H2U 通讯技术

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汇川PLC H2U通讯技术培训资料

CAN-LINK
协议解释－－并联协议
主站发送（从站接收）
普通模式 M8162=0 高速模式 M8162=1
M800~M899 D490~D499
D490~D491
并联协议通讯与控制相关的变量如下： M8070：设定并联连接为主站 M8071：设定并联连接为从站 M8162：高速并联连接模式 M8072：并联连接运行中 M8073：并行连接设定异常 M8063：串行通信出错 D8070：判断出错的时间设定，默认为500 D8063：串行通信出错代码
N:N通讯交换的数据区为M1000~M1511和D0~D77，而每个站号对应各自固定的变量区域。
RS-485
协议解释－－N:N协议
根据应用所需的数据通讯量，有3种模式选择：
模式设置方法
交换数据
特点
0
D8178=0 0个M元件，4个D元件速度快
1
D8178=1 32个M元件，4个D元件速度中等
用户程序下载
Autoshop编程环境直接下载
支持FX2N编程环境下载
用户程序下载电缆
支持市售RS232-RS422转换电缆
该电缆兼容FX下载电缆，市场常见品种
用户程序下载电缆
支持市售USB-RS422转换电缆
甚至支持（USB-RS232）+（ RS232-RS422）的电缆转接，方便了便携电脑的下载操作
软元件号
位软元件（M）
无无无无无无无无 M1000到M1031 M1064到M1095 M1128到M1159 M1192到M1223 M1256到M1287 M1320到M1351 M1384到M1415 M1448到M1479 M1000到M1063 M1064到M1127 M1128到M1191 M1192到M1255 M1256到M1319 M1320到M1383 M1384到M1447 M1448到M1511

11 H2U与HMI的通讯说明

H2U/H1U与HMI的通讯说明1.支持H2U/H1U系列可编程控制器的HMI品牌列表：品牌兼容情况使用说明Inovanc(汇川) 支持选“INOV ANCE H2U”WeinView(威纶) 支持选“INOV ANCE H2U”eView(人机) 支持选“INOV ANCE H2U”Hitech(海泰克) 支持选“INOV ANCE H2U”MCGS(昆仑通态) 支持选“INOV ANCE H2U”TRN(天任) 支持选“INOV ANCE H2U”PanelMaster(屏通) 支持选“INOV ANCE H2U”Samkoon(显控) 支持选“INOV ANCE H2U”Delta(台达) 支持选“FX2N”Xinjie(信捷) 支持选“FX2N”Pro-face(普洛菲斯) 支持部分指令选“FX2N”，可能通讯较慢Mitsubish(三菱) 支持部分指令选“FX2N”，可能通讯较慢其他品牌，或旧版本HMI 可能支持试选“FX2N”2.硬件连接与信号说明2.1 H2U的信号连接H2U备有与HMI通讯的端口有Mini DIN8信号插座，该插座常用于用户程序的下载和HMI监控；另外还有螺钉固定座的RS485通讯端口，方便采用双绞线通讯应用连接。

这两组端口只要通过适当配置，都可以与HMI进行通讯。

PLC主模块上Mini DIN8的通讯端口(COM0)各引脚信号属性说明如下表：管脚号信号描述1 RXD- 接收负2 RXD+ 接收正3 GND 地线4 TXD-/（485-）对外发送负，若为RS485，也作RS485-5 +5V 外设（如手编器）供电电源6 CCS COM0作为RS485方式时通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收7 TXD+/（485+）对外发送正，若为RS485，也作RS485+8 NC 空脚注：1）通讯口采用何种通讯协议、全双工或半双工模式，是通过JP0和用户程序编程配合决定的：将JP0闭合（插上跳线帽），COM0为RS422模式，可以下载PLC用户程序； JP0断开（拔掉跳线帽），COM0的工作模式由D8116决定，D8116=H01代表RS485(2W)，D8116=H81代表RS422(4W)，具体设置方法请参见本说明文的第3章的指导。

氢气在通信行业的能源管理技术创新研究

氢气在通信行业的能源管理技术创新研究随着科技的不断发展和人们对环境保护的日益重视，清洁能源在各个领域中得到了广泛的关注和应用。

通信行业作为一个高能耗的行业，对能源管理技术的需求日益迫切。

氢气作为一种清洁、高效的能源，在通信行业的能源管理技术中具有巨大的潜力和优势。

本文旨在对氢气在通信行业的能源管理技术创新进行深入研究和探讨。

一、氢气作为清洁能源在通信行业的应用前景随着环境污染和气候变暖问题的日益严重，清洁能源已经成为全球能源发展的重要方向。

而氢气作为一种零排放的清洁能源，具有丰富、再生、高效等优势，被广泛认可为未来能源的发展方向之一。

在通信行业，能源消耗一直是一个难题，而氢气的应用则可以有效降低通信基站的能源消耗，提高通信设备的运行效率，为通信行业的可持续发展提供有力支撑。

二、氢气在通信行业能源管理技术方面的创新应用1.氢燃料电池技术在通信基站的应用氢燃料电池技术是一种将氢气与氧气反应产生电能的技术，不仅能够高效地转换能量，而且在反应过程中只产生水和热，并无任何污染物排放。

在通信基站的应用中，氢燃料电池可以替代传统的柴油发电机，降低运行成本，减少污染排放，提高能源利用率，具有较高的实用性和经济性。

2.氢气储存技术在通信基站的应用氢气是一种低密度的气体，其储存是一个关键的技术难题。

在通信基站中，由于基站需要持续运行24小时，因此对氢气的储存技术要求较高。

目前，氢气的储存技术主要包括压缩储氢、液态储氢和吸附储氢等技术，这些技术的应用对于确保通信基站的持续供能具有重要意义。

3.氢气能源管理系统的智能化应用随着物联网和大数据技术的发展，智能化能源管理系统在通信行业得到了广泛应用。

氢气能源管理系统结合智能监测、远程控制、智能调度等功能，可以实现对通信基站能源的实时监测和管理，提高能源利用效率，减少能源浪费，为通信行业节能减排提供了有力保障。

