网球挑战鹰眼详细规则

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网球竞赛规则及裁判方法[精选五篇]

网球竞赛规则及裁判方法[精选五篇]第一篇：网球竞赛规则及裁判方法第一节竞赛规则一、网球竞赛规则(一)场地设备单打球场是一个长方形的场地，长23．77米(78英尺)，宽8.23米(27英尺)。

这里给出英制单位是便于对照，也便于说明网球的历史。

用球网将全场分隔为两个相等的区域，球网悬挂在直径不超过0.8厘米(1/3英寸)的网绳或钢丝绳上，球网两端越过或悬挂在直径不超过15厘米(6英寸)的圆形网柱或边长不超过15厘米(6英寸)的正方形网柱顶上。

网柱高不得超过网绳顶部2.5厘米(1英寸)。

网柱中心距边线外沿0．914米(3英尺)。

网柱高度应使网绳或钢丝绳的顶部距地面1．07米(3英尺6英寸)。

当一个兼有双打和单打的场地挂着双打球网用于单打时，球网必须用高度为1．07米(3英尺6英寸)的两根支柱支撑，这两根支柱称为“单打支柱”。

它的直径或边长不得超过7．5厘米(3英寸)，单打支柱中心距单打场地边线外沿o．914米(3英尺)。

球网应充分展开，完全填满两柱间之空隙，网孔大小以不让球穿过为准。

球网中央高0．914米(3英尺)，并用不超过5厘米(2英寸)宽的白色中心带绷紧束于地面。

网顶的绳或钢丝绳要用白色网边布包缝，每边宽不得少于5厘米(2英寸)，也不得多于6.3厘米(2 1/2英寸)。

在球网、中心带、网边白布或单打支柱上均不得有广告。

球场两端的界线叫端线(也叫底线)。

球场两边的界线叫边线。

在球网两侧6.40米(21英尺)处的场内各画一条与球网平行的横线，叫做发球线。

联结两发球线的中点画一条与边线平行的宽5厘米(2英寸)的横线，叫做中线，中线与球网成“十”字形，将发球线与边线之间的地面分成四个相等的区域，叫做发球区。

在端线的中心，向场内画一条10厘米(4英寸)长、5厘米(2英寸)宽的垂直于端线的短线叫做中点。

全场除端线可宽至10厘米(4英寸)外，其他各线的宽度均不得超过5厘米(2英寸)，也不得少于2．5厘米(1英寸)。

球场上的球速测量仪和鹰眼

球场上的球速测量仪和“鹰眼”当美国网坛名将罗迪克以“火箭发球”频频得分后，球场屏幕和电视上都会同时公布他惊人的发球速度，中国羽毛球选手付海峰一记劈杀，观众便能马上直接看到这个每小时322公里的世界纪录。

对球速进行准确及时地现场报告，不仅是运动员的一大刺激点和兴奋点，也是当今各种球类比赛的一大“卖点”和“看点”，让观众“定量”了解运动员的能力和技巧。

究竟是一个什么系统在完成此项繁难使命呢？运动场上的测速仪这便是“默默无闻”蹲在赛场后面角落里的球速测量仪。

要了解它的工作原理，不妨先重温一下我们生活中都曾有过的经历。

当汽车疾驰而来时啸声尖锐，绝尘而去时笛声呜咽，这种声调的变化是“声源”运动的结果。

发声体的振动使周围空气产生疏密相间的纵波叫声波，开来的汽车能将声波的疏密间隔“压”得更紧，带来频率增高；离去的汽车却将声波的疏密间隔“拉”得更开，造成频率降低。

于是我们便听到了高低不同的声调，这种现象称为“多普勒效应”。

电磁波比声波的传播快将近百万倍，但同样会产生“多普勒效应”。

交通警察的“雷达枪”把一束微波射向行驶的汽车，反射回来的微波再被“雷达枪”接受，通过比较发射波和反射波频率的不同，就能立刻计算出汽车的速度来。

运动场上的球速测量仪和交通警察的“雷达枪”原理一样，不过发出的微波是射向飞行的球，根据接收到回波的“多普勒频移”计算出球的飞行速度。

必需提及的是，交通警察的“雷达枪”和运动场上的球速测量仪都应尽量放置在运动目标的正前方或正后方，偏离角度越大“多普勒效应”越弱，测量的误差越大。

声音传播中的多普勒效应2004年美国网球公开赛中，小威廉姆斯在关键时刻的一记漂亮回球被错误判罚为出界，致使对手卡普里亚蒂获胜。

尽管司线员明确表示球落在界内而裁判阿尔维斯却不予理睬。

这一事件直接促进了“即时回放系统”的亮丽登场。

媒体兴奋地说，如果裁判的两只眼睛无法适应今天的球速，就让高科技的第三只眼睛早日睁开吧！“即时回放系统”有个绝妙的别名“鹰眼”，正好出自发明者霍金斯姓氏的前4个字母。

现代科学技术对体育的挑战——鹰眼对网球的“挑战”

２诞生和应用历史
同各种新技术的开发一样， “ 鹰眼” 自然也经历了一条蜿蜒曲折的道路：１９９７年，发明者英国人保罗－霍金斯（ＰａｕｌＨａｗｋｉｎｓ）从英国达拉谟大学毕业，开始寻找创业机会。２０００年霍金斯从网球比赛的争议球上得到启发，计划借助影像捕捉技术解决比赛中的类似问题。２００１年，霍金斯着手开始准备工作。随后经过约２年时间的反复实验，他终于完成这套系统的开发和测试。２００３年开始，鹰眼作为电视转播的辅助手段，在网球比赛的四大满贯、大师杯和大师系列赛这样的高级别赛事中，为电视观众和网球解说员服务。２００６年３月２０日美国迈阿密网球公开赛上，鹰眼正式被应用于比赛中。由于大部分的网球比赛都是在室外场地上进行的，自然条件下的风速、温度都会影响计算机的测算结果。另外高速摄像头的设置也经过了反复的实验．才最后敲定。２００６年８月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，次年澳网、温网以及有能力的其他级别比赛也紧随其后，并使用至今。（只有在土场地进行的比赛一直没有使用鹰眼，是因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨）。

