城市轨道交通-ATO功能和操作

2．车门控制和停站
车载ATO系统通过轨旁通信环线从轨旁ATC系统接收到传 送给车辆的开门指令，通过要求车载ATP系统开启车门来启动开 门程序。驾驶员按下开门按钮打开车门。
轨旁ATC系统累计停站时间。在正常情况下，停站时间结 束后轨旁ATC系统会传送关门命令。车载ATO系统接收命令后及 时励磁关门列车线。驾驶员按下关门按钮关门。
当从本地或中心接收指令时，轨旁ATC系统会向车辆传送 一个停放制动命令。在这种情况下，车载ATO系统通过从车地通 信系统传来的命令控制车门开闭，但在相应的停放制动缓解以及 从轨旁接收到命令之前不允许列车从该站发车。
3．折返
在运营终点车站，当驾驶员按下发车按钮，ATO系统将自动 驱动列车进入折返轨，并在折返点执行精确停车。驾驶员必须关 闭本端驾驶室的钥匙（司控器），并启动离去端驾驶室，打开司 控器开关，建立ATO模式。轨旁进路开放后，驾驶员按下发车按 钮，ATO系统将驱动列车进入第一个运营车站O系统可实现列车在车站站台区精确对位停靠，有效提高 列车运营效率，有利于引导乘客上下车。 4．列车自动折返
列车在ATO运行模式下，可实现在运营线路两端实现列车自 动折返作业，控制列车回到下一个运营作业的站台区。
5．执行跳停和扣车功能 1）跳停
跳停作业是指在线路上运营的列车，在某一指定车站不停车， 而以规定的速度通过该车站。ATO系统接收到ATS系统发出的跳 停指令后，完成跳停作业。
ATO系统基本功能
二、 ATO系统基本功能
1．车站发车控制功能 列车在ATO模式下运行时，列车驾驶员按压发车按
钮启动列车运行，ATO系统根据ATP系统发给的控制速度 和ATS系统发送的运行等级，自动运行到下一车站。
在ATO自动模式下，列车必须具备一定条件才能从 车站出发。具体条件如下。
（1）ATO模块与ATP模块通信正常。 （2）列车运行目的地代码有效。 （3）有效的驾驶员代码。 （4）在出发测试期间没有检测到故障。 （5）列车所处的轨道电路，能够建立ATO模式。
2．列车区间运行速度控制
如图5-27所示，当列车自动驾驶时，其实际运行速度曲线在ATP限 制速度曲线以下，且在一个较小速度范围内波动，使列车以接近ATP限制 速度运行，最有效提高列车运行效率，降低列车能耗，减少列车在牵引、 惰行和制动状态之间的切换次数，有效提高乘客舒适度。
图5-27 列车自动驾驶模式下的速度距离曲线
4．跳停 车载ATO系统从轨旁ATC系统接收跳停指令。
任务实施
任务工单
任务名称
认识列车自动驾驶系统
操作方法： 1．车站发车。 2．车门控制和停站。 3．折返。 4．跳停。
姓名 日期
操作中存在的问题及解决方法：
技能掌握程度 教师评语：
非常熟练□ 比较熟练□ 一般熟练□ 不熟 练□
任务实施成绩： 日期：
1．车站发车
将列车驾驶模式选择开关置于ATO挡位，ATO模式指示灯 点亮。驾驶员关好车门之后，按压并释放发车按钮即可发车，列 车出发并自动运行到下一车站。当车站停车结束，驾驶员必须关 好车门，再次按压并释放发车按钮，列车继续运行到下一站。
在ATO模式下，列车能从车站出发，必须具备以下条件。 （1）与ATP有效通信，即无连接故障。 （2）有效的目的地ID。 （3）有效的轨道电路ID（来自ATP）。 （4）有效的驾驶员ID。 （5）非零速限制（来自ATP）。 （6）有效的车辆方向——东/西（来自ATP）。 （7）在出发测试期间没有检测到故障。 （8）列车必须位于车站轨道电路、折返轨道电路、车辆段 转换轨电路或试车线。
2）扣车
扣车作业是指列车在某站台停靠，不允许列车继续运行。 ATO系统接收到ATS系统发出的扣车指令后，完成扣车作业。
6．控制车门 ATP系统监督开门条件，当ATP系统给出开门命令时，可以
按照事先设定由ATO系统自动打开车门，也可由驾驶员手动打开 车门。车门的关闭只能由驾驶员完成。
三、 ATO系统基本操作