第3讲-PLC的基本组成与工作原理
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的电子设备，它能够通过编程控制各种机械设备和生产过程。
本文将详细介绍PLC的工作原理，包括其基本组成部份、工作流程和应用范围。
一、PLC的基本组成部份PLC主要由以下几个组成部份构成：1.中央处理器单元（CPU）：负责执行用户编写的程序，控制整个PLC系统的运行。
2.输入模块：用于接收外部信号输入，如传感器信号、按钮信号等。
3.输出模块：用于控制外部设备，如机电、气动阀门等。
4.存储器：用于存储用户编写的程序、数据和系统参数。
5.通信模块：可选组件，用于与其他设备或者系统进行通信。
二、PLC的工作流程PLC的工作流程通常包括以下几个步骤：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部设备发送的信号，如传感器检测到的温度、压力等。
2.信号处理：PLC将采集到的输入信号进行处理，如滤波、放大、数字化等，以便后续的逻辑运算。
3.程序执行：PLC根据用户编写的程序进行逻辑运算，判断输入信号的状态，并根据程序中的指令控制输出模块的状态。
4.输出控制：PLC通过输出模块控制外部设备的状态，如打开或者关闭机电、控制阀门的开关等。
5.通信与监控：PLC可以通过通信模块与其他设备或者系统进行数据交换和监控，实现远程控制和监测。
三、PLC的应用范围PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中，例如：1.工业生产线：PLC可以控制机械臂、输送带、装配线等设备的运行，实现自动化生产。
2.能源管理：PLC可以监测和控制发机电组、输电路线等设备，优化能源利用和节约能源。
3.交通系统：PLC可以控制红绿灯、电子道闸等设备，实现交通信号的自动控制和调度。
4.楼宇自动化：PLC可以控制照明、空调、安防等设备，提高楼宇的能效和安全性。
5.环境监测：PLC可以接收各种传感器的信号，监测温度、湿度、气体浓度等环境参数，并根据设定的条件进行报警或者控制。
总结：PLC是一种重要的工业自动化设备，它通过编程控制各种机械设备和生产过程。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
它能够根据预先编写的程序自动执行各种控制任务，如逻辑运算、数据处理、输入输出控制等。
本文将详细介绍PLC的组成和工作原理。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：PLC的核心部件，负责执行程序指令、进行逻辑运算和数据处理。
它包含控制单元、存储器和通信接口等功能模块。
2. 输入模块：用于接收外部信号输入，如开关、传感器等。
输入模块将外部信号转换为数字信号，并传输给CPU进行处理。
3. 输出模块：用于控制外部设备的工作状态，如电机、阀门等。
输出模块接收CPU发送的指令，将数字信号转换为相应的控制信号，控制外部设备的运行。
4. 通信模块：用于与其他设备进行数据交换和通信。
通过通信模块，PLC可以与上位机、传感器网络等设备进行数据传输和远程监控。
5. 电源模块：为PLC提供稳定的电源供电，保证其正常工作。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 程序编写：用户根据控制需求，使用特定的编程语言（如梯形图、指令表等）编写控制程序。
程序中包含逻辑运算、数据处理、输入输出控制等指令。
2. 程序加载：将编写好的控制程序通过编程软件下载到PLC的存储器中。
存储器中的程序即为PLC需要执行的指令。
3. 扫描循环：PLC的CPU按照预定的扫描顺序循环执行程序中的指令。
每次循环称为一个扫描周期。
在每个扫描周期中，PLC完成输入信号的读取、逻辑运算、数据处理和输出信号的控制等操作。
4. 输入信号处理：PLC的输入模块将外部信号转换为数字信号，并传输给CPU。
CPU根据程序中的逻辑指令对输入信号进行处理和判断。
5. 逻辑运算和数据处理：CPU根据程序中的逻辑指令进行逻辑运算和数据处理。
根据输入信号的状态和程序中的逻辑关系，CPU判断输出信号的状态。
6. 输出信号控制：CPU将处理后的结果通过输出模块转换为相应的控制信号，控制外部设备的运行。
PLC基本组成及工作原理
PLC基本组成及工作原理PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种用于自动化控制系统的可编程电子设备。
它是由一系列专门设计用于工业控制系统的电子模块组成的，主要用于监测和控制机械、设备和生产线。
PLC具有非常广泛的应用领域，不仅可以用于制造业，还可以用于建筑、交通、电力等领域。
PLC的基本组成包括输入模块、中央处理器(CPU)、输出模块和电源模块。
输入模块用于接收信号，例如传感器和开关，将信号转换为数字信号输入给CPU进行处理。
输出模块负责将CPU处理后的信号转换为相应的输出信号，例如驱动电机或操作指示灯。
中央处理器是PLC的核心部分，它负责接收输入信号、进行逻辑处理，并根据程序指令控制输出模块。
电源模块为PLC提供电力供应，保证其正常运行。
PLC工作的基本原理是通过扫描程序循环执行实现的。
PLC根据事先编写的程序进行工作，程序由一系列的逻辑和控制指令组成。
首先，PLC会扫描输入模块，读取各个输入信号的状态，并将其存储在内存中。
然后，CPU根据程序中的逻辑和控制指令进行运算和判断，以确定输出信号的状态。
最后，输出模块根据CPU的指令，将输出信号的状态设置为相应的值，驱动外部设备进行相应的操作。
PLC的工作过程可以简单概括为以下几个步骤：1.扫描输入模块：PLC定时扫描输入模块，读取各个输入信号的状态，并将其存储在内存中。
2.执行程序：CPU根据事先编写的控制程序，对输入信号进行逻辑处理和判断，并执行相应的控制指令。
3.控制输出模块：根据程序的运算结果，CPU将控制指令传递给输出模块，设置输出信号的状态。
4.驱动外部设备：输出模块根据CPU的指令，将输出信号的状态设置为对应的值，并驱动外部设备进行相应的操作。
5.循环执行：PLC不断重复以上的工作步骤，实现持续的控制和监测功能。
PLC的工作原理可以简单归纳为输入、处理和输出的过程。
通过不断扫描输入信号的状态，进行逻辑处理和判断，控制输出信号的状态，PLC 实现了对控制系统的全面监测和控制。
PLC的基本结构和工作原理