网球规则之变

网球规则之变作者：何松来源：《新体育》2019年第07期温布尔登网球锦标赛一向以尊重传统著称，去年10月，这项赛事做出了一次足以被载入网球运动史册的规则变更，从2019年起，过往屡屡塑造名局的长盘决胜制将被新规则替代。

届时，当两位球员在决胜盘鏖战至12平后，直接进行抢七决胜。

此决定一出，引起舆论的诸多热议。

新赛制暗合了当今网坛规则演进的潮流。

此次温网长盘改革的初衷，首先是为了保护球员免受长时间鏖战的身体损耗。

此外，为了适应电视转播的需求，温网主动控制比赛时间，减少对裁判和观众的影响，更好地适应时代。

7月初，在全英草地网球俱乐部，将迎来实行新规后的第一届温网。

随着新规的实施，人们曾津津乐道的温网长盘名局将成为不可复制的经典。

无论是2008年温网纳达尔险胜费德勒的惊世决赛，还是去年温网半决赛德约科维奇和纳达尔的惨烈厮杀，都将不会重现。

然而，从2010年温网伊斯内尔决胜盘70比68战胜马胡的多日苦战，以及去年温网半决赛安德森和伊斯内尔长达6小时36分钟的“巨人之战”当中，人们认识到长盘决胜对球员和观众的不合理，最终促成了新规的诞生。

无独有偶，针对争议性颇高的长盘规则，如今的网球四大满贯都做出了各自的应对。

澳网一向以引领潮流著称，今年采取决胜盘6比6之后抢十的赛制，大大提升了比赛的激烈程度。

法网和美网分别保持了自己的决胜盘规则，法网保留决胜盘长盘决胜，为漫长的红土拉锯继续增添一份张力，美网则延续从1971年开始的决胜盘6比6之后抢七的赛制，有效地减少冗余的比赛时长，适应市场需求。

至此，拥有上百年历史的四大满贯采用四种不同的决胜盘规则，颇为有趣。

在今年的墨尔本公园，女单首轮比赛，球迷有幸见证了澳网长盘新规实行后的一场抢十大战。

英国新星博尔特在决胜盘和马卡洛娃战至6比6后，在第十三局误认为是抢七决胜，因而在小分7比4领先后就开始忘情庆祝胜利，甚至来到网前想和对手握手致意。

在裁判的提醒下，她才迅速意识到自己的失误，重新回到底线准备下一次接发。

网球挑战鹰眼规则介绍

网球挑战鹰眼规则介绍2006年起网球比赛中启用，挑战鹰眼是帮助网球球员得到更公正判罚所给与的一一种权利，挑战鹰眼有哪些规则呢?下面店铺给大家介绍关于网球挑战鹰眼规则的相关资料，希望对您有所帮助。

网球挑战鹰眼规则网球选手可以通过挑战鹰眼，观看从最精确角度的回放来质疑司线的判罚。

每盘有两次机会挑战鹰眼.到该盘结束,即便你没有使用过,在下一盘里,你也只有3次机会,不予累加.，另外如果进入抢七局就会在原本的基础上加一次挑战的机会。

其次,每盘中进行挑战的时候,如果证实你挑战失败,也就是说司线的原判罚是准确的,那么扣除你一次;如果证实你的挑战成功,那么你的两次都保留,或者说,该盘中你仍然有两次使用机会.挑战鹰眼技术的使用提高了判罚的质量和比赛的观赏性，一般情况下，如果球员挑战成功，比赛的士气会大有提高。

击剑运动中也使用了这项技术,每人有两次挑战鹰眼的机会.击剑好像是佩剑有。

个人赛每人2次。

团体赛每人一次。

体操也有鹰眼的应用,当教练对裁判的某一动作判定有异议的时候，可以在下一个选手打分之前提出观看鹰眼。

有区别的是，第一次提出就需收取300美金，第二次收费根据第一次成功与否，继续增加。

网球挑战鹰眼相关资料关于鹰眼“鹰眼”的正式名称为“即时回放系统”，这套系统由10台摄像机组成，摄像机追踪飞行的网球并将信息反馈到与之相连的计算机，后者则据此计算出模拟的轨迹。

当有球员申请回放时，电视和场内的大屏幕上将同时显示这一由计算机模拟出来的轨迹。

“鹰眼”从数据采集到结果演示的总耗时不超过10秒，而误差确保在1%以下。

世界杯英德和墨阿两场“肉眼冤案”的连续上演，令是否使用鹰眼的问题，再次摆在了国际足联的面前。

第一个“冤案”出现在本次世界杯八分之一决赛中，英格兰对阵德国队的第38分钟，英格兰队的兰帕德中场混战中一记射门击中门楣反弹，球已越过门线近半米，可是远端的边裁却“视而不见”，吹了这追平的好球，英格兰士气大跌，最后被淘汰出局。