三、氢气在通信行业的能源管理技术创新面临的挑战及对策1.技术成本较高目前，氢气在通信行业的能源管理技术仍处于起步阶段，技术成本较高是制约其应用的关键因素之一。

2 汇川H2U系列PLC推介胶片

H2U系列PLC产品介绍H2U系列PLC我们的产品哲学追求产品可靠性最高，不求成本最低为用户降低使用成本为市场提供最有竞争力的产品和用户一起发展PLC 产品族谱性能点数H1U经济型H2U通用型H3U高性能型H0U简单逻辑型H2U系列PLC优势——稳定可靠H2U系列PLC完全通过了业界IEC61131-2国际标准的第三方测试1）电磁抗扰与兼容优于业界测试指标2）通过了极限工作温度、防护、抗振动测试3）符合UL安规检查规范4）长期的测试完善，确保了绝对不死机无误动对比试验表明，抗扰指标高于国外竞争产品！与同行竞争机型相比，H2U系列PLC的功能优势H2U 系列PLC 优势——功能强大运行同样的用户程序，比竞争机型快1倍以上！1）执行速度更快，有助于更复杂系统的控制2）用户程序容量空间达24K步，无需扩展3）标配2路通讯端口和常用协议，方便实用与同行竞争机型相比，H2U系列PLC的功能优势H2U系列PLC优势——功能强大1）高速输入通道最多可达6路，频率可达100kHz3）高速计数采用硬件方式，不影响执行速度用低成本，享用高端机型的功能和性能！2）高速输出通道最多可达5路，频率可达100kHz4）扩展模块，均提供标准型号和远程型号H2U系列PLC优势——保护用户知识产权与同行机型相比，H2U系列PLC对用户程序的保密，提供了更严密的保护2）采用PLC 内部密码校验方式，无法截获密码1）无论何种途径，用户均无法访问到密码信息4）PLC对密码屡试次数有限制，超过一定次数即锁定密码，限制再试，增加了破解难度3）密码可采用8位字符或数字组合，其组合数比纯数字组合多出几个数量级用户程序的保密不再成为问题！H2U系列PLC优势——让用户的投入最少H2U系列PLC采用了中国工程师最为熟悉的编程指令，兼容的外形尺寸，让用户的引入成本最低1）用户无需重新学习编程方法，直接进入使用2）已有的设计程序和安装结构，可直接沿用4）已有的工具和资源投入，可同时使用3）已有的设计文档和资料，无需重新编写使用简单，备货无烦恼！•支持多种通讯并机协议•直接支持MODBUS主从协议•直接支持市售的各种HMI通讯连接•直接支持市售的各种组态软件的通讯连接•CAN总线连接远程扩展模块•直接支持CC-LINK总线H2U系列PLC优势——支持多种通讯让应用通讯没有限制…H2U系列PLC优势——降低用户方案成本H2U系列PLC提供了更多的扩展选件，让用户用低成本的搭建控制系统，根据行业需要，开发用户定制的扩展件1）H2U-232/422/485-BD2）H2U-CAN-BD3）H2U-3A-BD4）H2U-3B-BD5）H2U-4PG-BD ……让扩展没有限制…三防处理，胜任潮湿粉尘环境的工作H2U系列PLC内部所有单板均采取了喷涂三防漆工艺处理，在潮湿和粉尘的环境中仍能可靠运行H2U-3232MRA-X123456781：汇川控制器；2：系列号；3：输入点数；4：输出点数；5：模块分类M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块；6：输出类型R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型；7：供电电源类型省略：220VAC输入；B：110VAC输入；C：24VAC输入；D：24VDC输入；8：衍生版本号H2U系列PLC产品命名规则H2U系列已上市的主机型号注：MR—继电器输出；MT—晶体管输出；H2U-1616MR/MT：32点主机；H2U-2416MR/MT：40点主机；H2U-3624MR/MT：60点主机；H2U-3232MR/MT：64点主机；H2U-3232MTQ: 64点主机；H2U-4040MR/MT：80点主机；H2U-6464MR/MT：128点主机；H2U系列主机性能项目H2U 系列运算控制方式循环扫描方式、中断命令输入输出控制方式批处理方式，有I/O立即刷新指令程序语言梯形图、指令列表、顺序功能图最大存储容量24K步（含注释和文件寄存器）指令种类基本顺控/步进梯形图顺控27条/步进2条应用指令128种300多条运算速度基本指令0.26us/指令应用指令1—数百us输入输出点数扩展并用时输入点数256点（8进制编码）护展并用时输出点数256点（8进制编码）扩展并用时总点数256点强大的扩展功能最多可接8个功能模块各种扩展板卡输入输出端子排可拆卸，方便安装和接线；提供大容量DC24V电源，对外支持700mA负载；扩展功能模块模拟量模块：H2U-4AD：4路模拟量输入模块（本机/远程）H2U-4DA：4路模拟量输出模块（本机/远程）H2U-4PT：4路PT100输入模块（本机/远程）H2U-4TC：4路热电耦输入模块（本机/远程）H2U-4AM：2入2出模拟量模块（本机/远程）H2U-6AM：4入2出模拟量模块（本机/远程）H2U-2AD：2输入模拟量模块（本机/远程）H2U-2DA：2输出模拟量模块（本机/远程）I/O模块：H2U-0016ERN：16点继电器输出模块（本机/远程）H2U-0016ETN：16点晶体管输出模块（本机/远程）H2U-1600ENN：16点输入扩展模块（本机/远程）多种扩展功能板卡H2U-232-BD ：RS232通讯扩展卡H2U-CAN-BD：CAN BUS通讯扩展卡H2U-3A-BD ：2AD/1DA模拟量扩展卡H2U-485IF-BD ：RS485隔离通讯扩展卡扩展卡通讯网络功能——CAN-LINK总线远程I/O远程AD远程DA伺服器变频器HMIPLC主站CAN-LINK总线CAN-LINK网络快速访问远程模块让IO数量和扩展模块数量突破传统限制通讯网络功能——MODBUS主站MODBUS伺服器变频器触摸屏仪表PLCMODBUS网络轻松接入各种工业设备高速输入/输出性能，超过竞争机型输入端口2416MT/3624MT1616MT/3232MT/6464MT3232MTQ型4040MR X0100kHz100kHz100kHz100kHzX1100kHz100kHz100kHz100kHzX210kHz 100kHz 100kHz100kHzX310kHz100kHz100kHz100kHzX410kHz100kHz100kHz100kHzX510kHz100kHz100kHz100kHz其它X端口指标相同Y0100kHz100kHz100kHz－Y1100kHz100kHz100kHz－Y2－100kHz 100kHz－Y3－－100kHz－Y4－－100kHz－其它Y端口指标相同高速处理指令的增强功能AB 相计数器H2U-2416MR/TH2U-3624MR/TH2U-1616MR/TH2U-3232MR/TH2U-4040MR/TH2U-6464MR/TH2U-3232MTQ C251～C25510kHz30kHz30kHzAB相带倍频高速计数器最高频率指标高速处理指令的增强功能指令2416MT/3624MT支持的输出端口1616MT/3232MT/6464MT支持的输出端口MTQ支持的输出端口PLSY Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PLSR Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PLSV Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PWM Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 DRVI Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 DRV A Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 ZRN Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4高速处理指令的增强功能指令M标志为ON时指令的加强功能SPD X0～X5可用于32bit脉冲计数功能PLSY可以在运行中更改输出脉冲个数可以实现脉冲输出完成中断PLSRDRVIDRVA可以在运行中更改输出脉冲个数和加、减速时间。

关于H2U与MD280通讯的编程说明

关于H2U与MD280通讯的编程说明关于H2U与MD280通讯的编程说明 (1)使用MD280通讯功能的要点说明 (1)通讯信号线的连接方法 (2)MD280应用MODBUS协议的参数约定 (2)H2U与MD280通讯举例 (6)使用MD280通讯功能的要点说明1.汇川的MD280、MD320变频器采用的是MODBUS-RTU协议，H2U系列PLC内部自带MODBUS-RTU协议，而且是准备好通讯数据后，一个指令就可以实现通讯，这与三菱的编程方法是不同的。

2.MD280变频器的命令源（即启动、停止的命令输入口）有三个：面板、输入端子、通讯口，由功能码F0-00决定，出厂时默认为0，即“面板”的RUN和STOP按键决定。