PLC的基本结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备，广泛应用于自动化控制领域。
它的基本功能是根据预先设定的程序逻辑，对输入信号进行处理，并控制输出信号，从而实现对机械系统的自动化控制。
中央处理器（CPU）是PLC的核心部分，负责执行程序逻辑和进行算法运算。
它包括控制操作和处理输入输出信号的能力。
中央处理器通常由微处理器和相应的逻辑控制电路组成。
输入/输出（I/O）模块用于接受外部传感器和设备的输入信号，并将其转换为数字信号供中央处理器处理。
同样，它也将中央处理器生成的输出信号转换为适合外部执行器和执行设备的信号。
存储器用于存储程序和数据。
它可以分为RAM（随机存储器）和ROM （只读存储器）。
RAM用于存储临时数据和变量，而ROM用于存储程序代码和常量数据。
通信模块使PLC能够与其他设备和系统进行通信和交互。
这些模块可以通过各种方式实现，例如以太网、串行通信接口等。
PLC的工作原理是基于程序逻辑的控制。
它的工作流程如下：1. 建立程序：首先，PLC需要编写一个程序来定义所需的控制逻辑。
这个程序可以使用特定的PLC编程语言来编写，如梯形图（ladder diagram），指令列表（instruction list）或结构化文本（structured text）。
程序定义了输入信号的处理方式，并指导CPU产生相应的输出信号。
2.输入信号处理：PLC从I/O模块接收输入信号，并根据程序逻辑对其进行处理。
输入信号可以来自各种传感器、开关和其他设备，例如温度传感器、按钮和开关状态。
3.程序执行：根据程序逻辑，中央处理器执行指定的操作，例如执行算术运算、比较操作或控制其他设备的操作。
中央处理器根据程序的顺序逐步执行指令，并通过I/O模块控制输出信号的状态。
4.输出信号控制：中央处理器生成输出信号，并将其发送到适当的I/O模块。
I/O模块根据指定的信号状态控制连接的执行器或执行设备的操作。
5.系统监控：PLC还具有监控系统状态和执行错误检测的能力。
PLC的基本组成和工作原理
PLC的基本组成和工作原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于实现工业自动化控制的计算机控制系统。
其组成和工作原理如下。
1.基本组成PLC系统通常由中央处理器CPU、内存模块、输入模块、输出模块和通信模块组成。
-中央处理器（CPU）：是PLC系统的核心部件，负责执行控制程序并进行数据处理和逻辑运算。
-内存模块：用于存储程序代码、数据和中间结果等信息。
-输入模块：负责接收来自外部的传感器、开关等输入信号，并将其转换为数字信号供CPU处理。
-输出模块：负责将CPU处理后的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行器、驱动器等执行设备。
-通信模块：用于与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信。
2.工作原理PLC系统的工作原理可以分为五个步骤：扫描输入、执行程序、更新输出、循环扫描和通信。
-扫描输入：将输入模块接收到的外部信号转换为数字信号，并存储在内存中。
这些外部信号通常来自传感器、开关等设备，如温度传感器、按钮开关等。
-执行程序：CPU根据存储在内存中的控制程序进行逻辑运算和数据处理。
控制程序通常由用户通过编程语言编写，用于实现控制逻辑和算法。
-更新输出：根据CPU执行程序的结果，将输出信号存储在内存中。
输出模块将内存中的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行设备的执行器、驱动器等，如电机、电磁阀等。
-循环扫描：PLC系统以循环的方式不断扫描输入、执行程序和更新输出的过程，实现对工业控制系统的持续监测和控制。
-通信：PLC系统可以通过通信模块与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信，实现远程监测和控制。
PLC系统的工作原理可以通过一个简单的例子来说明。
假设有一个自动灯控系统，根据光照强度自动控制灯的开关。
传感器将光照强度转换为输入信号，并将其传递给PLC系统的输入模块。
CPU执行存储在内存中的控制程序，判断光照强度是否低于设定值。
如果低于设定值，则CPU更新内存中的输出信号。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统的设备。
它由多个组件组成，包括中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等。
本文将详细介绍PLC的组成和工作原理。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：中央处理器是PLC的核心部件，负责执行程序和处理输入输出信号。
它包括一个微处理器、存储器和时钟等。
微处理器是PLC的大脑，负责执行用户编写的程序，并根据输入信号的状态来控制输出信号。
2. 输入模块：输入模块负责将外部信号输入到PLC中。
它可以接收各种类型的信号，如开关信号、传感器信号、摹拟量信号等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，然后传递给中央处理器进行处理。
3. 输出模块：输出模块负责将PLC的控制信号输出到外部设备。
它可以控制各种类型的输出设备，如机电、阀门、灯光等。
输出模块接收中央处理器的指令，并将其转换为相应的控制信号，从而实现对外部设备的控制。
4. 编程设备：编程设备用于编写和修改PLC的程序。
它可以是一个专用的编程器或者是一个个人电脑。
通过编程设备，用户可以编写逻辑控制程序，并将其下载到PLC的中央处理器中。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为三个步骤：输入扫描、逻辑运算和输出扫描。
1. 输入扫描：PLC首先对输入模块进行扫描，检测输入信号的状态。
输入信号可以是开关的状态、传感器的信号等。
PLC将这些信号转换为数字信号，并将其传递给中央处理器。
2. 逻辑运算：中央处理器对输入信号进行逻辑运算，根据用户编写的程序确定输出信号的状态。
用户可以使用各种逻辑运算符、定时器、计数器等来编写程序，实现对输入信号的逻辑控制。
3. 输出扫描：中央处理器将根据程序确定的输出信号状态发送给输出模块。
输出模块接收到这些信号后，将其转换为相应的控制信号，从而控制外部设备的运行状态。