第四讲：司线员工作程序

二、司线员执法技术
2、手势（1）好球手势：在活球期间或者在一分的最后一击时，司线员应该对较近的球做出好球手势。双臂伸直，五指紧闭，两手并拢指向下方，手背朝向主裁。（2）出界/发球出界手势：先呼报后手势，手臂充分伸直外展指向球出界的方向，五指紧闭，手心对着主裁。如果发球线和端线司线员坐在主裁判的同侧，为了主裁判能清晰地看到手势，司线员应当将同侧手臂向前伸出，手心朝向主裁。
二、司线员执法技术
（3）脚误/擦网/更正手势：一只手臂伸直上举，手心朝向主裁同时呼报“footfault”或“net”或“correction”。（4）没看见手势：双手置于面前，五指紧闭，手背朝向主裁，高度不超过双眼。
二、司线员执法技术
3、发球线的观察在运动员挥拍发球时，发球司线员应把视线迅速地集中在发球线上。发球线是在短时间内需要注意力集中的一条线。要注意的是不要把视野聚焦于太远的地方以至于当球在离发球线司线员较近的区域是发生看不见球的情况。 4、端线的观察端线司线员应该调整座椅的角度，（直对发球线和远边线的交叉点）。端线司线员在看完脚误后眼睛应该跟球；但是在预判球将可能落到端线附近时，司线员要在球落地之前把视线集中在端线上。所以在一分当中需要注意力高度集中。
第四讲竞赛裁判委员会主任
2009.6.29
一、司线员职责
1、在他（她）所负责的线上做出准确的呼报，比赛当中始终保持注意力的高度集中和警觉性。 2、当球出界时立刻大声呼报“out”或“fault”。 3、做出正确的手势。 4、在不干扰运动员的情况下，找到最佳看球的位置。 5、在被运动员遮挡无法做出呼报时，立刻做出“没看见”手势。
一、司线员职责
• 6、在做出错误呼报时，立刻做出更正。（correction） • 7、正确对待主裁判的改判，运动员的任何询问和质疑交由主裁判处理。 • 8、在做端线和边线时需检查并呼报脚误。（footfaut） • 9、当运动员违反行为准则而主裁判未能发现时，司线员应立即向主裁判报告。

对网球比赛中“鹰眼”技术运用的探讨

对网球比赛中 “ 眼 ” 术运用的探讨鹰技
邰峰
１６２）１９０
（辽宁师范大学，辽宁大连
摘
要： “ 对鹰眼” 这项科学技术是否应该被应用到网球比赛之中，并且如何合理运用进行分析探讨。通过查阅文献资料
和对２Ｏ中国网球公开赛男、Ｏ６年女前八名选手在比赛中运用“ 鹰眼” 技术进行数据统计，分别统计比赛场次、局数、使用次数和成功次数得出成功率并与美国网球公开赛的数据进行总结，对鹰眼技术的优缺点进行比较。同时对此类技术在其他项目比赛中的应用进行对比分析提出建议。最后得出结论网球比赛中应使用 “ 眼” 鹰这项科学技术，且得到合理的并
应用。
关键词：网球比赛；鹰眼” 裁判 “ ；
Ｓｕｙｏｈａｅｏ ‘ ｅＥｇｅＥｙ ” ＴｃｎｑｅｉｈｎｉＧａｔｄｎｔｅＵｓｇｆ‘ｈａｌｅｔｅｈｉｕＴｅＴｅｎｓｎｍｅ
ＴｉｅｇａｎＦ
刚ｅｅｅｅｈｉｕｒｙ”ｔｎｑｅｔｃｒｃｏａｙ∞ ｔｅｄｔｃｖｆｎｅｓｔｔｓｆｅｆｌｍｅｔｕｅｕｎｍｅ，ｅｕａｅｎｍｅｔｅｎｅ吼ｃｈａｏａａｃ，ａｓｃｌ０ｐｙｔ，ｅｂｒａｕｂｒｔｓｇｕｂｒｆｍｓａｄｔＩａｉｔｉｉｉｄａｉｈｈ０ｉｈ惝ｎｍｅｕｂｒｆ０
维普资讯
２０Ｏ８年第２４卷第１期
吉林体育学院学报
Ｊｍｌ０ｌｓｔｅｏＰｙｉｌｌｔｌ￣ｍｆｉＩｔｕｆｈｓａ￣ｃｉｌＪｉｎｉｔｎｃＡ０

网球比分规则介绍

网球比分规则介绍网球比赛分为三盘两胜制和五盘三胜制，每盘比赛又分为局，一般是六局，采取的是双方运动员轮流发球的方式，每局比赛都是同一人发球，下一局则换为另一方队员整局发球，这样交替。