若需要用通讯端口作起停控制，需改F0-00=2，可以在面板上改，也可以用通讯方法改。

3.MD280变频器的运行频率，更有11个来源可供选则，由功能码F0-01决定，若要设定成由通讯控制，需改F0-01=8，可以在面板上改，也可以用通讯方法改。

注意，下发的“频率值”并不是以0.01Hz为量纲的数据，而是相对于“最大频率”（F0-04）的百分值，K10000为满刻度，需要折算一下，例如变频器最大频率为50.00Hz，希望以40.00Hz运行，需要发送的数据为40.00×K10000/50.00＝K8000。

4.MD280变频器在出厂时，或作过功能码初始化操作后，通讯相关的几项设置是：●通讯波特率：FA-00=5，即9600bps●数据格式：FA-01=0，即无校验●通讯地址（本机站号）：FA-02=1，即#1●因为是MODBUS-RTU协议，默认为8位数据位，2位停止位，无相应功能码设定或修改。

●通讯超时时间：FA-04=0，即该功能无效。

当将FA-04设为非0值，就开启了这个功能，按设定的时间进行判断，当MD280失去与通讯主机的联系，持续的时间超过该设定值，MD280就会自动停机，并告警。

汇川HMI与其他品牌PLC通讯连接

I
0~4095.7
DDDO 外部输入节点
Q
0~4095.7
DDDO 外部输出节点
M
0~4095.7
DDDO 内部辅助节点
VW
0~10238
DDDD 资料寄存器（单字）
VD
0~10238
DDDD VW 的双字寄存器
说明：D 表示十进制，O 表示八进制，范围为 0~7，注意 VW 地址起始必须为偶数。
如果需要操作双字变量，只需在相应的组件地址属性对话框内选择字数为 2 即可。
P LC 软件设置：
PLC 的站号不需要固定为 2，可以是 PLC 支持的任意站号，HMI 上设定的“PLC 站号”只要
与 PLC 中设定的站号相同即可。
请参阅 SIEMENS 相关 PLC 的编程软件使用手册
参考网址：/s7-200
可操作的地址范围：
PLC 地址类型可操作范围格式说明
OOO
Y
0~377
OOO
M
0~3071（H1U 为 1535） DDD
SM
8000~8511
DDD
S
0~999
DDD
T
0~255
DDD
C
0~255
DDD
TV
0~255
DDD
CV
0~199
DDD
CV2
200~255
DDD
D
0~7999
DDD
SD
8000~8511
DDD
说明：D 表示十进制，O 表示八进制，范围为 0 ~7。
必须与 PLC 通信口设定相同必须与 PLC 通信口设定相同必须与 PLC 通信口设定相同必须与 PLC 通信口设定相同对此协议不需要设定必须与 PLC 通信口设定相同请采用默认设定建议在 0~10 范围内设置

H2U-CAN-BD

产品保修卡
单位地址：单位名称：联系人：联系电话：
客户信息
邮政编码：产品型号：机身条码（粘贴在此处）：产品信息
代理商名称：深圳市汇川控制技术有限公司（维修时间与内容）：故障信息维修人：
Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd.
地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋电话（Tel）：+86-755-29799595 客服中心电话：400-777-1260 传真（Fax）：+86-755-29619897
CAN-LINK
信号＋24Vcc CANH PGND CANL 0V
描述外接直流24V（+/-20%）供电电源。为提高抗扰性，通信板采用光电隔离，内部逻辑电路由PLC主模块供电，外部接口电路由该电源供电。 CAN总线正屏蔽地线，接通信电缆屏蔽层 CAN总线负外接直流24V供电电源负
5
组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线（包括屏蔽层）均要一一对应连在一起。并且＋24Vcc和0V间需要外接24V直流电源。总线的两端要加120欧姆的CAN总线匹配电阻。CAN-LINK接线图如图4所示。电缆规格：4芯双绞屏蔽线（21～24AWG）。
H1U/H2U-CAN-BD
用户手册
① 在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖左侧边缘手指按压，可释放丁字盖内的锁定小钩：
1) 2) 3) 4) 5) 6) 识为“ERR”，发生通信错误时点亮。通信指示灯（黄绿色），对应的丝印标识为“COM”，单位时间内通信数据量越大，指示灯闪烁越频繁，不通信时指示灯不亮。电源指示灯（黄绿色），内部逻辑电源指示（见表1说明），主模块上电后该指示灯点亮。内部接口（背面），通过该接口和主模块进行交互数据，内部的逻辑电源也由主模块通过该接口提供给通信卡。拨码开关，功能描述见表2。接收数据指示灯（黄绿色），对应的丝印为“RXD”，当接收到数据时该指示灯闪亮。总线端口，也称用户端口，其功能描述见表1。圆圈内的数字编号表示管脚号。安装螺钉孔，H1U-CAN-BD的固定螺钉为M2.6*6自攻丝螺钉，H2U-CANBD的固定螺钉为M3*6自攻丝螺钉。发送数据指示灯（黄绿色），对应的丝印为“TXD”，当发送数据时该指示灯闪亮。

CAN-BD

管脚号 1
信号＋24Vcc CANH PGND CANL 0V
描述外接直流24V（+/-20%）供电电源。为提高抗扰性，通信板采用光电隔离，内部逻辑电路由PLC主模块供电，外部接口电路由该电源供电。 CAN总线正屏蔽地线，接通信电缆屏蔽层 CAN总线负外接直流24V供电电源负
④ 垂直向下插入功能扩展卡，直到准确到位； ⑤ 采用2枚M3自攻丝螺钉（H1U系列PLC 采用M2.6自攻丝螺钉）固定功能卡； ⑥ 用刀片割断小盖片边缘的四个连筋，去掉小塑胶片，使得丁字盖露出方孔； ⑦ 将丁字盖扣回PLC主体；进行外部模拟量信号线的接线操作。
CANH +24V
CAN-LINK 设备1
CAN-LINK 设备2
CAN-LINK 设备N
图4 多台设备组成CAN-LINK网络接线图备注：CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限公司型号： RVVP 2×2×0.5。拨码开关接口定义：每个通信卡都有一个八位的拨码开关，通过拨码开关，用户可以设定模块的站号，选择波特率，是否端接匹配电阻。图5所示，拨码开关每一位都有编号， “ON”表示逻辑“1”。表2列出了每一位的定义。
2 3 4 5
组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线（包括屏蔽层）均要一一对应连在一起。并且＋24Vcc和0V间需要外接24V直流电源。总线的两端要加120欧姆的CAN总线匹配电阻。CAN-LINK接线图如图4所示。
+24VCC
四芯双绞屏蔽线
此处屏蔽层不要剥太长
120Ω
120Ω
CANH CANL
CAN-LINK
5 4 3 2 1
1 2 3 4 5
BR Baud