PLC的工作原理是循环进行的，即不断进行输入扫描、逻辑运算和输出扫描。
通过不断更新输出信号的状态，PLC可以实现对外部设备的精确控制。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它由中央处理器、输入/输出模块、存储器和通信模块等组成。
PLC的工作原理是通过接收输入信号，经过处理后控制输出信号，从而实现对机械设备的自动控制。
下面将详细介绍PLC的组成和工作原理。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：是PLC的核心部件，负责处理输入信号、执行用户程序、控制输出信号等。
CPU通常由微处理器、存储器和输入/输出接口组成。
2. 输入/输出模块（I/O模块）：用于与外部设备进行数据交换。
输入模块接收外部传感器、开关等信号，并将其转换为数字信号输入给CPU。
输出模块接收CPU发送的信号，并将其转换为电流、电压等形式输出给执行器、继电器等。
3. 存储器：用于存储用户程序、数据和系统参数等。
存储器通常分为RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）两种。
RAM用于存储运行时的数据和程序，而ROM则用于存储固化的程序和系统参数。
4. 通信模块：用于PLC与其他设备之间的通信。
通信模块可以通过串口、以太网等方式与上位机、其他PLC或外部设备进行数据交换，实现远程监控和控制。
二、PLC的工作原理1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部传感器、开关等输入信号。
输入信号可以是数字信号（如开关量）或模拟信号（如温度、压力等），PLC会将其转换为数字信号进行处理。
2. 信号处理：CPU接收到输入信号后，根据用户程序进行逻辑运算、算术运算、定时计数等处理。
用户程序是由用户编写的，通过编程软件将其下载到PLC中。
用户程序中包含了控制逻辑、算法和各种功能模块等。
3. 输出信号控制：CPU根据处理结果控制输出模块，将处理后的信号转换为电流、电压等形式输出给执行器、继电器等。
输出信号可以控制电机、阀门、灯光等，实现对机械设备的控制。
4. 数据存储：PLC使用存储器存储用户程序、数据和系统参数等。
用户程序存储在RAM中，可以实时修改和更新。
plc的工作原理和方式
plc的工作原理和方式
PLC（可编程逻辑控制器）是一种计算设备，主要用于工厂自动化系统中的控制任务。
其工作原理和方式如下：
1. 输入模块：PLC通过不同的输入模块接收来自传感器、按钮、开关等设备的信号。
这些信号可以是数字信号（如开关状态）或模拟信号（如温度、压力）。
2. 中央处理器：PLC的中央处理器负责处理输入信号，并根据预设的逻辑和程序进行计算和决策。
中央处理器通常是一个高性能的微处理器，能够实时响应输入信号并输出相应的控制信号。
3. 内存：PLC使用内存存储程序和数据。
程序存储器中存储着用户编写的控制逻辑程序，数据存储器用于存储输入信号的状态以及计算过程中的中间结果。
4. 输出模块：中央处理器根据计算结果将相应的控制信号发送到输出模块，通过输出模块控制执行设备如阀门、电机等的状态。
输出信号可以是数字信号（如控制开关状态）或模拟信号（如控制电机转速）。
5. 通信接口：PLC通常会配备通信接口，用于与其他设备如计算机、HMI（人机界面）、传感器等进行数据交换和远程监控。
通过通信接口，PLC可以实现与上位机的数据传输和远程控制。
PLC的工作方式基于用户编写的控制程序和逻辑。
用户在PLC中编写的程序会根据输入信号状态、内部逻辑和预设条件进行判断和运算，然后产生相应的控制输出信号。
这种方式使得PLC能够根据实时输入信号状态动态地改变输出信号，实现自动化的控制功能。
PLC的基本结构与工作原理
PLC的基本结构与工作原理PLC（可编程控制器）是一种数字化的电子设备，用于控制工业生产过程中的机械设备。
它的基本结构和工作原理是由中央处理器、内存、输入输出模块和编程语言组成的。
PLC的基本结构主要包括中央处理器、内存、输入输出模块和编程端口。
中央处理器是PLC的核心部件，它负责执行控制程序，并且进行数据处理和决策。
内存主要用于存储PLC的控制程序和数据。
输入输出模块用于接口连接外部设备和PLC，将外部信号转换为数字信号供PLC处理，并将PLC的输出信号转换为外部设备可接受的信号。
编程端口则用于通过特定的编程语言对PLC进行编程，控制其工作。
PLC的工作原理是基于扫描循环的方式。
PLC通过不断重复的扫描循环来实现对外部设备的控制。
每个扫描循环包括输入阶段、执行阶段和输出阶段。
在输入阶段，PLC会读取输入模块接口上的信号状态，将其转换为数字信号，并将其保存在内存中供其他阶段使用。
同时，PLC也会将内存中的输出数据清零，为下一个循环做准备。
在执行阶段，PLC会根据内存中的控制程序进行数据处理和决策。
它会根据程序中的逻辑和条件执行相应的操作，例如开关、计算、逻辑控制等。
在执行过程中，PLC还会根据需要从其它部件获取数据，如传感器、计数器等。
在输出阶段，PLC会将处理后的数据转换为输出模块可以处理的信号，然后通过输出模块接口发送给外部设备。
这些输出信号可以用于控制电机、阀门、显示器等各种设备。
除了扫描循环的工作方式之外，PLC还具有许多其他的特点和功能。
例如，PLC能够实现多任务处理，即可以同时处理多个任务；它还能够进行错误检测和故障诊断，并通过相应的报警信号来提示问题所在；此外，PLC还可以通过通信接口与其他PLC或上位机进行数据交换和远程监控。
总而言之，PLC的基本结构和工作原理是由中央处理器、内存、输入输出模块和编程语言组成的。
它通过扫描循环的方式不断读取输入信号、执行控制程序，然后将处理后的输出信号发送给外部设备。
PLC基本组成和工作原理
PLC基本组成和工作原理第一节PLC的基本组成一、PLC的系统结构二、PLC 各部分的功能1、CPU（中央微处理器）CPU由控制器和运算器组成，它是PLC的运算和控制中枢，起着主导核心作用。
CPU的主要任务是：①诊断电源、PLC内部工作状态及编程的语法错误。
②接收并存储用户程序和数据。
③接收输入信号，送入数据寄存器并保存。
④执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑运算，产生相应的控制信号，完成用户指令规定的各种操作。
⑤响应各种外部设备(如编程器、上位机、打印机等)的工作请求。