当一方先赢得六局，且要净胜对手两局以上时，本盘结束。

如果出现5比5时，则要打到7比5，本盘结束。

如果双方战成6比6，则要进入抢7，就是谁先赢下第七局，则获得本盘的胜利。

具体到每局，谁先赢得4球，且净胜对手两球以上者为胜。

具体计分方式是，赢得第一球15分，赢得第二球记为30分，赢得第三球记为40分，赢得第四球记为60分，谁先到60分，且净胜对手两球即获胜。

如果出现40平，那么下一球谁赢，谁就被称为占先AD，即再胜一球将赢得本局，如果，下一球对方获胜，则记分牌重新记为40平，这样继续，直到一方净胜两球为止。

在一些比赛中，尤其是男子比赛，采用的是5盘3胜制，不设抢七局，如果4局战成2平，则赢得长局者为胜。

一直以来都难以争论的无非就是压线球了。

不过现在对于压线球也有了新的规定。

就是主要去看网球的面积是在界内的多还是在界外的多，以此来判断此球是否算出界。

而且随着技术的不断发展，在网球比赛的时候，也采用了鹰眼的技术，以避免失误。

网球比赛的计分规则赛制实行淘汰赛。

一场比赛中，男子单打比赛除大满贯赛事和ATP1000大师系列赛决赛采用五盘三胜制以外，均使用三盘两胜制。

女子比赛全部采用三盘两胜制。

1.胜一分遇到下列情况时，判对方胜1分：1、发球员连续两次发球失误或脚误时。

2、接球员在对手发来的球还没呀落地的时候就用球拍去击打球，这是属于犯规行为。

或者在面对对手的球时，当球未落地时，身体或者身体携带的衣物碰触到球时，无论是故意还是意外，都算是犯规。

3、在球第二次落地前未能还击过网时。

4、还击球触及对方场区界线以外的地面、固定物或其它物件时。

5、还击空中球失败时。

6、在比赛中，击球员故意用球拍拖带或接住球，或故意用球拍触球超过一次时。

7、“活球”期间运动员的身体、球拍不论是否握在手中或穿戴的其它物件触及球网、网柱、单打支柱、绳或钢丝绳、中心带、网边白布或对方场区以内的场地地面。

网球得分规则

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网球得分规则
导语：网球长期以来一直被视为贵族运动的一种，以前一直是欧美等发达国家十分流行的运动，这些年随着中国网球运动员在国际上不断取得优异的成绩，
网球长期以来一直被视为贵族运动的一种，以前一直是欧美等发达国家十分流行的运动，这些年随着中国网球运动员在国际上不断取得优异的成绩，网球这项运动也越来越被中国的体育迷们所了解和喜爱，想了解网球运动，首先要从它的得分规则开始入手。

下面就为大家详细介绍一下。

首先，网球比赛分为三盘两胜制和五盘三胜制，每盘比赛又分为局，一般是六局，采取的是双方运动员轮流发球的方式，每局比赛都是同一人发球，下一局则换为另一方队员整局发球，这样交替。

当一方先赢得六局，且要净胜对手两局以上时，本盘结束。

如果出现5比5时，则要打到7比5，本盘结束。

如果双方战成6比6，则要进入抢7，就是谁先赢下第七局，则获得本盘的胜利。

具体到每局，谁先赢得4球，且净胜对手两球以上者为胜。

具体计分方式是，赢得第一球15分，赢得第二球记为30分，赢得第三球记为40分，赢得第四球记为60分，谁先到60分，且净胜对手两球即获胜。

如果出现40平，那么下一球谁赢，谁就被称为占先(AD)，即再胜一球将赢得本局，如果，下一球对方获胜，则记分牌重新记为40平，这样继续，直到一方净胜两球为止。

在一些比赛中，尤其是男子比赛，采用的是5盘3胜制，不设抢七局，如果4局战成2平，则赢得长局者为胜。

对于压线球的判罚，现在有了新的规定，主要是看网球的整体是在界内还是界外，以此来评判此球，是否出界。

现在，随着高科技的引
常识分享，对您有帮助可购买打赏。

鹰眼

Jor‘don Hodges ....Train Passenger
Ali Olomi ....Fighter
Peggy Roeder ....Forensics Tech #1
Tony Flores ....Swat Team Leader
Sean Kinney ....JTAC Team leader
Steve Barrons ....JTAC Team Member
上映： 2008年09月26日美国
发行公司：梦工厂电影公司
分级： USA:PG-13
官方网站： DreamWorks Pictures
类型：惊悚/动作
对白语言：英语
色彩：彩色
82 年战场实录：E-2C 预警机、被摧毁的 SA-6 导弹阵地和被击落的 MiG-21
让我们看看这次足以改变以往空战观念的“主角”E-2C 的情况吧。
E-2C 鹰眼
E-2C 鹰眼是诺思罗普.格鲁门公司的第五代预警机。1945 年左右，首架预警机使用一架 TBF-3 复仇者改装，安装了第一代机载搜索雷达，然后在 1950 年中期是 E-1B。1964 年海军接收了第一架专门设计的预警机，E-2A 鹰眼。E-2A 预警机使用 C-2 舰载运输机的机体，至 1967 年共买了 59 架，E-2A 参加了越南战争，从小鹰号和突击者号航母上起飞。日后 E-2A 改进成为安装新的可编程高速数字计算机的 E-2B。1968 年开始了 E-2C 的计划。
与 E-2A/B 相比，E-2C 的机鼻形状不同
1971年 E-2C 的原型机进行了第一次飞行。两年以后，向海军交付了 11 架。从那以后，美国海军接收了 140 多架 E-2C，出口 30 多架，埃及、以色列、日本、新加坡和台湾也使用 E-2C，法国于 1998 年买了两架。

网球挑战鹰眼规则

网球挑战鹰眼规则
相信观看过网球比赛的球迷们对网球比赛规则都有些了解，通过对网球比赛规则的了解，我们能更清楚的认识网球运动，但是很少有人知道网球挑战鹰眼规则，下面我们来看看网球挑战鹰眼规则，希望对大家有所帮助。

“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”。

这是一套十分精密系统。

它由8 个或者10 个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。

首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位；然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据；再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像；最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。

从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10 秒钟。

这一技术于2001 年首先用于板球比赛。

网球赛场，当女选手的发球时速最高都可以达到每小时200 多公里的时候，要求裁判的判罚百分之百的准确，的确已经超出了“人力范围”。

在比赛中运用的鹰眼的意义在于: 克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断、
2006 年8 月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，澳网紧随其后。

只有6 月在土场地进行的法网没有使用“鹰眼”而且今后也不打算使用，因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨。

对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36 年前引入抢七制相提并论。

专门负责审核这项技术使用情况的四届大满贯得主、美国名将考瑞尔表示：“对一项很少改变传统的运动来说，这是非常大的一个进步。

”
鹰眼使用规则：。

鹰眼系统简介

鹰眼系统简介基于计算机视觉技术的⽻⽑球“鹰眼”系统的设计与研究摘要计算机视觉技术被⼴泛应⽤于国防，⼯业，交通和体育产业，并发挥着越来越重要的作⽤。

国际⽹球公开赛中的鹰眼系统作为计算机视觉在体育中应⽤的典型代表，为⽹球运动带来了前所未有的发展和新的活⼒。

与此同时，呼唤⽻⽑球鹰眼系统的呼声越来越⾼，但是应⽤在⽻⽑球运动上的鹰眼技术还有⼀定的局限性，如何将相应的计算机视觉技术和⽻⽑球运动结合起来，为⽻⽑球赛事、⽻⽑球教学中带来新的活⼒和兴奋点以及新的⽅法和⼿段，成为了⽬前⼀个新的研究课题。