氢气在智能交通系统中的车辆智能通讯技术研究

氢气在智能交通系统中的车辆智能通讯技术研究随着社会的不断发展和科技的迅猛进步，智能交通系统作为现代交通管理的重要组成部分，正日益受到人们的关注和重视。

在智能交通系统中，车辆之间的智能通讯技术被认为是解决交通拥堵、提高交通效率的重要手段之一。

而在这项技术领域中，氢气作为一种清洁能源备受关注，其在智能交通系统中的应用也备受研究者们的关注。

随着氢能技术的不断发展，氢燃料电池车逐渐成为替代传统燃油车的重要选择。

相比传统燃油车，氢燃料电池车具有零排放、零污染的特点，且能源利用效率高，能够有效减少对环境的影响。

然而，由于氢能技术在实际应用中仍然存在一些挑战，包括氢气存储与输送、充电基础设施建设等方面的问题，因此如何将氢燃料电池车与智能交通系统相结合，发挥其最大的优势，成为了当前研究的热点之一。

在智能交通系统中，车辆之间的智能通讯技术被广泛应用于车辆之间及车辆与基础设施之间的信息交互。

这种技术能够实现车辆之间的实时通讯，使车辆能够相互感知周围车辆的行驶状态，从而实现跟车、超车等行为的智能化和安全化。

同时，智能通讯技术还可以实现车辆与交通信号、路况信息等基础设施的互联，提高车辆的行驶效率和安全性。

氢气作为一种新型清洁能源，其在智能交通系统中的应用前景被广泛研究和探讨。

首先，氢燃料电池车作为使用氢气作为燃料的车辆，其在智能交通系统中具有独特的优势。

由于氢燃料电池车排放的是水蒸气，其在城市交通拥堵较为严重的情况下能够减少对环境的污染，改善空气质量。

其次，氢燃料电池车在能源利用效率方面明显优于传统燃油车，能够为智能交通系统的能源管理带来新的思路和方法。

再次，氢气的储存与输送技术不断改进，氢燃料电池车的续航里程得到有效提升，实现了长途行驶的可能，为智能交通系统的应用提供了更大的空间。

在智能交通系统中，氢气在车辆智能通讯技术中的研究主要集中在以下几个方面。

首先，如何利用氢气作为能源，提高车辆的能源利用效率，延长车辆的续航里程是当前研究的重点之一。

汇川PLC在CAN通讯的介绍

H1U/H2U系列PLC在CAN通信的介绍编辑: iris 创建时间: 2011年02月24日概述H1U/H2U系列PLC，在PLC主模块上加上CAN通讯卡后具有CAN通讯功能。

可支持自由CAN 通信指令。

可支持远程模块访问指令FROM/TO，同时支持CAN-LINK网络功能。

CAN-LINK是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。

H1U/H2U系列PLC及其远程扩展模块均可以支持CAN-LINK协议，CAN-LINK组网设备数量最大可达64台。

关键词：CAN-LINK，H2U远程扩展1.CAN-LINK网络CAN-LINK应用网络示意图：1.1 硬件接口H1U/H2UCAN扩展卡接口定义：CAN-LINK接口引脚定义：组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线均要一一对应连载一起，并且+24Vcc和0V需要外接24V直流电源。

总线的两端均要加120欧姆的CAN总线匹配电阻。

CAN-LINK接线图如下图所示：H1U/H2U远程扩展卡和CAN接口卡均内置了匹配电阻，可通过拨码开关接入或断开。

若改变拨码开关，除匹配电阻外，波特率和地址并不能立即生效，需要给系统重新上电才能使用新的设置参数。

1.2 CAN-LINK软件设置系统通过一下步骤完成CAN-LINK的配置一、通过AUTOSHOP完成CAN-LINK网络组态，定义需要叫唤的数据。

二、把配置信息下载到H1U或H2U系列的PLC中三、所有PLC等可编程设备均要启动CAN-LINK网络功能，若非特殊说明，H1U/H2系列扩展模块默认是启用CAN-LINK功能的，不需要特殊的设置。

并且，在有CAN-LINK配置的PLC中，需要通过用户程序启动CAN-LINK配置。

1.3 CAN-LINK网站组态CAN-LINK网络组态有两种方式，绘图时、填表式或指令编写。

绘图式比较直观，填表式则比较简单，指令编写即需要用户程序启动CANTX编写满足CAN-LINK配置帧的用户程序，以下简单介绍一下绘图式，更详细的操作请参见AUTOSHOP软件使用说明。

汇川PLC—H2U系列硬件技术培训

requirements and tests》 2）GB15969-2《可编程控制器.第二部分：设备特性》 3）安规标准：IEC60950-1 《Information technology equipment》 4）环境标准：IEC60068-2 《Environmental testing》 5）EMC标准：IEC61000-4 《Electromagnetic
12 3 4 5 67 8
① 公司产品信息
H：汇川控制器
② 系列号
2U：第二代控制器
③ 输入点数 32：32点输入
④ 输出点数 32：32点输出
⑤ 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块
⑥ 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型
⑦ 供电电源类型
A：AC220V输入，省略为默认AC220V；
8 工频磁场抗扰度 EN 61131-2:2019 外部端口,30A/m9电压跌落和中断抗扰度
EN 61131-2:2019
0.5周期(10ms)
基本标准
性能判据
SISPR 11:2019+A1:2019+A2:2019 Class A, Group 1
SISPR 11:2019+A1:2019+A2:2019 Class A, Group 1
板间连接座高密度，连接可靠性
H2U系列简介－－内部结构
进口扩展模块连接件，手感合适，高连接可靠性高质量继电器
H2U系列简介－－测试标准
H2U系列PLC的设计和测试采用了行业内专业测试标准： 1）IEC61131-2 《Programmable controllers –Part 2:Equipment

《汇川H UH U P系列PLC通信应用手册》通信功能篇

2.1 Mini-USB 端口及其内置通信协议......................................................................6 2.2 COM0 通信端口及其内置协议...........................................................................6 2.3 COM1、COM2、COM3 通信端口及其内置协议............................................... 7 2.4 CANlink 通信扩展卡及协议简介 ........................................................................12 2.5 以太网通信扩展卡及协议说明 ...........................................................................12
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汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
通信功能篇
通信功能ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ——目录
目录
第一章 H1U/H2U-XP 系列 PLC 通信端口及支持的通信协议一览...............................5
第二章各通信端口的通信协议简介.............................................................................6
本《汇川 H1U/H2U-XP 系列 PLC 通信应用手册》主要包括该系列 PLC 的通信功能介绍、通信应用案例介绍、通信常见问题解答等内容，分为以下两部分：

H1U、H2U系列通讯扩展卡用户手册

通讯卡侧
1 2 3 4 5 A B HMI （RS422）
代理商名称：（维修时间与内容）：故障信息维修人：
金属壳
Ƶ
硬件联接方法
☞ PC电脑的联接
采用专用电缆连接（型号：H2U-232-CAB），一端与PLC主机COM0连接为标准RS422，接口为8孔鼠标头公座；另一端与电脑或HMI连接为标准RS232，接口为DB9母座。如下图：
通讯卡侧
1 2 3 4 5 A B RS422-RS232 转换器
PC侧
PC DB9
使用该扩展卡，能实现PLC与PC机、HMI、PLC、智能仪表等设备的通讯，通讯格式可由编程决定。H2U 系列PLC使用该卡后，可使得PC、HMI与PLC同时通讯。
Ƶ Ƶ
扩展卡安装方法端口功能定义
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 信号名称 RB RA GND TB VDD NC TA NC GND 功能描述 485信号的RXD信号－ 485信号的RXD信号＋信号地 485信号的TXD信号－ 5V＋ NC 485信号的TXD信号＋ NC 信号地
1 2 3 4 T+ TR+ RRXD RS422-RS232 TXD 转换器 GND
5
☞ 与MODEM的联接
MODEM的通讯接口一般为RS232接口，建议采用H2U-232-BD扩展卡，否则需要经过一只RS232-RS485 电平转换器：通讯卡侧
MODEM RS232 DB9
6
☞ 与HMI设备的联接
产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。客户购买本产品，则说明同意了本保修协议。本协议解释权归深圳市汇川控制技术有限公司。

