)/E(s)=k p(1+1/(T I*s)),其中控制器各参数设置如表1所示.图5交流无刷励磁系统励磁原理图图6 B G C-L控制器电压调节工作原理表1 B G C-L控制器参数设置表类别通道文本值单位C t r l(控制参数)2021S y n c.d f M a x(同步最大频差)0.3H z C t r l(控制参数)2022S y n c.d f M i n(同步最小频差)0H z C t r l(控制参数)2023S y n c.d UM a x(同步最大电压差)5% C t r l(控制参数)2091F r e q.C o n t r o lD B(频率控制死区)1% C t r l(控制参数)2092F r e q.C o n t r o lK p(频率控制比例或增益)40C t r l(控制参数)2093F r e q.C o n t r o lK i(频率控制积分或稳定性)40C t r l(控制参数)2101P o w e rC o n t r o lD B(有功控制死区)2C t r l(控制参数)2102P o w e rC o n t r o lK p(有功控制比例或增益)40C t r l(控制参数)2103P o w e rC o n t r o lK i(有功控制积分或稳定性)40C t r l(控制参数)2141V o l tC o n t r o lD B(电压控制死区)2% C t r l(控制参数)2142V o l tC o n t r o lK p(电压控制比例或增益)80C t r l(控制参数)2143V o l tC o n t r o lK i(电压控制积分或稳定性)80C t r l(控制参数)2151V a rC o n t r o lD B(无功控制死区)2% C t r l(控制参数)2152V a rC o n t r o lK p(无功控制比例或增益)80C t r l(控制参数)2153V a rC o n t r o lK i(无功控制积分或稳定性)80另外,在单台发电机组初次调试时,应将控制器63,64号端子悬空,在A S440上手动整定发电机组输出电压稳定在400V后,再连接这两个端子以构成电压的闭环控制回路.3.1.3B G C-L控制器与电动操作机构间的控制原理实现两台发电机组主回路断路器合闸㊁分闸的自动控制是该并机控制系统的最终控制目标,而首先要解决的是单台发电机组如何并入交流母线的问题.为完成主回路断路器的远程电动合闸㊁分闸,该系统选用带电动操作机构的S c h n e i d e r N S X630H 塑壳断路器,可通过控制断路器合闸㊁分闸线圈的通断电来完成对断路器的电动控制,即控制图7中B P O和B P F的通断.电动操作机构合闸㊁分闸线圈的控制信号分别来自于B G C-L控制器的42,43号端子,当按下控制器面板中的 并机 按钮后,系统将接通控制该合闸线圈的中间继电器以完成单机组并机过程;同理,再一次按下 并机 按钮后,系统将接通控制该分闸线圈的中间继电器以完成单机组解列过程.图7 N S X630H电动操作机构电气原理图58第1期李帅帅,等:基于C A N总线的柴油发电机组并机控制系统解决方案第一台机组完成并机后,将其输出电压和频率整定至400V/50H z,即此时交流母线电压和频率是400V/50H z,启动第二台机组并准备并机,而其前提是两台发电机组的输出应满足前文所述的并机条件.B G C-L控制器分别实时检测第二台发电机组侧输出(电压㊁电流㊁频率)和母线侧输出(电压㊁电流㊁频率),当按下控制器面板中的 并机 按钮后,系统将对以上数据逐一比对,并对发电机组输出电压和频率进行闭环微调,当并机条件均满足时,系统将接通控制电动操作机构合闸线圈的中间继电器以完成第二台机组的并机过程.3.2柴油发电机组并机控制系统的应用柴油发电机组并机控制系统在钻井作业中应用广泛,其构建类型也不尽相同,除去本文所述的两台发电机组并机的模式外,还有柴油发电机组与电网的并机应用,另外并机的控制模式也有 半自动 和 自动 之分.在柴油发电机组需要与电网并机时,其控制模式应选择 自动 ,可实现多台机组的全自动并机及负载分配.当电网故障时,首台发电机组自动启动并带载运行,同时根据自身设定检测负载的情况,如果负载需求大于一台机组设定的容量,则第二台㊁第三台机组会依次自启动㊁同步,并按照设定的负载比例分配负载.如果负载需求减少,按照设定值,每台机组的负载低于额定容量的25%,发电机组将顺序依次退出,直到达到预先设定的标准.4结论基于C A N总线的自主研发柴油发电机组并机控制系统,较以往基于模拟量的柴油发电机组控制系统有巨大的优势,在大幅度提高系统数字化水平的同时,整套控制系统的运行稳定性㊁可靠性及操作的人性化均有不同程度的提高.