2、存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。
①系统程序存储器：用于存放PLC 生产厂商永久存储的程序和指令，称为监控程序。
监控程序与PLC硬件组成和专用部件物性有关，用户不能访问和修改该存储器的内容。
②用户程序存储区：主要存放用户已编制好的程序或正在调试的应用程序。
用户可擦除重新编程。
③用户数据存储区：用于PLC工作过程中经常变化，需要随机存储存取的一些数据。
3、输入、输出接口输入接口接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关、数字拨码开关传送来的开关量输入信号。
一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等传送来的模拟量输入信号。
输出接口连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置。
输入、输出接口有数字量（开关量）输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。
数字量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与PLC内部信号的电平相互转换。
模拟量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的模拟信号与PLC内部的数字信号相互转换。
输入、输出接口一般具有光电隔离和滤波，其作用是把PLC与外部电路隔离开，以提高PLC的抗干扰能力。
PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三个类型：直流12~24V输入接口；交流100~120V或200~240V输入接口；交直流12~24V输入接口。
plc的结构与工作原理
plc的结构与工作原理PLC(可编程序控制器)是一种广泛应用于自动化控制系统中的设备，其主要功能是根据预先编制的程序来实现对工业过程的控制。
PLC的结构可以分为输入/输出(I/O)模块、中央处理器(CPU)和存储器三个主要部分。
下面将详细介绍PLC的结构与工作原理。
1. 输入/输出(I/O)模块：PLC的输入/输出模块用于连接外部设备与PLC系统，负责将外部信号转换成数字信号输入给CPU，或将数字信号输出给外部设备。
其中输入模块用于接收外部传感器等设备发送的信号，将其转换为数字信号输入给CPU；输出模块则将CPU输出的数字信号转换为合适的电信号，用于控制执行器等外部设备。
2. 中央处理器(CPU)：PLC的中央处理器是PLC系统的核心，负责执行用户编写的程序，并根据程序的逻辑进行数据处理和控制操作。
CPU中包含着PLC的主控单元、时序控制单元和计算单元等核心模块。
主控单元负责控制PLC的整体运行，并识别输入信号的状态，根据编写的程序进行运算和逻辑控制。
时序控制单元则负责控制和同步系统中的各种时序动作。
计算单元负责进行算术运算、逻辑运算和数据传输等操作。
3. 存储器：PLC的存储器主要用于存储用户编写的程序、数据和系统参数等信息。
存储器可以分为只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)两种类型，ROM中存储的是固化的系统程序和功能块程序，而RAM用于存储程序的执行过程中产生的临时数据和计算结果。
PLC的工作原理是通过循环扫描的方式来执行用户编写的程序。
工作周期开始时，PLC系统会从I/O模块读取输入信号的状态，并将这些状态传递给CPU进行处理。
CPU根据预先编写的程序进行逻辑判断和数据处理，并相应地输出信号到输出模块。
输出模块将CPU输出的信号转换为适当的电信号，并发送给外部设备进行控制操作。
在每个工作周期结束时，PLC系统会检测输入信号状态是否有变化，如果有变化，则重新开始下一个周期的工作。
通过不断循环扫描的方式，PLC可以实现对工业过程的持续监控和控制。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理是一种广泛应用于自动化控制系统中的电子设备。
它通过接收输入信号、进行逻辑运算和输出控制信号，实现对各种工业过程的自动控制。
PLC的工作原理主要包括以下几个方面：1. 输入模块：PLC接收来自外部传感器、开关等设备的输入信号。
输入模块负责将这些信号转换为数字信号，以便PLC进行处理。
例如，传感器可以检测温度、压力、流量等参数，并将其转换为数字信号输入到PLC中。
2. 中央处理单元（CPU）：CPU是PLC的核心部件，负责处理输入信号、执行程序逻辑和生成输出信号。
它包括控制器、存储器和时钟等组件。
CPU根据预设的程序进行逻辑运算，并根据需要控制输出模块的工作。
3. 存储器：PLC的存储器用于存储程序、数据和系统参数等信息。
存储器通常分为只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）两种类型。
ROM存储器中存储了PLC的操作系统和用户程序，而RAM存储器则用于暂时存储数据。
4. 输出模块：PLC的输出模块负责将处理后的控制信号发送给执行器、驱动器等设备，以实现对工业过程的控制。
输出模块将PLC生成的数字信号转换为电流、电压等形式的输出信号，驱动执行器完成相应的操作。
5. 编程软件：PLC的编程软件用于编写、调试和修改PLC的程序。
编程软件通常提供图形化的界面，用户可以通过拖拽、连接不同的功能模块来编写程序。
编程软件还提供了丰富的指令集和功能模块，以满足不同的控制需求。
PLC的工作原理可以简单概括为：接收输入信号，经过CPU处理后生成输出信号，从而实现对工业过程的自动控制。
PLC具有可编程性强、可靠性高、适应性广等特点，广泛应用于工业自动化控制领域。
它能够提高生产效率、降低人力成本，并且具有较好的扩展性和可维护性，因此被泛博工程师和技术人员所青睐。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它由中央处理器、输入输出模块、存储器和通信模块等组成，通过编程控制各种工业设备的运行。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：PLC的核心部件，负责控制和执行程序。
CPU通常由控制逻辑处理器和存储器组成，可以执行逻辑运算、算术运算和数据传输等操作。