汇川H2U系列PLC通信手册

n协议三并联协议m8070置位为并联协议主站m8071置位为并联协议从站m8070与m8071不能同时置位若同时置位并联协议无效四计算机链接协议d8120的bit141系统设置com1协议为计算机链接协议五以上设置均不存在协议由d8126决定d8126在plc第一个扫描周期内确定的值对协议有效运行后d8126的更改不能改变协议d8126与协议对应关系见协议设置表六plc运行后协议不能改变23一协议设置表co下载协议hmi监控协议01h由跳线jp0决定固定并联协议主站不支持不支持不支持并联协议从站不支持不支持不支持协议主站不支持不支持不支持协议从站不支持不支持不支持计算机链接协议不支持不支持不支持modbusrtu02h半双工由d8110决定modbusasc从站03h半双工由d8110决定rs指令不支持不支持不支持modbusrtu指令不支持不支持不支持modbusasc指令不支持不支持不支持cors指令00h由d8120的bit10设定由d8120决定hmi监控协议01h半双工固定hmi监控协议81h全双工固定并联协议主站50h半双工固定并联协议从站05h半双工固定协议主站40h半双工固定协议从站04h半双工固定计算机链接协议06h半双工由d8120决定modbusrtu02h半双工由d8120决定modbusasc从站03h半双工由d8120决定rs指令10h由d8120的bit10设定由d8120决定modbusrtu指令20h半双工由d8120决定modbusasc指令30h半双工由d8120决定rs指令半双工全双工模式由d8120的bit10设定1

通过 COM0，PLC 与计算机或触摸屏或其它设备的连接有三种方式。方式 1（JP0 需要接通）：PLC 侧为 RS422，计算机侧为 USB。计算机通过专用的 USB 下载电缆连接到 COM0 的程序下载口（见图 1）。方式 2（JP0 需要接通）：PLC 侧为 RS422，计算机侧为 RS232，计算机通过专用的串口下载电缆连接到 COM0 的程序下载口（见图 1）。方式 3（JP0 需要断开）：PLC 侧为 RS485，计算机侧为 RS485，通过端子（见图 2）连线，连接电缆由用户自行配线。

深圳市汇川控制技术 H2U 系列可编程控制器指令及编程手册

H2U系列可编程控制器指令及编程手册V0.88前言H2U系列通用PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量可达24K步，且不需外扩存储设备。