⽻⽑球“鹰眼”系统以计算机视觉技术为背景，使计算机技术与⽻⽑球运动相结合，核⼼是研究摄像机标定、运动物体检测、⽬标定位等计算机视觉技术。

本⽂在阅读⼤量国内外⽂献的基础上，根据⽻⽑球运动的特点，设计并通过实验实现了基于计算机视觉的⽻⽑球“鹰眼”系统。

针对系统的要求和实际试验情况，采⽤了SONYFDR-AX1E摄像机采集视频图像；使⽤了Tsai两步法对摄像机进⾏了标定，并获得了左右两个摄像机的内参数和外参数、两个摄像机之间的位姿变换关系以及摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系，为三维信息获取奠基了基础；检测运动物体⽬标时，背景差分法的使⽤，以及结合了实时更新背景图像的⽅法，提⾼了⽻⽑球检测的准确性；在对⽻⽑球进⾏定位时，联合背景差分、数学形态学中的开运算和特征点统计的⽅法，可以稳定、精确的检测⽻⽑球⽬标的质⼼，对光照变化不敏感，鲁棒性较好；基于⽻⽑球“鹰眼”系统⽬标唯⼀的特点以及实时性的要求，在获取⽻⽑球⽬标的⼆维质⼼之后，使⽤⽴体视觉算法求得了⽻⽑球⽬标的三维信息；针对三维数据中的误差，⽤最⼩⼆乘法对曲线进⾏拟合，平滑处理了数据。

系统运⾏表明使⽤的⽅法快速、有效，具有很好的鲁棒性，精度误差约为2cm，准确的判断⽻⽑球的第⼀落点，可以满⾜系统的要求。

关键词：⽻⽑球“鹰眼”；计算机视觉；运动⽬标检测；Design and Research of the Badminton Hawkeye System Based onComputer VisionAbstractComputer Vision Technology is widely used in the national defense, industry, transportation and sports, and plays an increasing important role in these field. As the typical example of the application of the computer vision in the sports field, Tennis Hawkeye System brings the unprecedented development and new energy. At the same time, the voice of calling Badminton Hawkeye System is get ting higher in recent years. However, there’s still some limitations when applying Badminton Hawkeye System. So it becomes a new research topic on how to combine the computer vision technology and badminton, and to bring the new energy and excitement to the badminton matches and teaching.Based on the computer vision, the badminton Hawkeye system offers an effective platform of the combination of the computer technology and badminton sports. In the process of the system design and implementation, the camera calibration, moving object detection, object location and binocular stereo vision are focused researched.On the basis of reading a large number of literature at home and abroad, and according to the characteristic of badminton sports, the Badminton Hawkeye System based on computer vision is studied and designed. Two SONY FDR-AX1E cameras are used to capture video images according to the system requirements and reality situation of the experiment. Tsai two-step method is used to calibrate the cameras, and the internal and external parameters of the two cameras, the pose transformation relations of the two cameras and the relationships of the camera coordinate and the world coordinate are got, which lay the foundation for 3D information acquisition. When detecting the moving object, combined with the method of updating background, background differencing is used for the accuracy of the test. When locating the object, the method of background differencing, opening operation of the mathematical morphology and static of feature points are combined to detect the object steadily and accurately, and which are not sensitive to illumination variation, and the system has the better robustness. After getting the two-dimensional centroid of the object, the three-dimension spatial information are obtained using stereo vision algorithm based on the uniqueness and the real-time of the badminton Hawkeye system. Curve fitting is used for reducing the three-dimension data error, and smoothing process the data.The operation shows that the methods used in the system are fast and effective, and have better robustness, the accuracy error is about 2cm，which satisfied the requirements and could judge the first placement of badminton.Key word: Badminton Hawkeye system; computer vision; moving object detection⽬录摘要 (2)Abstract (4)第⼀章绪论 (9)1.1引⾔ (9)1.2研究背景及意义 (9)1.2.1鹰眼系统简介 (9)1.2.2计算机视觉技术及其发展 (10)1.2.3摄像机标定技术 (12)1.2.4运动⽬标检测技术的发展和应⽤ (14) 1.2.5三维重建技术的应⽤及其发展 (14)第⼆章⽻⽑球“鹰眼”系统的分析与设计 (17) 2.1⽻⽑球“鹰眼”系统的提出 (17)2.2⽻⽑球“鹰眼”系统的特点 (17)2.3⽻⽑球“鹰眼”系统的设计 (18)2.3.1系统描述 (18)2.3.2系统的硬件⽅案设计 (18)2.3.3系统软件⽅案设计 (19)2.4系统⼯作流程 (21)2.5系统关键技术 (22)2.5.1摄像机标定 (22)2.5.2⽻⽑球的⼆维检测及定位 (23)2.5.3⽻⽑球的三维信息获取 (23)2.6本章⼩结 (23)第三章摄像机标定算法的研究 (25)3.1摄像机成像模型 (25)3.1.1图像坐标系 (25)3.1.2摄像机坐标系 (27)3.1.3世界坐标系 (27)3.1.4针孔成像摄像机模型 (28)3.2传统摄像机标定算法 (29)3.2.1⾮线性优化⽅法 (29)3.2.2直接线性变化法（DLT） (30)3.2.3Tsai两步法 (30)3.3系统使⽤⽅法及实验结果 (33)3.3.1双⽬视觉系统的标定 (33)3.3.2世界坐标系的获取 (35)3.4本章⼩结 (36)第四章⽻⽑球的⼆维检测及定位研究 (37)4.1⽻⽑球⽬标的检测 (37)4.1.1现有的运动检测⽅法 (37)4.1.2基于背景差分的⼆维运动⽬标检测 (38)4.1.3实验结果 (40)4.2⽻⽑球⽬标的定位 (41)4.2.1噪声处理 (41)4.2.2特征提取 (42)4.2.3⽻⽑球⽬标的定位 (43)4.2.4实验结果 (44)4.3本章⼩结 (46)第五章⽻⽑球的三维信息获取与重建 (47)5.1双⽬⽴体视觉原理........................................................... 错误！未定义书签。