2. 输入模块：用于将外部信号转换为数字信号，供CPU处理。
常见的输入模块包括开关量输入模块、模拟量输入模块等。
3. 输出模块：用于将CPU处理后的数字信号转换为控制信号，控制外部设备的运行。
常见的输出模块包括继电器输出模块、模拟量输出模块等。
4. 存储器：用于存储程序、数据和中间结果。
存储器通常分为RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）两种类型。
5. 通信模块：用于PLC与其他设备之间的数据传输和通信。
通信模块可以实现PLC与上位机、其他PLC或外部设备的联网控制。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部设备的信号，如传感器信号、按钮信号等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，供CPU处理。
2. 程序执行：CPU根据预先编写的程序进行逻辑运算、算术运算和数据传输等操作。
程序可以通过编程软件进行编写，常用的编程语言有ladder图、指令表、SFC图等。
3. 输出信号生成：CPU根据程序的执行结果，将处理后的数字信号转换为控制信号。
输出模块接收这些信号，并将其转换为外部设备可以识别的信号，如继电器信号、模拟量信号等。
4. 控制外部设备：输出信号经过输出模块后，通过继电器、电磁阀、电机等外部设备进行控制。
PLC可以实现对各种工业设备的自动化控制，如生产线的启停控制、温度的调节控制等。
5. 监控与反馈：PLC可以监控外部设备的运行状态，并通过输入模块采集反馈信号。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理一、PLC的组成PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的电子设备。
它由以下几个主要组成部分构成：1. CPU（中央处理器）：负责执行程序和控制逻辑，是PLC的核心部件。
2. 存储器：包括存储程序和数据的ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）。
3. 输入模块：用于接收外部信号，如开关、传感器等，并将其转换为数字信号供CPU处理。
4. 输出模块：用于将CPU处理后的数字信号转换为控制信号，控制执行机构如继电器、电机等。
5. 通信模块：用于与其他设备进行通信，如上位机、HMI（人机界面）等。
6. 电源模块：为PLC提供稳定的电源供电。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 扫描输入：PLC首先扫描所有的输入模块，读取外部信号的状态，并将其转换为数字信号。
2. 执行程序：CPU根据预先编写的程序，对输入信号进行逻辑处理，包括判断、计算等。
3. 更新输出：CPU根据程序的执行结果，更新输出模块的状态，将数字信号转换为控制信号。
4. 控制执行机构：输出模块将控制信号传递给执行机构，如继电器、电机等，控制其工作状态。
5. 循环扫描：PLC会不断地进行上述步骤，以保持对系统的持续控制。
三、PLC的优势和应用领域PLC相比传统的继电器控制系统具有以下几个优势：1. 灵活性：PLC的程序可以根据需要进行修改和调整，实现灵活的控制策略。
2. 可编程性：PLC可以通过编写程序实现各种复杂的控制逻辑，提高系统的自动化程度。
3. 高可靠性：PLC采用数字信号处理，减少了由于电磁干扰、接触不良等引起的故障。
4. 易于维护：PLC的程序可以备份和恢复，故障排除和维护更加方便。
PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，包括但不限于以下几个领域：1. 工业生产线：PLC可用于控制机械设备、输送线、装配线等，实现生产过程的自动化控制。
2. 电力系统：PLC可用于电力设备的监控与控制，如变电站、发电厂等。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的电子设备。
它由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成，用于控制和监测各种工业过程。
PLC的工作原理是基于输入信号的检测和输出信号的控制。
当输入信号满足特定条件时，PLC会执行相应的控制逻辑，并通过输出模块控制外部设备的运行状态。
PLC的组成主要包括以下几个部份：1. 中央处理器（CPU）：中央处理器是PLC的核心部件，负责执行控制逻辑和处理输入输出数据。
它通常具有高速运算能力和多种通信接口，可以与其他设备进行数据交换。
2. 输入模块：输入模块用于接收外部信号，并将其转换为数字信号供CPU处理。
常见的输入信号包括开关、传感器、编码器等。
输入模块通常具有多个通道，可以同时接收多个信号。
3. 输出模块：输出模块用于控制外部设备的运行状态，将CPU处理后的数字信号转换为相应的摹拟信号或者开关信号。
常见的输出设备包括机电驱动器、继电器等。
输出模块通常具有多个通道，可以同时控制多个设备。
4. 编程设备：PLC的编程设备用于编写、修改和下载控制程序。
常见的编程设备包括编程软件、编程电缆等。
通过编程设备，用户可以根据实际需求编写控制逻辑，配置输入输出模块，并进行在线监测和调试。
PLC的工作流程如下：1. 输入信号采集：PLC的输入模块接收外部信号，并将其转换为数字信号。
这些输入信号可以来自传感器、开关、编码器等设备。
2. 控制逻辑执行：PLC的中央处理器根据预设的控制逻辑进行计算和判断。
控制逻辑可以通过编程设备进行编写和修改，以满足具体的控制要求。
3. 输出信号控制：根据控制逻辑的计算结果，PLC的输出模块控制外部设备的运行状态。
输出信号可以是摹拟信号或者开关信号，用于控制机电、继电器等设备。
4. 监测和调试：PLC可以通过编程设备进行在线监测和调试。
用户可以实时查看输入信号的状态、输出信号的操纵情况，以及中央处理器的运行状态，以确保系统的正常运行。
PLC的基本结构和工作原理
PLC的基本结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制系统的电子设备。
它使用可编程的记忆功能，通过数字和模拟输入/输出模块与外部设备进行通信，以控制和监测工业过程中的各种机械、电子和液压装置。
1.中央处理器（CPU）：负责处理和执行用户程序和控制逻辑。
2.存储器：包括RAM（随机访问存储器）和ROM（只读存储器）。
