垂直电梯的应急操作—垂直电梯的开关操作

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上下限位开关SW和XW安装在井道上下端站,轿厢 超越平层50~100mm处。SW和XW输入PLC的X010和 X011。当电梯超越平层仍继续上行或下行时,其逻辑电 路动作,迫使电梯停止运行。
电梯的楼层显示
电梯的楼层通过PLC内部输出继电器Y022 、 Y023 、 Y024 、 Y025的常开接点接入显示板译码器给 LED数码管来显示1 、 2 、 3 、 4楼层。
1.轿厢位置信号的采取
在开关量控制时,由换速干簧管1PG和平层双稳态开关PU 信号来判断轿厢位置。
一旦换速干簧管1PG动作,输入到PLC的X2。 由PLC判断 是否是目的层,如是则换速;不是,则继续运行。
电梯到达目的层,对应该层的双稳态开关PU动作输入PLC 的X1,控制电梯的平层。
在数字量控制时,由旋转编码器判断电梯所处位置。 电机转动一周,旋转编码器发出一个脉冲给PLC X0,作为 高速计数器C235的输入信号,通过设置C235的每层数值,来 判断楼层和控制停层。
电梯上行时,只响应上招信号;到站后,该层上招指示 灯灭;下招信号只进行登记,不响应。
电梯下行时,只响应下招信号;到站后,该层下招指示 灯灭;上招信号只进行登记,不响应。
呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断
2.厅召唤箱信号的登记和处理 例如:
电梯现在一楼位置。此时,三楼有上招信号,X026=1,M112=1自 锁,Y016=1,三楼上招指示灯亮。
RH=1,Pr6=24Hz RL=1,RH=1, Pr25=44Hz Pr7=1.8s,加速时间 Pr8=1.4s,减速时间
主回路和变频器控制系统
电梯的控制电路须在电源继电器GH得电后才有电。
上下极限开关SJK和XJK。
交流直流电源电路图
安全保护回路
安全保护回路
1.SJU急停开关 安装在轿顶检修箱和地坑内,遇到紧急情况时,关断
变频器控制 的电机正反
转和变速
的梯形图
分析
05
电梯的楼层 显示
电梯轿厢位置信号的采取和控制方式
该教学电梯为四层电梯,由PLC控制,有两种控制 方式: ➢ 数字量控制方式:信号来自曳引电机上旋转编码器。 ➢ 开关量控制方式: 信号来自井道内的1PG和PU。
由转换开关HK(X037)切换。
电梯轿厢位置信号的采取和控制方式
电梯电气控制程序
学习目标
要求学生通过学习,了解并掌握教 学电梯电气控制程序的分类和分析。
教学重点
1 电梯轿厢位置信号的采取和控制方式
2 呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断
3
开关门控制方式
01 02 03 04
电梯轿厢 呼梯信号
位置信号 的处理和 的采取和 电梯运行 控制方式 方向的判断
开关门 控制
从图中可以看出,只有所有厅门和轿门全部关牢后, MSJ门电联锁继电器得电, 电梯才能上下运行。
轿厢照明和风扇
当所有门关闭后,MSJ得电, 照明灯灭,风扇停转。一旦 有门打开,MSJ失电,照明灯亮,风扇运转。
注: 此为应用在教学电梯上, 实际电梯不是这样!
