行驶的小车(PPT动画)

简易电磁循迹智能小车ppt课件

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总体设计方案
电磁传感器
电
信号采集及处理
源
模
块
逻辑控制
电机驱动
左电机
右电机
电磁传感器
由于赛道路径上铺设的漆包线通有20KHz的方波，传感器采用传统的电磁感应线圈方案，它具有原理简单，体积较小，价格便宜，相应频率快，电路实现简单等优点。
检测电磁线圈选用10mH的工字电感，这类电感的体积小， Q值高，具有开放的磁芯等特点。
已知感应电动势的频率为f=20 kHz，感应线圈电感为 L= 10 mH ，可以计算出谐振电容的容量为：
标称电容与上述容值最为接近的电容为 6.8nF，所以在实际电路中我们选用 6.8nF 的独石电容作为谐振电容。该电容虽然误差比较大，测试中15个电容里面误差最小的都有 1453pF，但价格便宜。
磁感线是以导体为圆心的一系列同心圆，由上述公式可知，当电流I一定时，磁感应强度与距离导线中心的长度成反比。变化的磁场通过感应线圈会产生感应电动势。因此在小车前方放置感应线圈，根据磁场的大小产生相应感应电动势，驱动小车行进。根据法拉第电磁感应定律可知，假设线圈半径为r，感应电动势为：
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1
制作过程 2
3
第一阶段：课程设计题目分析、文献查询和咨询阶段
第二阶段：电路设计、元器件采购及电路板 PCB设计阶段
第三阶段：焊接电路及调试阶段
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通过在跑道上测试，本设计基本达到了课程设计要求。但其中也有不足之处。首先小车在行进途中会出现左右晃动的情况，通过分析，是由于对感应部分的放大电路没有达到要求，当导线位于两电感线圈中间时，产生的感应电动势极其微小，放大倍数不高，以至于后面的逻辑判断不能准确定位。其次对于小车行驶速度也有待提高，起初为了防止小车因速度过快不能及时反应而脱离跑道，因此在电机驱动电路上选择稍大电阻，以减小电流。整体而言，整个设计所需成本较低，功能也基本完善，在后续的学习和工作中，我将进一步改进传感器电路，加大探测范围，提升小车速度，来提升智能车的性能。

AGV小车PPT解析ppt课件

2019/11/14
11
2 AGV的结构组成
2019/11/14
12
2 AGV
的
结
构
组
成 1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导向探测器
5—转向轮 6—驱动电机 7—转向机构 8—导向伺服电机 9—蓄电池 10—车架 12—制动器 13—驱动车轮 14车上控制器
2019/11/14
• 具有自动移载装置的小车在控制系统的 2019指/11/14挥下能够自动地完成货物的取、放以 10
• 2）无人牵引小车：
• 主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。
• 3）无人叉车：
• 其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。
• 2）自重
• 自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。
• 3）车体尺寸
• 车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
2019/11/14
29
5 AGV的主要技术参数
• 4）停位精度 • 指AGV到达目的地址处并准备自动移载
时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。 • 5）最小转弯半径 • 指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大 2019时/11/14，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的 30
19
• 在AGV的运行路线下面埋设导向
电线1，通以3～10KHZ的低压、低频
电流，该交流电信号沿电线周围产
生磁场， AGV 上装设的信号检测器 3