-RAM用于存储运行时数据和用户程序。
-ROM用于存储操作系统，启动程序和固件。
3.输入模块：用于将外部信号（数字或模拟）传输给PLC。
4.输出模块：用于将PLC的信号发送给外部设备。
5.通信模块：可实现PLC之间的数据交换和与其他设备的通信。
6.电源模块：提供稳定的电源给PLC的各个组件。
PLC的工作原理：1.扫描过程：a.输入扫描：PLC扫描输入模块以读取外部设备的状态，并将其存储在RAM中。
b.程序执行：CPU根据用户程序，执行逻辑控制算法，并根据输入状态判断逻辑。
c.输出扫描：CPU将计算得出的结果写入输出模块，并发送信号给外部设备。
d.循环重复：整个过程不断反复，以实现连续的控制。
2.用户程序：a.指令列表：用户根据需要编写程序，在PLC存储器中创建一个指令列表。
b.输入检测：用户程序中的逻辑块将读取输入信号，并基于这些信号执行特定的操作。
c.输出生成：逻辑块计算结果后，将产生输出信号，根据需要向外部设备发送。
d.时间控制：PLC提供了硬件和软件定时器，以实现时间控制和延迟。
3.工作模式：a.程序运行模式：用户编写的程序在正常工作状态下执行，根据实时输入和逻辑控制，产生输出信号。
b.监控模式：用于调试和监控PLC的运行状态，可以观察到输入信号的状态和程序的执行过程。
c.编程模式：用于修改、添加或删除用户程序。
PLC的优点：1.灵活性：PLC可以根据需要编程修改，使其适应不同的工业应用。
2.可靠性：PLC采用工业级硬件和故障检测功能，具有高可靠性和可重复性。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制系统的设备，它可以根据预先编写的程序来控制和监视各种生产过程。
本文将详细介绍PLC的组成和工作原理。
一、PLC的组成PLC主要由以下几个组成部分构成：1. 中央处理器（CPU）：CPU是PLC的核心部件，负责执行控制程序、处理输入输出信号和进行数据处理。
它通常由一个或多个微处理器组成，具有高速运算和存储能力。
2. 输入模块：输入模块用于接收外部信号，将其转换为数字信号并发送给CPU 进行处理。
常见的输入信号包括开关、传感器、按钮等。
3. 输出模块：输出模块负责将CPU处理后的信号转换为控制信号，通过继电器或电子开关等形式输出给执行器，如电机、气缸等。
它们将控制信号转换为相应的动作，实现对设备的控制。
4. 存储器：PLC中的存储器分为程序存储器和数据存储器两部分。
程序存储器用于存储用户编写的控制程序，而数据存储器用于存储程序执行过程中产生的数据。
5. 通信接口：PLC通常需要与上位机或其他设备进行通信，以实现数据传输和监控。
通信接口可以是串口、以太网口等。
6. 电源模块：电源模块为PLC提供稳定的电源，保证其正常运行。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 输入信号采集：输入模块接收外部信号，将其转换为数字信号，并发送给CPU进行处理。
采集到的信号可以是开关状态、传感器检测到的物理量等。
2. 程序执行：CPU根据预先编写的控制程序进行逻辑运算和数据处理。
控制程序通常采用类似于 ladder diagram（梯形图）的图形化编程语言，通过逻辑运算、计算和判断等操作，实现对输入信号的处理和控制逻辑的执行。
3. 输出信号控制：CPU根据程序执行的结果，将处理后的信号转换为控制信号，并发送给输出模块。
输出模块接收到控制信号后，将其转换为相应的动作信号，通过继电器或电子开关等形式输出给执行器，实现对设备的控制。
4. 数据存储和通信：PLC中的数据存储器用于存储程序执行过程中产生的数据，如计数值、计时器值等。
PLC的构成及工作原理
PLC的构成及工作原理PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种数字化电子设备，用于控制自动化工程中的各种电气设备。
它由中央处理器（CPU）、输入/输出（I/O）模块、存储器和通信模块等组成。
下面将详细介绍PLC的构成和工作原理。
一、PLC的构成1.中央处理器（CPU）：是PLC的核心组件，负责处理和执行控制系统的程序。
它包括控制算法、数据处理和通信功能。
CPU执行程序的速度和性能决定了PLC的运行效率和响应速度。
2.输入/输出（I/O）模块：用于连接输入和输出信号，将外部信号转换成PLC可以读取和处理的电子信号。
输入模块将各种传感器、开关和按钮等的信号转换成数字信号，输出模块将数字信号转换成电气或电子信号，控制执行器（如电磁阀、电机等）的运行。
3.存储器：PLC中的存储器分为程序存储器和数据存储器两种。
-程序存储器：存储用户程序，包括输入/输出配置、逻辑控制程序等。
常见的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）等。
-数据存储器：存储PLC运行过程中需要使用的数据，如输出信号状态、计数器值、定时器值等。
数据存储器可以在程序中进行读写操作。
4.通信模块：用于与其他设备或者工控系统进行通信，实现数据交换和集中控制。
通信模块通常具备串行通信接口（如RS232、RS485等）和以太网接口。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为四个主要步骤：输入信号检测、逻辑处理、输出信号产生和通信。
1.输入信号检测：PLC通过输入模块接收外部信号，并将其转换成数字信号。
输入模块对输入信号进行零点检测和滤波处理，确保可靠性和稳定性。
2.逻辑处理：PLC中的中央处理器（CPU）根据编程程序中的逻辑规则和算法，对输入信号进行逻辑处理和判断。
例如，通过梯形图编程语言可以实现与、或、非等逻辑运算。
PLC基本组成和工作原理
PLC基本组成和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制系统的计算机控制装置。
PLC的工作原理是根据输入信号的状态，通过内部程序进行逻辑判断并产生相应的输出信号，从而实现对工业设备或机器的自动控制。
PLC的基本组成主要包括输入模块、中央处理器（CPU）、输出模块和通信接口。
输入模块是PLC的输入信号接口，负责将外部设备（如传感器、按钮、开关等）的信号转换为数字信号，传递给中央处理器进行处理。
输入模块通常包括各种类型的输入接口，如数字接口、模拟接口、温度接口等，用于接收不同类型的输入信号。
中央处理器（CPU）是PLC的核心部件，负责控制整个PLC系统的运行和执行各种任务。