本文提出的基于C A N总线技术的柴油发电机组并机控制系统解决方案是一次理论结合钻井现场实际应用的有效尝试,目前已在多台车载钻机中得到推广应用,该方案设计合理,结构简单,安全可靠,有效地保障了钻井现场电力系统的稳定㊁高效运转,得到了用户的普遍好评,且具有较好的推广使用价值.参考文献:[1]张伟伟.基于C A N o p e n的车身控制系统研究与实践[D].合肥工业大学,2010.[2]济南柴油机股份有限公司.V O L V O柴油发电机组培训教程,2007.[3]康明斯发电机技术(中国)有限公司.S T AM F O R D发电机组安装使用及维护手册,2009.[4]深圳市威华特科技有限公司.A S440发电机自动调压器使用说明书,2005.[5]张伟.移动电站综合控制系统的研究[D].兰州理工大学,2008.S o l u t i o n o f p a r a l l e l c o n t r o l s y s t e mf o r d i e s e l g e n e r a t o r u n i t b a s e d o nC A Nb u sL IS h u a i s h u a i①,D IL e m e n g①,X UG a n g q i a n g①,L IH u a n x i n②,S HA N GB a o g a n g②,HU A N G X u l u②(①D e p a r t m e n t o fE l e c t r i c a l a n d M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g,W e i h a iO c e a nV o c a t i o n a l C o l l e g e,264300,W e i h a i;②E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g R e s e a r c h I n s t i t u t e o f S h a n d o n g K e r u iM a c h i n e r y M a n u f a c t u r i n g C o.,L t d.,257000,D o n g y i n g,S h a n d o n g,P R C)A b s t r a c t:I n t h i s p a p e r,b a s e d o n t h e o p e r a t i o n p r o c e s s c o n t r o l o fV O L V Od i e s e l g e n e r a t i n g s e t a n d t h e w o r k i n g p r i n c i p l e o f t w o-m a c h i n e p a r a l l e l c o n t r o l t h e r e a l i z a t i o n o f p a r a l l e l c o n t r o l o f d i e s e l g e n e r a t o r s e t i s d i s c u s s e d,a n d a s e t o f p a r a l l e l c o n t r o l s y s t e ms o l u t i o n o f d i e s e l g e n e r a t o r s e t b a s e d o nC A Nb u s i s p u t f o r-w a r d.K e y w o r d s:C A Nb u s;o p e r a t i o n c o n t r o l o f d i e s e l g e n e r a t i n g s e t;p a r a l l e lm a c h i n e c o n t r o l68曲阜师范大学学报(自然科学版)2020年。
柴油发电机组自动并机并网系统方案
柴油发电机组自动并机并网系统方案摘要：柴油发电机组自动并机并网所具备的条件是相序与电网相序相同、频率与电网频率相同、电压与电网电压相同，到发电机启动运行时，打开同期指示灯或同期表调校电压和频率与电网及相近，当在变暗的瞬间，可迅速合闸从而安全的成功变电。
柴油发电机并网之后，有效的提供了供电可靠性，多台发电机组可以基本免除单击发生故障或定期检修时所引起的停电事故，提高供电的经济性和有效性，就此作出探讨是有必要的。