电梯的开关门控制
电梯开门时,PLC输出继电器Y26=1,直流电机正转开门。
解救乘客,盖板下安装压合限位开关SJN, 一旦安全窗打 开,切断电梯控制电源回路,保证人员安全。 5.KDX断相错相保护
相序继电器防止电梯电源断相错相。 6.JR热继电器
电动机过载保护, 一旦过载,JR动作,切断电梯控制 电源。
门联锁回路
ST1: 一层厅门电联锁微动开关; ST2: 二层厅门电联锁微动开关; ST3: 三层厅门电联锁微动开关; ST4: 四层厅门电联锁微动开关; SQF: 轿门电联锁微动开关。
内选二层按钮
内选三层按钮
CH输入X016,一旦超载, X016=1,输出Y032=1, KMJ开门继电器 动作,控制开门。只有不超载时,电梯才能继续运行。
变频器控制的电机正反转和变速 的梯形图分析
上下强迫减速开关GU和GD安装在井道上下端站,距 上下楼层感应开关50~100mm,GU和GD输入PLC的 X003和X004。当电梯超越端站不能减速时,该GU和 GD迫使电梯减速停靠。
1.输入分配表
输入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
符号
PU 1PG GU GD DYJ MSJ MK


脉冲编码器
门驱双稳态开关
换速传感器 上强迫减速感应器
下强迫减速感应器 电压继电器
门锁电联继电器
检修开关
输入 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
符号 SW XW RUN KMJ常 KAB/AK AG CH电梯轿厢位置信号的采取和控制方式
2.梯形图程序分析
在开关量控制时,一旦电梯轿厢上的隔磁板插入某层 换速干簧管,1PG动作,PLC的X2=1,M90=1。 若电机正转,则M13得到一个脉冲,位移指令SFTL左移一位。 若电机反转,则M14得到一个脉冲,位移指令SFTR右移一位。 因此,当电梯在一楼时,M500=1
当开门到位时,PKM限位开关动作,电机停转。
电梯关门时,PLC输出继电器Y27=1,直流电机反转关门。
当关门一段时间,SG限位开关动作,电机减速,碰到PGM限
位开关, 电机停转。
开关门继电器控制电路互锁, KMJ和GMJ常闭接点来
实现。
关门速度V
V1 V2
SG PGM
时间t(距离s)
电梯的开关门控制
当内选一层X020=1,电梯只要不在一楼,M100=1; Y010=1;一层选层指示灯1R亮。
当内选二层X021=1,电梯只要不在二楼,M101=1; Y011=1;一层选层指示灯2R亮。
当内选三层X022=1,电梯只要不在三楼,M102=1; Y012=1;一层选层指示灯3R亮。
当内选四层X023=1,电梯只要不在四楼,M103=1; Y013=1;一层选层指示灯4R亮。
当电梯在二楼时,M501=1 当电梯在三楼时,M502=1 当电梯在四楼时,M503=1 利用PLC内部辅助继电器可以完成开关量控制时的电梯 楼层的识别和判断。
电梯轿厢位置信号的采取和控制方式
在数字量控制时,利用高速计数器C235进行控制。 若电机正转(电梯上升),C235为增计数。 若电机反转(电梯下降),C235为减计数。 电梯在一楼时,C235=0。 电梯在四楼时,C235=60000。 利用区间比较指令DZCP,旋转编码器的脉冲通过X0作为计数
电梯的开关门控制
2.开门条件 平层开门 停车状态时,按AK开门按钮 安全触板动作 正常运行时换速平层自动开门 超载情况下处于开门状态 检修时开门
3.关门条件 停车状态时,按AG关门按钮 电梯启动自动关门 检修时关门
电梯的开关门控制
4.开关门梯形图分析 ①安全触板KAB和开门按钮AK
KAB和AK均接入PLC的X014, 一旦动作,输出Y032=1,KMJ开门继电器 动作,控制开门。门开启,开门到位后,PKM限位开关动作,KMJ失 电,停止动作。 ②超载开关CH
KDX
UVW
FR-A540
RS T
M
主回路和变频器控制系统
电梯运行速度由PLC经逻辑判断,输出继电器Y4或Y5信号传输至变 频器RH(高速)或RL(低速),触发变频器的速度设定。
RH和RL的速度值由变频器的参数设定。 为保证电梯运行平稳,电梯启动时的加速时间和平层时的减速时间 由变频器的参数设定。 例如: RL=1,Pr4=5Hz
器的输入端: 当-2000 ≤ C235 ≤ 5100, 电梯在一楼时,M331=1 当8800 ≤ C235 ≤ 22900, 电梯在二楼时, M334=1 当26200 ≤ C235 ≤ 39700, 电梯在三楼时, M336=1 当44325 ≤ C235 ≤ 60000, 电梯在四楼时, M340=1 利用旋转编码器信号和PLC内部指令可以完成数字量控
Y012=0;一层选层指示灯3R灭。 当电梯到达四楼时,M503=1,M32=1,则M103=0;
Y013=0;一层选层指示灯4R灭。
呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断
2. 厅召唤箱信号的登记和处理
厅门有上、下召唤信号。 一楼只有上召唤按钮 二楼有上、下召唤按钮 三楼有上、下召唤按钮 四楼只有下召唤按钮
制时的电梯楼层的识别和判断。
呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断
电梯运行方向主要取决于轿厢位置和呼梯信号的对 比。信号送至PLC,由PLC分析判断决定电梯运行方向。
呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断
1.操作箱内选层信号的登记和消号
非检修状态时,M32为轿厢在门厅位置而且有呼梯信号。 内选层信号的登记方式:
呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断
1.操作箱内选层信号的登记和消号
内选层信号的消号方式: 当电梯到达一楼时,M500=1,M32=1,则M100=0;
Y010=0;一层选层指示灯1R灭。 当电梯到达二楼时,M501=1,M32=1,则M101=0;
Y011=0;一层选层指示灯2R灭。 当电梯到达三楼时,M502=1,M32=1,则M102=0;
04 05
安全保护 门联锁
回路
回路
06 07
轿厢照明 电梯的开关 和风扇 门控制
电气控制系统框图
电梯的电气控制方块图
主回路和变频器控制系统
电梯上行还是下行由PLC经逻辑判断, 输出继电器Y6或Y7信号,传输至变频器 STF(正转启动)或STR(反转启动)控 制电动机的正反转。
电动机启动时,QC接触器得电;电 磁抱闸线圈DZ得电,松开抱闸装置。
电梯轿厢位置信号的采取和控制方式
2.梯形图程序分析
电梯在一楼时,下强迫限位开关GD(X004)不动作,上 强迫限位开关GU(X003)动作,用数据传输指令MOV使 M500=1。
电梯在四楼时,上强迫限位开关GU(X003)不动作,下 强迫限位开关GD(X004)动作,用数据传输指令MOV使 M503=1。


上限位开关
下限位开关
变频器运行信号输入 开门继电器
触板开关/开门按钮 关门按钮
超载开关
?
电梯的开关门控制
1.输入分配表
输入
X020
X021 X022
X023
X024 X025 X026 X027
符号 TD 1AS 2AS 3AS TU 4AS 1SA 2SA 3SA 2XA


检修下行按钮
内选一层按钮
电梯的开关门控制
1.开关门控制的安全要求 自动开关门机构随轿厢移动,一般装载轿顶。带动轿门开启和
关闭,并通过门刀带动厅门同步启闭。 只有当厅轿门全部关闭,响应微动开关接通后,电梯的控制电
源方可接通。 开关门应平稳,一般开门时间为2.4~4秒,关门时间为3~4秒。 该教学电梯的门电机采用直流伺服电机,具有一定的堵转能力。
M500—轿厢在一楼 M501—轿厢在二楼 M502—轿厢在三楼 M503—轿厢在四楼
电梯电气控制系统
学习目标
要求学生通过学习,了解并掌握教 学电梯的电气控制系统各组成部分及 工作原理。
教学重点
1 电气控制系统框图 2 安全保护回路 3 电梯的开关门控制
01 02 03
电气控制 系统框图
主回路和 交流直流 变频器 电源电路图 控制系统
呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断
3. 电梯上行和下行的判断
电梯上行或下行靠M70和M71互琐触点来实现。 电梯上行时,根据M500→M501 → M502 → M503常闭接点的排 列顺序来实现电梯上行时依次停靠有呼梯信号某一层。 电梯下行时,根据M503→M502 → M501 → M500常闭接点的排 列顺序来实现电梯下行时依次停靠有呼梯信号某一层。 上下行显示通过输出继电器Y026和Y027的常开触点接入显示板的 发光二极管来实现。
二楼有下招信号,X027=1,M121=1自锁,Y017=1,二楼下招指示 灯亮。
电梯上行,则M70=1。因为电梯在厅门且有呼梯信号时,M32=1; 且M34=1, 则M33=0。
当电梯上行到达二楼时,虽然M501=1,但因M33=0,二楼下招指 示灯仍亮,电梯继续上行。
当电梯上行到达三楼时,M502=1,M34=1,三楼上招指示灯灭, 电梯响应停靠。
此开关,切断电梯控制电源,保证人员安全。 2.SAQ安全钳动作保护
轿厢超速下降,安全钳动作,其联锁开关SAQ断开,切 断电梯控制电源。 3.SDS断绳开关
一旦钢丝绳松脱断裂,底坑张紧轮上的SDS断绳开 关断开,切断电梯控制电源。
安全保护回路
4.SJN安全窗开关 电梯故障或停电而停在两层之间时, 可通过安全窗
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