CPU包含了控制程序和数据存储器，通过运算和逻辑判断来实现对输入信号的处理和输出信号的产生。
CPU还包含了一个时钟模块，用于对输入信号进行扫描和更新，以保证PLC系统的实时性能。
输出模块是PLC的输出信号接口，负责将中央处理器生成的数字信号转换为相应的物理信号，并输出给外部设备（如继电器、执行器等）。
输出模块通常包括各种类型的输出接口，如数字接口、模拟接口、电压输出接口等，用于输出不同类型的输出信号。
通信接口是PLC与其他设备或系统进行通信的接口，可以实现与上位机或其他PLC之间的数据交换和传输。
通信接口通常包括串行口、并行口、以太网口等，具有一定的通信协议和通信速率，以满足不同应用的需求。
PLC的工作原理主要分为两个步骤：扫描输入和执行输出。
首先，PLC通过输入模块对外部设备的输入信号进行扫描，获取传感器、按钮等设备的状态信息。
输入信号经过转换和处理后被送入中央处理器。
然后，PLC的中央处理器对输入信号执行相应的逻辑判断和运算，根据事先编写好的程序和逻辑条件，产生相应的输出信号。
输出信号经过转换和处理后被送入输出模块。
输出模块将经过处理的输出信号转换为物理信号，通过继电器、电磁阀等设备，控制工业设备或机器的运行状态。
第3讲：S7-200 系列PLC
2. 先进的程序结构
特点：主程序、子程序、中断程序，分页存放，结构清晰。
3. 灵活的寻址方法
特点：直接寻址、间接寻址。 I/Q/M/S/V/L存储器均可按位、字节、字、双字读写
4. 方便的向导功能
特点：PID、网络通信、位置控制、高速I/O、数据记录、配方、 文本显示等，在向导对话框中设置参数，自动生成
每个输出通道占用存储器AQ区域2个字节。用户程序无法读取模 拟量输出值。
PLC运算处理后的12位数字量信号（BIN数）在CPU中存放格式如图所示。 最高有效位是符号位：0表示是正值，1表示是负值。
电流输出数据字格式为0~+32000。第15位为0，表示是正值数据。
电压输出数据格式为-32000~ +32000。
2.模拟量模块
模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块
(1) 模拟量输入模块（A/D）
作用：PLC只能接收数字量信号，模拟量信号是一种连续变化的物 理量。为实现模拟量控制，必须先对模拟量进行模/数（A/D）转 换，将模拟信号转换成PLC所能接受的数字信号。模拟量输入模块 的功能就是实现模/数（A/D）转换。
内电 部路
滤 波
A/D
光耦 电合
使用及特性： 一般先用信号变送器把它们变换成统一的标准信号（如4~20mA的直 流电流信号，1~5V的直流电压信号等），然后再送入模拟量输入模块 。
•模拟量输入模块的外部接线（EM231）
具有4个模拟量输入通道。 模块上部共有12个端子，每3个点为一 组，共4组。
每组可作为一路模拟量的输入通道 （电压信号或电流信号），电压信号用两个 端子（A+、A—），电流信号用3个端子 （RC，C+，C—），其中RC与C+端子短接。 未用的输入通道应短接（B+、B—）。
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日本三菱公司（MITSUBISHI）和立石公司（OMRON）。
S7系列是西门子公司近年推出的新产品。其中，S7-400是大 型机，数字量I/O可达128k，模拟量I/O可达8k；S7-300是中 型机，数字量I/O可达16k，模拟量I/O可达1024个；S7-200是 小型机，数字量I/O可达256个，模拟量I/O可达64个。
电。如果是感性负载（如接触器），则必须与负载并
接续流二极管，以提供能量释放通路。晶体管输出单 元主要用于输出脉冲信号。
汇流型晶体管输出单元电路图
（2）双向晶闸管输出单元 输出端子外部只能使用交流电源。如果外加
直流电源，当双向晶闸管导通后，则无法使之关
断。工作原理为：当输出锁存器状态为1时，LED
此在需要输出点频繁通断的场合，应选用晶体管（直流
负载）或晶闸管（交流负载）输出型的PLC。
继电器输出单元电路图
电源部分
PLC一般配有开关式稳压电源向内部电路供电, 外加220V/110VAC
输入电源。有的PLC能向外部提供24VDC电源, 请参阅随机手册。
I/O扩展端口
当主机上的I/O点数或类型不能满足用户需要时, 可通过I/O扩展 口连接I/O扩展单元来增加I/O点数。
目前，全世界生产 PLC的公司约 200 家，生产300 多种产品。
但有七家公司是举足轻重的，它们是：美国 ROCKWELL 所属的
A-B 公司， GE-FANUC 公司；德国西门子公司（ SIMENS ） ; 法国 施耐德 (Schneider) 所属的美国 MODICON 公司和法国 TE 公司；
口的计算机系统。如A/D单元PID单元、温度控制单元等。
PLC的编程语言
IEC规定的5种PLC编程语言 梯形图 (LADDER DIAGRAM) 语句表(INSTRUCTION LIST) 顺序功能图(SEQUENTIAL FUNCTION CHART) 逻辑功能图（FUNCTION BLOCK DIAGRAM）
S7-300
S7-400
PLC的主要特点
灵活性和通用性强
干扰能力强、可靠性高 编程语言简单易学 与外设连接简单 功能强、扩展方便 控制系统设计、调试时间短 体积小、重量轻、易于实现机电一体化
1. PLC与继电器控制逻辑的比较 继电器控制系统具有价 格便宜，但存在机械触点的 缺陷，只适用于十分简单、
第3讲 PLC的基本组成与工作原理 一、教学目的
1．熟悉PLC的工作原理
2．掌握PLC的I/O内部等效电路及使用方法
3．掌握PLC循环扫描工作方式及应用注意事项
二、教学方式与学时
课堂讲解、设计分析、学生练习，2学时
三、教学内容
1．PLC的产生与发展情况
2．PLC的I/O种类与内部等效电路
3．PLC的工作方式与主要技术指标
可编程控制器简称为PLC。
2. PLC定义
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工 业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数和算术等操作的指令，并通过数字式、 模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。
3. PLC发展