教科版四年级科学上册第8课设计制作小车(二) 课件-

活动二：实施方案
2.汇报、测试
活动步骤
（1）在滑梯飞跃比赛中，
凯没文有为关汇什系报么？会（设输2计）？在思和推毛路箱巾子有比
赛么中？，箱展凯子示文下获方设胜的计的旗图关杆键起是到什什么作用介呢绍？（组3装）在流冰程面赛跑
比赛中，凯文往冰面撒的是
什么？测有试什么小作车用？
现在我们来分小组汇报并测试组装好的小车吧！
俯视图
活动探究
活动二：实施方案
（1）制作橡皮筋动力小车
1.根据设计图制作小车。
把皮筋一端固定在V”形凹口中间的正方形，另一端固定在连接轴上。转动连接轴将橡皮筋卷起来，释放后轮，小车就能跑动起来。
俯视图
活动探究
活动二：实施方案
1.根据设计图制作小车。（2）组装气球动力小车。
侧视图
材料工具：橡皮筋、纸盒、轮子、剪刀和连接轴、气球、吸管
活动一：展示设计方案
(1)橡皮筋动力小车设计图。
正视图
侧视图
俯视图
活动探究
活动一：展示设计方案
（2）气球动力小车设计图
正视图据设计图制作小车怎样分工能够更快更好地完成任务?
可分为两组，一组负责加工材料，另一组负责组装小车，边加工边组装。
活动探究
活动二：实施方案
1.根据设计图制作小车。
活动步骤
（1）在滑梯飞跃比赛中，
凯文1.为确什定么组会装输步？骤和。毛巾有
没有关系？（2）在推箱子比
赛中2.，选凯择文材获料胜和的工关具键。是什么么？作3.箱用加子呢工下？材方（料的3。）旗在杆冰起面到赛什跑比赛4.中组，装凯。文往冰面撒的是
什么？有什么作用？
5.调试。
活动探究

科学四年级上册3.1让小车动起来(含视频)PPT教科版共38页

07:14
‹#›
一天，牛顿正坐在苹果树下休息，这时一个熟苹果掉了下来，砸在了他的头上。当牛顿碰到受伤的地方时，他提出了一个问题：当他把球抛向空中时，为什么球不总是上升，却总是下降？
最终牛顿发现了万有引力定律。？。
07:14
‹#›
万有引力究竟是怎么产生的
课件所含视频建议使用WPS或高版本 PowerPoint播放
A. 增加载重量 B. 减少摩擦力 C. 增大与运动方向相同的拉力大小
）。
07:14
‹#›
5．下列说法错误的是（ C ）。
A. 向前运动的物体受到阻力时，会慢慢停下来。 B. 向前运动的物体如果没有受到力的作用，就不会停下来。 C. 静止的物体一定不受力的作用。
07:14
‹#›
07:14
6．在研究拉力大小与小车运动的关系时，增大垫圈的个数，
‹#›
07:14
妨碍物体运动的力即为阻力，阻力的方向与物体移动的方向相反。
‹#›
利用垫圈和绳子，想办法让小车动起来。
07:14
‹#›
07:14
小车为什么会运动呢？拉力是怎么产生的？
‹#›
重力能把地球表面的物体拉向地面。树上的苹果掉下来，抛向空中的皮球总要落回地面，小孩从滑梯滑下，水往低处流......，都是由于重力的作用。
07:14
再多个多个地增加垫圈，观察小车的运动是怎样变化的。
‹#›
07:14
记录每次垫圈的数量和小车运动的时间。
‹#›
拉力大小与小车运动快慢的关系
课件所含视频建议使用WPS或高版本 PowerPoint播放
07:14
‹#›
怎样使静止的小车运动？