体育比赛鹰眼系统工作原理

体育比赛鹰眼系统工作原理体育比赛鹰眼系统是一种先进的技术，它可以通过使用多个摄像头和计算机视觉算法来准确判断体育比赛中发生的事件。

这项技术在足球、网球、板球等许多体育项目中得到了广泛应用。

鹰眼系统的工作原理可以分为四个主要步骤：摄像、视频处理、数据计算和结果展示。

首先，鹰眼系统需要安装多个摄像头以覆盖比赛场地的各个角度。

这些摄像头可以通过不同的角度和位置来捕捉比赛中的每一个瞬间。

在足球比赛中，通常会使用多个摄像头来捕捉球场上的每一个角度和位置。

接下来，通过视频处理技术，鹰眼系统会对摄像头捕捉到的视频进行分析和处理。

这些视频数据会被传输到计算机中，计算机会使用图像处理算法来识别和跟踪比赛中的各种事件，例如球员的移动、球的位置等。

在数据计算阶段，计算机会对处理后的视频数据进行进一步的分析和计算。

通过使用复杂的算法和模型，鹰眼系统可以准确地计算出比赛中发生的各种事件，例如球员是否越位、球是否越过了球门线等。

最后，在结果展示阶段，鹰眼系统会将计算得出的结果显示在屏幕上供观众和裁判员查看。

这些结果通常以图形或数字的形式呈现，可以清晰地展示比赛中发生的事件和结果。

鹰眼系统的工作原理依赖于先进的计算机视觉和图像处理技术。

通过使用多个摄像头和复杂的算法，鹰眼系统可以准确地分析比赛中发生的各种事件，并提供准确的结果。

这项技术在体育比赛中起到了重要的作用，不仅可以帮助裁判员做出准确的判决，还可以提供给观众一个更好的观赛体验。

然而，鹰眼系统也存在一些局限性。

首先，该系统需要安装多个摄像头以覆盖比赛场地的各个角度，这对于一些场地条件较差或者场地面积较小的比赛来说可能是困难的。

其次，由于计算机视觉和图像处理技术的限制，鹰眼系统可能会出现误判的情况。

尽管鹰眼系统已经在不断地进行改进和优化，但仍然无法完全消除误判的可能性。

总之，体育比赛鹰眼系统是一项先进的技术，通过使用多个摄像头和计算机视觉算法，可以准确地分析比赛中发生的各种事件，并提供准确的结果。

鹰眼技术

鹰眼技术
作者：詹玉霞
来源：《小学生学习指导_趣味课堂·中年级》2019年第05期
中国有句古话：“知己知彼，百战不殆。

”但是，要做到知己知彼，可不是一件容易的事。

在古时候的战场上，统帅要达到“知彼”的目的，往往只能依靠内应、密探，以及主观推断。

如果有一双鹰的眼睛，高悬在敌方的上空，将战场上敌方的任何风吹草动都尽收眼底，就像鹰在高空中，冷冰冰地观察着地上的猎物，那样打起仗，想不赢恐怕都难了。

这样的想法，逐渐演化为现代的鹰眼技术。

预警机在现代战场上就是一双鹰眼。

预警机自身没有作战能力，但在战场上，却起着至关重要的作用。

它携带着精密的雷达，高悬在上空，牢牢地盯着敌方的战机和发射过来的炮弹，随时将它们的位置报告给己方。

鹰眼技术如此重要，当然不会只应用于战场上。

在目标区域周围布置数台高清摄像机，快速地进行拍摄，将拍摄的结果传输回同一台电脑，再经过精密的计算，便可将区域内物品的运动轨迹精确地记录下来。

这项技术应用最多的地方是体育比赛。

网球比赛中，球的飞行速度时常高达200千米/小时，球在运动过程中，是否出界，運动员触球时是否犯规、踩线，光靠肉眼是极难判断的。

但引进鹰眼技术后，球场上的裁判可以在需要时，立即观察比赛的录像回放，以作出准确的判断。

在篮球赛场上，比赛到了最后时刻，球员在极限条件下投出绝杀球，球先离手还是红灯先亮，靠肉眼同样几乎没有判断的可能。

但现场的无数双鹰眼，将每一个细节都盯得一清二楚，迅速地将这些令人窒息的瞬间进行拆解，用慢动作进行回放。

鹰眼技术的使用大大提升了体育比赛的公平和精彩程度，成就了很多令人叫绝的伟大比赛。

论鹰眼技术对网球比赛的影响

论鹰眼技术对网球比赛的影响鹰眼技术的出现是科技与时代发展的产物，对网球运动赛事产生了深刻影响，本文通过正反两方面进行了剖析，说明了鹰眼技术出现带来的影响，要想办法把利用鹰眼技术的正面影响，并把负面影响降到最低，是网球从业者需要思考的问题。