控制器配备了两个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。

控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等鞭策方法。

指令系统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资料，方便易用。

对高速信号的处理部分，MTQ版本提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。

本《H2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。

我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法,反馈的手册中的错误和遗漏。

公司网页：信息交流：HCCONTROL@目录前言 (2)手册版本信息 (5)指令详解索引 (7)手册快查引导 (13)1. 梯形图及梯形图程序 (15)1.1梯形图的编程特点： (15)1.2梯形图编程时使用的元件符号： (16)1.3 PLC的执行原理 (17)1.4 PLC数值的基本知识 (19)2. H2U系列PLC的使用方法 (26)2.1使用PLC的软件硬件需求 (26)2.2编程与用户程序下载 (27)2.4与HMI的配合使用 (28)3. 软元件说明 (29)3.1输入继电器X (29)3.2输出继电器Y (30)3.3辅助继电器M (30)3.4状态继电器S (32)3.5计时器T (32)3.6计数器C (34)3.7寄存器D (40)3.8子程序与中断指针P、I (43)3.9常数K、H (46)3.10控制器软元件规格 (47)4. 逻辑指令表 (48)5. STL/SFC指令 (49)5.1 STL编程指令 (49)5.2 SFC顺序功能图编程 (51)6. 应用指令表 (59)7. 指令解释 (63)7.1基本指令解释 (63)7.2应用指令解释 (69)8. 附录 (175)8.1系统特殊软元件： (175)8.2出错信息说明 (182)8.3错误代码存贮 (185)8.4 H2U系列PLC内置MODBUS从站通讯协议说明 (185)8.5 H2U系列3A扩展小板使用说明 (191)8.6 H2U系列MTQ型与MT型的软件差别 (193)手册版本信息版本发布时间修订说明V0.8 2009-03-18 首次发布V0.88 2009-04-18 修订系统变量说明增加PLC原理和基本知识介绍增加MTQ版本的使用说明指令详解索引简单逻辑指令应用指令（以FNC NO为序）FNC NO.指令助记符功能页码LD 加载常开接点63 LDI 加载常闭接点6390 LDP 取脉冲上升沿6391 LDF 取脉冲下降沿63AND 串联常开接点63ANI 串联常闭接点63ANB 串联回路方块6492 ANDP 与脉冲上升沿检测串行连接6393 ANDF 与脉冲(F)下降沿检测串行连接63OR 并联常开接点64 ORI 并联常闭接点64 ORB 并联回路方块6494 ORP 或脉冲上升沿检测并行连接6495 ORF 或脉冲(F)下降沿检测并行连接64OUT 驱动线圈65 SET 置位动作保存线圈65 RST 接点或缓存器清除66 PLS 脉冲上升沿检测线圈66 PLF 脉冲下降沿检测线圈66MC 主控公用串行接点用线圈指令66MCR 主控复位公用串行接点解除指令66MPS 存入堆栈65MRD 读出堆栈65MPP 读出堆栈65NOP 无动作67 98 INV 运算结果取反67END 程序结束67P 指针68I 中断插入指针68 分类FNCNO.指令助记符功能页码00 CJ 条件跳转6901 CALL 子程序调用7002 SRET 子程序返回7003 IRET 中断返回7104 EI 中断许可7105 DI 中断禁止7106 FEND 主程序结束7207 WDT 监控定时器7208 FOR 循环范围开始73 程序流程09 NEXT 循环范围终了7310 CMP 比较7411 ZCP 区域比较7412 MOV 传送7513 SMOV 移位传送7514 CML 倒转传送7815 BMOV 一并传送7716 FMOV 多点传送7817 XCH 交换7818 BCD BCD 转换79 传送与比较19 BIN BIN 转换7920 ADD BIN 加法7921 SUB BIN 减法8022 MUL BIN 乘法8123 DIV BIN 除法8124 INC BIN 加 l 8225 DEC BIN 减 l 8226 WAND 逻辑字与8327 WOR 逻辑字或8328 WXOR 逻辑字异或83 四则逻辑运算29 NEG 求补码83H2U 编程指令手册 P 8分类 FNC NO.指令助记符功能页码 30 ROR 循环右移 84 31 ROL 循环左移 84 32 RCR 带进位循环右移 85 33 RCL 带进位循环左移 85 34 SFTR 位右移 85 35 SFTL 位左移 86 36 WSFR 字右移 87 37 WSFL 字左移 87 38 SFWR 移位写入 88 循环移位39 SFRD 移位读出 88 40 ZRST 批次复位 89 41 DECO 译码 89 42 ENCO 编码 90 43 SUM ON 位数 91 44 BON ON 位数判定 91 45 MEAN 平均值 92 46 ANS 信号报警位置 92 47 ANR 信号报警器复位 93 48 SQR BIN 开方 93 数据处理49 FLT 整数→浮点数转换 94 50 REF 输入输出刷新 94 51 REFF 滤波器调整 95 52 MTR 矩阵输入96 53 HSCS比较置位（高速计数器）9754 HSCR 比较复位（高速计数器）9855 HSZ 比较区间（高速计数器）9956 SPD 脉冲密度 104 57 PLSY 脉冲输出 105 58 PWM 脉冲调制107 高速处理59PLSR带加减速的脉冲输出107分类 FNC NO.指令助记符功能页码 60 IST --- 61 SER 数据查找 109 62ABSD凸轮控制(绝对方式)11063 INCD 凸轮控制(增量方式)11264 TTMR 示教定时器 113 65 STMR 特殊定时器 114 66 ALT 交替输出 115 67 RAMP 斜波信号 115 68RTOC旋转工作台控制116方便指令69 SORT 数据排列 118 70 TKY 数字键输入 119 71 HKY 16 键输入 120 72 DSW 数字式开关 122 73 SEGD 7段码译码 123 74SEGL7段码扫描显示12475 ARWS 方向开关 12576 ASC ASCII 码转换 127 77 PRASCII 码打印输出12778 FROM BFM 读出 128 外围设备 I / O79 TOBFM 写入129分类 FNC NO.指令助记符功能页码 80 RS 串行数据传送 130 81 PRUN 8进制位传送 136 82 ASCI HEX-ASCII 转换 137 83 HEX ASCII-HEX 转换 138 84 CCD 校验码 139 外设设备88 PID PIC 运算 141 110 ECMP 2进制浮点数比较 145 111EZCP2进制浮点数区间比较145118EBCD2进制-10进制浮点数转换145119EBIN10进制-2进制浮点数转换147 120 EADD 2进制浮点数加法 147 121ESUB 2进制浮点数减法 148 122EMUL 2进制浮点数乘法 149 123 EDIV 2进制浮点数除法 149 127 ESQR 2进制浮点数开方 150 129INT2进制浮点数-BIN 整数转换151 130 SIN 浮点数SIN 运算 151 131 COS 浮点数COS 运算 152 浮点数 132 TAN 浮点数TAN 运算 153 147 SWAP 上下字节变换 153 155 ABS ABS 位置数读取 154 156ZRN 原点回归 155 157PLSV 可变度脉冲输出 157 158 DRVI 相对定位 158 定位 159DRVA绝对定位161分类FNC NO. 指令助记符功能页码 160 TCMP 时钟数据的比较 163 161TZCP时钟数据区域比较164162 TADD 时钟数据加法 165 163 TSUB 时钟数据减法 166 166 TRD 时钟数据读出 167 167 TWR 时钟数据写入 167 时钟连算169 HOUR 计时器 168 170 GRY 格雷码变换 169 171 GBIN 格雷码逆变换 170 176 外围设备177224 LD= (S1)=(S2) 171 225 LD> (S1)>(S2) 171 226 LD< (S1)<(S2) 171 228 LD<> (S1)<>(S2) 171 229 LD<= (S1)<=(S2) 171 230 LD>= (S1)>=(S2) 171 232 AND= (S1)=(S2) 172 233 AND > (S1)>(S2) 172 234 AND < (S1)<(S2) 172 236 AND <> (S1)<>(S2) 172 237 AND <= (S1)<=(S2) 172 238 AND >= (S1)>=(S2) 172 240 OR= (S1)=(S2) 173 241 OR > (S1)>(S2) 173 242 OR < (S1)<(S2) 173 244 OR <> (S1)<>(S2) 173 245 OR <= (S1)<=(S2) 173 接点比较246OR >=(S1)>=(S2)173应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令）分类指令助记符FNCNO.功能页码ABS 155 ABS现在值读出154ABSD 62 凸轮控制(绝对方式)110 ADD 20 BIN加法79 ALT 66 交替输出115 AND= 232 (S1)=(S2) 172 AND> 233 (S1)>(S2) 172 AND< 234 (S1)<(S2) 172 AND<> 236 (S1)<>(S2) 172 AND<= 237 (S1)<=(S2) 172 AND>= 238 (S1)>=(S2) 172 ANR 47 信号报警复位93ANS 46 信号报警置位92 ARWS 75 箭形开关125 ASC 76 ASCII码转换127AASCI 82 HEX→ASCII转换137 BCD 18 BCD转换79BIN 19 BIN转换79BMOV 15 成批转换77 BBON 44 ON位数判定91CALL 01 子程序调用70CCD 84 检验码139CJ 00 条件跳转69CML 14 取反传送77CMP 10 比较74 CCOS 131 浮点数COS运算152 DEC 25 BIN减1 82DECO 41 译码89DI 05 中断禁止71DIV 23 BIN除法81DRVA 159 绝对定位161DRVI 158 相对定位158 DDSW 72 数字式开关122 分类指令助记符FNCNO.功能页码EADD 120 2进制浮点数加法147EBCD 118 2进制-10进制浮点数转换145EBIN 119 10进制-2进制浮点数转换147 ECMP 110 2进制浮点数比较145EDIV 123 2进制浮点数除法149EI 04 中断许可71EMUL 122 2进制浮点数乘法149ENCO 42 编码90ESOR 127 2进制浮点数开方150ESUB 121 2进制浮点数减法148 EEZCP 111 2进制浮点数区间比较145 FEND 06 主程序结束72FLT 49 BIN整数→2进制浮点数转换94FMOV 16 多点传送78FOR 08 循环范围开始73 FFROM 78 BFM读出128GBIN 171 格雷码逆变换170 G GRY 170 格雷码变换169HEX 83 ASCII-HEX转换138HKY 71 16键输入120HOUR 169 计时仪168HSCR 54 比较复位（高速计数器）98INCD 63 比较置位（高速计数器）112 HHSZ 55 区间比较（高速计数器）99分类指令助记符FNCNO.功能页码INC 24 BIN加1 82 INCD 63 凸轮控制(增量方式)112 INT 129 浮点数-整数转换151IIRET 03 中断返回71 LD= 224 (S1)=(S2) 171LD> 225 (S1)>(S2) 171LD< 226 (S1)<(S2) 171LD<> 228 (S1)<>(S2) 171LD<= 229 (S1)<=(S2) 171 LLD>= 230 (S1)>=(S2) 171MEAN 45 平均值92MOV 12 传送75MTR 52 矩阵输入96 MMUL 22 BIN乘法81NEG 29 求补码83 NNEXT 09 循环范围终了72OR= 240 (S1)=(S2) 172OR > 241 (S1)>(S2) 172OR < 242 (S1)<(S2) 172OR <> 244 (S1)<>(S2) 172OR <= 245 (S1)<=(S2) 172 OOR >= 248 (S1)>=(S2) 172PID 88 PID运算141PLSV 157 可变速脉冲输出157PLSY 57 脉冲输出105PLSR 59 有加减速脉冲输出107PR 77 ASCII键打印输出127PRUN 81 8进制输送136 PPWM 58 脉冲幅度调整107RAMP 67 斜坡信号115RCL 33 带进位的循环左移85RCR 32 带进位的循环右移85REF 50 输入输出刷新94REFF 51 滤波器调整95ROL 31 循环左移84ROR 30 循环右移84ROTC 68 旋转工作台控制116 RRS 80 串行数据输送130 分类指令助记符FNCNO.功能页码SEGD 73 7段码译码123SEGL 74 7点码按时间分割显示124SER 61 数据查找109SFRD 39 位移读出88SFTL 35 位左移86SFTR 34 位右移85SFWR 38 移位写入88SIN 130 浮点数SIN运算151 SMOV 13 移位传送75SORT 69 数据排列118SPD 56 脉冲密度104SQR 48 BIN开方93SRET 02 子程序返回70STMR 65 特殊定时器114SUB 21 BIN减法80SUM 43 ON位数91 SSWAP 147 上下字节交换153TADD 162 时钟数据加法165TAN 132 浮点数TAN运算153TCMP 160 时钟数据比较163 TKY 70 数字键输入119T0 79 BFM写入129TRD 166 时钟数据读出167TSUB 163 时钟数据减法166 TTMR 64 示教定时器113TWR 167 时钟数据写入167 TTZCP 161 时钟数据区间比较164分类指令助记符FNCNO.功能页码WDT 07 监控定时器72 WOR 27 逻辑字或83 WSFL 37 字左移87 WSFR 36 字右移87WWXCR 28 逻辑字异或83 X XCH 17 交换78 ZCP 11 区间比较74ZRN 156 原点回归155 ZZRST 40 原点回归批次复位89手册快查引导您若有如下疑问，可参照指引：序号希望查阅的内容请参阅页面1 简单逻辑指令的解释查阅P55～P60指令详解2 应用指令的解释先根据指令名查阅P10～P12，再详查指令详解3 计时器的选用查阅3.5节4 高速计数器的选用查阅3.6节5 高速输出指令的使用查阅指令HSCS/HSCR/HSZ/PLSY/PLSV/PWM6 输入中断的使用与设置查阅3.8节7 定时中断的使用与设置查阅3.8节8 高速计数中断的使用与设置查阅3.8节9 STL/SFC的编程方法查阅5.2节10 通讯格式的设置方法查阅RS指令详解（P130～P136）11 各种通讯协议的设置方法查阅RS指令详解（P130～P136）12 如何使用MODBUS主站指令查阅RS指令详解（P130～P136）13 如何用MODBUS访问H2U MODBUS内置从机协议定义14 如何使用H2U-3A-BD扩展小板查阅8.5附录15 MTQ的高速功能与使用参见8.6附录，查阅高速指令16 脉冲捕捉功能参见中断P说明、M8170~M8175变量说明17（本页特意留空）1. 梯形图及梯形图程序 1.1梯形图的编程特点：PLC 中梯形图编程方法是仿照继电器控制系统的电气原理设计的一种设计方法，设计中使用的元件如按钮X 、中间继电器M 、时间继电器T 、计数器C 、触点等，都和实际的电气元件的特性相似。