关键词：柴油发电机组；自动并机并网；系统方案引言：发电变机组投入并列运行的整个过程叫做并列。
将一台发电机组先运行起来，把电压送至母线上，而另一台发电机组启动后，与前一台发电机组并列，应在合闸瞬间，发电机组不应出现有害的冲击电流，转轴不受到突然的冲击。
合闸后，转子应能很快的被拉入同步。
（即转子转速等于额定转速）。
一、柴油发电机组自动并机并网的环境条件与系统参数（一）极限最高及最低温度柴油发电机组自动并机并网的极限最高及最低温度分别为70℃和-25℃，其依据代码分别为IEC60060-2-1、IEC60068-2-2。
1.基本环境参数柴油发电机组自动并机并网相对湿度为25摄氏度时小于等于95%湿度，这一湿度比例是为了能够在更加合适的温度环境下，使柴油发电机组的使用更加稳定。
柴油发电机组自动并机并网的海拔高度一般为2千米内，本身的使用在此参数之内并不会产生大的波动，其抗震能力为地震烈度8度以内。
（三）基本工作参数柴油发电机组整体输入电压为40VAC-600VAC，同步的输入电流小于5A，倍额定电流长期20倍额定电流10秒，编程继电器参数为8A250V，工作电源参数为8-36VDC25W。
柴油发电机组的测量精确度为1.0IEC60688，同步的防护等级为面板IP52，整体IP20IEC/ene60529。
1.柴油发电机组自动并机并网的必要性1.柴油发电机组自动并机并网的必要性三项同步发电机是比较常用的交流发电机柴油发电机组的使用也是比较广泛的，单一的发电机对电网供应有一定的缺点，由于单一发动机没有办法保证供电质量及电压和频率的稳定性差，而发生故障可能就需要立刻停机，导致可靠性差，无法实现供电灵活性和经济性。
空压站集中控制系统方案(空压站集中控制系统技术方案)
1.系统概述本系统是冶金有限公司项目空压站集中控制系统方案，该系统对4台离心机，4台自洁式过滤器，4台微热吸干机，以及压缩空气系统（系统压力及流量）、冷却水（压力及温度）等设备运行工况进行实时在线监控，并能实现远程通讯。
通过集中控制系统合理和有效的调度与管理，构成一个既可互为备用，也可并行工作的智能化压缩空气系统。
多台机组智能群控，减少人工操作，节约能源，延长设备的使用寿命，本系统电气方面的设计应遵守ISO/IEC/DIN/VDE相关规范。
2.控制对象概况：4台离心机，4台自洁式过滤器，4台微热吸干机，以及压缩空气系统、冷却水系统3.系统网络结构如图所示：① 4台空压机、冷干机与集控站PLC通过Modbus RTU485进行通信，集控站与HMI工控机通过MPI网络通讯。
②要求空压机、冷干机提供Modbus RTU485接口及通讯地址表。
③冷却水测点采用硬接线方式采集，为了保证系统控制信号传输的可靠性，空压机的启、停、加/卸载采用硬接点的方式实现。
4.控制系统功能描述(1)系统包括：工程师站计算机、组态软件、控制柜、PLC控制器及通讯模块等。
(2) 处于现场层压缩机及辅助设备均配备了完善可靠的本机控制和电气装置，可以独立完成本机的操作、运行和保护，在控制系统不投运的情况下，能正常地进行单机工作。
(3) PLC控制站为控制层的核心，采用西门子公司S7 200 PLC，空压机的控制器数据以Modbus485通讯协议送到S7 200PLC。
集控站具有采集和显示各台空压机的运行参数、电气参数、电气设备运行的状况。
(4) PLC控制站的运行模式包括：•单机远程操作：用户在控制室观察运行数据，并通过计算机操作站对现场设备进行启/停操作，设备之间不具连锁关系。
操作站能显示各设备运行状态和数据, 系统动态流程图, 各机以及电控设备控制流程图、供电系统图、工艺参数表、电气励磁参数、设备运行状态以及报警参数表等。
•PLC自动联锁模式1——节能模式：▪通过实时检测系压缩空气总管上的压力的变化，与设定值进行比较，通过判断作出相应控制决策。
全自动洗衣机控制系统设计方案
全自动洗衣机控制系统设计方案设计方案：全自动洗衣机控制系统一、系统概述全自动洗衣机控制系统是一种电子控制系统，旨在实现洗衣机的自动控制、操作和监控。
该系统由多个硬件组成，包括电子控制器、传感器、马达和显示器等。
通过该系统，用户可以方便地选择洗涤模式、操作洗衣机，并监控洗衣过程。
二、系统功能1.全自动洗涤功能：根据用户选择的洗涤模式，自动投放适量的洗衣液和水，在预设的时间内完成洗涤过程。
2.定时功能：用户可以根据需要设定特定时间启动洗涤，以便在合适的时机完成洗衣。
3.温度控制功能：根据用户选择的洗涤模式，自动调节洗涤水的温度，以达到最佳洗涤效果。
4.自动漂洗功能：在洗涤结束后，自动进行漂洗，以去除洗涤液和污垢残留。
5.自动脱水功能：在漂洗完成后，自动开启脱水功能，将洗好的衣物自动脱水至合适的程度。