道路交通安全培训安全行驶PPT课件

• 切勿边开车边擦玻璃。 • 打开后窗除雾器。
雨、雪天安全驾驶技巧
冰雪道路如何防止车辆滑溜
在冰雪路面上启动汽车
• 稍微前后移动车体，或者用雪铲清除车前的积雪。轻踩油门，不要使车轮空转，否则车轮会越陷越深。
雨、雪天安全驾驶技巧
冰雪道路如何防止车辆滑溜
在冰雪路面上驾驶汽车
• 驾驶中如果积雪深至车轮轴时，应将积雪铲除后再前进。积雪路上若已有车辙，应循车辙行驶。按车辙行进时，方向盘不得猛转猛回，以防偏出车辙打滑下陷。如果车辙冻冰而且较浅时，应骑车辙行驶。
机动车故障应急处理
气门弹簧折断：
• 气门弹簧折断后，可将断弹簧取下，把断了的两段反过来装上，即可使用。 • 也可找一片一毫米厚的铁皮，剪成比弹簧直径大8毫米的圆片，内部剪一圆孔，直径小于弹簧直径4毫
米，外部边缘每隔6毫米剪成4毫米长的裂口，剪好后每间隔一片折叠一片，形成双面弹簧座槽，再将弹簧调头装入铁皮槽内即可使用。 • 如弹簧断成数节时，可将该缸的进、排气门调整螺钉拆下，使气门保持关闭状态。让该缸停止工作。
雨、雪天安全驾驶技巧
冰雪道路如何防止车辆滑溜
在冰雪路面上驾驶汽车
• 路面结冰时尽量行驶在前车留下的车辙中，不要靠路边驾驶。如果你感到驱动轮开始打滑，马上松开油门。
• 不要猛踩刹车，那样将很可能造成侧滑。 • 如果产生侧滑马上松开刹车，使方向盘能够重新控制汽车。进入转弯前采取制动措施，
千万不要在弯道中踩刹车，惯性将使你的汽车失去控制。
• 入冬前，首先要对全车做一次专门的安全检查。 • 检查主要项目包括汽车电池、保险带、喇叭、散热器、
发动机机油、灯光、刹车、排气系统、暖风、除霜加热器、雨刷和点火系统。
雨、雪天安全驾驶技巧

风动力小车介绍PPT课件

反作用力在生活中的应用
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11
钢铁大街第三小学
二、小车结构
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12
钢铁大街第三小学
螺旋桨电机
开关
车轮
干电池
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13
钢铁大街第三小学
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14
钢铁大街第三小学
三、其它应用
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15
钢铁大街第三小学气垫船
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16
钢铁大街第三小学
动力伞
.
17
钢铁大街第三小学动力伞
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18
钢铁大街第三小学
THE END Thank you so much
.
3
钢铁大街第三小学
1、运动方式
本项目小车是使用风能作为动力，而风能的效率相对低一些，且风力不是直接作用在轮子上的，所以我们对风力小车有一定要求：
1、小车整体的重量要尽可能轻一些，去掉不必要的负载。
2、小车轮子尽可能的润滑，使得轮子能够灵活顺畅的转动，减少额外的阻力。
.
4
钢铁大街第三小学
2、驱动机理
传统的汽车，一般是依靠车轮获得动力转动起来驱动车子前进的，不过我们当前的风力小车却是不同的，小车底盘仅是一个无动力的载体，其四个车轮都只是起到一个平衡和支撑的作用，小车的动力是来自车身上安装的螺旋桨向后吹出的气流（风力）所产生的反作用力。
.
5
钢铁大街第三小学
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6
钢铁大街第三小学
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8
钢铁大街第三小学
本项目小车的动力是来自高速旋转的螺旋桨喷出的气流所产生的反作用力，这和飞机利用高速反向气流的反作用力获得动力的原理是一样的，只不过飞机另外还有翅膀产生的升力可以在天上飞，而我们小车依靠车轮转动只能在地上跑。

智能循迹小车精讲PPT课件

2024/1/27
22
地图构建技术探讨
增量式地图构建
随着机器人的移动不断更新地图信息。
多机器人协同建图
利用多个机器人的感知信息共同构建环境地图。
2024/1/27
23
导航策略优化方向
动态避障
实时感知环境中的动态障碍物，并调整路径规划以避免碰撞。
2024/1/27
24
导航策略优化方向
多目标点导航
代码实现
在循迹算法的基础上，增加避障逻辑。当检测到障碍物时，根据避障策略调整小车的运动状态，同时更新路径信息，确保小车能够安全地绕过障碍物并继续沿着预定路径行驶。
2024/1/27
15
调试技巧与经验分享
调试技巧
使用仿真工具进行前期验证，可以大大缩短开发周期；在实际调试过程中，可以采用分模块调试的方法，逐一验证各个模块的功能和性能。
智能循迹小车精讲 PPT课件
2024/1/27
1
目录
2024/1/27
• 智能循迹小车概述 • 智能循迹小车硬件组成 • 软件编程与算法实现 • 路径规划与导航策略 • 无线通信与远程控制 • 性能测试与评估指标 • 总结与展望
2
01
智能循迹小车概述
2024/1/27
3
定义与发展历程
2024/1/27
适用于无权图，能找到最短路径。
A*算法
引入启发式函数，提高搜索效率。
18
路径规划方法比较
RRT（快速扩展随机树）
通过随机采样构建路径，适用于高维空间和复杂环境。
2024/1/27
PRM（概率路线图法）
构建连通图后进行路径搜索，适用于静态环境。
19