1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC， 并在GM公司的汽车自动装配生产上试用成功。1971年，日 本引进这项技术并开始生产PLC。1973年，德国和法国也 研制出PLC。1977年，我国研制成功第一台PLC。
结构文本（STRUCTURED TEXT）
PLC的编程语言
1.梯形图编程语言
两种继电器的区别： （1）继电器控制电路中使用的都是物理继电器，必须通
过硬接线来连接。PLC中的继电器是“软继电器”，具有物理
继电器的特点（通电线圈、常开触点、常闭触点），但实际 上是内部寄存器的一个位，互相之间的连接通过编程来实现。
PLC的主要性能指标
1. 用户程序存储器的容量(一般以字为单位)
2. 输入/输出点数
3. 扫描速度(一般以扫描1k字所需时间来衡量) 4. 编程指令的种类和条数 5. 内部器件的种类和数量 6. 扩展能力
7. 智能单元的数量
复习思考题
1．为什么称PLC的继电器是软继电器？和 物理继电器相比，软继电器在使用上有何 特点？ 2．PLC的编程工具有哪几种？各有何特点？ 3．什么是直流、交流输入单元？ 4．什么是晶体管、晶闸管、继电器输出单 元？各适用范围如何？ 5．比较PLC和单片机的特点。
外设端口
PLC通过外设端口可与编程器、PC机、另一台PLC等相连。
编程工具
1．专用编程器：由PLC制造厂提供, 可分为简易(手持式)编程器 和图形编程器。 2．计算机辅助编程：PLC制造厂提供计算机辅助编程软件，就 能在PC机上完成编程与监视工作。
智能单元
智能单元是一个具有自己的 CPU 、存贮器、系统程序、外设端
PLC控制的执行过程
第一个扫描周 期I/O刷新阶 段
第二个扫 描周期用 户程序执 行阶段
第二个扫描 周期I/O刷新 阶段
PLC的滞后现象
1.由于PLC采用循环扫描的工作方式，对输入信号和输 出信号只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入与集 中输出，必然产生输出信号相对输入信号的滞后现象。 扫描周期越长，滞后现象越严重。 2.输入滤波器对输入信号的延迟作用。 3.输出继电器的动作延时（尤其是继电器输出PLC)。 4.用户程序的设计方法及程序长度。 扫描周期一般只有几十毫秒，最多上百毫秒。
PLC的I/O单元
I/O单元是PLC与外设联系的桥梁。 1. 开关量输入单元 （1）开关量直流输入单元 （2）开关量交流输入单元 2. 开关量输出单元
（1）晶体管输出单元
（2）双向晶闸管输出单元 （3）继电器输出单元
直流输入单元电路图交流输入单来自电路图（1）晶体管输出单元
晶体管输出单元有汇流（信宿/NPN型）和源流 （信源/PNP型）两种，这两种输出单元的外加直流电 压极性不同。当内部输出锁存器为1时，LED点亮，负 载得电；当内部输出锁存器为0时，LED熄灭，负载失
PLC的存贮器分为以下3种:
系统程序存贮器：用于存贮监控程序, 为只读存贮 器(ROM)。 用户程序存贮器：用于存放用户程序。不同的PLC， 其存贮器类型可能不同。有的PLC，其用户存贮器采用 锂电池或大电容后备的 RAM ；有些 PLC ，采用快闪存贮 器（FLASH MEMORY）；有些PLC，采用EPROM。 数据存贮器：一般选用RAM，用于保存数据。
3. PLC与工控计算机的比较 工控计算机具有总线标准化程度高、兼容性强、软件资
源丰富等优点，特别适合于要求快速、模型复杂、计算工作
量大的场合；而PLC易学、易懂、可靠性高，在开关量逻辑 控制、顺序控制及高可靠性要求的场合。 工 业 控 制 计 算 机
4. PLC与DCS的比较 DCS是由仪表回路控制系统发展而来的，所以它在模拟
I0.1
SB2 KM
I0.1 AC220V
Q0.0
DC24V M 3~ 1M
1M
PLC的产生与发展
1. PLC的含义 2. PLC的定义 3. PLC的发展
继电接触器 应用例子
能不能设计一种把计算机的通用、灵活、功能完备与 继电器控制的简单、易懂相结合的新型控制装置呢? 回答是肯定的，就是PLC。 PLC是一种集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一 体的新型自动控制装置，并得到了广泛应用，被誉为当代工业 自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一。
1. PLC含义
PLC应用例子
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller), 简称PLC。 可编程序控制器（Programmable Controller）, 简称PC。 但个人计算机（Personal Computer）常简称为PC（机），为了避免混淆，
点亮，负载得电。当输出锁存器状态为0时，LED
熄灭，负载失电。
双向晶闸管输出单元电路图
(3)继电器输出单元
可根据负载需要，选择直流电源或交流电源。其工 作过程：当输出锁存器状态为1时，继电器的常开触点闭
合，负载得电，LED点亮；当输出锁存器状态为0时，继
电器的常开触点断开，负载失电，LED熄灭。 由于继电器触点的电气寿命一般为 10 ～ 30 万次，因
继 电 器 控 制 板
功能固定的控制场合；而
PLC具有可靠、工艺改变容 易等优势，必将取代继电器 控制装置。
2. PLC与单片机系统的比较 单片机系统具有结构简单、价格便宜、响应速度快等优 点，但与PLC相比，存在不易掌握、系统设计复杂、抗干扰
能力不强等缺点，一般适用于控制要求不高的场合。
单 片 机 控 制 板
（ 2 ） PLC 的继电器有无数个常开、常闭触点供用户使用
。而物理继电器的触点数是有限的。 （ 3 ） PLC 的输入继电器是由外部信号驱动的。而物理继
电器的状态是由通过它的线圈电流确定的。
PLC的编程语言
2. 语句表编程语言
语句表编程语言是一种类似于计算机的汇编语言，
用助记符来表示各种指令的功能。不同厂家的 PLC ，
整体式 PLC 的组成：由输入单元、电源、 CPU 、输出单
元、通信接口、存储器、I/O扩展端口等组成。 模块组合式 PLC 的基本组成 ：由系统总线（电源及框 架）、通信单元、智能I/O单元、输出单元、输入单元、 CPU单元等组成。
整体式
模块式
整体式PLC组成框图
模块式PLC组成
PLC的存储器
量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要侧重于回路
调节功能。而PLC是由继电器控制逻辑发展而来的，所以它 在数字处理、顺序控制方面具有一定优势，初期主要侧重于