H2U的modbus通讯标准测试流程

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半/全双工模式由D8120的Bit10设定* 半双工半双工半双工半双工半双工半双工半双工半双工
通信格式由D8120决定固定固定固定固定固定由D8120决定
COM1协议 RS指令 MODBUS RTU 指令 MODBUS-ASC 指令
D8126设定 10h 20h 30h
X1
〔RS
RS按MODBUS 指令模式进行通讯发送和接收处理
D0
D1
D2
D10〕
R XD buf RegLen
H
Addr
L
Cmd
RegAddr
S1 为从机地址（高字节）、通讯命令（低字节，按 MODBUS 协议定义）； S2 为访问从站的寄存器起始地址号； n
欲读或写的数据长度；决定。
D 为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地址单元，长度由 n
寄存器： 16 位或 32 位变量，指在本 PLC 中，位变量包含 D， C0~199；位变量为 C200~255。 16 T， 32 变量名称 D0~D8255 T0~T255 C0~C199 C200~C255 起始地址 0（0） 0xF000 （61440） 0xF400 （62464） 0xF700 （63232）寄存器数量 8256 256 200 56 32 位寄存器说明
半/全双工模式由D8120的Bit10设定* 半双工半双工
通信格式
D8126=20H(RTU 模式)，若 ACS 则设定为 30H，此处以 Modbus RTU 为例： D8120 设定通讯格式：数据位，停止位，校验，波特率；如设定：波特率：9600；停止位：2 位；无校验；8 位数据位；则 D8120=10001001 B=89 H; 项目数据位设定位 Bit0 定义 0b-7Bits 1b-8Bits 00b-无校验(N) 校验位 Bit2~Bit1 01b-奇校验(O) 11b-偶校验(E) 0-1Bits 1-2Bits 0011b-300bps 0100b-600bps 0101b-1200bps 0110b-2400bps 波特率 Bit7~Bit4 0111b-4800bps 1000b-9600bps 1001b-19200bps 1010b-38400bps 1011b-57600bps 1100b-115200bps 0b-无 1b-(D8124) 0b-无 1b-(D8125) 0b-全双工 1b-半双工 RS指令适用 COM0端口说明 COM1端口说明 D8110 D8120 MODBUS-RTU从站协议及指令只支持8位数据位，否则将造成通信出错

氢气能源在通信基础设施更新改造中的创新实践

氢气能源在通信基础设施更新改造中的创新实践氢气能源作为一种清洁、环保的能源形式，近年来在能源领域备受关注。

随着气候变化加剧和能源消耗不断增长，人们对氢气能源的研究和应用也日益深入。

在通信基础设施更新改造中，氢气能源的应用也正逐渐成为一种创新实践。

本文将着重探讨，并就其在改造中的应用效果、存在的问题及未来发展方向进行深入分析。

一、氢气能源在通信基础设施更新中的背景与意义随着移动互联网的快速发展和5G技术的普及应用，通信基础设施的更新与改造已成为当前的重要任务。

而氢气能源因其高效、清洁、可再生的特点，被认为是未来能源发展的重要方向之一。

将氢气能源引入通信基础设施的更新改造中，不仅可以提高能源利用效率，降低能源消耗，还可以减少环境污染，实现可持续发展。

因此，研究氢气能源在通信基础设施更新改造中的创新实践具有重要的现实意义和深远的影响。

二、氢气能源在通信基础设施更新中的应用效果分析1.提高能源利用效率氢气能源作为一种高效的能源形式，可以通过燃烧产生大量的热能，从而为通信设施提供稳定可靠的电力支持。