怎么在PPT中制作一个小车慢慢直行的动画效果.doc

怎么在PPT中制作一个小车慢慢直行的动画效果怎么在PPT中制作一个小车慢慢直行的动画效果PPT制作一个小车慢慢直行的动画效果一、先画图：画小黄车1、新建空白幻灯片;现在，先画一个黄色的车箱;操作步骤：顺序点击：插入-形状，在弹出的形状面板中点选剪去单角的矩形，如下图所示的形状。

然后，在内容区上画出图形，调节好形状大小，并填充颜色为黄色。

2、接着，画车轮，操作步骤;顺序点击：插入-形状，在弹出的形状面板中点同心圆;然后，在内容区上画出图形，调节好形状大小，并填充颜色为黑色。

3、顺序点击：插入-形状，在弹出的形状面板中点椭圆;然后，按SHIFT键，在内容区上画出一个小正圆，调节好形状大小，并填充颜色为黑色。

把小圆移到同心圆的正中心。

再画出三条粗线条，颜色分别是三种颜色，放于黑色小圆外围;这是为了等车轮转动起来时，我们能看得出车轮在转动。

把同心圆、小正圆、三条线条全选中，然后组合在一起。

移动到车箱左下方。

如本步骤第二张图所示;这是后车后轮。

现在来做车前轮，鼠标选中车后轮，选中，并复制，再粘贴，就出来一个车前轮了，把车前轮放于车箱右下方。

如本步骤第三张图所示。

二、再制作动画：行驶中的小黄车1、同时选中两个车轮;然后，顺序点击：动画-添加动画，弹出的面板中点选：陀螺旋2、再次选中两个车轮;然后，顺序点击：动画-添加动画，弹出的面板中的动作路径这里点选：直线路径，直线路径默认是向下移动，我们要把路径调回向右边移动。

调节时要保持两条直线路径在同一水平线上。

3、选中车箱;然后，顺序点击：动画-添加动画，弹出的面板中的动作路径这里点选：直线路径，直线路径默认是向下移动，把路径调回向右边移动。

4、点击动画窗格;右边弹出小窗口;然后，鼠标点下第一个陀螺旋动画，右边显示小三角，点下小三角，弹出的列表中点计时。

弹出对话框，在重复这里的小三角点下，弹出的列表中点最后一项：直至幻灯片末尾。

在期间这里的小三角点下，弹出的列表中点快速1秒，这是设置车轮转动的速度。

二年级上册科学课件 - 第7课《怎样让小车动起来》粤教版(共19张PPT)

么
能
动
起
来
？
（二）动手操作，探究新知。
活动4:用橡皮筋拉小车
仔细观察在拉动小车的时候，橡皮筋会发生什么变化？
（二）动手操作，探究新知。
活动4:用橡皮筋拉小车
有时力作用于物体，可以使物体的形状发生改变。
（三）应用新知，巩固拓展。
1. 用（推力）和拉力可以让小车动起来。 2.用橡皮筋代替绳子时，橡皮筋发生改变，是因为受到了（力）。
（四）课堂小结，拓展延伸
谈谈：这节课你有什么收获？
还有什么疑问吗？
Goodbye !
3.从后面关门时用到了（推力），拉门时用到了（拉力）。
（三）应用新知，巩固拓展。
1 2
2
3
4
3
1
4
（三）应用新知，巩固拓展。
在生活中哪些地方运用了推力和拉力？
（三）应用新知，巩固拓展。
你能让字典“动”起来吗？木块呢？椅子呢？
（三）应用新知，巩固拓展。
推力和拉力对物体能产
生作用。
粤教科技版小学科学二年级上册第二单元
7.怎样
让小车动起来
（一）创设情境，导入新课。
说说：这些车是怎样“动”起来的？
（一）创设情境，导入新课。
上节课我们制作的小车能“动”起来？
你有什么方法？
（二）动手操作，探究新知。
活动1:让小车“动”起来
想办法让小车穿过山洞？
（二）动手操作，探究新知。
活动1:让小车“动”起来
小组演示：让小车穿过山洞
推
拉
（二）动手操作，探究新知。
活动1:让小车“动”起来为什么用推和拉的方式能让小车动起来？