6.故障检测和显示功能：系统能够监测洗衣机的运行状态，并在出现故障时及时显示错误信息，以便用户维修。
三、系统设计1.硬件设计：a.电子控制器：使用一块高性能的微控制器作为电子控制器，用于接收和处理用户输入、控制洗衣机的运行状态。
b.传感器：使用多个传感器，如温度传感器、水位传感器和故障传感器等，用于获取有关洗涤过程和洗衣机状态的数据。
c.马达：使用马达控制衣物的搅拌、旋转和脱水等动作。
d.显示器：使用液晶显示器或LED显示屏，用于显示洗涤过程和错误信息。
2.软件设计：a.用户界面：通过软件设计直观的用户界面，允许用户选择洗涤模式、设定时间和监控洗涤过程。
b.洗涤控制算法：设计一套洗涤控制算法，根据用户选择的洗涤模式和衣物的性质，自动控制洗涤液的投放、水位和温度的调节。
c.故障诊断算法：设计一套故障诊断算法，能够根据传感器数据判断洗衣机的故障类型，并将错误信息显示给用户。
四、系统优势1.方便操作：用户只需通过简单的操作即可选择洗涤模式、设定时间和监控洗涤过程，无需手动投放洗涤液和控制洗涤过程。
2.提高洗涤效果：利用洗涤控制算法和温度控制功能，可以根据不同的洗涤模式和衣物性质，实现更好的洗涤效果。
指挥中心集中控制系统建设方案
指挥中心集中控制系统建设方案1.1系统概述为方便控制设备，需要建设一套集中控制系统。
本系统遵循“功能强大、稳定可靠、操作方便、经济实惠、集成性高、兼容性和扩展升级性强、体现设计方案精神”的原则及要求，编写本设计方案。
集中控制系统作为作战指挥中心系统最高控制层，对其稳定性有非常特殊的要求，采用国际知名品牌的优质产品，并根据实际情况进行合理化配置，将对整个系统的构建与运作产生巨大的影响。
通过计算机软件编程后，形成一套整体的多媒体系统，轻松实现对投影显示系统、音频扩声系统、会议系统、灯光环境、窗帘等设备进行全面、自动化、智能化控制，实现各子系统的独立操作或模式化操作。
1.2需求分析新指挥中心系统建成后，设备繁多、控制复杂、操作不便，为解决这些问题，需建设一套智能化集中控制系统，包括大屏幕相关控制、音频系统相关控制、灯光、窗帘相关控制等。
1.3总体设计采用一个ITAV的5.7寸触摸屏ITCW57控制厅内的所有电气设备，包括控制投影机开关、屏幕升降、影音设备、信号切换，以及会场内的灯光照明、系统调光、音量调节等。
简单明确的中文界面，只需用手轻触触摸屏上相应的界面，系统就会自动帮你实现你所想做的功能。
采用中央集成控制系统大大简化了操作过程。
所有音、视频信号通过质量可靠、技术先进的ITAV的矩阵切换器进行选择。
1.4设计说明1.1.1控制系统的应用现代化多功能会议室，智能化程度在不断的提高，虽然会议室因功能不同而产生了配套设备的差异，但总的来说，现在的智能会议室配套设备一般都包括中央控制系统，来实现对会议室周边设备的集中控制。
配套设备的“总管”、“沟通桥梁”，现代化的会议系统产品，在功能设计上，一直以围绕着中控系统来展开，除了满足一般会议系统的功能，保证会议系统的高性能、高品质外，特别强调“摄像跟踪功能”和“会议系统+中控系统完美搭配”，也就是说在功能上与中控系统进行完美的整合。
本方案在会议系统的摄像跟踪功能的设计，取消了一般会议系统在完成摄像跟踪功能时所配套的繁杂而功能单一的配置，不需要传统的控制键盘，不需要多摄像头跟踪时所必需的摄像跟踪切换台。
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1) 主电路系统单线图 2) 发电机系统状态及机组参数显示 3) 负载控制显示（加、减载） 4) 自动增减在线运转机组，负载需求显示（根据负载情况判断在线发电机
并机控制系统设计方案
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2) 发电机模式选择开关 (3E) 该开关用于在自动模式下选择发电机工作于投入模式还是后备模 式。共有 2 个位置： • 投入：在自动模式下，该位置令发电机立即投入运行。 • 后备：在自动模式下，该位置令发电机在接收到遥控启动信号后 自动投入运行。
3) 断路器操作开关 (69) 该开关用于操作断路器的分闸与合闸。共有 3 个位置： • 分：令发电机断路器分闸。 • 中间位：每次操作后，开关手柄会自动弹回此位置。 • 合：令发电机断路器合闸。
问题时，每台机组可以分别与母排实现手动并联.机组通过手动并联后，所有在 线并联机组可按比例进行负载分配。在机组正常测试周期带测试负载（低压模拟 负载）测试时，控制试验负载（高压电阻箱）断路器的闭合和断开，不影响整个 电力系统的正常运行。并联系统可实现双画面并机操作.