与传统的燃油发电相比，氢气能源能够更有效地利用能源资源，提高能源利用效率，降低能源消耗。

2.减少环境污染相比传统的燃油发电方式，氢气能源的燃烧产物主要为水和热能，几乎没有任何污染物排放。

在通信基础设施更新中引入氢气能源，可以有效减少环境污染，改善空气质量，为城市的可持续发展贡献力量。

3.提升设施的稳定性和可靠性氢气能源具有储存方便、运输便利等优点，可以为通信基础设施提供更稳定、可靠的电力支持。

在突发情况下，氢气能源可以快速启动，保障通信设施的正常运行，提高通信网络的稳定性和可靠性。

三、存在的问题及解决对策1.氢气能源的生产成本较高目前，氢气能源的生产成本相对较高，限制了其在通信基础设施更新中的广泛应用。

针对这一问题，可以加大相关部门支持和资金投入，推动氢气能源产业的发展，降低生产成本，提高氢气能源的市场竞争力。

H2U话机用户手册说明书

软件版本:1.4.0发布时间：2020/05/13用户手册H2U目录目录 (2)1图片 (5)2表格 (6)3安全须知 (7)4概述 (8)4.1概述 (8)4.2配件说明 (9)5安装向导 (10)5.1PoE及外部电源适配器的使用 (10)5.2壁挂式安装方法 (11)6附录 (13)6.1附录I–LED状态定义 (13)7用户入门 (14)7.1话机介绍 (14)7.2手柄、免提扬声器的使用 (15)8基本功能 (16)8.1拨打电话 (16)8.2接听来电 (16)8.3通话结束 (16)8.4重拔 (17)8.5自动应答 (17)8.6静音 (18)8.6.1通话中静音 (18)8.6.2待机时静音 (18)8.7呼叫保持/恢复 (18)8.8呼叫等待 (18)8.9会议 (19)8.9.1本地会议 (19)8.9.2网络会议 (20)8.10热线 (21)9高级功能 (22)9.1对讲 (22)9.2组播 (22)9.3语信信息MWI（Message Waiting Indicator） (23)10话机设置 (24)10.1基本设置 (24)10.1.1语言 (24)10.2功能键 (24)11网页配置 (59)11.1网页的认证 (59)11.2系统>>信息 (59)11.3系统>>用户配置 (60)11.4系统>>系统配置 (60)11.5系统>>升级 (60)11.6系统>>自动部署 (62)11.7系统>>辅助工具 (65)11.8系统>>重启话机 (65)11.9网络>>基本 (65)11.10网络>>服务端口 (67)11.11网络>>VPN (68)11.12网络>>高级 (68)11.13线路>>SIP配置 (69)11.14线路>>SIP热点 (74)11.15线路>>收号规则 (77)11.16线路>>基本设定 (80)11.17电话设置>>功能设定 (80)11.18电话设置>>媒体设置 (83)11.19电话设置>>组播 (84)11.20电话设置>>功能 (85)11.21电话设置>>时间/日期 (85)11.22电话设置>>提示音 (86)11.23电话本>>通话名单 (87)11.24电话本>>网页拨号 (87)11.25通话记录 (87)11.26快捷键>>快捷键 (88)11.27快捷键>>速拨键 (88)11.28安全>>网页过滤 (88)11.29安全>>信任证书 (89)11.30安全>>设备证书 (90)11.31安全>>网络防火墙 (91)11.32设备日志>>设备日志 (92)12故障排除 (93)12.1获取话机系统信息 (93)12.2重启话机 (93)12.3话机恢复出厂设置 (93)12.4网络数据抓包 (94)12.5获取log信息 (94)12.6常见故障案例 (95)图1-壁挂式安装 (11)图2-设备连接 (12)图3-话机说明 (14)图4-网页启动自动应答 (17)图5–网页设置呼叫等待 (19)图6-设置本地会议 (20)图7-网络会议 (20)图8-网页热线设置 (21)图9-网页对讲设置 (22)图10-语音留言 (23)图11-网页语言设置 (24)图12-网页登陆页面 (59)图13-网页在线升级页面 (61)图14-网页自动部署设置 (63)图15-网络基本配置 (66)图16-服务端口设置界面 (67)图17-网页线路注册 (70)图18-网页注册SIP (75)图19-网页SIP热点服务器端设置 (76)图20-网页SIP热点客户端设置 (76)图21-收号规则注册设定 (77)图22-拨号规则自定义设定 (78)图23-拨号规则表（1） (79)图24-拨号规则表（2） (79)图25-组播设置页面 (84)图26-网页设置时间&日期 (85)图27-网页提示音 (87)图28-网页网页过滤设置 (89)图29-网页网页过滤表 (89)图30-证书设置 (90)图31-设备证书设置 (90)图32-网络防火墙设置 (91)图33-防火墙规则列表 (92)图34-删除防火墙规则 (92)图35-恢复出厂 (94)图36-网页抓包工具 (94)表1-电源LED状态 (13)表2-按键说明 (14)表3-对讲模式 (22)表4-在线升级 (61)表5-自动升级 (63)表6-服务器端口 (67)表7-服务质量与虚拟局域网 (69)表8-网页上的线路配置 (70)表9-SIP热点参数 (75)表10-话机7种拨号方式 (77)表11-拨号规则配置表 (78)表12-网页上设置线路全局配置 (80)表13-网页上常见的话机功能设置 (80)表14-网页上的语音设置 (83)表15-网页组播参数 (84)表16-时间/日期在网页上设置参数 (85)表17-快捷键配置 (88)表18-网络防火墙 (91)表19-故障案例 (95)3安全须知请在安装使用话机前仔细阅读安全需知。

深圳方位通讯科技有限公司 H2U-V2 通话设备说明书

设备连接请按下图说明将电源适配器，网络，听筒连接到相应的端口。

① 电源接口: 连接电源适配器② 网络接口：连接局域网或者互联网③ 听筒接口：连接话机听筒通过网页配置1. 获取IP：2. 登录：同一个IP地址段，默认的用户名和密码都是“admin”；3. 配置：3. 配置: 选择网络/账号等，并填写相关内容； 4. 保存配置。

1. 直接拨号2. 免提：先输入电话号码按键，再按下；顺序反之操作亦可。

1. 使用听筒接听：拿起听筒。

2. 使用免提接听：拿起听筒，再按下。

1. 按下可在通话时关闭麦克风。

2. 按下可恢复麦克风的使用。

V1.0快速安装手册H2U-V2深圳方位通讯科技有限公司深圳方位通讯科技有限公司网址：邮箱：***********************@ 电话：+86-755-2640-2199传真: +86-755-2640-2618地址：深圳市宝安区新安街道洪浪北二路稻兴环球科创中心A座10层听筒底座保持/恢复通话打开/关闭免提通道带红色LED 待机状态下：关闭/恢复振铃音重拨上一个拨号记录可设置为功能或速拨键等在待机或振铃状态下：增大或减小铃声音量在通话状态下：增大或减小耳机，手柄，免提音量信息指示灯，带双色LED 壁挂式安装（不带螺丝及胶塞）① 在墙上钻两个孔，两孔之间的垂直距离为136.2或161.2mm；② 依次打入两颗胶塞及螺丝，注意螺帽与墙之间预留5mm，便于挂话机底座；③ 接好网线，手柄线和电源；④ 将底座上的挂墙孔对准步骤2打好的螺丝，向下滑，即完成安装。

1. 网页可添加一键拨号联系人。

1. 按下键，重拨上一个呼叫号码。

1. 网页进行速拨配置(数字键0-9)。

2. 长按对应的数字键实现一键速拨。

请按照下面图片中的说明安装话机。