随着网球运动竞赛的迅速发展，运动员对自身的技术要求越来越精确，在赛场上经常出现运动员与裁判为一球的落点而发生争执，会严重影响比赛的公平公正和队员的情绪，鹰眼技术的出现，很大程度的降低了误判出现的概率，是科技和体育运动相结合的典范，鹰眼系统的引入使网球运动竞赛发生了深刻的变化，为网球注入了新的元素，鹰眼技术的介入能确保比赛的准确性和公正性，将使网球运动得到进一步的发展，使得网球赛事的发展进入了一个新纪元。

本文分析了鹰眼技术的利与弊，试图客观的分析鹰眼技术带来的影响和变化。

1 鹰眼技术的原理与运用鹰眼技术的设置非常的精确，整个“鹰眼”系统里有多个高速摄像头来拍摄，在现代高科技的技术的前提下把整个比赛场地的三维空间精确到以毫米为测量单位的区域，这样，通过“鹰眼”系统的拍摄就可以从不一样的角度捕捉到网球场上球飞行的方向的基本数据，可以看到以人的肉眼没办法看到的盲区和死角。

鹰眼技术的设备在网球场上还有多台计算机和一个即时回放的大屏幕，经过计算设备的统计，将分析出来的数据再描绘制作成立体空间图像，利用“鹰眼”技术的回放，将网球在球场上的飞行线路和落点在即时回放系统的屏幕上显示出来给现场观众。

鹰眼技术的的准确性很高，从收集到的数据到演示出来的结果这一个过程中只需要10秒左右的时间，所以通常有电视直播或转播网球比赛的时候通常会使用到鹰眼这一项技术。

2 鹰眼技术的应用给网球运动竞赛带来的正面影响2.1 “能确保比赛的准确性和公正性“鹰眼”技术存在的意义就是使比赛变得更加公平、公正。

作为一个不会掺杂任何情感的设备，使一部分司线员或裁判员不会因为明星的影响力或现场观众的压力而做出有利于某方的判罚。

打网球的规则之鹰眼规则

打网球的规则之鹰眼规则大家应该都知道在网球比赛的赛场上，“鹰眼”系统是观众观看比赛的一大看点。

那么你了解其相关的规则吗，下面就和店铺来了解一下打网球的规则之鹰眼规则，欢迎阅读。

打网球的规则之鹰眼规则打网球的规则之鹰眼规则一：鹰眼的使用根据比赛组委会的安排而定。

组委会有权安装和使用鹰眼，也有权不使用。

打网球的规则之鹰眼规则二：组委会使用鹰眼辅助裁判，须在赛前公示。

打网球的规则之鹰眼规则三：08年4月起，每一盘比赛当中，每位球员有3次机会挑战鹰眼，若进入到抢七局，可增加一次。

在08年4月以前，每盘2次，若进入到抢七局，可增加一次。

打网球的规则之鹰眼规则四：运动员使用鹰眼辅助判罚的规则是：1.活球期间停止击球，可要求使用鹰眼。

若判罚对方失误，则赢得该分。

否则失分;2.裁判判罚结束后，对判罚不满，可要求使用鹰眼。

若裁判判罚失误，则赢得该分。

否则维持原判。

在比赛中运用的鹰眼的意义在于: 克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断。

打网球的规则之过网击球在双打的过程中你有没有遇到过这种恼人的对手：他们站在网前贴网特别近的地方，直接在网带上方拦截网球，而且效果还特别好。

那么，他们这样的做法到底有没有违反规则打网球的规则呢?根据USTA(美国网协)的官方规则第24条：如果球员在网球还没有飞过网带上空时击球，那么判定他输掉这一分。

这就是所谓的不能过网击球。

并且，球员的球拍、身体和衣物的任何一个部分都不能在触及到网带或者对方球场，否则就丢掉一分。

但同时规则允许球员在击球后的随挥中球拍和手臂越过球网上方的空间。

如果你觉得这样的规则还算简单，也没什么好争议的，那么再看下面这条：规则规定是否过网击球的裁判权在击球者本人。

也就是说你无权判定你的对手过网击球，你只能询问你的对手“刚才你过网击球了吗?”，只有当他承认时你才能得到这一分。

你还别以为这样的争议不会出现，实际上在今年的迈阿密大师赛上，穆雷和德约科维奇的比赛中就出现了这一幕：德约在网前打出了一记制胜球，穆雷怀疑他过网击球于是上前询问，小德说自己没有在击球前触网。

鹰眼挑战系统

2、拦网触手—球通过球网时是否触及拦网队员的手
3、触网—队员身体在击球过程中触及标志杆之间的球网
4、触及标志杆—击球过程中队员或球触及标志杆
5、踏线违例—1）队员发球时踏及端线；2）队员后排进攻时踏及进攻线；3）队员单脚或双脚完全过中线违例。
二、运动队挑战申请 1、挑战必须由主教练提出，如果挑战成功，保留继续挑战权利，但每局挑战出现两次失败，该队本局失去挑战权力； 2、主教练认为裁判员在比赛进行过程中出现允许挑战技术动作方面的漏判或错判，可以在该动作出现或裁判员判定后5秒钟之内提出挑战。 3、主教练使用蜂鸣器发出挑战申请信号，然后立即做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。如是在比赛进行中提出挑战，在按响蜂鸣器的同时，教练员应高举单手示意裁判员停止比赛，裁判员停止比赛后，主教练再做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。 4、挑战优先于暂停或换人请求，这些行为可能会受到挑战结果的影响而改变。
6、挑战裁判员需穿着中国排协批准的裁判服（与第一、第二和替补裁判员的裁判服相同）。挑战裁判员可要求挑战系统操作人员查看不同角度、放大/缩小或使用任何其他可用资源辅助做出最佳判断。
7、挑战裁判员将在挑战系统技术人员的协助下查看录像回放。并对挑战技术动作进行判定。通过无线通讯系统（裁判通讯设备）告知第一、二裁判员。
用鹰眼挑战系统
鹰眼挑战系统电脑摄影记录仪
2.中国排球联赛“鹰眼”挑战系统使用规则（试行）
中国排球联赛使Leabharlann 录像回放技术协助裁判员进行最终判定，使比赛结果更加客观公正。
运动队申请使用录像回放技术系统鉴定裁判员判断是否正确，简称“鹰眼” 挑战系统。
鹰眼无死角
一、允许进行挑战的判断内容： 1、界内球/界外球—界定边线和端线附近的球