控制柜有最新版本的控制面板。控制屏显示菜单必须为中文液晶显示状态和 参数。每台机组控制屏还具有以下功能：
按钮 灯测试 故障报警复位按钮 菜单键 参数设定键 返回键 帮助键
其他 蜂鸣器
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并联主控制柜（原厂）是以微处理器为中心的集成控制系统，并车控制系统 应采用双机热备系统，具有冗余备份功能。当 1 套系统宕机后，不影响发电机的 并机。
控制柜有最新版本的控制面板主控制柜柜体为落地直立式，采用 PLC 及触摸 屏对发电机系统那个逻辑控制和外部接口通信。过一个高分辨率可编程图形界面 板，操作者可以完成对现场整个电力系统进行监测和控制。
3) 发电机同步选择开关 (43SYE) 发电机同步选择开关用于选择向母线同步并联的发电机。
4) 卸载开关 (89S) 用于切换允许/禁止卸载功能。 • 关闭 禁止卸载。 • 打开
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允许卸载。
5) 手动同步合闸按钮 (69R) 用于将选定的发电机手动同步合闸。
6) 灯测试按钮 (11L) 用于测试指示灯灯泡的好坏。
7) 警报停止按钮 (3BLR) 用于故障发生时关闭蜂鸣器及停止相应指示灯的闪烁。
8) 警报复位按钮 (386R) 用于复位所有轻故障及中故障引起的警报。
9) 就地/遥控选择开关 • 就地 由发电机控制盘控制发电机。 • 遥控 由发电机远程控制台控制发电机。
5.1.2 显示功能 5.1.2.1 计量仪表
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8) 其它控制设备： 自动／手动控制转换开关 指示灯试验按钮 音响警报信号和信号解除开关 发动机、发电机加热器手动控制隔离开关 由恒温器控制的控制屏防冷凝加热器，手动控制隔离开关 电压预调装置(可在±5％的范围内进行调整) 频率预调装置(可在±5％的范围内进行调整) 机组启动延时(可在 0～300 秒的范围内进行调整) 机组停机延时(可在 0～300 秒的范围内进行调整) 发动机起动控制 固态自动电压调整器 电池充电器及其附属装置 按系统要求遥测、遥控信号指示等所必须的继电器和干触点等
6) 报警显示： 断路器事故跳闸(含发电机过电流，供电母线 短路、断相、电压过高、 失压等故障) 机油温度高：(预报) 机油压力过低：(停机) 水温过高：(停机) 机油压力低：(预报) 水温高：(预报) 发动机超速 三次起动失败 电池系统故障等
7) 运行状态显示： 断路器的闭合 发动机自动控制运行 空气断路器断开 发动机手动控制运行 发电机带负载运行 主电源供电正常 空气断路器跳闸回路正常
统。当自动系统发生故障时，也可以保证机组能够正常工作。 • 数据/控制接口—提供 RS485 数据/控制接口，通过使用 Modbus 协议能够
方便地与客户进行远程监控网络对接，实现远程数据的采集和监控。亦可 根据客户要求提供 0-20mA、4-20mA、0-5V 的模拟输出。
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1) 全自动负载分配（具备提升网络和兼容不同调速功能）。 2) 全自动同步（具备提升网络和兼容不同调速功能）。
3) 发电机参数显示： 功率小时 频率 (范围 45Hz~55Hz) 功率因数 运行时间 (范围：9999 小时) 发电机电压（同屏显示三相电压） 发电机电流（同屏显示三相电流） 发电机有功功率 发电机无功功率 发电机定子温度
3 系统特点:
• 人-机操作界面—采用以人为本的设计理念，设计成为极具人性化的操作 界面。使从未接触过该系统的人员经过数小时的现场培训后，即可成为熟 练的操作人员。
• 完善的引擎-发电机保护系统—不但保证了机组长期稳定可靠的工作，而 且在发生故障时可以保证系统的安全。
• 灵敏可靠的紧急卸载功能—可以在机组发生故障时切除次要负载，避免电 网崩溃，以后不至于影响到备用发电机组的安全启动时间。
4 系统组成
并机控制系统由 1 套集中式“并联主控制柜”和 8 个带有“并机控制模 块”的随机安装的并机分控柜组成，机组并车控制模块和控制系统采用原装 进口数字化模块。
4.1 并机主控制柜
主控制柜特征
指示灯
电源指示 运行状态指示 报警指示 故障指示
并机指示器 并网指示器
可编程人界界面