如何通过PPT(2010)制作列车运行的动画(一)

如何通过PPT（2010）制作列车运行的动画
1、在“插入”选项栏点击直线，选中直线绘图状态。

可以画出直线。

2、画出与列车轨道相对应的直线和列车等项目（按住【shift】可画出直线，矩形可以在绘图栏里选中矩形选项）
3.选中列车，呈下图样式
4、点击选项栏中的动画一栏，点击“添加动画”中的“动作路径——直线”
5、然后呈现如下效果
6、改变路径的起止点（绿色为起点，红色为止点。

目标体按此路径运动）
7、这样小车就可以按照既定路径动作了，如果想继续更多的动作，则继续点击添加动画按钮，逐步改变起止点。

高手在于自己不断探索、学习和与人交流。

循迹小车答辩ppt课件

DB7 14 PSB 15
V /ORUNSTTC
16 17
VCC
1 0K 1 0K 1 0K 1 0K 1 0K 1 0K 1 0K 1 0K
VCC
1 28 6 4
液晶显示
LEDK 18 LEDA 19
20
变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分
小车光电采样电路
变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组采样电路原理框图
采样电路 1
P 2 .7
采样电路 2
P 2 .6
采样电路 3
P 2 .5
恍然大悟了吗？
变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分
➢利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹
➢将轨迹信息送到单片机 ➢单片机采用模糊推理求出转向的角度和
行走速度，然后去控制行走部分 ➢最终完成智能小车可以按照路面上的轨
迹运行。
变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分
3 、系统硬件设计
小车电机驱动
路面数据采集电路
S TC
变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分

3.8设计制作小车(二)课件-2024-2025学年度- 教科版科学四年级上册

A. 喷嘴太粗
B. 气球太大
C. 小车太重
D. 地板太滑
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7. 钠钠参加动力小车比赛。（1）钠钠在小车上安装气球和气嘴，计划做成喷气式小车。请帮助他在图中用箭头画出小车前进的方向。
（答案图）
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返回目录
（2）如果要让小车行驶得更远些，那么可以选用 A （填字母，下 ⁠
三运动和力第8课时设计制作小车（二）
目录
01 基础过关 02 能力进阶 03 科学探究 04 思维拓展
1. 工程师不会将不成功的模型视为失败，而是将它看成一个有价值
的学习机会，并能根据其中发现的问题进行反思和改进，做出 ⁠
更好的解决方案。
2. 小车不能走直线可能是车轴不正、喷管放歪、橡皮筋缠绕位置太偏
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（1）设计并制作小车。
① 设计制作小车的一般步骤是 C （填字母）。 ⁠
a. 实施方案 b. 评估和改进
c. 明确任务 d. 制定方案
A. abcd
B. cadb
C. cdab
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② 小清在制作小车过程中，遭遇了好几次的失败，这时他应该 B ⁠
（填字母）。 A. 自暴自弃，放弃方案与制作 B. 加以反思，不断改进 C. 承认失败，看其他同学做
同）。
A. 大气球、轻小车
B. 小气球、轻小车
C. 大气球、重小车
（3）钠钠制作的气球小车比其他同学的气球小车跑得近，他认为可能
和“吹气的时间太短”有关。这属于科学实践中的 B 环节。 ⁠
A. 提问
B. 假设
C. 验证
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