网球挑战鹰眼比分规则

网球挑战鹰眼比分规则
相信观看过网球比赛的球迷们对网球比赛规则都有些了解，通过对网球比赛规则的了解，我们能更清楚的认识网球运动，但是很少有人知道网球挑战鹰眼规则，下面就为大家介绍网球挑战鹰眼比分规则，及打网球前的热身运动。

网球比赛中挑战鹰眼的规则
“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”。

这是一套十分精密系统。

它由8 个或者10 个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。

首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位;然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据;再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像。

最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。

从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10 秒钟。

这一技术于2001 年首先用于板球比赛。

网球赛场，当女选手的发球时速最高都可以达到每小时200 多公里的时候，要求裁判的判罚百分之百的准确，的确已经超出了“人力范围”。

在比赛中运用的鹰眼的意义在于：克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断。

2006 年8 月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，澳网紧随其后。

只有6 月在土场地进行的法网没有使用“鹰眼”而且今后也不打算使用，因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨。

对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36 年前引入抢七制相提并论。

专门负责审核这项技术使用情况的四届大满贯得主、美国名将表示：“对一项很少改变。

鹰眼规则

五、中国排球联赛“鹰眼”挑战系统使用规则（试行）中国排球联赛使用录像回放技术协助裁判员进行最终判定，使比赛结果更加客观公正。

运动队申请使用录像回放技术系统鉴定裁判员判断是否正确，简称“鹰眼”挑战系统。

一、允许进行挑战的判断内容：1、界内球/界外球—界定边线和端线附近的球2、拦网触手—球通过球网时是否触及拦网队员的手3、触网—队员身体在击球过程中触及标志杆之间的球网4、触及标志杆—击球过程中队员或球触及标志杆5、踏线违例—1）队员发球时踏及端线；2）队员后排进攻时踏及进攻线；3）队员单脚或双脚完全过中线违例。

二、运动队挑战申请1、挑战必须由主教练提出，如果挑战成功，保留继续挑战权利，但每局挑战出现两次失败，该队本局失去挑战权力；2、主教练认为裁判员在比赛进行过程中出现允许挑战技术动作方面的漏判或错判，可以在该动作出现或裁判员判定后5秒钟之内提出挑战。

3、主教练使用蜂鸣器发出挑战申请信号，然后立即做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。

如是在比赛进行中提出挑战，在按响蜂鸣器的同时，教练员应高举单手示意裁判员停止比赛，裁判员停止比赛后，主教练再做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。

4、挑战优先于暂停或换人请求，这些行为可能会受到挑战结果的影响而改变。

5、对不允许挑战的技术犯规（例如“四次”、“连击”等）提出挑战，将不予接受。

并视为延误比赛并依据比赛规则进行相应处罚。

本队失去一次挑战资格。

6、如果一个回合的得分方提出挑战，该挑战将被拒绝。

7、如果双方对同一个阶段的两个动作提出挑战，两个动作之间间隔时间非常短，例如，A队挑战后排进攻违例，B队挑战A队拦网触网，同属同一个动作阶段，则录像回放整个动作阶段，对出现的第一个犯规进行判罚。

8、一支队在一次比赛中断时只能提出一次挑战，不能提出第二次挑战。

9、所有球员在录像回看时必须留在场地内。

此时，替补队员、被替换队员、自由人或替补席人员均不得进入场地，因为挑战的结果可能影响是否需要换人或轮转。

网球挑战鹰眼详细规则

网球挑战鹰眼详细规则网球挑战鹰眼详细规则“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”。

这是一套十分精密系统。

它由8个或者10个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。

下面是店铺整理的网球挑战鹰眼详细规则，欢迎大家阅读！网球挑战鹰眼详细规则首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位；然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据；再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像；最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。

从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10秒钟。

这一技术于2001年首先用于板球比赛。

网球赛场，当女选手的发球时速最高都可以达到每小时200多公里的时候，要求裁判的判罚百分之百的准确，的确已经超出了“人力范围”。

在比赛中运用的`鹰眼的意义在于：克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断。

2006年8月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，澳网紧随其后。

只有6月在土场地进行的法网没有使用“鹰眼”而且今后也不打算使用，因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨。

对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36年前引入抢七制相提并论。

专门负责审核这项技术使用情况的四届大满贯得主、美国名将考瑞尔表示：“对一项很少改变传统的运动来说，这是非常大的一个进步。

”鹰眼使用规则：1.鹰眼的使用根据比赛组委会的安排而定。

组委会有权安装和使用鹰眼，也有权不使用；2.组委会使用鹰眼辅助裁判，须在赛前公示；3.08年4月起，每一盘比赛当中，每位球员有3次机会挑战鹰眼，若进入到抢七局，可增加一次。

在08年4月以前，每盘2次，若进入到抢七局，可增加一次。

4.运动员使用鹰眼辅助判罚的规则是：活球期间停止击球，可要求使用鹰眼。

若判罚对方失误，则赢得该分。

否则失分；-裁判判罚结束后，对判罚不满，可要求使用鹰眼。

若裁判判罚失误，则赢得该分，否则维持原判。