10 4 寸 6 万色真彩触摸屏 显示主页面 显示单机控制页面 显示单机报警页面 显示模式选择页面 报警页面 故障报警汇总页面 密码保护页面 帮助页面
允许向第一组负载合闸供电。
2) 二级优先供电 允许向第二组负载合闸供电。
3) 三级优先供电 允许向第三组负载合闸供电。
4) 卸载禁止 屏蔽紧急卸载功能。
5) 一段紧急卸载 发电机过载，一组负载的供电将被切断。
6) 二段紧急卸载 发电机过载，另一组负载的供电将被切断。
7) 三段紧急卸载 发电机过载，第三组负载的供电将被切断。
4) 电压调整开关 (90S) 电压调整开关用于调整发电机的输出电压。在并联运行时，该开关 用于调节发电机 的功率因数。
5) 速度调整开关 （或电位器）(65R) 用于调整发电机的速度（频率）。在并联运行时，用于调整发电机 的负载。
6) 灯测试按钮 (11L) 用于测试指示灯灯泡的好坏。
组的数量） 5) 实时运行趋势图 6) 密码保护 7) 报警汇总 8) 系统运行报告 9) 母排交流参数总汇 10) 信息/时钟设定 11) 帮助
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4.2 并机分控制柜
并机分控柜（GCP）
指示灯
电源指示 运行状态指示 报警指示 故障指示
指示器
断路器手车位置指示器 断路器状态指示器 同步指示器 故障报警蜂鸣器
• 可编程逻辑控制器 (PLC)—作为中央控制单元，其线路简洁，可按照客
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户的不同需求灵活改变控制方式，有效的增减各种功能。 • 世界名牌控制器、保护器模块—可靠性高且维护方便。 • 独立操作系统—组成系统的各控制柜均可独立工作，任何一台机组或控制
柜发生故障时都不会影响到整个系统的操作。 • 全手动控制系统—在自动控制系统之外，具备独立而完善的全手动控制系
每台机组分控柜都具备集成调速和调压功能，可以综合发动机调速和发电机 调压功能，即有并联检测、并联合闸、负载分配等功能。并有足够的控制功能和 独立的操作能力，即使其它机组发生故障，系统仍然可以自主安全运行。避免个
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别机组的故障造成整个系统控制失灵的缺陷。 每台机组控制屏具有自动、手动同步和负载分配功能.以便在主控制系统出现
为实现以上功能，发电机控制柜安装有如下控制开关及按钮：
1) 发电机控制开关 (1E) 发电机控制开关用于控制发电机的启动和停止。共包括 4 个位置： • 关闭/复位：该位置用于复位全部重故障并令发电机立即停车。 • 自动：该位置可以令发电机在接收到遥控启动信号后立即启动 （当模式选择开关（3E）位于“后备”位置时）。 • 手动：该位置允许手动操作发电机，按下启动按钮后，发电机将 立即启动。 • 停止：在“停止”位，发电机将自动卸载，分闸。冷却 5 分钟后停 车。
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5 系统功能
5.1 主控制柜 5.1.1 控制功能 • 多台发电机的手动并车显示与控制。 • 多台发电机的自动并车显示。 • 备用发电机自动启动/退出的顺序控制。 • 可按照需求自动启/停备用发电机组。 • 重要负载优先供电控制。 • 紧急卸载控制。 • 系统辅机的集中控制。（可选）
9) 备用 更改系统时使用10) P.L.C 故障 可编程控制器故障或停止运行。
5.2 发电机分控制柜 GCP 5.2.1 控制功能 • 发电机组的手动/自动启动和停车。 • 发电机组的手动/自动并车控制。 • 发电机断路器的手动/自动合闸与分闸。 • 发电机组工作模式的设定(手动/自动-投入/自动-后备)。 • 发电机组的紧急停车控制。 • 发电机的输出电压设定。 • 发电机的输出频率设定。 • 发电机组并联工作时的负载分配控制。 • 与市电并联运行时的负载控制及功率因数控制。（可选） • 控制发电机组实现软加载和软卸载及卸载后的冷却运行。 • 对辅助设备如充电器, 缸套水加热器, 发电机驱潮加热器, 分离式冷 却系统等进行 控制。
4) 发动机参数显示： 直流电压，用以监视电池电压 直流电流，用以监视市电浮充充电电流 不可复归的计数器以记录起动次数 不可复归的计数器以记录起动失败次数 不可复归的计数器以记录累计运行时间 发动机水温 发动机机油压力